test/CodeGen/Thumb2/constant-islands.ll

   1 ; RUN: llc < %s -march=arm   -mcpu=cortex-a8 -O0 -filetype=obj -o %t.o
   2 ; RUN: llc < %s -march=thumb -mcpu=cortex-a8 -O0 -filetype=obj -o %t.o
   3 ; RUN: llc < %s -march=arm   -mcpu=cortex-a8 -O2 -filetype=obj -verify-machineinstrs -o %t.o
   4 ; RUN: llc < %s -march=thumb -mcpu=cortex-a8 -O2 -filetype=obj -verify-machineinstrs -o %t.o
   5 target datalayout = "e-p:32:32:32-i1:8:32-i8:8:32-i16:16:32-i32:32:32-i64:32:64-f32:32:32-f64:32:64-v64:32:64-v128:32:128-a0:0:32-n32-S32"
   6 target triple = "thumbv7-apple-ios"
   7
   8 ; This function comes from the Bullet test.  It is quite big, and exercises the
   9 ; constant island pass a bit.  It has caused failures, including
  10 ; <rdar://problem/10670199>
  11 ;
  12 ; It is unlikely that this code will continue to create the exact conditions
  13 ; that broke the arm constant island pass in the past, but it is still useful to
  14 ; force the pass to split basic blocks etc.
  15 ;
  16 ; The run lines above force the integrated assembler to be enabled so it can
  17 ; catch any illegal displacements.  Other than that, we depend on the constant
  18 ; island pass assertions.
  19
  20 %class.btVector3 = type { [4 x float] }
  21 %class.btTransform = type { %class.btMatrix3x3, %class.btVector3 }
  22 %class.btMatrix3x3 = type { [3 x %class.btVector3] }
  23 %class.btCapsuleShape = type { %class.btConvexInternalShape, i32 }
  24 %class.btConvexInternalShape = type { %class.btConvexShape, %class.btVector3, %class.btVector3, float, float }
  25 %class.btConvexShape = type { %class.btCollisionShape }
  26 %class.btCollisionShape = type { i32 (...)**, i32, i8* }
  27 %class.RagDoll = type { i32 (...)**, %class.btDynamicsWorld*, [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btRigidBody*], [10 x %class.btTypedConstraint*] }
  28 %class.btDynamicsWorld = type { %class.btCollisionWorld, void (%class.btDynamicsWorld*, float)*, void (%class.btDynamicsWorld*, float)*, i8*, %struct.btContactSolverInfo }
  29 %class.btCollisionWorld = type { i32 (...)**, %class.btAlignedObjectArray, %class.btDispatcher*, %struct.btDispatcherInfo, %class.btStackAlloc*, %class.btBroadphaseInterface*, %class.btIDebugDraw*, i8 }
  30 %class.btAlignedObjectArray = type { %class.btAlignedAllocator, i32, i32, %class.btCollisionObject**, i8 }
  31 %class.btAlignedAllocator = type { i8 }
  32 %class.btCollisionObject = type { i32 (...)**, %class.btTransform, %class.btTransform, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, i8, float, %struct.btBroadphaseProxy*, %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape*, i32, i32, i32, i32, float, float, float, i8*, i32, float, float, float, i8, [7 x i8] }
  33 %struct.btBroadphaseProxy = type { i8*, i16, i16, i8*, i32, %class.btVector3, %class.btVector3 }
  34 %class.btDispatcher = type { i32 (...)** }
  35 %struct.btDispatcherInfo = type { float, i32, i32, float, i8, %class.btIDebugDraw*, i8, i8, i8, float, i8, float, %class.btStackAlloc* }
  36 %class.btIDebugDraw = type { i32 (...)** }
  37 %class.btStackAlloc = type opaque
  38 %class.btBroadphaseInterface = type { i32 (...)** }
  39 %struct.btContactSolverInfo = type { %struct.btContactSolverInfoData }
  40 %struct.btContactSolverInfoData = type { float, float, float, float, float, i32, float, float, float, float, float, i32, float, float, float, i32, i32 }
  41 %class.btRigidBody = type { %class.btCollisionObject, %class.btMatrix3x3, %class.btVector3, %class.btVector3, float, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, float, float, i8, float, float, float, float, float, float, %class.btMotionState*, %class.btAlignedObjectArray.22, i32, i32, i32 }
  42 %class.btMotionState = type { i32 (...)** }
  43 %class.btAlignedObjectArray.22 = type { %class.btAlignedAllocator.23, i32, i32, %class.btTypedConstraint**, i8 }
  44 %class.btAlignedAllocator.23 = type { i8 }
  45 %class.btTypedConstraint = type { i32 (...)**, %struct.btTypedObject, i32, i32, i8, %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody*, float, float, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3 }
  46 %struct.btTypedObject = type { i32 }
  47 %class.btHingeConstraint = type { %class.btTypedConstraint, [3 x %class.btJacobianEntry], [3 x %class.btJacobianEntry], %class.btTransform, %class.btTransform, float, float, float, float, float, float, float, float, float, float, float, float, float, i8, i8, i8, i8, i8, float }
  48 %class.btJacobianEntry = type { %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, float }
  49 %class.btConeTwistConstraint = type { %class.btTypedConstraint, [3 x %class.btJacobianEntry], %class.btTransform, %class.btTransform, float, float, float, float, float, float, float, float, %class.btVector3, %class.btVector3, float, float, float, float, float, float, float, float, i8, i8, i8, i8, float, float, %class.btVector3, i8, i8, %class.btQuaternion, float, %class.btVector3 }
  50 %class.btQuaternion = type { %class.btQuadWord }
  51 %class.btQuadWord = type { [4 x float] }
  52
  53 @_ZTV7RagDoll = external unnamed_addr constant [4 x i8*]
  54
  55 declare noalias i8* @_Znwm(i32)
  56
  57 declare i32 @__gxx_personality_sj0(...)
  58
  59 declare void @_ZdlPv(i8*) nounwind
  60
  61 declare %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3*, float*, float*, float*) unnamed_addr inlinehint ssp align 2
  62
  63 declare void @_ZSt9terminatev()
  64
  65 declare %class.btTransform* @_ZN11btTransformC1Ev(%class.btTransform*) unnamed_addr ssp align 2
  66
  67 declare void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform*) ssp align 2
  68
  69 declare void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform*, %class.btVector3*) nounwind inlinehint ssp align 2
  70
  71 declare i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32) inlinehint ssp align 2
  72
  73 declare void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8*) inlinehint ssp align 2
  74
  75 declare %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape*, float, float)
  76
  77 declare %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform*) nounwind inlinehint ssp align 2
  78
  79 define %class.RagDoll* @_ZN7RagDollC2EP15btDynamicsWorldRK9btVector3f(%class.RagDoll* %this, %class.btDynamicsWorld* %ownerWorld, %class.btVector3* %positionOffset, float %scale) unnamed_addr ssp align 2 {
  80 entry:
  81   %retval = alloca %class.RagDoll*, align 4
  82   %this.addr = alloca %class.RagDoll*, align 4
  83   %ownerWorld.addr = alloca %class.btDynamicsWorld*, align 4
  84   %positionOffset.addr = alloca %class.btVector3*, align 4
  85   %scale.addr = alloca float, align 4
  86   %exn.slot = alloca i8*
  87   %ehselector.slot = alloca i32
  88   %offset = alloca %class.btTransform, align 4
  89   %transform = alloca %class.btTransform, align 4
  90   %ref.tmp = alloca %class.btVector3, align 4
  91   %ref.tmp97 = alloca %class.btVector3, align 4
  92   %ref.tmp98 = alloca float, align 4
  93   %ref.tmp99 = alloca float, align 4
  94   %ref.tmp100 = alloca float, align 4
  95   %ref.tmp102 = alloca %class.btTransform, align 4
  96   %ref.tmp107 = alloca %class.btVector3, align 4
  97   %ref.tmp108 = alloca %class.btVector3, align 4
  98   %ref.tmp109 = alloca float, align 4
  99   %ref.tmp110 = alloca float, align 4
 100   %ref.tmp111 = alloca float, align 4
 101   %ref.tmp113 = alloca %class.btTransform, align 4
 102   %ref.tmp119 = alloca %class.btVector3, align 4
 103   %ref.tmp120 = alloca %class.btVector3, align 4
 104   %ref.tmp121 = alloca float, align 4
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 106   %ref.tmp123 = alloca float, align 4
 107   %ref.tmp125 = alloca %class.btTransform, align 4
 108   %ref.tmp131 = alloca %class.btVector3, align 4
 109   %ref.tmp132 = alloca %class.btVector3, align 4
 110   %ref.tmp133 = alloca float, align 4
 111   %ref.tmp134 = alloca float, align 4
 112   %ref.tmp135 = alloca float, align 4
 113   %ref.tmp137 = alloca %class.btTransform, align 4
 114   %ref.tmp143 = alloca %class.btVector3, align 4
 115   %ref.tmp144 = alloca %class.btVector3, align 4
 116   %ref.tmp145 = alloca float, align 4
 117   %ref.tmp146 = alloca float, align 4
 118   %ref.tmp147 = alloca float, align 4
 119   %ref.tmp149 = alloca %class.btTransform, align 4
 120   %ref.tmp155 = alloca %class.btVector3, align 4
 121   %ref.tmp156 = alloca %class.btVector3, align 4
 122   %ref.tmp157 = alloca float, align 4
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 124   %ref.tmp159 = alloca float, align 4
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 132   %ref.tmp179 = alloca %class.btVector3, align 4
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 134   %ref.tmp181 = alloca float, align 4
 135   %ref.tmp182 = alloca float, align 4
 136   %ref.tmp183 = alloca float, align 4
 137   %ref.tmp186 = alloca %class.btTransform, align 4
 138   %ref.tmp192 = alloca %class.btVector3, align 4
 139   %ref.tmp193 = alloca %class.btVector3, align 4
 140   %ref.tmp194 = alloca float, align 4
 141   %ref.tmp195 = alloca float, align 4
 142   %ref.tmp196 = alloca float, align 4
 143   %ref.tmp199 = alloca %class.btTransform, align 4
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 145   %ref.tmp206 = alloca %class.btVector3, align 4
 146   %ref.tmp207 = alloca float, align 4
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 148   %ref.tmp209 = alloca float, align 4
 149   %ref.tmp212 = alloca %class.btTransform, align 4
 150   %ref.tmp218 = alloca %class.btVector3, align 4
 151   %ref.tmp219 = alloca %class.btVector3, align 4
 152   %ref.tmp220 = alloca float, align 4
 153   %ref.tmp221 = alloca float, align 4
 154   %ref.tmp222 = alloca float, align 4
 155   %ref.tmp225 = alloca %class.btTransform, align 4
 156   %i = alloca i32, align 4
 157   %hingeC = alloca %class.btHingeConstraint*, align 4
 158   %coneC = alloca %class.btConeTwistConstraint*, align 4
 159   %localA = alloca %class.btTransform, align 4
 160   %localB = alloca %class.btTransform, align 4
 161   %ref.tmp240 = alloca %class.btVector3, align 4
 162   %ref.tmp241 = alloca %class.btVector3, align 4
 163   %ref.tmp242 = alloca float, align 4
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 167   %ref.tmp248 = alloca %class.btVector3, align 4
 168   %ref.tmp249 = alloca float, align 4
 169   %ref.tmp250 = alloca float, align 4
 170   %ref.tmp251 = alloca float, align 4
 171   %ref.tmp266 = alloca %class.btVector3, align 4
 172   %ref.tmp267 = alloca %class.btVector3, align 4
 173   %ref.tmp268 = alloca float, align 4
 174   %ref.tmp269 = alloca float, align 4
 175   %ref.tmp270 = alloca float, align 4
 176   %ref.tmp273 = alloca %class.btVector3, align 4
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 252   %ref.tmp499 = alloca %class.btVector3, align 4
 253   %ref.tmp500 = alloca float, align 4
 254   %ref.tmp501 = alloca float, align 4
 255   %ref.tmp502 = alloca float, align 4
 256   %ref.tmp505 = alloca %class.btVector3, align 4
 257   %ref.tmp506 = alloca %class.btVector3, align 4
 258   %ref.tmp507 = alloca float, align 4
 259   %ref.tmp508 = alloca float, align 4
 260   %ref.tmp509 = alloca float, align 4
 261   store %class.RagDoll* %this, %class.RagDoll** %this.addr, align 4
 262   store %class.btDynamicsWorld* %ownerWorld, %class.btDynamicsWorld** %ownerWorld.addr, align 4
 263   store %class.btVector3* %positionOffset, %class.btVector3** %positionOffset.addr, align 4
 264   store float %scale, float* %scale.addr, align 4
 265   %this1 = load %class.RagDoll*, %class.RagDoll** %this.addr
 266   store %class.RagDoll* %this1, %class.RagDoll** %retval
 267   %0 = bitcast %class.RagDoll* %this1 to i8***
 268   store i8** getelementptr inbounds ([4 x i8*], [4 x i8*]* @_ZTV7RagDoll, i64 0, i64 2), i8*** %0
 269   %m_ownerWorld = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
 270   %1 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %ownerWorld.addr, align 4
 271   store %class.btDynamicsWorld* %1, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld, align 4
 272   %call = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 273   %2 = bitcast i8* %call to %class.btCapsuleShape*
 274   %3 = load float, float* %scale.addr, align 4
 275   %mul = fmul float 0x3FC3333340000000, %3
 276   %4 = load float, float* %scale.addr, align 4
 277   %mul2 = fmul float 0x3FC99999A0000000, %4
 278   %call3 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %2, float %mul, float %mul2)
 279           to label %invoke.cont unwind label %lpad
 280
 281 invoke.cont:                                      ; preds = %entry
 282   %5 = bitcast %class.btCapsuleShape* %2 to %class.btCollisionShape*
 283   %m_shapes = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 284   %arrayidx = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes, i32 0, i32 0
 285   store %class.btCollisionShape* %5, %class.btCollisionShape** %arrayidx, align 4
 286   %call5 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 287   %6 = bitcast i8* %call5 to %class.btCapsuleShape*
 288   %7 = load float, float* %scale.addr, align 4
 289   %mul6 = fmul float 0x3FC3333340000000, %7
 290   %8 = load float, float* %scale.addr, align 4
 291   %mul7 = fmul float 0x3FD1EB8520000000, %8
 292   %call10 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %6, float %mul6, float %mul7)
 293           to label %invoke.cont9 unwind label %lpad8
 294
 295 invoke.cont9:                                     ; preds = %invoke.cont
 296   %9 = bitcast %class.btCapsuleShape* %6 to %class.btCollisionShape*
 297   %m_shapes12 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 298   %arrayidx13 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes12, i32 0, i32 1
 299   store %class.btCollisionShape* %9, %class.btCollisionShape** %arrayidx13, align 4
 300   %call14 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 301   %10 = bitcast i8* %call14 to %class.btCapsuleShape*
 302   %11 = load float, float* %scale.addr, align 4
 303   %mul15 = fmul float 0x3FB99999A0000000, %11
 304   %12 = load float, float* %scale.addr, align 4
 305   %mul16 = fmul float 0x3FA99999A0000000, %12
 306   %call19 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %10, float %mul15, float %mul16)
 307           to label %invoke.cont18 unwind label %lpad17
 308
 309 invoke.cont18:                                    ; preds = %invoke.cont9
 310   %13 = bitcast %class.btCapsuleShape* %10 to %class.btCollisionShape*
 311   %m_shapes21 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 312   %arrayidx22 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes21, i32 0, i32 2
 313   store %class.btCollisionShape* %13, %class.btCollisionShape** %arrayidx22, align 4
 314   %call23 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 315   %14 = bitcast i8* %call23 to %class.btCapsuleShape*
 316   %15 = load float, float* %scale.addr, align 4
 317   %mul24 = fmul float 0x3FB1EB8520000000, %15
 318   %16 = load float, float* %scale.addr, align 4
 319   %mul25 = fmul float 0x3FDCCCCCC0000000, %16
 320   %call28 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %14, float %mul24, float %mul25)
 321           to label %invoke.cont27 unwind label %lpad26
 322
 323 invoke.cont27:                                    ; preds = %invoke.cont18
 324   %17 = bitcast %class.btCapsuleShape* %14 to %class.btCollisionShape*
 325   %m_shapes30 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 326   %arrayidx31 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes30, i32 0, i32 3
 327   store %class.btCollisionShape* %17, %class.btCollisionShape** %arrayidx31, align 4
 328   %call32 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 329   %18 = bitcast i8* %call32 to %class.btCapsuleShape*
 330   %19 = load float, float* %scale.addr, align 4
 331   %mul33 = fmul float 0x3FA99999A0000000, %19
 332   %20 = load float, float* %scale.addr, align 4
 333   %mul34 = fmul float 0x3FD7AE1480000000, %20
 334   %call37 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %18, float %mul33, float %mul34)
 335           to label %invoke.cont36 unwind label %lpad35
 336
 337 invoke.cont36:                                    ; preds = %invoke.cont27
 338   %21 = bitcast %class.btCapsuleShape* %18 to %class.btCollisionShape*
 339   %m_shapes39 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 340   %arrayidx40 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes39, i32 0, i32 4
 341   store %class.btCollisionShape* %21, %class.btCollisionShape** %arrayidx40, align 4
 342   %call41 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 343   %22 = bitcast i8* %call41 to %class.btCapsuleShape*
 344   %23 = load float, float* %scale.addr, align 4
 345   %mul42 = fmul float 0x3FB1EB8520000000, %23
 346   %24 = load float, float* %scale.addr, align 4
 347   %mul43 = fmul float 0x3FDCCCCCC0000000, %24
 348   %call46 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %22, float %mul42, float %mul43)
 349           to label %invoke.cont45 unwind label %lpad44
 350
 351 invoke.cont45:                                    ; preds = %invoke.cont36
 352   %25 = bitcast %class.btCapsuleShape* %22 to %class.btCollisionShape*
 353   %m_shapes48 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 354   %arrayidx49 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes48, i32 0, i32 5
 355   store %class.btCollisionShape* %25, %class.btCollisionShape** %arrayidx49, align 4
 356   %call50 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 357   %26 = bitcast i8* %call50 to %class.btCapsuleShape*
 358   %27 = load float, float* %scale.addr, align 4
 359   %mul51 = fmul float 0x3FA99999A0000000, %27
 360   %28 = load float, float* %scale.addr, align 4
 361   %mul52 = fmul float 0x3FD7AE1480000000, %28
 362   %call55 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %26, float %mul51, float %mul52)
 363           to label %invoke.cont54 unwind label %lpad53
 364
 365 invoke.cont54:                                    ; preds = %invoke.cont45
 366   %29 = bitcast %class.btCapsuleShape* %26 to %class.btCollisionShape*
 367   %m_shapes57 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 368   %arrayidx58 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes57, i32 0, i32 6
 369   store %class.btCollisionShape* %29, %class.btCollisionShape** %arrayidx58, align 4
 370   %call59 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 371   %30 = bitcast i8* %call59 to %class.btCapsuleShape*
 372   %31 = load float, float* %scale.addr, align 4
 373   %mul60 = fmul float 0x3FA99999A0000000, %31
 374   %32 = load float, float* %scale.addr, align 4
 375   %mul61 = fmul float 0x3FD51EB860000000, %32
 376   %call64 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %30, float %mul60, float %mul61)
 377           to label %invoke.cont63 unwind label %lpad62
 378
 379 invoke.cont63:                                    ; preds = %invoke.cont54
 380   %33 = bitcast %class.btCapsuleShape* %30 to %class.btCollisionShape*
 381   %m_shapes66 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 382   %arrayidx67 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes66, i32 0, i32 7
 383   store %class.btCollisionShape* %33, %class.btCollisionShape** %arrayidx67, align 4
 384   %call68 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 385   %34 = bitcast i8* %call68 to %class.btCapsuleShape*
 386   %35 = load float, float* %scale.addr, align 4
 387   %mul69 = fmul float 0x3FA47AE140000000, %35
 388   %36 = load float, float* %scale.addr, align 4
 389   %mul70 = fmul float 2.500000e-01, %36
 390   %call73 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %34, float %mul69, float %mul70)
 391           to label %invoke.cont72 unwind label %lpad71
 392
 393 invoke.cont72:                                    ; preds = %invoke.cont63
 394   %37 = bitcast %class.btCapsuleShape* %34 to %class.btCollisionShape*
 395   %m_shapes75 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 396   %arrayidx76 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes75, i32 0, i32 8
 397   store %class.btCollisionShape* %37, %class.btCollisionShape** %arrayidx76, align 4
 398   %call77 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 399   %38 = bitcast i8* %call77 to %class.btCapsuleShape*
 400   %39 = load float, float* %scale.addr, align 4
 401   %mul78 = fmul float 0x3FA99999A0000000, %39
 402   %40 = load float, float* %scale.addr, align 4
 403   %mul79 = fmul float 0x3FD51EB860000000, %40
 404   %call82 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %38, float %mul78, float %mul79)
 405           to label %invoke.cont81 unwind label %lpad80
 406
 407 invoke.cont81:                                    ; preds = %invoke.cont72
 408   %41 = bitcast %class.btCapsuleShape* %38 to %class.btCollisionShape*
 409   %m_shapes84 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 410   %arrayidx85 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes84, i32 0, i32 9
 411   store %class.btCollisionShape* %41, %class.btCollisionShape** %arrayidx85, align 4
 412   %call86 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 413   %42 = bitcast i8* %call86 to %class.btCapsuleShape*
 414   %43 = load float, float* %scale.addr, align 4
 415   %mul87 = fmul float 0x3FA47AE140000000, %43
 416   %44 = load float, float* %scale.addr, align 4
 417   %mul88 = fmul float 2.500000e-01, %44
 418   %call91 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %42, float %mul87, float %mul88)
 419           to label %invoke.cont90 unwind label %lpad89
 420
 421 invoke.cont90:                                    ; preds = %invoke.cont81
 422   %45 = bitcast %class.btCapsuleShape* %42 to %class.btCollisionShape*
 423   %m_shapes93 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 424   %arrayidx94 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes93, i32 0, i32 10
 425   store %class.btCollisionShape* %45, %class.btCollisionShape** %arrayidx94, align 4
 426   %call95 = call %class.btTransform* @_ZN11btTransformC1Ev(%class.btTransform* %offset)
 427   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %offset)
 428   %46 = load %class.btVector3*, %class.btVector3** %positionOffset.addr, align 4
 429   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %offset, %class.btVector3* %46)
 430   %call96 = call %class.btTransform* @_ZN11btTransformC1Ev(%class.btTransform* %transform)
 431   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 432   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp98, align 4
 433   store float 1.000000e+00, float* %ref.tmp99, align 4
 434   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp100, align 4
 435   %call101 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp97, float* %ref.tmp98, float* %ref.tmp99, float* %ref.tmp100)
 436   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp97)
 437   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp)
 438   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp102, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 439   %m_shapes103 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 440   %arrayidx104 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes103, i32 0, i32 0
 441   %47 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx104, align 4
 442   %call105 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp102, %class.btCollisionShape* %47)
 443   %m_bodies = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 444   %arrayidx106 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies, i32 0, i32 0
 445   store %class.btRigidBody* %call105, %class.btRigidBody** %arrayidx106, align 4
 446   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 447   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp109, align 4
 448   store float 0x3FF3333340000000, float* %ref.tmp110, align 4
 449   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp111, align 4
 450   %call112 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp108, float* %ref.tmp109, float* %ref.tmp110, float* %ref.tmp111)
 451   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp107, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp108)
 452   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp107)
 453   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp113, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 454   %m_shapes114 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 455   %arrayidx115 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes114, i32 0, i32 1
 456   %48 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx115, align 4
 457   %call116 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp113, %class.btCollisionShape* %48)
 458   %m_bodies117 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 459   %arrayidx118 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies117, i32 0, i32 1
 460   store %class.btRigidBody* %call116, %class.btRigidBody** %arrayidx118, align 4
 461   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 462   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp121, align 4
 463   store float 0x3FF99999A0000000, float* %ref.tmp122, align 4
 464   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp123, align 4
 465   %call124 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp120, float* %ref.tmp121, float* %ref.tmp122, float* %ref.tmp123)
 466   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp119, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp120)
 467   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp119)
 468   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp125, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 469   %m_shapes126 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 470   %arrayidx127 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes126, i32 0, i32 2
 471   %49 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx127, align 4
 472   %call128 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp125, %class.btCollisionShape* %49)
 473   %m_bodies129 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 474   %arrayidx130 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies129, i32 0, i32 2
 475   store %class.btRigidBody* %call128, %class.btRigidBody** %arrayidx130, align 4
 476   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 477   store float 0xBFC70A3D80000000, float* %ref.tmp133, align 4
 478   store float 0x3FE4CCCCC0000000, float* %ref.tmp134, align 4
 479   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp135, align 4
 480   %call136 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp132, float* %ref.tmp133, float* %ref.tmp134, float* %ref.tmp135)
 481   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp131, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp132)
 482   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp131)
 483   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp137, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 484   %m_shapes138 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 485   %arrayidx139 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes138, i32 0, i32 3
 486   %50 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx139, align 4
 487   %call140 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp137, %class.btCollisionShape* %50)
 488   %m_bodies141 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 489   %arrayidx142 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies141, i32 0, i32 3
 490   store %class.btRigidBody* %call140, %class.btRigidBody** %arrayidx142, align 4
 491   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 492   store float 0xBFC70A3D80000000, float* %ref.tmp145, align 4
 493   store float 0x3FC99999A0000000, float* %ref.tmp146, align 4
 494   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp147, align 4
 495   %call148 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp144, float* %ref.tmp145, float* %ref.tmp146, float* %ref.tmp147)
 496   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp143, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp144)
 497   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp143)
 498   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp149, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 499   %m_shapes150 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 500   %arrayidx151 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes150, i32 0, i32 4
 501   %51 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx151, align 4
 502   %call152 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp149, %class.btCollisionShape* %51)
 503   %m_bodies153 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 504   %arrayidx154 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies153, i32 0, i32 4
 505   store %class.btRigidBody* %call152, %class.btRigidBody** %arrayidx154, align 4
 506   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 507   store float 0x3FC70A3D80000000, float* %ref.tmp157, align 4
 508   store float 0x3FE4CCCCC0000000, float* %ref.tmp158, align 4
 509   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp159, align 4
 510   %call160 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp156, float* %ref.tmp157, float* %ref.tmp158, float* %ref.tmp159)
 511   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp155, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp156)
 512   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp155)
 513   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp161, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 514   %m_shapes162 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 515   %arrayidx163 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes162, i32 0, i32 5
 516   %52 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx163, align 4
 517   %call164 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp161, %class.btCollisionShape* %52)
 518   %m_bodies165 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 519   %arrayidx166 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies165, i32 0, i32 5
 520   store %class.btRigidBody* %call164, %class.btRigidBody** %arrayidx166, align 4
 521   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 522   store float 0x3FC70A3D80000000, float* %ref.tmp169, align 4
 523   store float 0x3FC99999A0000000, float* %ref.tmp170, align 4
 524   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp171, align 4
 525   %call172 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp168, float* %ref.tmp169, float* %ref.tmp170, float* %ref.tmp171)
 526   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp167, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp168)
 527   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp167)
 528   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp173, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 529   %m_shapes174 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 530   %arrayidx175 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes174, i32 0, i32 6
 531   %53 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx175, align 4
 532   %call176 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp173, %class.btCollisionShape* %53)
 533   %m_bodies177 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 534   %arrayidx178 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies177, i32 0, i32 6
 535   store %class.btRigidBody* %call176, %class.btRigidBody** %arrayidx178, align 4
 536   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 537   store float 0xBFD6666660000000, float* %ref.tmp181, align 4
 538   store float 0x3FF7333340000000, float* %ref.tmp182, align 4
 539   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp183, align 4
 540   %call184 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp180, float* %ref.tmp181, float* %ref.tmp182, float* %ref.tmp183)
 541   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp179, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp180)
 542   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp179)
 543   %call185 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %transform)
 544   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call185, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000)
 545   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp186, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 546   %m_shapes187 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 547   %arrayidx188 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes187, i32 0, i32 7
 548   %54 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx188, align 4
 549   %call189 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp186, %class.btCollisionShape* %54)
 550   %m_bodies190 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 551   %arrayidx191 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies190, i32 0, i32 7
 552   store %class.btRigidBody* %call189, %class.btRigidBody** %arrayidx191, align 4
 553   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 554   store float 0xBFE6666660000000, float* %ref.tmp194, align 4
 555   store float 0x3FF7333340000000, float* %ref.tmp195, align 4
 556   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp196, align 4
 557   %call197 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp193, float* %ref.tmp194, float* %ref.tmp195, float* %ref.tmp196)
 558   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp192, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp193)
 559   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp192)
 560   %call198 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %transform)
 561   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call198, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000)
 562   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp199, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 563   %m_shapes200 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 564   %arrayidx201 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes200, i32 0, i32 8
 565   %55 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx201, align 4
 566   %call202 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp199, %class.btCollisionShape* %55)
 567   %m_bodies203 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 568   %arrayidx204 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies203, i32 0, i32 8
 569   store %class.btRigidBody* %call202, %class.btRigidBody** %arrayidx204, align 4
 570   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 571   store float 0x3FD6666660000000, float* %ref.tmp207, align 4
 572   store float 0x3FF7333340000000, float* %ref.tmp208, align 4
 573   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp209, align 4
 574   %call210 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp206, float* %ref.tmp207, float* %ref.tmp208, float* %ref.tmp209)
 575   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp205, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp206)
 576   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp205)
 577   %call211 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %transform)
 578   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call211, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0xBFF921FB60000000)
 579   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp212, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 580   %m_shapes213 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 581   %arrayidx214 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes213, i32 0, i32 9
 582   %56 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx214, align 4
 583   %call215 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp212, %class.btCollisionShape* %56)
 584   %m_bodies216 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 585   %arrayidx217 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies216, i32 0, i32 9
 586   store %class.btRigidBody* %call215, %class.btRigidBody** %arrayidx217, align 4
 587   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 588   store float 0x3FE6666660000000, float* %ref.tmp220, align 4
 589   store float 0x3FF7333340000000, float* %ref.tmp221, align 4
 590   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp222, align 4
 591   %call223 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp219, float* %ref.tmp220, float* %ref.tmp221, float* %ref.tmp222)
 592   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp218, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp219)
 593   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp218)
 594   %call224 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %transform)
 595   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call224, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0xBFF921FB60000000)
 596   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp225, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 597   %m_shapes226 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 598   %arrayidx227 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes226, i32 0, i32 10
 599   %57 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx227, align 4
 600   %call228 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp225, %class.btCollisionShape* %57)
 601   %m_bodies229 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 602   %arrayidx230 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies229, i32 0, i32 10
 603   store %class.btRigidBody* %call228, %class.btRigidBody** %arrayidx230, align 4
 604   store i32 0, i32* %i, align 4
 605   br label %for.cond
 606
 607 for.cond:                                         ; preds = %for.inc, %invoke.cont90
 608   %58 = load i32, i32* %i, align 4
 609   %cmp = icmp slt i32 %58, 11
 610   br i1 %cmp, label %for.body, label %for.end
 611
 612 for.body:                                         ; preds = %for.cond
 613   %59 = load i32, i32* %i, align 4
 614   %m_bodies231 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 615   %arrayidx232 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies231, i32 0, i32 %59
 616   %60 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx232, align 4
 617   call void @_ZN11btRigidBody10setDampingEff(%class.btRigidBody* %60, float 0x3FA99999A0000000, float 0x3FEB333340000000)
 618   %61 = load i32, i32* %i, align 4
 619   %m_bodies233 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 620   %arrayidx234 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies233, i32 0, i32 %61
 621   %62 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx234, align 4
 622   %63 = bitcast %class.btRigidBody* %62 to %class.btCollisionObject*
 623   call void @_ZN17btCollisionObject19setDeactivationTimeEf(%class.btCollisionObject* %63, float 0x3FE99999A0000000)
 624   %64 = load i32, i32* %i, align 4
 625   %m_bodies235 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 626   %arrayidx236 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies235, i32 0, i32 %64
 627   %65 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx236, align 4
 628   call void @_ZN11btRigidBody21setSleepingThresholdsEff(%class.btRigidBody* %65, float 0x3FF99999A0000000, float 2.500000e+00)
 629   br label %for.inc
 630
 631 for.inc:                                          ; preds = %for.body
 632   %66 = load i32, i32* %i, align 4
 633   %inc = add nsw i32 %66, 1
 634   store i32 %inc, i32* %i, align 4
 635   br label %for.cond
 636
 637 lpad:                                             ; preds = %entry
 638   %67 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
 639           cleanup
 640   %68 = extractvalue { i8*, i32 } %67, 0
 641   store i8* %68, i8** %exn.slot
 642   %69 = extractvalue { i8*, i32 } %67, 1
 643   store i32 %69, i32* %ehselector.slot
 644   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call)
 645           to label %invoke.cont4 unwind label %terminate.lpad
 646
 647 invoke.cont4:                                     ; preds = %lpad
 648   br label %eh.resume
 649
 650 lpad8:                                            ; preds = %invoke.cont
 651   %70 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
 652           cleanup
 653   %71 = extractvalue { i8*, i32 } %70, 0
 654   store i8* %71, i8** %exn.slot
 655   %72 = extractvalue { i8*, i32 } %70, 1
 656   store i32 %72, i32* %ehselector.slot
 657   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call5)
 658           to label %invoke.cont11 unwind label %terminate.lpad
 659
 660 invoke.cont11:                                    ; preds = %lpad8
 661   br label %eh.resume
 662
 663 lpad17:                                           ; preds = %invoke.cont9
 664   %73 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
 665           cleanup
 666   %74 = extractvalue { i8*, i32 } %73, 0
 667   store i8* %74, i8** %exn.slot
 668   %75 = extractvalue { i8*, i32 } %73, 1
 669   store i32 %75, i32* %ehselector.slot
 670   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call14)
 671           to label %invoke.cont20 unwind label %terminate.lpad
 672
 673 invoke.cont20:                                    ; preds = %lpad17
 674   br label %eh.resume
 675
 676 lpad26:                                           ; preds = %invoke.cont18
 677   %76 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
 678           cleanup
 679   %77 = extractvalue { i8*, i32 } %76, 0
 680   store i8* %77, i8** %exn.slot
 681   %78 = extractvalue { i8*, i32 } %76, 1
 682   store i32 %78, i32* %ehselector.slot
 683   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call23)
 684           to label %invoke.cont29 unwind label %terminate.lpad
 685
 686 invoke.cont29:                                    ; preds = %lpad26
 687   br label %eh.resume
 688
 689 lpad35:                                           ; preds = %invoke.cont27
 690   %79 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
 691           cleanup
 692   %80 = extractvalue { i8*, i32 } %79, 0
 693   store i8* %80, i8** %exn.slot
 694   %81 = extractvalue { i8*, i32 } %79, 1
 695   store i32 %81, i32* %ehselector.slot
 696   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call32)
 697           to label %invoke.cont38 unwind label %terminate.lpad
 698
 699 invoke.cont38:                                    ; preds = %lpad35
 700   br label %eh.resume
 701
 702 lpad44:                                           ; preds = %invoke.cont36
 703   %82 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
 704           cleanup
 705   %83 = extractvalue { i8*, i32 } %82, 0
 706   store i8* %83, i8** %exn.slot
 707   %84 = extractvalue { i8*, i32 } %82, 1
 708   store i32 %84, i32* %ehselector.slot
 709   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call41)
 710           to label %invoke.cont47 unwind label %terminate.lpad
 711
 712 invoke.cont47:                                    ; preds = %lpad44
 713   br label %eh.resume
 714
 715 lpad53:                                           ; preds = %invoke.cont45
 716   %85 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
 717           cleanup
 718   %86 = extractvalue { i8*, i32 } %85, 0
 719   store i8* %86, i8** %exn.slot
 720   %87 = extractvalue { i8*, i32 } %85, 1
 721   store i32 %87, i32* %ehselector.slot
 722   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call50)
 723           to label %invoke.cont56 unwind label %terminate.lpad
 724
 725 invoke.cont56:                                    ; preds = %lpad53
 726   br label %eh.resume
 727
 728 lpad62:                                           ; preds = %invoke.cont54
 729   %88 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
 730           cleanup
 731   %89 = extractvalue { i8*, i32 } %88, 0
 732   store i8* %89, i8** %exn.slot
 733   %90 = extractvalue { i8*, i32 } %88, 1
 734   store i32 %90, i32* %ehselector.slot
 735   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call59)
 736           to label %invoke.cont65 unwind label %terminate.lpad
 737
 738 invoke.cont65:                                    ; preds = %lpad62
 739   br label %eh.resume
 740
 741 lpad71:                                           ; preds = %invoke.cont63
 742   %91 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
 743           cleanup
 744   %92 = extractvalue { i8*, i32 } %91, 0
 745   store i8* %92, i8** %exn.slot
 746   %93 = extractvalue { i8*, i32 } %91, 1
 747   store i32 %93, i32* %ehselector.slot
 748   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call68)
 749           to label %invoke.cont74 unwind label %terminate.lpad
 750
 751 invoke.cont74:                                    ; preds = %lpad71
 752   br label %eh.resume
 753
 754 lpad80:                                           ; preds = %invoke.cont72
 755   %94 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
 756           cleanup
 757   %95 = extractvalue { i8*, i32 } %94, 0
 758   store i8* %95, i8** %exn.slot
 759   %96 = extractvalue { i8*, i32 } %94, 1
 760   store i32 %96, i32* %ehselector.slot
 761   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call77)
 762           to label %invoke.cont83 unwind label %terminate.lpad
 763
 764 invoke.cont83:                                    ; preds = %lpad80
 765   br label %eh.resume
 766
 767 lpad89:                                           ; preds = %invoke.cont81
 768   %97 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
 769           cleanup
 770   %98 = extractvalue { i8*, i32 } %97, 0
 771   store i8* %98, i8** %exn.slot
 772   %99 = extractvalue { i8*, i32 } %97, 1
 773   store i32 %99, i32* %ehselector.slot
 774   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call86)
 775           to label %invoke.cont92 unwind label %terminate.lpad
 776
 777 invoke.cont92:                                    ; preds = %lpad89
 778   br label %eh.resume
 779
 780 for.end:                                          ; preds = %for.cond
 781   %call237 = call %class.btTransform* @_ZN11btTransformC1Ev(%class.btTransform* %localA)
 782   %call238 = call %class.btTransform* @_ZN11btTransformC1Ev(%class.btTransform* %localB)
 783   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
 784   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
 785   %call239 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
 786   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call239, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
 787   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp242, align 4
 788   store float 0x3FC3333340000000, float* %ref.tmp243, align 4
 789   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp244, align 4
 790   %call245 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp241, float* %ref.tmp242, float* %ref.tmp243, float* %ref.tmp244)
 791   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp240, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp241)
 792   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp240)
 793   %call246 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
 794   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call246, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
 795   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp249, align 4
 796   store float 0xBFC3333340000000, float* %ref.tmp250, align 4
 797   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp251, align 4
 798   %call252 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp248, float* %ref.tmp249, float* %ref.tmp250, float* %ref.tmp251)
 799   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp247, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp248)
 800   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp247)
 801   %call253 = call noalias i8* @_Znwm(i32 780)
 802   %100 = bitcast i8* %call253 to %class.btHingeConstraint*
 803   %m_bodies254 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 804   %arrayidx255 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies254, i32 0, i32 0
 805   %101 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx255, align 4
 806   %m_bodies256 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 807   %arrayidx257 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies256, i32 0, i32 1
 808   %102 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx257, align 4
 809   %call260 = invoke %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint* %100, %class.btRigidBody* %101, %class.btRigidBody* %102, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB, i1 zeroext false)
 810           to label %invoke.cont259 unwind label %lpad258
 811
 812 invoke.cont259:                                   ; preds = %for.end
 813   store %class.btHingeConstraint* %100, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 814   %103 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 815   call void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint* %103, float 0xBFE921FB60000000, float 0x3FF921FB60000000, float 0x3FECCCCCC0000000, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
 816   %104 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 817   %105 = bitcast %class.btHingeConstraint* %104 to %class.btTypedConstraint*
 818   %m_joints = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 819   %arrayidx261 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints, i32 0, i32 0
 820   store %class.btTypedConstraint* %105, %class.btTypedConstraint** %arrayidx261, align 4
 821   %m_ownerWorld262 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
 822   %106 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld262, align 4
 823   %107 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %106 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
 824   %vtable = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %107
 825   %vfn = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable, i64 10
 826   %108 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn
 827   %m_joints263 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 828   %arrayidx264 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints263, i32 0, i32 0
 829   %109 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx264, align 4
 830   call void %108(%class.btDynamicsWorld* %106, %class.btTypedConstraint* %109, i1 zeroext true)
 831   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
 832   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
 833   %call265 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
 834   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call265, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000)
 835   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp268, align 4
 836   store float 0x3FD3333340000000, float* %ref.tmp269, align 4
 837   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp270, align 4
 838   %call271 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp267, float* %ref.tmp268, float* %ref.tmp269, float* %ref.tmp270)
 839   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp266, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp267)
 840   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp266)
 841   %call272 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
 842   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call272, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000)
 843   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp275, align 4
 844   store float 0xBFC1EB8520000000, float* %ref.tmp276, align 4
 845   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp277, align 4
 846   %call278 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp274, float* %ref.tmp275, float* %ref.tmp276, float* %ref.tmp277)
 847   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp273, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp274)
 848   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp273)
 849   %call279 = call noalias i8* @_Znwm(i32 628)
 850   %110 = bitcast i8* %call279 to %class.btConeTwistConstraint*
 851   %m_bodies280 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 852   %arrayidx281 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies280, i32 0, i32 1
 853   %111 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx281, align 4
 854   %m_bodies282 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 855   %arrayidx283 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies282, i32 0, i32 2
 856   %112 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx283, align 4
 857   %call286 = invoke %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint* %110, %class.btRigidBody* %111, %class.btRigidBody* %112, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB)
 858           to label %invoke.cont285 unwind label %lpad284
 859
 860 invoke.cont285:                                   ; preds = %invoke.cont259
 861   store %class.btConeTwistConstraint* %110, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 862   %113 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 863   call void @_ZN21btConeTwistConstraint8setLimitEffffff(%class.btConeTwistConstraint* %113, float 0x3FE921FB60000000, float 0x3FE921FB60000000, float 0x3FF921FB60000000, float 1.000000e+00, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
 864   %114 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 865   %115 = bitcast %class.btConeTwistConstraint* %114 to %class.btTypedConstraint*
 866   %m_joints287 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 867   %arrayidx288 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints287, i32 0, i32 1
 868   store %class.btTypedConstraint* %115, %class.btTypedConstraint** %arrayidx288, align 4
 869   %m_ownerWorld289 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
 870   %116 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld289, align 4
 871   %117 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %116 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
 872   %vtable290 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %117
 873   %vfn291 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable290, i64 10
 874   %118 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn291
 875   %m_joints292 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 876   %arrayidx293 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints292, i32 0, i32 1
 877   %119 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx293, align 4
 878   call void %118(%class.btDynamicsWorld* %116, %class.btTypedConstraint* %119, i1 zeroext true)
 879   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
 880   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
 881   %call294 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
 882   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call294, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0xC00F6A7A20000000)
 883   store float 0xBFC70A3D80000000, float* %ref.tmp297, align 4
 884   store float 0xBFB99999A0000000, float* %ref.tmp298, align 4
 885   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp299, align 4
 886   %call300 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp296, float* %ref.tmp297, float* %ref.tmp298, float* %ref.tmp299)
 887   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp295, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp296)
 888   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp295)
 889   %call301 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
 890   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call301, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0xC00F6A7A20000000)
 891   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp304, align 4
 892   store float 0x3FCCCCCCC0000000, float* %ref.tmp305, align 4
 893   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp306, align 4
 894   %call307 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp303, float* %ref.tmp304, float* %ref.tmp305, float* %ref.tmp306)
 895   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp302, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp303)
 896   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp302)
 897   %call308 = call noalias i8* @_Znwm(i32 628)
 898   %120 = bitcast i8* %call308 to %class.btConeTwistConstraint*
 899   %m_bodies309 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 900   %arrayidx310 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies309, i32 0, i32 0
 901   %121 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx310, align 4
 902   %m_bodies311 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 903   %arrayidx312 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies311, i32 0, i32 3
 904   %122 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx312, align 4
 905   %call315 = invoke %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint* %120, %class.btRigidBody* %121, %class.btRigidBody* %122, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB)
 906           to label %invoke.cont314 unwind label %lpad313
 907
 908 invoke.cont314:                                   ; preds = %invoke.cont285
 909   store %class.btConeTwistConstraint* %120, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 910   %123 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 911   call void @_ZN21btConeTwistConstraint8setLimitEffffff(%class.btConeTwistConstraint* %123, float 0x3FE921FB60000000, float 0x3FE921FB60000000, float 0.000000e+00, float 1.000000e+00, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
 912   %124 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 913   %125 = bitcast %class.btConeTwistConstraint* %124 to %class.btTypedConstraint*
 914   %m_joints316 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 915   %arrayidx317 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints316, i32 0, i32 2
 916   store %class.btTypedConstraint* %125, %class.btTypedConstraint** %arrayidx317, align 4
 917   %m_ownerWorld318 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
 918   %126 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld318, align 4
 919   %127 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %126 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
 920   %vtable319 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %127
 921   %vfn320 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable319, i64 10
 922   %128 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn320
 923   %m_joints321 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 924   %arrayidx322 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints321, i32 0, i32 2
 925   %129 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx322, align 4
 926   call void %128(%class.btDynamicsWorld* %126, %class.btTypedConstraint* %129, i1 zeroext true)
 927   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
 928   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
 929   %call323 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
 930   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call323, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
 931   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp326, align 4
 932   store float 0xBFCCCCCCC0000000, float* %ref.tmp327, align 4
 933   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp328, align 4
 934   %call329 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp325, float* %ref.tmp326, float* %ref.tmp327, float* %ref.tmp328)
 935   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp324, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp325)
 936   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp324)
 937   %call330 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
 938   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call330, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
 939   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp333, align 4
 940   store float 0x3FC7AE1480000000, float* %ref.tmp334, align 4
 941   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp335, align 4
 942   %call336 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp332, float* %ref.tmp333, float* %ref.tmp334, float* %ref.tmp335)
 943   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp331, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp332)
 944   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp331)
 945   %call337 = call noalias i8* @_Znwm(i32 780)
 946   %130 = bitcast i8* %call337 to %class.btHingeConstraint*
 947   %m_bodies338 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 948   %arrayidx339 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies338, i32 0, i32 3
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 950   %m_bodies340 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 951   %arrayidx341 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies340, i32 0, i32 4
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 953   %call344 = invoke %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint* %130, %class.btRigidBody* %131, %class.btRigidBody* %132, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB, i1 zeroext false)
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 955
 956 invoke.cont343:                                   ; preds = %invoke.cont314
 957   store %class.btHingeConstraint* %130, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 958   %133 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 959   call void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint* %133, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0x3FECCCCCC0000000, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
 960   %134 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 961   %135 = bitcast %class.btHingeConstraint* %134 to %class.btTypedConstraint*
 962   %m_joints345 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 963   %arrayidx346 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints345, i32 0, i32 3
 964   store %class.btTypedConstraint* %135, %class.btTypedConstraint** %arrayidx346, align 4
 965   %m_ownerWorld347 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
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 972   %arrayidx351 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints350, i32 0, i32 3
 973   %139 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx351, align 4
 974   call void %138(%class.btDynamicsWorld* %136, %class.btTypedConstraint* %139, i1 zeroext true)
 975   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
 976   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
 977   %call352 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
 978   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call352, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FE921FB60000000)
 979   store float 0x3FC70A3D80000000, float* %ref.tmp355, align 4
 980   store float 0xBFB99999A0000000, float* %ref.tmp356, align 4
 981   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp357, align 4
 982   %call358 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp354, float* %ref.tmp355, float* %ref.tmp356, float* %ref.tmp357)
 983   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp353, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp354)
 984   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp353)
 985   %call359 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
 986   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call359, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FE921FB60000000)
 987   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp362, align 4
 988   store float 0x3FCCCCCCC0000000, float* %ref.tmp363, align 4
 989   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp364, align 4
 990   %call365 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp361, float* %ref.tmp362, float* %ref.tmp363, float* %ref.tmp364)
 991   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp360, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp361)
 992   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp360)
 993   %call366 = call noalias i8* @_Znwm(i32 628)
 994   %140 = bitcast i8* %call366 to %class.btConeTwistConstraint*
 995   %m_bodies367 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 996   %arrayidx368 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies367, i32 0, i32 0
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 998   %m_bodies369 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 999   %arrayidx370 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies369, i32 0, i32 5
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1001   %call373 = invoke %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint* %140, %class.btRigidBody* %141, %class.btRigidBody* %142, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB)
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1003
1004 invoke.cont372:                                   ; preds = %invoke.cont343
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1007   call void @_ZN21btConeTwistConstraint8setLimitEffffff(%class.btConeTwistConstraint* %143, float 0x3FE921FB60000000, float 0x3FE921FB60000000, float 0.000000e+00, float 1.000000e+00, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
1008   %144 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
1009   %145 = bitcast %class.btConeTwistConstraint* %144 to %class.btTypedConstraint*
1010   %m_joints374 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1011   %arrayidx375 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints374, i32 0, i32 4
1012   store %class.btTypedConstraint* %145, %class.btTypedConstraint** %arrayidx375, align 4
1013   %m_ownerWorld376 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
1014   %146 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld376, align 4
1015   %147 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %146 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
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1018   %148 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn378
1019   %m_joints379 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1020   %arrayidx380 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints379, i32 0, i32 4
1021   %149 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx380, align 4
1022   call void %148(%class.btDynamicsWorld* %146, %class.btTypedConstraint* %149, i1 zeroext true)
1023   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
1024   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
1025   %call381 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
1026   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call381, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
1027   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp384, align 4
1028   store float 0xBFCCCCCCC0000000, float* %ref.tmp385, align 4
1029   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp386, align 4
1030   %call387 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp383, float* %ref.tmp384, float* %ref.tmp385, float* %ref.tmp386)
1031   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp382, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp383)
1032   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp382)
1033   %call388 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
1034   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call388, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
1035   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp391, align 4
1036   store float 0x3FC7AE1480000000, float* %ref.tmp392, align 4
1037   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp393, align 4
1038   %call394 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp390, float* %ref.tmp391, float* %ref.tmp392, float* %ref.tmp393)
1039   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp389, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp390)
1040   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp389)
1041   %call395 = call noalias i8* @_Znwm(i32 780)
1042   %150 = bitcast i8* %call395 to %class.btHingeConstraint*
1043   %m_bodies396 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1044   %arrayidx397 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies396, i32 0, i32 5
1045   %151 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx397, align 4
1046   %m_bodies398 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1047   %arrayidx399 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies398, i32 0, i32 6
1048   %152 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx399, align 4
1049   %call402 = invoke %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint* %150, %class.btRigidBody* %151, %class.btRigidBody* %152, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB, i1 zeroext false)
1050           to label %invoke.cont401 unwind label %lpad400
1051
1052 invoke.cont401:                                   ; preds = %invoke.cont372
1053   store %class.btHingeConstraint* %150, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1054   %153 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1055   call void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint* %153, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0x3FECCCCCC0000000, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
1056   %154 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1057   %155 = bitcast %class.btHingeConstraint* %154 to %class.btTypedConstraint*
1058   %m_joints403 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1059   %arrayidx404 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints403, i32 0, i32 5
1060   store %class.btTypedConstraint* %155, %class.btTypedConstraint** %arrayidx404, align 4
1061   %m_ownerWorld405 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
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1064   %vtable406 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %157
1065   %vfn407 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable406, i64 10
1066   %158 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn407
1067   %m_joints408 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1068   %arrayidx409 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints408, i32 0, i32 5
1069   %159 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx409, align 4
1070   call void %158(%class.btDynamicsWorld* %156, %class.btTypedConstraint* %159, i1 zeroext true)
1071   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
1072   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
1073   %call410 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
1074   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call410, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x400921FB60000000)
1075   store float 0xBFC99999A0000000, float* %ref.tmp413, align 4
1076   store float 0x3FC3333340000000, float* %ref.tmp414, align 4
1077   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp415, align 4
1078   %call416 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp412, float* %ref.tmp413, float* %ref.tmp414, float* %ref.tmp415)
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1085   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp422, align 4
1086   %call423 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp419, float* %ref.tmp420, float* %ref.tmp421, float* %ref.tmp422)
1087   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp418, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp419)
1088   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp418)
1089   %call424 = call noalias i8* @_Znwm(i32 628)
1090   %160 = bitcast i8* %call424 to %class.btConeTwistConstraint*
1091   %m_bodies425 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1092   %arrayidx426 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies425, i32 0, i32 1
1093   %161 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx426, align 4
1094   %m_bodies427 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1095   %arrayidx428 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies427, i32 0, i32 7
1096   %162 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx428, align 4
1097   %call431 = invoke %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint* %160, %class.btRigidBody* %161, %class.btRigidBody* %162, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB)
1098           to label %invoke.cont430 unwind label %lpad429
1099
1100 invoke.cont430:                                   ; preds = %invoke.cont401
1101   store %class.btConeTwistConstraint* %160, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
1102   %163 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
1103   call void @_ZN21btConeTwistConstraint8setLimitEffffff(%class.btConeTwistConstraint* %163, float 0x3FF921FB60000000, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00, float 1.000000e+00, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
1104   %164 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
1105   %165 = bitcast %class.btConeTwistConstraint* %164 to %class.btTypedConstraint*
1106   %m_joints432 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1107   %arrayidx433 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints432, i32 0, i32 6
1108   store %class.btTypedConstraint* %165, %class.btTypedConstraint** %arrayidx433, align 4
1109   %m_ownerWorld434 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
1110   %166 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld434, align 4
1111   %167 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %166 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
1112   %vtable435 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %167
1113   %vfn436 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable435, i64 10
1114   %168 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn436
1115   %m_joints437 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1116   %arrayidx438 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints437, i32 0, i32 6
1117   %169 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx438, align 4
1118   call void %168(%class.btDynamicsWorld* %166, %class.btTypedConstraint* %169, i1 zeroext true)
1119   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
1120   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
1121   %call439 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
1122   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call439, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
1123   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp442, align 4
1124   store float 0x3FC70A3D80000000, float* %ref.tmp443, align 4
1125   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp444, align 4
1126   %call445 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp441, float* %ref.tmp442, float* %ref.tmp443, float* %ref.tmp444)
1127   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp440, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp441)
1128   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp440)
1129   %call446 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
1130   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call446, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
1131   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp449, align 4
1132   store float 0xBFC1EB8520000000, float* %ref.tmp450, align 4
1133   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp451, align 4
1134   %call452 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp448, float* %ref.tmp449, float* %ref.tmp450, float* %ref.tmp451)
1135   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp447, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp448)
1136   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp447)
1137   %call453 = call noalias i8* @_Znwm(i32 780)
1138   %170 = bitcast i8* %call453 to %class.btHingeConstraint*
1139   %m_bodies454 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1140   %arrayidx455 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies454, i32 0, i32 7
1141   %171 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx455, align 4
1142   %m_bodies456 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1143   %arrayidx457 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies456, i32 0, i32 8
1144   %172 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx457, align 4
1145   %call460 = invoke %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint* %170, %class.btRigidBody* %171, %class.btRigidBody* %172, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB, i1 zeroext false)
1146           to label %invoke.cont459 unwind label %lpad458
1147
1148 invoke.cont459:                                   ; preds = %invoke.cont430
1149   store %class.btHingeConstraint* %170, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1150   %173 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1151   call void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint* %173, float 0xBFF921FB60000000, float 0.000000e+00, float 0x3FECCCCCC0000000, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
1152   %174 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1153   %175 = bitcast %class.btHingeConstraint* %174 to %class.btTypedConstraint*
1154   %m_joints461 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1155   %arrayidx462 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints461, i32 0, i32 7
1156   store %class.btTypedConstraint* %175, %class.btTypedConstraint** %arrayidx462, align 4
1157   %m_ownerWorld463 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
1158   %176 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld463, align 4
1159   %177 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %176 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
1160   %vtable464 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %177
1161   %vfn465 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable464, i64 10
1162   %178 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn465
1163   %m_joints466 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1164   %arrayidx467 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints466, i32 0, i32 7
1165   %179 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx467, align 4
1166   call void %178(%class.btDynamicsWorld* %176, %class.btTypedConstraint* %179, i1 zeroext true)
1167   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
1168   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
1169   %call468 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
1170   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call468, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00)
1171   store float 0x3FC99999A0000000, float* %ref.tmp471, align 4
1172   store float 0x3FC3333340000000, float* %ref.tmp472, align 4
1173   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp473, align 4
1174   %call474 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp470, float* %ref.tmp471, float* %ref.tmp472, float* %ref.tmp473)
1175   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp469, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp470)
1176   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp469)
1177   %call475 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
1178   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call475, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000)
1179   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp478, align 4
1180   store float 0xBFC70A3D80000000, float* %ref.tmp479, align 4
1181   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp480, align 4
1182   %call481 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp477, float* %ref.tmp478, float* %ref.tmp479, float* %ref.tmp480)
1183   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp476, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp477)
1184   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp476)
1185   %call482 = call noalias i8* @_Znwm(i32 628)
1186   %180 = bitcast i8* %call482 to %class.btConeTwistConstraint*
1187   %m_bodies483 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1188   %arrayidx484 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies483, i32 0, i32 1
1189   %181 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx484, align 4
1190   %m_bodies485 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1191   %arrayidx486 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies485, i32 0, i32 9
1192   %182 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx486, align 4
1193   %call489 = invoke %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint* %180, %class.btRigidBody* %181, %class.btRigidBody* %182, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB)
1194           to label %invoke.cont488 unwind label %lpad487
1195
1196 invoke.cont488:                                   ; preds = %invoke.cont459
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1199   call void @_ZN21btConeTwistConstraint8setLimitEffffff(%class.btConeTwistConstraint* %183, float 0x3FF921FB60000000, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00, float 1.000000e+00, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
1200   %184 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
1201   %185 = bitcast %class.btConeTwistConstraint* %184 to %class.btTypedConstraint*
1202   %m_joints490 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1203   %arrayidx491 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints490, i32 0, i32 8
1204   store %class.btTypedConstraint* %185, %class.btTypedConstraint** %arrayidx491, align 4
1205   %m_ownerWorld492 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
1206   %186 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld492, align 4
1207   %187 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %186 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
1208   %vtable493 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %187
1209   %vfn494 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable493, i64 10
1210   %188 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn494
1211   %m_joints495 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1212   %arrayidx496 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints495, i32 0, i32 8
1213   %189 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx496, align 4
1214   call void %188(%class.btDynamicsWorld* %186, %class.btTypedConstraint* %189, i1 zeroext true)
1215   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
1216   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
1217   %call497 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
1218   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call497, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
1219   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp500, align 4
1220   store float 0x3FC70A3D80000000, float* %ref.tmp501, align 4
1221   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp502, align 4
1222   %call503 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp499, float* %ref.tmp500, float* %ref.tmp501, float* %ref.tmp502)
1223   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp498, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp499)
1224   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp498)
1225   %call504 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
1226   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call504, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
1227   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp507, align 4
1228   store float 0xBFC1EB8520000000, float* %ref.tmp508, align 4
1229   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp509, align 4
1230   %call510 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp506, float* %ref.tmp507, float* %ref.tmp508, float* %ref.tmp509)
1231   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp505, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp506)
1232   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp505)
1233   %call511 = call noalias i8* @_Znwm(i32 780)
1234   %190 = bitcast i8* %call511 to %class.btHingeConstraint*
1235   %m_bodies512 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1236   %arrayidx513 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies512, i32 0, i32 9
1237   %191 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx513, align 4
1238   %m_bodies514 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1239   %arrayidx515 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies514, i32 0, i32 10
1240   %192 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx515, align 4
1241   %call518 = invoke %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint* %190, %class.btRigidBody* %191, %class.btRigidBody* %192, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB, i1 zeroext false)
1242           to label %invoke.cont517 unwind label %lpad516
1243
1244 invoke.cont517:                                   ; preds = %invoke.cont488
1245   store %class.btHingeConstraint* %190, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1246   %193 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1247   call void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint* %193, float 0xBFF921FB60000000, float 0.000000e+00, float 0x3FECCCCCC0000000, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
1248   %194 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1249   %195 = bitcast %class.btHingeConstraint* %194 to %class.btTypedConstraint*
1250   %m_joints519 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1251   %arrayidx520 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints519, i32 0, i32 9
1252   store %class.btTypedConstraint* %195, %class.btTypedConstraint** %arrayidx520, align 4
1253   %m_ownerWorld521 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
1254   %196 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld521, align 4
1255   %197 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %196 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
1256   %vtable522 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %197
1257   %vfn523 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable522, i64 10
1258   %198 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn523
1259   %m_joints524 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1260   %arrayidx525 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints524, i32 0, i32 9
1261   %199 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx525, align 4
1262   call void %198(%class.btDynamicsWorld* %196, %class.btTypedConstraint* %199, i1 zeroext true)
1263   %200 = load %class.RagDoll*, %class.RagDoll** %retval
1264   ret %class.RagDoll* %200
1265
1266 lpad258:                                          ; preds = %for.end
1267   %201 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
1268           cleanup
1269   %202 = extractvalue { i8*, i32 } %201, 0
1270   store i8* %202, i8** %exn.slot
1271   %203 = extractvalue { i8*, i32 } %201, 1
1272   store i32 %203, i32* %ehselector.slot
1273   call void @_ZdlPv(i8* %call253) nounwind
1274   br label %eh.resume
1275
1276 lpad284:                                          ; preds = %invoke.cont259
1277   %204 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
1278           cleanup
1279   %205 = extractvalue { i8*, i32 } %204, 0
1280   store i8* %205, i8** %exn.slot
1281   %206 = extractvalue { i8*, i32 } %204, 1
1282   store i32 %206, i32* %ehselector.slot
1283   call void @_ZdlPv(i8* %call279) nounwind
1284   br label %eh.resume
1285
1286 lpad313:                                          ; preds = %invoke.cont285
1287   %207 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
1288           cleanup
1289   %208 = extractvalue { i8*, i32 } %207, 0
1290   store i8* %208, i8** %exn.slot
1291   %209 = extractvalue { i8*, i32 } %207, 1
1292   store i32 %209, i32* %ehselector.slot
1293   call void @_ZdlPv(i8* %call308) nounwind
1294   br label %eh.resume
1295
1296 lpad342:                                          ; preds = %invoke.cont314
1297   %210 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
1298           cleanup
1299   %211 = extractvalue { i8*, i32 } %210, 0
1300   store i8* %211, i8** %exn.slot
1301   %212 = extractvalue { i8*, i32 } %210, 1
1302   store i32 %212, i32* %ehselector.slot
1303   call void @_ZdlPv(i8* %call337) nounwind
1304   br label %eh.resume
1305
1306 lpad371:                                          ; preds = %invoke.cont343
1307   %213 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
1308           cleanup
1309   %214 = extractvalue { i8*, i32 } %213, 0
1310   store i8* %214, i8** %exn.slot
1311   %215 = extractvalue { i8*, i32 } %213, 1
1312   store i32 %215, i32* %ehselector.slot
1313   call void @_ZdlPv(i8* %call366) nounwind
1314   br label %eh.resume
1315
1316 lpad400:                                          ; preds = %invoke.cont372
1317   %216 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
1318           cleanup
1319   %217 = extractvalue { i8*, i32 } %216, 0
1320   store i8* %217, i8** %exn.slot
1321   %218 = extractvalue { i8*, i32 } %216, 1
1322   store i32 %218, i32* %ehselector.slot
1323   call void @_ZdlPv(i8* %call395) nounwind
1324   br label %eh.resume
1325
1326 lpad429:                                          ; preds = %invoke.cont401
1327   %219 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
1328           cleanup
1329   %220 = extractvalue { i8*, i32 } %219, 0
1330   store i8* %220, i8** %exn.slot
1331   %221 = extractvalue { i8*, i32 } %219, 1
1332   store i32 %221, i32* %ehselector.slot
1333   call void @_ZdlPv(i8* %call424) nounwind
1334   br label %eh.resume
1335
1336 lpad458:                                          ; preds = %invoke.cont430
1337   %222 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
1338           cleanup
1339   %223 = extractvalue { i8*, i32 } %222, 0
1340   store i8* %223, i8** %exn.slot
1341   %224 = extractvalue { i8*, i32 } %222, 1
1342   store i32 %224, i32* %ehselector.slot
1343   call void @_ZdlPv(i8* %call453) nounwind
1344   br label %eh.resume
1345
1346 lpad487:                                          ; preds = %invoke.cont459
1347   %225 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
1348           cleanup
1349   %226 = extractvalue { i8*, i32 } %225, 0
1350   store i8* %226, i8** %exn.slot
1351   %227 = extractvalue { i8*, i32 } %225, 1
1352   store i32 %227, i32* %ehselector.slot
1353   call void @_ZdlPv(i8* %call482) nounwind
1354   br label %eh.resume
1355
1356 lpad516:                                          ; preds = %invoke.cont488
1357   %228 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
1358           cleanup
1359   %229 = extractvalue { i8*, i32 } %228, 0
1360   store i8* %229, i8** %exn.slot
1361   %230 = extractvalue { i8*, i32 } %228, 1
1362   store i32 %230, i32* %ehselector.slot
1363   call void @_ZdlPv(i8* %call511) nounwind
1364   br label %eh.resume
1365
1366 eh.resume:                                        ; preds = %lpad516, %lpad487, %lpad458, %lpad429, %lpad400, %lpad371, %lpad342, %lpad313, %lpad284, %lpad258, %invoke.cont92, %invoke.cont83, %invoke.cont74, %invoke.cont65, %invoke.cont56, %invoke.cont47, %invoke.cont38, %invoke.cont29, %invoke.cont20, %invoke.cont11, %invoke.cont4
1367   %exn = load i8*, i8** %exn.slot
1368   %sel = load i32, i32* %ehselector.slot
1369   %lpad.val = insertvalue { i8*, i32 } undef, i8* %exn, 0
1370   %lpad.val526 = insertvalue { i8*, i32 } %lpad.val, i32 %sel, 1
1371   resume { i8*, i32 } %lpad.val526
1372
1373 terminate.lpad:                                   ; preds = %lpad89, %lpad80, %lpad71, %lpad62, %lpad53, %lpad44, %lpad35, %lpad26, %lpad17, %lpad8, %lpad
1374   %231 = landingpad { i8*, i32 } personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*)
1375           catch i8* null
1376   call void @_ZSt9terminatev() noreturn nounwind
1377   unreachable
1378 }
1379
1380 declare void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* noalias sret, float*, %class.btVector3*) inlinehint ssp
1381
1382 declare %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll*, float, %class.btTransform*, %class.btCollisionShape*) ssp align 2
1383
1384 declare void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* noalias sret, %class.btTransform*, %class.btTransform*) inlinehint ssp align 2
1385
1386 declare void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3*, float, float, float) ssp align 2
1387
1388 declare void @_ZN11btRigidBody10setDampingEff(%class.btRigidBody*, float, float)
1389
1390 declare void @_ZN17btCollisionObject19setDeactivationTimeEf(%class.btCollisionObject*, float) nounwind ssp align 2
1391
1392 declare void @_ZN11btRigidBody21setSleepingThresholdsEff(%class.btRigidBody*, float, float) nounwind ssp align 2
1393
1394 declare %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint*, %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody*, %class.btTransform*, %class.btTransform*, i1 zeroext)
1395
1396 declare void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint*, float, float, float, float, float) ssp align 2
1397
1398 declare %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint*, %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody*, %class.btTransform*, %class.btTransform*)
1399
1400 declare void @_ZN21btConeTwistConstraint8setLimitEffffff(%class.btConeTwistConstraint*, float, float, float, float, float, float) nounwind ssp align 2