Merge branch 'master' of ssh://demsky.eecs.uci.edu/home/git/model-checker
[c11tester.git] / snapshot.cc
1 #include <inttypes.h>
2 #include <sys/mman.h>
3 #include <unistd.h>
4 #include <signal.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <map>
7 #include <cstring>
8 #include <cstdio>
9 #include "snapshot.h"
10 #include "snapshotimp.h"
11 #include "mymemory.h"
12 #include <fcntl.h>
13 #include <assert.h>
14 #include <pthread.h>
15 #include <semaphore.h>
16 #include <errno.h>
17 #include <sys/wait.h>
18 #include <ucontext.h>
19
20 //extern declaration definition
21 #define FAILURE(mesg) { printf("failed in the API: %s with errno relative message: %s\n", mesg, strerror( errno ) ); exit( -1 ); }
22 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
23 struct SnapShot * snapshotrecord = NULL;
24 struct Snapshot_t * sTheRecord = NULL;
25 #else
26 struct Snapshot_t * sTheRecord = NULL;
27 #endif
28 void DumpIntoLog( const char * filename, const char * message ){
29 #if SSDEBUG
30         static pid_t thePID = getpid();
31         char newFn[ 1024 ] ={ 0 };
32         sprintf( newFn,"%s-%d.txt", filename, thePID );
33         FILE * myFile = fopen( newFn, "w+" );
34         fprintf( myFile, "the message %s: the process id %d\n", message, thePID );
35         fflush( myFile );
36         fclose( myFile );
37         myFile = NULL;
38 #endif
39 }
40 #if !USE_MPROTECT_SNAPSHOT
41 static ucontext_t savedSnapshotContext;
42 static ucontext_t savedUserSnapshotContext;
43 static snapshot_id snapshotid = 0;
44 #endif
45 /* Initialize snapshot data structure */
46 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
47 void initSnapShotRecord(unsigned int numbackingpages, unsigned int numsnapshots, unsigned int nummemoryregions) {
48         snapshotrecord=( struct SnapShot * )MYMALLOC(sizeof(struct SnapShot));
49         snapshotrecord->regionsToSnapShot=( struct MemoryRegion * )MYMALLOC(sizeof(struct MemoryRegion)*nummemoryregions);
50         snapshotrecord->backingStoreBasePtr= ( struct SnapShotPage * )MYMALLOC( sizeof( struct SnapShotPage ) * (numbackingpages + 1) );
51         //Page align the backingstorepages
52         snapshotrecord->backingStore=( struct SnapShotPage * )PageAlignAddressUpward(snapshotrecord->backingStoreBasePtr);
53         snapshotrecord->backingRecords=( struct BackingPageRecord * )MYMALLOC(sizeof(struct BackingPageRecord)*numbackingpages);
54         snapshotrecord->snapShots= ( struct SnapShotRecord * )MYMALLOC(sizeof(struct SnapShotRecord)*numsnapshots);
55         snapshotrecord->lastSnapShot=0;
56         snapshotrecord->lastBackingPage=0;
57         snapshotrecord->lastRegion=0;
58         snapshotrecord->maxRegions=nummemoryregions;
59         snapshotrecord->maxBackingPages=numbackingpages;
60         snapshotrecord->maxSnapShots=numsnapshots;
61 }
62 #endif //nothing to initialize for the fork based snapshotting.
63
64 void HandlePF( int sig, siginfo_t *si, void * unused){
65 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
66         if( si->si_code == SEGV_MAPERR ){
67                 printf("Real Fault at %p\n", si->si_addr);
68                 exit( EXIT_FAILURE );
69         }
70         void* addr = ReturnPageAlignedAddress(si->si_addr);
71         unsigned int backingpage=snapshotrecord->lastBackingPage++; //Could run out of pages...
72         if (backingpage==snapshotrecord->maxBackingPages) {
73                 printf("Out of backing pages at %p\n", si->si_addr);
74                 exit( EXIT_FAILURE );
75         }
76
77         //copy page
78         memcpy(&(snapshotrecord->backingStore[backingpage]), addr, sizeof(struct SnapShotPage));
79         //remember where to copy page back to
80         snapshotrecord->backingRecords[backingpage].basePtrOfPage=addr;
81         //set protection to read/write
82         if (mprotect( addr, sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ | PROT_WRITE )) {
83                 perror("mprotect");
84                 // Handle error by quitting?
85         }
86 #endif //nothing to handle for non snapshotting case.
87 }
88
89 //Return a page aligned address for the address being added
90 //as a side effect the numBytes are also changed.
91 void * ReturnPageAlignedAddress(void * addr) {
92         return (void *)(((uintptr_t)addr)&~(PAGESIZE-1));
93 }
94
95 //Return a page aligned address for the address being added
96 //as a side effect the numBytes are also changed.
97 void * PageAlignAddressUpward(void * addr) {
98         return (void *)((((uintptr_t)addr)+PAGESIZE-1)&~(PAGESIZE-1));
99 }
100 #ifdef __cplusplus
101 extern "C" {
102 #endif
103         void createSharedLibrary(){
104 #if !USE_MPROTECT_SNAPSHOT
105                 //step 1. create shared memory.
106                 if( sTheRecord ) return;
107                 int fd = shm_open( "/ModelChecker-Snapshotter", O_RDWR | O_CREAT, 0777 ); //universal permissions.
108                 if( -1 == fd ) FAILURE("shm_open");
109                 if( -1 == ftruncate( fd, ( size_t )SHARED_MEMORY_DEFAULT + ( size_t )STACK_SIZE_DEFAULT ) ) FAILURE( "ftruncate" );
110                 char * memMapBase = ( char * ) mmap( 0, ( size_t )SHARED_MEMORY_DEFAULT + ( size_t )STACK_SIZE_DEFAULT, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0 );
111                 if( MAP_FAILED == memMapBase ) FAILURE("mmap");
112                 sTheRecord = ( struct Snapshot_t * )memMapBase;
113                 sTheRecord->mSharedMemoryBase = memMapBase + sizeof( struct Snapshot_t );
114                 sTheRecord->mStackBase = ( char * )memMapBase + ( size_t )SHARED_MEMORY_DEFAULT;
115                 sTheRecord->mStackSize = STACK_SIZE_DEFAULT;
116                 sTheRecord->mIDToRollback = -1;
117                 sTheRecord->currSnapShotID = 0;
118 #endif
119         }
120 #ifdef __cplusplus
121 }
122 #endif
123 void initSnapShotLibrary(unsigned int numbackingpages,
124                 unsigned int numsnapshots, unsigned int nummemoryregions,
125                 unsigned int numheappages, VoidFuncPtr entryPoint) {
126 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
127         /* Setup a stack for our signal handler....  */
128         stack_t ss;
129         ss.ss_sp = MYMALLOC(SIGSTACKSIZE);
130         ss.ss_size = SIGSTACKSIZE;
131         ss.ss_flags = 0;
132         sigaltstack(&ss, NULL);
133
134         struct sigaction sa;
135         sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_NODEFER | SA_RESTART | SA_ONSTACK;
136         sigemptyset( &sa.sa_mask );
137         sa.sa_sigaction = HandlePF;
138         if( sigaction( SIGSEGV, &sa, NULL ) == -1 ){
139                 printf("SIGACTION CANNOT BE INSTALLED\n");
140                 exit(-1);
141         }
142         initSnapShotRecord(numbackingpages, numsnapshots, nummemoryregions);
143
144         basemySpace=MYMALLOC((numheappages+1)*PAGESIZE);
145         void * pagealignedbase=PageAlignAddressUpward(basemySpace);
146         mySpace = create_mspace_with_base(pagealignedbase,  numheappages*PAGESIZE, 1 );
147         addMemoryRegionToSnapShot(pagealignedbase, numheappages);
148         entryPoint();
149 #else
150         //add a signal to indicate that the process is going to terminate.
151         struct sigaction sa;
152         sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_NODEFER | SA_RESTART;
153         sigemptyset( &sa.sa_mask );
154         sa.sa_sigaction = HandlePF;
155         if( sigaction( SIGUSR1, &sa, NULL ) == -1 ){
156                 printf("SIGACTION CANNOT BE INSTALLED\n");
157                 exit(-1);
158         }
159         createSharedLibrary();
160
161         //step 2 setup the stack context.
162
163         int alreadySwapped = 0;
164         getcontext( &savedSnapshotContext );
165         if( !alreadySwapped ){
166                 alreadySwapped = 1;
167                 ucontext_t currentContext, swappedContext, newContext;
168                 getcontext( &newContext );
169                 newContext.uc_stack.ss_sp = sTheRecord->mStackBase;
170                 newContext.uc_stack.ss_size = STACK_SIZE_DEFAULT;
171                 newContext.uc_link = &currentContext;
172                 makecontext( &newContext, entryPoint, 0 );
173                 swapcontext( &swappedContext, &newContext );
174         }
175
176         //add the code to take a snapshot here...
177         //to return to user process, do a second swapcontext...
178         pid_t forkedID = 0;
179         snapshotid = sTheRecord->currSnapShotID;
180         bool swapContext = false;
181         while( !sTheRecord->mbFinalize ){
182                 sTheRecord->currSnapShotID=snapshotid+1;
183                 forkedID = fork();
184                 if( 0 == forkedID ){
185                         ucontext_t currentContext;
186 #if 0
187                         int dbg = 0;
188                         while( !dbg );
189 #endif
190                         if( swapContext )
191                                 swapcontext( &currentContext, &( sTheRecord->mContextToRollback ) );
192                         else{
193                                 swapcontext( &currentContext, &savedUserSnapshotContext );
194                         }
195                 } else {
196                         int status;
197                         int retVal;
198 #if SSDEBUG
199                         char mesg[ 1024 ] = { 0 };
200                         sprintf( mesg, "The process id of child is %d and the process id of this process is %d and snapshot id is %d", forkedID, getpid(), snapshotid );
201                         DumpIntoLog( "ModelSnapshot", mesg );
202 #endif
203                         do {
204                                 retVal=waitpid( forkedID, &status, 0 );
205                         } while( -1 == retVal && errno == EINTR );
206
207                         if( sTheRecord->mIDToRollback != snapshotid )
208                                 exit(0);
209                         else{
210                                 swapContext = true;
211                         }
212                 }
213         }
214
215 #endif
216 }
217 /* This function assumes that addr is page aligned */
218 void addMemoryRegionToSnapShot( void * addr, unsigned int numPages) {
219 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
220         unsigned int memoryregion=snapshotrecord->lastRegion++;
221         if (memoryregion==snapshotrecord->maxRegions) {
222                 printf("Exceeded supported number of memory regions!\n");
223                 exit(-1);
224         }
225
226         snapshotrecord->regionsToSnapShot[ memoryregion ].basePtr=addr;
227         snapshotrecord->regionsToSnapShot[ memoryregion ].sizeInPages=numPages;
228 #endif //NOT REQUIRED IN THE CASE OF FORK BASED SNAPSHOTS.
229 }
230 //take snapshot
231 snapshot_id takeSnapshot( ){
232 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
233         for(unsigned int region=0; region<snapshotrecord->lastRegion;region++) {
234                 if( mprotect(snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].basePtr, snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].sizeInPages*sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ ) == -1 ){
235                         perror("mprotect");
236                         printf("Failed to mprotect inside of takeSnapShot\n");
237                         exit(-1);
238                 }
239         }
240         unsigned int snapshot=snapshotrecord->lastSnapShot++;
241         if (snapshot==snapshotrecord->maxSnapShots) {
242                 printf("Out of snapshots\n");
243                 exit(-1);
244         }
245         snapshotrecord->snapShots[snapshot].firstBackingPage=snapshotrecord->lastBackingPage;
246
247         return snapshot;
248 #else
249         swapcontext( &savedUserSnapshotContext, &savedSnapshotContext );
250         return snapshotid;
251 #endif
252 }
253 void rollBack( snapshot_id theID ){
254 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
255         std::map< void *, bool, std::less< void * >, MyAlloc< std::pair< const void *, bool > > > duplicateMap;
256         for(unsigned int region=0; region<snapshotrecord->lastRegion;region++) {
257                 if( mprotect(snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].basePtr, snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].sizeInPages*sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ | PROT_WRITE ) == -1 ){
258                         perror("mprotect");
259                         printf("Failed to mprotect inside of takeSnapShot\n");
260                         exit(-1);
261                 }
262         }
263         for(unsigned int page=snapshotrecord->snapShots[theID].firstBackingPage; page<snapshotrecord->lastBackingPage; page++) {
264                 bool oldVal = false;
265                 if( duplicateMap.find( snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage ) != duplicateMap.end() ){
266                         oldVal = true;
267                 }
268                 else{
269                         duplicateMap[ snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage ] = true;
270                 }
271                 if(  !oldVal ){
272                         memcpy(snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage, &snapshotrecord->backingStore[page], sizeof(struct SnapShotPage));
273                 }
274         }
275         snapshotrecord->lastSnapShot=theID;
276         snapshotrecord->lastBackingPage=snapshotrecord->snapShots[theID].firstBackingPage;
277         takeSnapshot(); //Make sure current snapshot is still good...All later ones are cleared
278 #else
279         sTheRecord->mIDToRollback = theID;
280         int sTemp = 0;
281         getcontext( &sTheRecord->mContextToRollback );
282         if( !sTemp ){
283                 sTemp = 1;
284 #if SSDEBUG
285                 DumpIntoLog( "ModelSnapshot", "Invoked rollback" );
286 #endif
287                 exit( 0 );
288         }
289 #endif
290 }
291
292 void finalize(){
293 #if !USE_MPROTECT_SNAPSHOT
294         sTheRecord->mbFinalize = true;
295 #endif
296 }
297