snapshot.cc

   1 #include <inttypes.h>
   2 #include <sys/mman.h>
   3 #include <unistd.h>
   4 #include <signal.h>
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <map>
   7 #include <cstring>
   8 #include <cstdio>
   9 #include "snapshot.h"
  10 #include "snapshotimp.h"
  11 #include "mymemory.h"
  12 #include <fcntl.h>
  13 #include <assert.h>
  14 #include <pthread.h>
  15 #include <semaphore.h>
  16 #include <errno.h>
  17 #include <sys/wait.h>
  18 #include <ucontext.h>
  19
  20 //extern declaration definition
  21 #define FAILURE(mesg) { printf("failed in the API: %s with errno relative message: %s\n", mesg, strerror( errno ) ); exit( -1 ); }
  22 #if USE_CHECKPOINTING
  23 struct SnapShot * snapshotrecord = NULL;
  24 struct Snapshot_t * sTheRecord = NULL;
  25 #else
  26 struct Snapshot_t * sTheRecord = NULL;
  27 #endif
  28 void DumpIntoLog( const char * filename, const char * message ){
  29 #if SSDEBUG
  30         static pid_t thePID = getpid();
  31         char newFn[ 1024 ] ={ 0 };
  32         sprintf( newFn,"%s-%d.txt", filename, thePID );
  33         FILE * myFile = fopen( newFn, "w+" );
  34         fprintf( myFile, "the message %s: the process id %d\n", message, thePID );
  35         fflush( myFile );
  36         fclose( myFile );
  37         myFile = NULL;
  38 #endif
  39 }
  40 #if !USE_CHECKPOINTING
  41 static ucontext_t savedSnapshotContext;
  42 static ucontext_t savedUserSnapshotContext;
  43 static snapshot_id snapshotid = 0;
  44 #endif
  45 /* Initialize snapshot data structure */
  46 #if USE_CHECKPOINTING
  47 void initSnapShotRecord(unsigned int numbackingpages, unsigned int numsnapshots, unsigned int nummemoryregions) {
  48         snapshotrecord=( struct SnapShot * )MYMALLOC(sizeof(struct SnapShot));
  49         snapshotrecord->regionsToSnapShot=( struct MemoryRegion * )MYMALLOC(sizeof(struct MemoryRegion)*nummemoryregions);
  50         snapshotrecord->backingStoreBasePtr= ( struct SnapShotPage * )MYMALLOC( sizeof( struct SnapShotPage ) * (numbackingpages + 1) );
  51         //Page align the backingstorepages
  52         snapshotrecord->backingStore=( struct SnapShotPage * )PageAlignAddressUpward(snapshotrecord->backingStoreBasePtr);
  53         snapshotrecord->backingRecords=( struct BackingPageRecord * )MYMALLOC(sizeof(struct BackingPageRecord)*numbackingpages);
  54         snapshotrecord->snapShots= ( struct SnapShotRecord * )MYMALLOC(sizeof(struct SnapShotRecord)*numsnapshots);
  55         snapshotrecord->lastSnapShot=0;
  56         snapshotrecord->lastBackingPage=0;
  57         snapshotrecord->lastRegion=0;
  58         snapshotrecord->maxRegions=nummemoryregions;
  59         snapshotrecord->maxBackingPages=numbackingpages;
  60         snapshotrecord->maxSnapShots=numsnapshots;
  61 }
  62 #endif //nothing to initialize for the fork based snapshotting.
  63
  64 void HandlePF( int sig, siginfo_t *si, void * unused){
  65 #if USE_CHECKPOINTING
  66         if( si->si_code == SEGV_MAPERR ){
  67                 printf("Real Fault at %p\n", si->si_addr);
  68                 exit( EXIT_FAILURE );
  69         }
  70         void* addr = ReturnPageAlignedAddress(si->si_addr);
  71         unsigned int backingpage=snapshotrecord->lastBackingPage++; //Could run out of pages...
  72         if (backingpage==snapshotrecord->maxBackingPages) {
  73                 printf("Out of backing pages at %p\n", si->si_addr);
  74                 exit( EXIT_FAILURE );
  75         }
  76
  77         //copy page
  78         memcpy(&(snapshotrecord->backingStore[backingpage]), addr, sizeof(struct SnapShotPage));
  79         //remember where to copy page back to
  80         snapshotrecord->backingRecords[backingpage].basePtrOfPage=addr;
  81         //set protection to read/write
  82         if (mprotect( addr, sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ | PROT_WRITE )) {
  83                 perror("mprotect");
  84                 // Handle error by quitting?
  85         }
  86 #endif //nothing to handle for non snapshotting case.
  87 }
  88
  89 //Return a page aligned address for the address being added
  90 //as a side effect the numBytes are also changed.
  91 void * ReturnPageAlignedAddress(void * addr) {
  92         return (void *)(((uintptr_t)addr)&~(PAGESIZE-1));
  93 }
  94
  95 //Return a page aligned address for the address being added
  96 //as a side effect the numBytes are also changed.
  97 void * PageAlignAddressUpward(void * addr) {
  98         return (void *)((((uintptr_t)addr)+PAGESIZE-1)&~(PAGESIZE-1));
  99 }
 100 #ifdef __cplusplus
 101 extern "C" {
 102 #endif
 103         void createSharedLibrary(){
 104 #if !USE_CHECKPOINTING
 105                 //step 1. create shared memory.
 106                 if( sTheRecord ) return;
 107                 int fd = shm_open( "/ModelChecker-Snapshotter", O_RDWR | O_CREAT, 0777 ); //universal permissions.
 108                 if( -1 == fd ) FAILURE("shm_open");
 109                 if( -1 == ftruncate( fd, ( size_t )SHARED_MEMORY_DEFAULT + ( size_t )STACK_SIZE_DEFAULT ) ) FAILURE( "ftruncate" );
 110                 char * memMapBase = ( char * ) mmap( 0, ( size_t )SHARED_MEMORY_DEFAULT + ( size_t )STACK_SIZE_DEFAULT, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0 );
 111                 if( MAP_FAILED == memMapBase ) FAILURE("mmap");
 112                 sTheRecord = ( struct Snapshot_t * )memMapBase;
 113                 sTheRecord->mSharedMemoryBase = memMapBase + sizeof( struct Snapshot_t );
 114                 sTheRecord->mStackBase = ( char * )memMapBase + ( size_t )SHARED_MEMORY_DEFAULT;
 115                 sTheRecord->mStackSize = STACK_SIZE_DEFAULT;
 116                 sTheRecord->mIDToRollback = -1;
 117                 sTheRecord->currSnapShotID = 0;
 118 #endif
 119         }
 120 #ifdef __cplusplus
 121 }
 122 #endif
 123 void initSnapShotLibrary(unsigned int numbackingpages, unsigned int numsnapshots, unsigned int nummemoryregions, unsigned int numheappages, MyFuncPtr entryPoint){
 124 #if USE_CHECKPOINTING
 125         /* Setup a stack for our signal handler....  */
 126         stack_t ss;
 127         ss.ss_sp = MYMALLOC(SIGSTACKSIZE);
 128         ss.ss_size = SIGSTACKSIZE;
 129         ss.ss_flags = 0;
 130         sigaltstack(&ss, NULL);
 131
 132         struct sigaction sa;
 133         sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_NODEFER | SA_RESTART | SA_ONSTACK;
 134         sigemptyset( &sa.sa_mask );
 135         sa.sa_sigaction = HandlePF;
 136         if( sigaction( SIGSEGV, &sa, NULL ) == -1 ){
 137                 printf("SIGACTION CANNOT BE INSTALLED\n");
 138                 exit(-1);
 139         }
 140         initSnapShotRecord(numbackingpages, numsnapshots, nummemoryregions);
 141
 142         basemySpace=MYMALLOC((numheappages+1)*PAGESIZE);
 143         void * pagealignedbase=PageAlignAddressUpward(basemySpace);
 144         mySpace = create_mspace_with_base(pagealignedbase,  numheappages*PAGESIZE, 1 );
 145         addMemoryRegionToSnapShot(pagealignedbase, numheappages);
 146         entryPoint();
 147 #else
 148         //add a signal to indicate that the process is going to terminate.
 149         struct sigaction sa;
 150         sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_NODEFER | SA_RESTART;
 151         sigemptyset( &sa.sa_mask );
 152         sa.sa_sigaction = HandlePF;
 153         if( sigaction( SIGUSR1, &sa, NULL ) == -1 ){
 154                 printf("SIGACTION CANNOT BE INSTALLED\n");
 155                 exit(-1);
 156         }
 157         createSharedLibrary();
 158
 159         //step 2 setup the stack context.
 160
 161         int alreadySwapped = 0;
 162         getcontext( &savedSnapshotContext );
 163         if( !alreadySwapped ){
 164                 alreadySwapped = 1;
 165                 ucontext_t currentContext, swappedContext, newContext;
 166                 getcontext( &newContext );
 167                 newContext.uc_stack.ss_sp = sTheRecord->mStackBase;
 168                 newContext.uc_stack.ss_size = STACK_SIZE_DEFAULT;
 169                 newContext.uc_link = &currentContext;
 170                 makecontext( &newContext, entryPoint, 0 );
 171                 swapcontext( &swappedContext, &newContext );
 172         }
 173
 174         //add the code to take a snapshot here...
 175         //to return to user process, do a second swapcontext...
 176         pid_t forkedID = 0;
 177         snapshotid = sTheRecord->currSnapShotID;
 178         bool swapContext = false;
 179         while( !sTheRecord->mbFinalize ){
 180                 sTheRecord->currSnapShotID=snapshotid+1;
 181                 forkedID = fork();
 182                 if( 0 == forkedID ){
 183                         ucontext_t currentContext;
 184 #if 0
 185                         int dbg = 0;
 186                         while( !dbg );
 187 #endif
 188                         if( swapContext )
 189                                 swapcontext( &currentContext, &( sTheRecord->mContextToRollback ) );
 190                         else{
 191                                 swapcontext( &currentContext, &savedUserSnapshotContext );
 192                         }
 193                 } else {
 194                         int status;
 195                         int retVal;
 196 #if SSDEBUG
 197                         char mesg[ 1024 ] = { 0 };
 198                         sprintf( mesg, "The process id of child is %d and the process id of this process is %d and snapshot id is %d", forkedID, getpid(), snapshotid );
 199                         DumpIntoLog( "ModelSnapshot", mesg );
 200 #endif
 201                         do {
 202                                 retVal=waitpid( forkedID, &status, 0 );
 203                         } while( -1 == retVal && errno == EINTR );
 204
 205                         if( sTheRecord->mIDToRollback != snapshotid )
 206                                 exit(0);
 207                         else{
 208                                 swapContext = true;
 209                         }
 210                 }
 211         }
 212
 213 #endif
 214 }
 215 /* This function assumes that addr is page aligned */
 216 void addMemoryRegionToSnapShot( void * addr, unsigned int numPages) {
 217 #if USE_CHECKPOINTING
 218         unsigned int memoryregion=snapshotrecord->lastRegion++;
 219         if (memoryregion==snapshotrecord->maxRegions) {
 220                 printf("Exceeded supported number of memory regions!\n");
 221                 exit(-1);
 222         }
 223
 224         snapshotrecord->regionsToSnapShot[ memoryregion ].basePtr=addr;
 225         snapshotrecord->regionsToSnapShot[ memoryregion ].sizeInPages=numPages;
 226 #endif //NOT REQUIRED IN THE CASE OF FORK BASED SNAPSHOTS.
 227 }
 228 //take snapshot
 229 snapshot_id takeSnapshot( ){
 230 #if USE_CHECKPOINTING
 231         for(unsigned int region=0; region<snapshotrecord->lastRegion;region++) {
 232                 if( mprotect(snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].basePtr, snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].sizeInPages*sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ ) == -1 ){
 233                         perror("mprotect");
 234                         printf("Failed to mprotect inside of takeSnapShot\n");
 235                         exit(-1);
 236                 }
 237         }
 238         unsigned int snapshot=snapshotrecord->lastSnapShot++;
 239         if (snapshot==snapshotrecord->maxSnapShots) {
 240                 printf("Out of snapshots\n");
 241                 exit(-1);
 242         }
 243         snapshotrecord->snapShots[snapshot].firstBackingPage=snapshotrecord->lastBackingPage;
 244
 245         return snapshot;
 246 #else
 247         swapcontext( &savedUserSnapshotContext, &savedSnapshotContext );
 248         return snapshotid;
 249 #endif
 250 }
 251 void rollBack( snapshot_id theID ){
 252 #if USE_CHECKPOINTING
 253         std::map< void *, bool, std::less< void * >, MyAlloc< std::pair< const void *, bool > > > duplicateMap;
 254         for(unsigned int region=0; region<snapshotrecord->lastRegion;region++) {
 255                 if( mprotect(snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].basePtr, snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].sizeInPages*sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ | PROT_WRITE ) == -1 ){
 256                         perror("mprotect");
 257                         printf("Failed to mprotect inside of takeSnapShot\n");
 258                         exit(-1);
 259                 }
 260         }
 261         for(unsigned int page=snapshotrecord->snapShots[theID].firstBackingPage; page<snapshotrecord->lastBackingPage; page++) {
 262                 bool oldVal = false;
 263                 if( duplicateMap.find( snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage ) != duplicateMap.end() ){
 264                         oldVal = true;
 265                 }
 266                 else{
 267                         duplicateMap[ snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage ] = true;
 268                 }
 269                 if(  !oldVal ){
 270                         memcpy(snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage, &snapshotrecord->backingStore[page], sizeof(struct SnapShotPage));
 271                 }
 272         }
 273         snapshotrecord->lastSnapShot=theID;
 274         snapshotrecord->lastBackingPage=snapshotrecord->snapShots[theID].firstBackingPage;
 275         takeSnapshot(); //Make sure current snapshot is still good...All later ones are cleared
 276 #else
 277         sTheRecord->mIDToRollback = theID;
 278         int sTemp = 0;
 279         getcontext( &sTheRecord->mContextToRollback );
 280         if( !sTemp ){
 281                 sTemp = 1;
 282 #if SSDEBUG
 283                 DumpIntoLog( "ModelSnapshot", "Invoked rollback" );
 284 #endif
 285                 exit( 0 );
 286         }
 287 #endif
 288 }
 289
 290 void finalize(){
 291 #if !USE_CHECKPOINTING
 292         sTheRecord->mbFinalize = true;
 293 #endif
 294 }
 295