cds/container/impl/bronson_avltree_map_rcu.h

   1 //$$CDS-header$$
   2
   3 #ifndef CDSLIB_CONTAINER_IMPL_BRONSON_AVLTREE_MAP_RCU_H
   4 #define CDSLIB_CONTAINER_IMPL_BRONSON_AVLTREE_MAP_RCU_H
   5
   6 #include <type_traits> // is_base_of
   7 #include <cds/container/details/bronson_avltree_base.h>
   8 #include <cds/urcu/details/check_deadlock.h>
   9 #include <cds/urcu/exempt_ptr.h>
  10
  11 namespace cds { namespace container {
  12
  13     /// Bronson et al AVL-tree (RCU specialization for storing pointer to values)
  14     /** @ingroup cds_nonintrusive_map
  15         @ingroup cds_nonintrusive_tree
  16         @headerfile cds/container/bronson_avltree_map_rcu.h
  17         @anchor cds_container_BronsonAVLTreeMap_rcu_ptr
  18
  19         This is the specialization of \ref cds_container_BronsonAVLTreeMap_rcu "RCU-based Bronson et al AVL-tree"
  20         for "key -> value pointer" map. This specialization stores the pointer to user-allocated values instead of the copy
  21         of the value. When a tree node is removed, the algorithm does not free the value pointer directly, instead, it call
  22         the disposer functor provided by \p Traits template parameter.
  23
  24         <b>Template arguments</b>:
  25         - \p RCU - one of \ref cds_urcu_gc "RCU type"
  26         - \p Key - key type
  27         - \p T - value type to be stored in tree's nodes. Note, the specialization stores the pointer to user-allocated
  28             value, not the copy.
  29         - \p Traits - tree traits, default is \p bronson_avltree::traits
  30             It is possible to declare option-based tree with \p bronson_avltree::make_traits metafunction
  31             instead of \p Traits template argument.
  32
  33         @note Before including <tt><cds/container/bronson_avltree_map_rcu.h></tt> you should include appropriate RCU header file,
  34         see \ref cds_urcu_gc "RCU type" for list of existing RCU class and corresponding header files.
  35     */
  36     template <
  37         typename RCU,
  38         typename Key,
  39         typename T,
  40 #   ifdef CDS_DOXYGEN_INVOKED
  41         typename Traits = bronson_avltree::traits
  42 #else
  43         typename Traits
  44 #endif
  45     >
  46     class BronsonAVLTreeMap< cds::urcu::gc<RCU>, Key, T*, Traits >
  47     {
  48     public:
  49         typedef cds::urcu::gc<RCU>  gc;   ///< RCU Garbage collector
  50         typedef Key     key_type;    ///< type of a key stored in the map
  51         typedef T *     mapped_type; ///< type of value stored in the map
  52         typedef Traits  traits;      ///< Traits template parameter
  53
  54 #   ifdef CDS_DOXYGEN_INVOKED
  55         typedef implementation_defined key_comparator;    ///< key compare functor based on \p Traits::compare and \p Traits::less
  56 #   else
  57         typedef typename opt::details::make_comparator< key_type, traits >::type key_comparator;
  58 #endif
  59         typedef typename traits::item_counter           item_counter;       ///< Item counting policy
  60         typedef typename traits::memory_model           memory_model;       ///< Memory ordering, see \p cds::opt::memory_model option
  61         typedef typename traits::node_allocator         node_allocator_type; ///< allocator for maintaining internal nodes
  62         typedef typename traits::stat                   stat;               ///< internal statistics
  63         typedef typename traits::rcu_check_deadlock     rcu_check_deadlock; ///< Deadlock checking policy
  64         typedef typename traits::back_off               back_off;           ///< Back-off strategy
  65         typedef typename traits::disposer               disposer;           ///< Value disposer
  66         typedef typename traits::sync_monitor           sync_monitor;       ///< @ref cds_sync_monitor "Synchronization monitor" type for node-level locking
  67
  68         /// Enabled or disabled @ref bronson_avltree::relaxed_insert "relaxed insertion"
  69         static CDS_CONSTEXPR bool const c_bRelaxedInsert = traits::relaxed_insert;
  70
  71         /// Group of \p extract_xxx functions does not require external locking
  72         static CDS_CONSTEXPR const bool c_bExtractLockExternal = false;
  73
  74 #   ifdef CDS_DOXYGEN_INVOKED
  75         /// Returned pointer to \p mapped_type of extracted node
  76         typedef cds::urcu::exempt_ptr< gc, T, T, disposer, void > exempt_ptr;
  77 #   else
  78         typedef cds::urcu::exempt_ptr< gc,
  79             typename std::remove_pointer<mapped_type>::type,
  80             typename std::remove_pointer<mapped_type>::type,
  81             disposer,
  82             void
  83         > exempt_ptr;
  84 #   endif
  85
  86         typedef typename gc::scoped_lock    rcu_lock;  ///< RCU scoped lock
  87
  88     protected:
  89         //@cond
  90         typedef bronson_avltree::node< key_type, mapped_type, sync_monitor > node_type;
  91         typedef typename node_type::version_type version_type;
  92
  93         typedef cds::details::Allocator< node_type, node_allocator_type > cxx_allocator;
  94         typedef cds::urcu::details::check_deadlock_policy< gc, rcu_check_deadlock >   check_deadlock_policy;
  95
  96         enum class find_result
  97         {
  98             not_found,
  99             found,
 100             retry
 101         };
 102
 103         struct update_flags
 104         {
 105             enum {
 106                 allow_insert = 1,
 107                 allow_update = 2,
 108                 //allow_remove = 4,
 109
 110                 retry = 1024,
 111
 112                 failed = 0,
 113                 result_inserted = allow_insert,
 114                 result_updated = allow_update,
 115                 result_removed = 4
 116             };
 117         };
 118
 119         enum node_condition
 120         {
 121             nothing_required = -3,
 122             rebalance_required = -2,
 123             unlink_required = -1
 124         };
 125
 126         enum direction {
 127             left_child = -1,
 128             right_child = 1
 129         };
 130
 131         typedef typename sync_monitor::template scoped_lock<node_type> node_scoped_lock;
 132         //@endcond
 133
 134     protected:
 135         //@cond
 136         template <typename K>
 137         static node_type * alloc_node( K&& key, int nHeight, version_type version, node_type * pParent, node_type * pLeft, node_type * pRight )
 138         {
 139             return cxx_allocator().New( std::forward<K>( key ), nHeight, version, pParent, pLeft, pRight );
 140         }
 141
 142         static void free_node( node_type * pNode )
 143         {
 144             // Free node without disposer
 145             assert( !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ));
 146             assert( pNode->m_SyncMonitorInjection.check_free());
 147             cxx_allocator().Delete( pNode );
 148         }
 149
 150         static void free_value( mapped_type pVal )
 151         {
 152             disposer()(pVal);
 153         }
 154
 155         static node_type * child( node_type * pNode, int nDir, atomics::memory_order order = memory_model::memory_order_relaxed )
 156         {
 157             return pNode->child( nDir ).load( order );
 158         }
 159
 160         static node_type * parent( node_type * pNode, atomics::memory_order order = memory_model::memory_order_relaxed )
 161         {
 162             return pNode->m_pParent.load( order );
 163         }
 164
 165         // RCU safe disposer
 166         class rcu_disposer
 167         {
 168             node_type *     m_pRetiredList;     ///< head of retired node list
 169             mapped_type     m_pRetiredValue;    ///< value retired
 170
 171         public:
 172             rcu_disposer()
 173                 : m_pRetiredList( nullptr )
 174                 , m_pRetiredValue( nullptr )
 175             {}
 176
 177             ~rcu_disposer()
 178             {
 179                 clean();
 180             }
 181
 182             void dispose( node_type * pNode )
 183             {
 184                 assert( !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ));
 185                 pNode->m_pNextRemoved = m_pRetiredList;
 186                 m_pRetiredList = pNode;
 187             }
 188
 189             void dispose_value( mapped_type pVal )
 190             {
 191                 assert( m_pRetiredValue == nullptr );
 192                 m_pRetiredValue = pVal;
 193             }
 194
 195         private:
 196             struct internal_disposer
 197             {
 198                 void operator()( node_type * p ) const
 199                 {
 200                     free_node( p );
 201                 }
 202             };
 203
 204             void clean()
 205             {
 206                 assert( !gc::is_locked() );
 207
 208                 // TODO: use RCU::batch_retire
 209
 210                 // Dispose nodes
 211                 for ( node_type * p = m_pRetiredList; p; ) {
 212                     node_type * pNext = static_cast<node_type *>( p->m_pNextRemoved );
 213                     // Value already disposed
 214                     gc::template retire_ptr<internal_disposer>( p );
 215                     p = pNext;
 216                 }
 217
 218                 // Dispose value
 219                 if ( m_pRetiredValue  )
 220                     gc::template retire_ptr<disposer>( m_pRetiredValue );
 221             }
 222         };
 223
 224         //@endcond
 225
 226     protected:
 227         //@cond
 228         typename node_type::base_class m_Root;
 229         node_type *             m_pRoot;
 230         item_counter            m_ItemCounter;
 231         mutable sync_monitor    m_Monitor;
 232         mutable stat            m_stat;
 233         //@endcond
 234
 235     public:
 236         /// Creates empty map
 237         BronsonAVLTreeMap()
 238             : m_pRoot( static_cast<node_type *>( &m_Root ))
 239         {}
 240
 241         /// Destroys the map
 242         ~BronsonAVLTreeMap()
 243         {
 244             unsafe_clear();
 245         }
 246
 247         /// Inserts new node
 248         /**
 249             The \p key_type should be constructible from a value of type \p K.
 250
 251             RCU \p synchronize() can be called. RCU should not be locked.
 252
 253             Returns \p true if inserting successful, \p false otherwise.
 254         */
 255         template <typename K>
 256         bool insert( K const& key, mapped_type pVal )
 257         {
 258             return do_update(key, key_comparator(),
 259                 [pVal]( node_type * pNode ) -> mapped_type
 260                 {
 261                     assert( pNode->m_pValue.load( memory_model::memory_order_relaxed ) == nullptr );
 262                     CDS_UNUSED( pNode );
 263                     return pVal;
 264                 },
 265                 update_flags::allow_insert
 266             ) == update_flags::result_inserted;
 267         }
 268
 269         /// Updates the value for \p key
 270         /**
 271             The operation performs inserting or updating the value for \p key with lock-free manner.
 272             If \p bInsert is \p false, only updating of existing node is possible.
 273
 274             If \p key is not found and inserting is allowed (i.e. \p bInsert is \p true),
 275             then the new node created from \p key will be inserted into the map; note that in this case the \ref key_type should be
 276             constructible from type \p K.
 277             Otherwise, the value for \p key will be changed to \p pVal.
 278
 279             RCU \p synchronize() method can be called. RCU should not be locked.
 280
 281             Returns <tt> std::pair<bool, bool> </tt> where \p first is \p true if operation is successfull,
 282             \p second is \p true if new node has been added or \p false if the node with \p key
 283             already exists.
 284         */
 285         template <typename K>
 286         std::pair<bool, bool> update( K const& key, mapped_type pVal, bool bInsert = true )
 287         {
 288             int result = do_update( key, key_comparator(),
 289                 [pVal]( node_type * ) -> mapped_type
 290                 {
 291                     return pVal;
 292                 },
 293                 update_flags::allow_update | (bInsert ? update_flags::allow_insert : 0)
 294             );
 295             return std::make_pair( result != 0, (result & update_flags::result_inserted) != 0 );
 296         }
 297
 298         //@cond
 299         template <typename K>
 300         std::pair<bool, bool> ensure( K const& key, mapped_type pVal )
 301         {
 302             return update( key, pVal, true );
 303         }
 304
 305         //@endcond
 306
 307         /// Delete \p key from the map
 308         /**
 309             RCU \p synchronize() method can be called. RCU should not be locked.
 310
 311             Return \p true if \p key is found and deleted, \p false otherwise
 312         */
 313         template <typename K>
 314         bool erase( K const& key )
 315         {
 316             return do_remove(
 317                 key,
 318                 key_comparator(),
 319                 []( key_type const&, mapped_type pVal, rcu_disposer& disp ) -> bool { disp.dispose_value( pVal ); return true; }
 320             );
 321         }
 322
 323         /// Deletes the item from the map using \p pred predicate for searching
 324         /**
 325             The function is an analog of \p erase(K const&)
 326             but \p pred is used for key comparing.
 327             \p Less functor has the interface like \p std::less.
 328             \p Less must imply the same element order as the comparator used for building the map.
 329         */
 330         template <typename K, typename Less>
 331         bool erase_with( K const& key, Less pred )
 332         {
 333             CDS_UNUSED( pred );
 334             return do_remove(
 335                 key,
 336                 cds::opt::details::make_comparator_from_less<Less>(),
 337                 []( key_type const&, mapped_type pVal, rcu_disposer& disp ) -> bool { disp.dispose_value( pVal ); return true;  }
 338             );
 339         }
 340
 341         /// Delete \p key from the map
 342         /**
 343             The function searches an item with key \p key, calls \p f functor
 344             and deletes the item. If \p key is not found, the functor is not called.
 345
 346             The functor \p Func interface:
 347             \code
 348             struct extractor {
 349                 void operator()( key_type const& key, std::remove_pointer<mapped_type>::type& val) { ... }
 350             };
 351             \endcode
 352
 353             RCU \p synchronize method can be called. RCU should not be locked.
 354
 355             Return \p true if key is found and deleted, \p false otherwise
 356         */
 357         template <typename K, typename Func>
 358         bool erase( K const& key, Func f )
 359         {
 360             return do_remove(
 361                 key,
 362                 key_comparator(),
 363                 [&f]( key_type const& key, mapped_type pVal, rcu_disposer& disp ) -> bool {
 364                     assert( pVal );
 365                     f( key, *pVal );
 366                     disp.dispose_value(pVal);
 367                     return true;
 368                 }
 369             );
 370         }
 371
 372         /// Deletes the item from the map using \p pred predicate for searching
 373         /**
 374             The function is an analog of \p erase(K const&, Func)
 375             but \p pred is used for key comparing.
 376             \p Less functor has the interface like \p std::less.
 377             \p Less must imply the same element order as the comparator used for building the map.
 378         */
 379         template <typename K, typename Less, typename Func>
 380         bool erase_with( K const& key, Less pred, Func f )
 381         {
 382             CDS_UNUSED( pred );
 383             return do_remove(
 384                 key,
 385                 cds::opt::details::make_comparator_from_less<Less>(),
 386                 [&f]( key_type const& key, mapped_type pVal, rcu_disposer& disp ) -> bool {
 387                     assert( pVal );
 388                     f( key, *pVal );
 389                     disp.dispose_value(pVal);
 390                     return true;
 391                 }
 392             );
 393         }
 394
 395         /// Extracts a value with minimal key from the map
 396         /**
 397             Returns \p exempt_ptr to the leftmost item.
 398             If the tree is empty, returns empty \p exempt_ptr.
 399
 400             Note that the function returns only the value for minimal key.
 401             To retrieve its key use \p extract_min( Func ) member function.
 402
 403             @note Due the concurrent nature of the map, the function extracts <i>nearly</i> minimum key.
 404             It means that the function gets leftmost leaf of the tree and tries to unlink it.
 405             During unlinking, a concurrent thread may insert an item with key less than leftmost item's key.
 406             So, the function returns the item with minimum key at the moment of tree traversing.
 407
 408             RCU \p synchronize method can be called. RCU should NOT be locked.
 409             The function does not free the item.
 410             The deallocator will be implicitly invoked when the returned object is destroyed or when
 411             its \p release() member function is called.
 412         */
 413         exempt_ptr extract_min()
 414         {
 415             return exempt_ptr(do_extract_min( []( key_type const& ) {}));
 416         }
 417
 418         /// Extracts minimal key key and corresponding value
 419         /**
 420             Returns \p exempt_ptr to the leftmost item.
 421             If the tree is empty, returns empty \p exempt_ptr.
 422
 423             \p Func functor is used to store minimal key.
 424             \p Func has the following signature:
 425             \code
 426             struct functor {
 427                 void operator()( key_type const& key );
 428             };
 429             \endcode
 430             If the tree is empty, \p f is not called.
 431             Otherwise, is it called with minimal key, the pointer to corresponding value is returned
 432             as \p exempt_ptr.
 433
 434             @note Due the concurrent nature of the map, the function extracts <i>nearly</i> minimum key.
 435             It means that the function gets leftmost leaf of the tree and tries to unlink it.
 436             During unlinking, a concurrent thread may insert an item with key less than leftmost item's key.
 437             So, the function returns the item with minimum key at the moment of tree traversing.
 438
 439             RCU \p synchronize method can be called. RCU should NOT be locked.
 440             The function does not free the item.
 441             The deallocator will be implicitly invoked when the returned object is destroyed or when
 442             its \p release() member function is called.
 443         */
 444         template <typename Func>
 445         exempt_ptr extract_min( Func f )
 446         {
 447             return exempt_ptr(do_extract_min( [&f]( key_type const& key ) { f(key); }));
 448         }
 449
 450         /// Extracts minimal key key and corresponding value
 451         /**
 452             This function is a shortcut for the following call:
 453             \code
 454             key_type key;
 455             exempt_ptr xp = theTree.extract_min( [&key]( key_type const& k ) { key = k; } );
 456             \endode
 457             \p key_type should be copy-assignable. The copy of minimal key
 458             is returned in \p min_key argument.
 459         */
 460         typename std::enable_if< std::is_copy_assignable<key_type>::value, exempt_ptr >::type
 461         extract_min_key( key_type& min_key )
 462         {
 463             return exempt_ptr(do_extract_min( [&min_key]( key_type const& key ) { min_key = key; }));
 464         }
 465
 466         /// Extracts a value with maximal key from the tree
 467         /**
 468             Returns \p exempt_ptr pointer to the rightmost item.
 469             If the set is empty, returns empty \p exempt_ptr.
 470
 471             Note that the function returns only the value for maximal key.
 472             To retrieve its key use \p extract_max( Func ) member function.
 473
 474             @note Due the concurrent nature of the map, the function extracts <i>nearly</i> maximal key.
 475             It means that the function gets rightmost leaf of the tree and tries to unlink it.
 476             During unlinking, a concurrent thread may insert an item with key great than leftmost item's key.
 477             So, the function returns the item with maximum key at the moment of tree traversing.
 478
 479             RCU \p synchronize method can be called. RCU should NOT be locked.
 480             The function does not free the item.
 481             The deallocator will be implicitly invoked when the returned object is destroyed or when
 482             its \p release() is called.
 483         */
 484         exempt_ptr extract_max()
 485         {
 486             return exempt_ptr(do_extract_max( []( key_type const& ) {}));
 487         }
 488
 489         /// Extracts the maximal key and corresponding value
 490         /**
 491             Returns \p exempt_ptr pointer to the rightmost item.
 492             If the set is empty, returns empty \p exempt_ptr.
 493
 494             \p Func functor is used to store maximal key.
 495             \p Func has the following signature:
 496             \code
 497                 struct functor {
 498                     void operator()( key_type const& key );
 499                 };
 500             \endcode
 501             If the tree is empty, \p f is not called.
 502             Otherwise, is it called with maximal key, the pointer to corresponding value is returned
 503             as \p exempt_ptr.
 504
 505             @note Due the concurrent nature of the map, the function extracts <i>nearly</i> maximal key.
 506             It means that the function gets rightmost leaf of the tree and tries to unlink it.
 507             During unlinking, a concurrent thread may insert an item with key great than leftmost item's key.
 508             So, the function returns the item with maximum key at the moment of tree traversing.
 509
 510             RCU \p synchronize method can be called. RCU should NOT be locked.
 511             The function does not free the item.
 512             The deallocator will be implicitly invoked when the returned object is destroyed or when
 513             its \p release() is called.
 514         */
 515         template <typename Func>
 516         exempt_ptr extract_max( Func f )
 517         {
 518             return exempt_ptr(do_extract_max( [&f]( key_type const& key ) { f(key); }));
 519         }
 520
 521         /// Extracts the maximal key and corresponding value
 522         /**
 523             This function is a shortcut for the following call:
 524             \code
 525                 key_type key;
 526                 exempt_ptr xp = theTree.extract_max( [&key]( key_type const& k ) { key = k; } );
 527             \endode
 528             \p key_type should be copy-assignable. The copy of maximal key
 529             is returned in \p max_key argument.
 530         */
 531         typename std::enable_if< std::is_copy_assignable<key_type>::value, exempt_ptr >::type
 532         extract_max_key( key_type& max_key )
 533         {
 534             return exempt_ptr(do_extract_max( [&max_key]( key_type const& key ) { max_key = key; }));
 535         }
 536
 537         /// Extracts an item from the map
 538         /**
 539             The function searches an item with key equal to \p key in the tree,
 540             unlinks it, and returns \p exempt_ptr pointer to a value found.
 541             If \p key is not found the function returns an empty \p exempt_ptr.
 542
 543             RCU \p synchronize method can be called. RCU should NOT be locked.
 544             The function does not destroy the value found.
 545             The disposer will be implicitly invoked when the returned object is destroyed or when
 546             its \p release() member function is called.
 547         */
 548         template <typename Q>
 549         exempt_ptr extract( Q const& key )
 550         {
 551             return exempt_ptr(do_extract( key ));
 552         }
 553
 554
 555         /// Extracts an item from the map using \p pred for searching
 556         /**
 557             The function is an analog of \p extract(Q const&)
 558             but \p pred is used for key compare.
 559             \p Less has the interface like \p std::less.
 560             \p pred must imply the same element order as the comparator used for building the tree.
 561         */
 562         template <typename Q, typename Less>
 563         exempt_ptr extract_with( Q const& key, Less pred )
 564         {
 565             return exempt_ptr(do_extract_with( key, pred ));
 566         }
 567
 568         /// Find the key \p key
 569         /**
 570             The function searches the item with key equal to \p key and calls the functor \p f for item found.
 571             The interface of \p Func functor is:
 572             \code
 573             struct functor {
 574                 void operator()( key_type const& key, mapped_type& item );
 575             };
 576             \endcode
 577             where \p item is the item found.
 578             The functor is called under node-level lock.
 579
 580             The function applies RCU lock internally.
 581
 582             The function returns \p true if \p key is found, \p false otherwise.
 583         */
 584         template <typename K, typename Func>
 585         bool find( K const& key, Func f )
 586         {
 587             return do_find( key, key_comparator(),
 588                 [&f]( node_type * pNode ) -> bool {
 589                     assert( pNode != nullptr );
 590                     mapped_type pVal = pNode->m_pValue.load( memory_model::memory_order_relaxed );
 591                     if ( pVal ) {
 592                         f( pNode->m_key, *pVal );
 593                         return true;
 594                     }
 595                     return false;
 596                 }
 597             );
 598         }
 599
 600         /// Finds the key \p val using \p pred predicate for searching
 601         /**
 602             The function is an analog of \p find(K const&, Func)
 603             but \p pred is used for key comparing.
 604             \p Less functor has the interface like \p std::less.
 605             \p Less must imply the same element order as the comparator used for building the map.
 606         */
 607         template <typename K, typename Less, typename Func>
 608         bool find_with( K const& key, Less pred, Func f )
 609         {
 610             CDS_UNUSED( pred );
 611             return do_find( key, cds::opt::details::make_comparator_from_less<Less>(),
 612                 [&f]( node_type * pNode ) -> bool {
 613                     assert( pNode != nullptr );
 614                     mapped_type pVal = pNode->m_pValue.load( memory_model::memory_order_relaxed );
 615                     if ( pVal ) {
 616                         f( pNode->m_key, *pVal );
 617                         return true;
 618                     }
 619                     return false;
 620                 }
 621             );
 622         }
 623
 624         /// Find the key \p key
 625         /**
 626             The function searches the item with key equal to \p key
 627             and returns \p true if it is found, and \p false otherwise.
 628
 629             The function applies RCU lock internally.
 630         */
 631         template <typename K>
 632         bool find( K const& key )
 633         {
 634             return do_find( key, key_comparator(), []( node_type * ) -> bool { return true; });
 635         }
 636
 637         /// Finds the key \p val using \p pred predicate for searching
 638         /**
 639             The function is an analog of \p find(K const&)
 640             but \p pred is used for key comparing.
 641             \p Less functor has the interface like \p std::less.
 642             \p Less must imply the same element order as the comparator used for building the map.
 643         */
 644         template <typename K, typename Less>
 645         bool find_with( K const& key, Less pred )
 646         {
 647             CDS_UNUSED( pred );
 648             return do_find( key, cds::opt::details::make_comparator_from_less<Less>(), []( node_type * ) -> bool { return true; } );
 649         }
 650
 651         /// Clears the tree (thread safe, not atomic)
 652         /**
 653             The function unlink all items from the tree.
 654             The function is thread safe but not atomic: in multi-threaded environment with parallel insertions
 655             this sequence
 656             \code
 657             set.clear();
 658             assert( set.empty() );
 659             \endcode
 660             the assertion could be raised.
 661
 662             For each node the \ref disposer will be called after unlinking.
 663
 664             RCU \p synchronize method can be called. RCU should not be locked.
 665         */
 666         void clear()
 667         {
 668             while ( extract_min() );
 669         }
 670
 671         /// Clears the tree (not thread safe)
 672         /**
 673             This function is not thread safe and may be called only when no other thread deals with the tree.
 674             The function is used in the tree destructor.
 675         */
 676         void unsafe_clear()
 677         {
 678             clear(); // temp solution
 679             //TODO
 680         }
 681
 682         /// Checks if the map is empty
 683         bool empty() const
 684         {
 685             return m_Root.m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) == nullptr;
 686         }
 687
 688         /// Returns item count in the map
 689         /**
 690             Only leaf nodes containing user data are counted.
 691
 692             The value returned depends on item counter type provided by \p Traits template parameter.
 693             If it is \p atomicity::empty_item_counter this function always returns 0.
 694
 695             The function is not suitable for checking the tree emptiness, use \p empty()
 696             member function for this purpose.
 697         */
 698         size_t size() const
 699         {
 700             return m_ItemCounter;
 701         }
 702
 703         /// Returns const reference to internal statistics
 704         stat const& statistics() const
 705         {
 706             return m_stat;
 707         }
 708
 709         /// Returns reference to \p sync_monitor object
 710         sync_monitor& monitor()
 711         {
 712             return m_Monitor;
 713         }
 714         //@cond
 715         sync_monitor const& monitor() const
 716         {
 717             return m_Monitor;
 718         }
 719         //@endcond
 720
 721         /// Checks internal consistency (not atomic, not thread-safe)
 722         /**
 723             The debugging function to check internal consistency of the tree.
 724         */
 725         bool check_consistency() const
 726         {
 727             return check_consistency([]( size_t /*nLevel*/, size_t /*hLeft*/, size_t /*hRight*/ ){} );
 728         }
 729
 730         /// Checks internal consistency (not atomic, not thread-safe)
 731         /**
 732             The debugging function to check internal consistency of the tree.
 733             The functor \p Func is called if a violation of internal tree structure
 734             is found:
 735             \code
 736             struct functor {
 737                 void operator()( size_t nLevel, size_t hLeft, size_t hRight );
 738             };
 739             \endcode
 740             where
 741             - \p nLevel - the level where the violation is found
 742             - \p hLeft - the height of left subtree
 743             - \p hRight - the height of right subtree
 744
 745             The functor is called for each violation found.
 746         */
 747         template <typename Func>
 748         bool check_consistency( Func f ) const
 749         {
 750             node_type * pChild = child( m_pRoot, right_child );
 751             if ( pChild ) {
 752                 size_t nErrors = 0;
 753                 do_check_consistency( pChild, 1, f, nErrors );
 754                 return nErrors == 0;
 755             }
 756             return true;
 757         }
 758
 759     protected:
 760         //@cond
 761         template <typename Func>
 762         size_t do_check_consistency( node_type * pNode, size_t nLevel, Func f, size_t& nErrors ) const
 763         {
 764             if ( pNode ) {
 765                 key_comparator cmp;
 766                 node_type * pLeft = child( pNode, left_child );
 767                 node_type * pRight = child( pNode, right_child );
 768                 if ( pLeft && cmp( pLeft->m_key, pNode->m_key ) > 0 )
 769                     ++nErrors;
 770                 if (  pRight && cmp( pNode->m_key, pRight->m_key ) > 0 )
 771                     ++nErrors;
 772
 773                 size_t hLeft = do_check_consistency( pLeft, nLevel + 1, f, nErrors );
 774                 size_t hRight = do_check_consistency( pRight, nLevel + 1, f, nErrors );
 775
 776                 if ( hLeft >= hRight ) {
 777                     if ( hLeft - hRight > 1 ) {
 778                         f( nLevel, hLeft, hRight );
 779                         ++nErrors;
 780                     }
 781                     return hLeft;
 782                 }
 783                 else {
 784                     if ( hRight - hLeft > 1 ) {
 785                         f( nLevel, hLeft, hRight );
 786                         ++nErrors;
 787                     }
 788                     return hRight;
 789                 }
 790             }
 791             return 0;
 792         }
 793
 794         template <typename Q, typename Compare, typename Func>
 795         bool do_find( Q& key, Compare cmp, Func f ) const
 796         {
 797             find_result result;
 798             {
 799                 rcu_lock l;
 800                 result = try_find( key, cmp, f, m_pRoot, 1, 0 );
 801             }
 802             assert( result != find_result::retry );
 803             return result == find_result::found;
 804         }
 805
 806         template <typename K, typename Compare, typename Func>
 807         int do_update( K const& key, Compare cmp, Func funcUpdate, int nFlags )
 808         {
 809             check_deadlock_policy::check();
 810
 811             rcu_disposer removed_list;
 812             {
 813                 rcu_lock l;
 814                 return try_update_root( key, cmp, nFlags, funcUpdate, removed_list );
 815             }
 816         }
 817
 818         template <typename K, typename Compare, typename Func>
 819         bool do_remove( K const& key, Compare cmp, Func func )
 820         {
 821             // Func must return true if the value was disposed
 822             //              or false if the value was extracted
 823
 824             check_deadlock_policy::check();
 825
 826             rcu_disposer removed_list;
 827             {
 828                 rcu_lock l;
 829                 return try_remove_root( key, cmp, func, removed_list );
 830             }
 831         }
 832
 833         template <typename Func>
 834         mapped_type do_extract_min( Func f )
 835         {
 836             mapped_type pExtracted = nullptr;
 837             do_extract_minmax(
 838                 left_child,
 839                 [&pExtracted, &f]( key_type const& key, mapped_type pVal, rcu_disposer& ) -> bool { f( key ); pExtracted = pVal; return false; }
 840             );
 841             return pExtracted;
 842         }
 843
 844         template <typename Func>
 845         mapped_type do_extract_max( Func f )
 846         {
 847             mapped_type pExtracted = nullptr;
 848             do_extract_minmax(
 849                 right_child,
 850                 [&pExtracted, &f]( key_type const& key, mapped_type pVal, rcu_disposer& ) -> bool { f( key ); pExtracted = pVal; return false; }
 851             );
 852             return pExtracted;
 853         }
 854
 855         template <typename Func>
 856         void do_extract_minmax( int nDir, Func func )
 857         {
 858             check_deadlock_policy::check();
 859
 860             rcu_disposer removed_list;
 861             {
 862                 rcu_lock l;
 863
 864                 int result = update_flags::failed;
 865                 do {
 866                     // get right child of root
 867                     node_type * pChild = child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire );
 868                     if ( pChild ) {
 869                         version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_acquire );
 870                         if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
 871                             m_stat.onRemoveRootWaitShrinking();
 872                             pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
 873                             result = update_flags::retry;
 874                         }
 875                         else if ( pChild == child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire )) {
 876                             result = try_extract_minmax( nDir, func, m_pRoot, pChild, nChildVersion, removed_list );
 877                         }
 878                     }
 879                 } while ( result == update_flags::retry );
 880             }
 881         }
 882
 883         template <typename Q>
 884         mapped_type do_extract( Q const& key )
 885         {
 886             mapped_type pExtracted = nullptr;
 887             do_remove(
 888                 key,
 889                 key_comparator(),
 890                 [&pExtracted]( key_type const&, mapped_type pVal, rcu_disposer& ) -> bool { pExtracted = pVal; return false; }
 891             );
 892             return pExtracted;
 893         }
 894
 895         template <typename Q, typename Less>
 896         mapped_type do_extract_with( Q const& key, Less pred )
 897         {
 898             CDS_UNUSED( pred );
 899             mapped_type pExtracted = nullptr;
 900             do_remove(
 901                 key,
 902                 cds::opt::details::make_comparator_from_less<Less>(),
 903                 [&pExtracted]( key_type const&, mapped_type pVal, rcu_disposer& ) -> bool { pExtracted = pVal; return false; }
 904             );
 905             return pExtracted;
 906         }
 907         //@endcond
 908
 909     private:
 910         //@cond
 911         static int height( node_type * pNode, atomics::memory_order order = memory_model::memory_order_relaxed )
 912         {
 913             assert( pNode );
 914             return pNode->m_nHeight.load( order );
 915         }
 916         static void set_height( node_type * pNode, int h, atomics::memory_order order = memory_model::memory_order_relaxed )
 917         {
 918             assert( pNode );
 919             pNode->m_nHeight.store( h, order );
 920         }
 921         static int height_null( node_type * pNode, atomics::memory_order order = memory_model::memory_order_relaxed )
 922         {
 923             return pNode ? height( pNode, order ) : 0;
 924         }
 925
 926         template <typename Q, typename Compare, typename Func>
 927         find_result try_find( Q const& key, Compare cmp, Func f, node_type * pNode, int nDir, version_type nVersion ) const
 928         {
 929             assert( gc::is_locked() );
 930             assert( pNode );
 931
 932             while ( true ) {
 933                 node_type * pChild = child( pNode, nDir );
 934                 if ( !pChild ) {
 935                     if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
 936                         m_stat.onFindRetry();
 937                         return find_result::retry;
 938                     }
 939
 940                     m_stat.onFindFailed();
 941                     return find_result::not_found;
 942                 }
 943
 944                 int nCmp = cmp( key, pChild->m_key );
 945                 if ( nCmp == 0 ) {
 946                     if ( pChild->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ) ) {
 947                         // key found
 948                         node_scoped_lock l( m_Monitor, *pChild );
 949                         if ( pChild->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed )) {
 950                             if ( f( pChild ) ) {
 951                                 m_stat.onFindSuccess();
 952                                 return find_result::found;
 953                             }
 954                         }
 955                     }
 956
 957                     m_stat.onFindFailed();
 958                     return find_result::not_found;
 959                 }
 960
 961                 version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_acquire );
 962                 if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
 963                     m_stat.onFindWaitShrinking();
 964                     pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
 965
 966                     if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
 967                         m_stat.onFindRetry();
 968                         return find_result::retry;
 969                     }
 970                 }
 971                 else if ( nChildVersion != node_type::unlinked ) {
 972                     if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
 973                         m_stat.onFindRetry();
 974                         return find_result::retry;
 975                     }
 976
 977                     find_result found = try_find( key, cmp, f, pChild, nCmp, nChildVersion );
 978                     if ( found != find_result::retry )
 979                         return found;
 980                 }
 981
 982                 if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
 983                     m_stat.onFindRetry();
 984                     return find_result::retry;
 985                 }
 986             }
 987         }
 988
 989         template <typename K, typename Compare, typename Func>
 990         int try_update_root( K const& key, Compare cmp, int nFlags, Func funcUpdate, rcu_disposer& disp )
 991         {
 992             assert( gc::is_locked() );
 993
 994             int result;
 995             do {
 996                 // get right child of root
 997                 node_type * pChild = child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire );
 998                 if ( pChild ) {
 999                     version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_acquire );
1000                     if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
1001                         m_stat.onUpdateRootWaitShrinking();
1002                         pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
1003                         result = update_flags::retry;
1004                     }
1005                     else if ( pChild == child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire )) {
1006                         result = try_update( key, cmp, nFlags, funcUpdate, m_pRoot, pChild, nChildVersion, disp );
1007                     }
1008                     else
1009                         result = update_flags::retry;
1010                 }
1011                 else {
1012                     // the tree is empty
1013                     if ( nFlags & update_flags::allow_insert ) {
1014                         // insert into tree as right child of the root
1015                         {
1016                             node_scoped_lock l( m_Monitor, *m_pRoot );
1017                             if ( child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire ) != nullptr ) {
1018                                 result = update_flags::retry;
1019                                 continue;
1020                             }
1021
1022                             node_type * pNew = alloc_node( key, 1, 0, m_pRoot, nullptr, nullptr );
1023                             mapped_type pVal = funcUpdate( pNew );
1024                             assert( pVal != nullptr );
1025                             pNew->m_pValue.store( pVal, memory_model::memory_order_release );
1026
1027                             m_pRoot->child( pNew, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1028                             set_height( m_pRoot, 2 );
1029                         }
1030
1031                         ++m_ItemCounter;
1032                         m_stat.onInsertSuccess();
1033                         return update_flags::result_inserted;
1034                     }
1035
1036                     return update_flags::failed;
1037                 }
1038             } while ( result == update_flags::retry );
1039             return result;
1040         }
1041
1042         template <typename K, typename Compare, typename Func>
1043         bool try_remove_root( K const& key, Compare cmp, Func func, rcu_disposer& disp )
1044         {
1045             assert( gc::is_locked() );
1046
1047             int result;
1048             do {
1049                 // get right child of root
1050                 node_type * pChild = child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire );
1051                 if ( pChild ) {
1052                     version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_acquire );
1053                     if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
1054                         m_stat.onRemoveRootWaitShrinking();
1055                         pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
1056                         result = update_flags::retry;
1057                     }
1058                     else if ( pChild == child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire )) {
1059                         result = try_remove( key, cmp, func, m_pRoot, pChild, nChildVersion, disp );
1060                     }
1061                     else
1062                         result = update_flags::retry;
1063                 }
1064                 else
1065                     return false;
1066             } while ( result == update_flags::retry );
1067
1068             return result == update_flags::result_removed;
1069         }
1070
1071         template <typename K, typename Compare, typename Func>
1072         int try_update( K const& key, Compare cmp, int nFlags, Func funcUpdate, node_type * pParent, node_type * pNode, version_type nVersion, rcu_disposer& disp )
1073         {
1074             assert( gc::is_locked() );
1075             assert( nVersion != node_type::unlinked );
1076             CDS_UNUSED( pParent );
1077
1078             int nCmp = cmp( key, pNode->m_key );
1079             if ( nCmp == 0 ) {
1080                 if ( nFlags & update_flags::allow_update ) {
1081                     return try_update_node( funcUpdate, pNode, disp );
1082                 }
1083                 return update_flags::failed;
1084             }
1085
1086             int result;
1087             do {
1088                 node_type * pChild = child( pNode, nCmp );
1089                 if ( pNode->version(memory_model::memory_order_acquire) != nVersion ) {
1090                     m_stat.onUpdateRetry();
1091                     return update_flags::retry;
1092                 }
1093
1094                 if ( pChild == nullptr ) {
1095                     // insert new node
1096                     if ( nFlags & update_flags::allow_insert )
1097                         result = try_insert_node( key, funcUpdate, pNode, nCmp, nVersion, disp );
1098                     else
1099                         result = update_flags::failed;
1100                 }
1101                 else {
1102                     // update child
1103                     result = update_flags::retry;
1104                     version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_acquire );
1105                     if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
1106                         m_stat.onUpdateWaitShrinking();
1107                         pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
1108                         // retry
1109                     }
1110                     else if ( pChild == child( pNode, nCmp )) {
1111                         // this second read is important, because it is protected by nChildVersion
1112
1113                         // validate the read that our caller took to get to node
1114                         if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
1115                             m_stat.onUpdateRetry();
1116                             return update_flags::retry;
1117                         }
1118
1119                         // At this point we know that the traversal our parent took to get to node is still valid.
1120                         // The recursive implementation will validate the traversal from node to
1121                         // child, so just prior to the node nVersion validation both traversals were definitely okay.
1122                         // This means that we are no longer vulnerable to node shrinks, and we don't need
1123                         // to validate node version any more.
1124                         result = try_update( key, cmp, nFlags, funcUpdate, pNode, pChild, nChildVersion, disp );
1125                     }
1126                 }
1127
1128                 if ( result == update_flags::retry && pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
1129                     m_stat.onUpdateRetry();
1130                     return update_flags::retry;
1131                 }
1132             } while ( result == update_flags::retry );
1133             return result;
1134         }
1135
1136         template <typename K, typename Compare, typename Func>
1137         int try_remove( K const& key, Compare cmp, Func func, node_type * pParent, node_type * pNode, version_type nVersion, rcu_disposer& disp )
1138         {
1139             assert( gc::is_locked() );
1140             assert( nVersion != node_type::unlinked );
1141
1142             int nCmp = cmp( key, pNode->m_key );
1143             if ( nCmp == 0 )
1144                 return try_remove_node( pParent, pNode, nVersion, func, disp );
1145
1146             int result;
1147             do {
1148                 node_type * pChild = child( pNode, nCmp );
1149                 if ( pNode->version(memory_model::memory_order_acquire) != nVersion ) {
1150                     m_stat.onRemoveRetry();
1151                     return update_flags::retry;
1152                 }
1153
1154                 if ( pChild == nullptr ) {
1155                     return update_flags::failed;
1156                 }
1157                 else {
1158                     // update child
1159                     result = update_flags::retry;
1160                     version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_acquire );
1161                     if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
1162                         m_stat.onRemoveWaitShrinking();
1163                         pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
1164                         // retry
1165                     }
1166                     else if ( pChild == child( pNode, nCmp )) {
1167                         // this second read is important, because it is protected by nChildVersion
1168
1169                         // validate the read that our caller took to get to node
1170                         if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
1171                             m_stat.onRemoveRetry();
1172                             return update_flags::retry;
1173                         }
1174
1175                         // At this point we know that the traversal our parent took to get to node is still valid.
1176                         // The recursive implementation will validate the traversal from node to
1177                         // child, so just prior to the node nVersion validation both traversals were definitely okay.
1178                         // This means that we are no longer vulnerable to node shrinks, and we don't need
1179                         // to validate node version any more.
1180                         result = try_remove( key, cmp, func, pNode, pChild, nChildVersion, disp );
1181                     }
1182                 }
1183
1184                 if ( result == update_flags::retry && pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
1185                     m_stat.onRemoveRetry();
1186                     return update_flags::retry;
1187                 }
1188             } while ( result == update_flags::retry );
1189             return result;
1190         }
1191
1192         template <typename Func>
1193         int try_extract_minmax( int nDir, Func func, node_type * pParent, node_type * pNode, version_type nVersion, rcu_disposer& disp )
1194         {
1195             assert( gc::is_locked() );
1196             assert( nVersion != node_type::unlinked );
1197
1198             int result;
1199             do {
1200                 node_type * pChild = child( pNode, nDir );
1201                 if ( pNode->version(memory_model::memory_order_acquire) != nVersion ) {
1202                     m_stat.onRemoveRetry();
1203                     return update_flags::retry;
1204                 }
1205
1206                 if ( pChild == nullptr ) {
1207                     // Found min/max
1208                     return try_remove_node( pParent, pNode, nVersion, func, disp );
1209                 }
1210                 else {
1211                     result = update_flags::retry;
1212                     version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_acquire );
1213                     if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
1214                         m_stat.onRemoveWaitShrinking();
1215                         pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
1216                         // retry
1217                     }
1218                     else if ( pChild == child( pNode, nDir )) {
1219                         // this second read is important, because it is protected by nChildVersion
1220
1221                         // validate the read that our caller took to get to node
1222                         if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
1223                             m_stat.onRemoveRetry();
1224                             return update_flags::retry;
1225                         }
1226
1227                         // At this point we know that the traversal our parent took to get to node is still valid.
1228                         // The recursive implementation will validate the traversal from node to
1229                         // child, so just prior to the node nVersion validation both traversals were definitely okay.
1230                         // This means that we are no longer vulnerable to node shrinks, and we don't need
1231                         // to validate node version any more.
1232                         result = try_extract_minmax( nDir, func, pNode, pChild, nChildVersion, disp );
1233                     }
1234                 }
1235
1236                 if ( result == update_flags::retry && pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
1237                     m_stat.onRemoveRetry();
1238                     return update_flags::retry;
1239                 }
1240             } while ( result == update_flags::retry );
1241             return result;
1242         }
1243
1244         template <typename K, typename Func>
1245         int try_insert_node( K const& key, Func funcUpdate, node_type * pNode, int nDir, version_type nVersion, rcu_disposer& disp )
1246         {
1247             node_type * pNew;
1248
1249             auto fnCreateNode = [&funcUpdate]( node_type * pNew ) {
1250                 mapped_type pVal = funcUpdate( pNew );
1251                 assert( pVal != nullptr );
1252                 pNew->m_pValue.store( pVal, memory_model::memory_order_relaxed );
1253             };
1254
1255             if ( c_bRelaxedInsert ) {
1256                 if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion
1257                      || child( pNode, nDir ) != nullptr )
1258                 {
1259                     m_stat.onInsertRetry();
1260                     return update_flags::retry;
1261                 }
1262
1263                 fnCreateNode( pNew = alloc_node( key, 1, 0, pNode, nullptr, nullptr ));
1264             }
1265
1266             node_type * pDamaged;
1267             {
1268                 assert( pNode != nullptr );
1269                 node_scoped_lock l( m_Monitor, *pNode );
1270
1271                 if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion
1272                      || child( pNode, nDir ) != nullptr )
1273                 {
1274                     if ( c_bRelaxedInsert ) {
1275                         mapped_type pVal = pNew->m_pValue.load( memory_model::memory_order_relaxed );
1276                         pNew->m_pValue.store( nullptr, memory_model::memory_order_relaxed );
1277                         free_value( pVal );
1278                         free_node( pNew );
1279                         m_stat.onRelaxedInsertFailed();
1280                     }
1281
1282                     m_stat.onInsertRetry();
1283                     return update_flags::retry;
1284                 }
1285
1286                 if ( !c_bRelaxedInsert )
1287                     fnCreateNode( pNew = alloc_node( key, 1, 0, pNode, nullptr, nullptr ));
1288
1289                 pNode->child( pNew, nDir, memory_model::memory_order_relaxed );
1290                 pDamaged = fix_height_locked( pNode );
1291             }
1292
1293             ++m_ItemCounter;
1294             m_stat.onInsertSuccess();
1295
1296             if ( pDamaged ) {
1297                 fix_height_and_rebalance( pDamaged, disp );
1298                 m_stat.onInsertRebalanceRequired();
1299             }
1300
1301             return update_flags::result_inserted;
1302         }
1303
1304         template <typename Func>
1305         int try_update_node( Func funcUpdate, node_type * pNode, rcu_disposer& disp )
1306         {
1307             mapped_type pOld;
1308             assert( pNode != nullptr );
1309             {
1310                 node_scoped_lock l( m_Monitor, *pNode );
1311
1312                 if ( pNode->is_unlinked( memory_model::memory_order_relaxed )) {
1313                     m_stat.onUpdateUnlinked();
1314                     return update_flags::retry;
1315                 }
1316
1317                 pOld = pNode->value( memory_model::memory_order_relaxed );
1318                 mapped_type pVal = funcUpdate( pNode );
1319                 if ( pVal == pOld )
1320                     pOld = nullptr;
1321                 else {
1322                     assert( pVal != nullptr );
1323                     pNode->m_pValue.store( pVal, memory_model::memory_order_relaxed );
1324                 }
1325             }
1326
1327             if ( pOld ) {
1328                 disp.dispose_value(pOld);
1329                 m_stat.onDisposeValue();
1330             }
1331
1332             m_stat.onUpdateSuccess();
1333             return update_flags::result_updated;
1334         }
1335
1336         template <typename Func>
1337         int try_remove_node( node_type * pParent, node_type * pNode, version_type nVersion, Func func, rcu_disposer& disp )
1338         {
1339             assert( pParent != nullptr );
1340             assert( pNode != nullptr );
1341
1342             if ( !pNode->is_valued( atomics::memory_order_relaxed ) )
1343                 return update_flags::failed;
1344
1345             if ( child( pNode, left_child ) == nullptr || child( pNode, right_child ) == nullptr ) {
1346                 node_type * pDamaged;
1347                 mapped_type pOld;
1348                 {
1349                     node_scoped_lock lp( m_Monitor, *pParent );
1350                     if ( pParent->is_unlinked( atomics::memory_order_relaxed ) || parent( pNode ) != pParent )
1351                         return update_flags::retry;
1352
1353                     {
1354                         node_scoped_lock ln( m_Monitor, *pNode );
1355                         pOld = pNode->value( memory_model::memory_order_relaxed );
1356                         if ( !( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) == nVersion
1357                           && pOld
1358                           && try_unlink_locked( pParent, pNode, disp )))
1359                         {
1360                             return update_flags::retry;
1361                         }
1362                     }
1363                     pDamaged = fix_height_locked( pParent );
1364                 }
1365
1366                 --m_ItemCounter;
1367                 if ( func( pNode->m_key, pOld, disp ))   // calls pOld disposer inside
1368                     m_stat.onDisposeValue();
1369                 else
1370                     m_stat.onExtractValue();
1371
1372                 if ( pDamaged ) {
1373                     fix_height_and_rebalance( pDamaged, disp );
1374                     m_stat.onRemoveRebalanceRequired();
1375                 }
1376                 return update_flags::result_removed;
1377             }
1378             else {
1379                 int result = update_flags::retry;
1380                 mapped_type pOld;
1381                 {
1382                     node_scoped_lock ln( m_Monitor, *pNode );
1383                     pOld = pNode->value( atomics::memory_order_relaxed );
1384                     if ( pNode->version( atomics::memory_order_acquire ) == nVersion && pOld ) {
1385                         pNode->m_pValue.store( nullptr, atomics::memory_order_relaxed );
1386                         result = update_flags::result_removed;
1387                     }
1388                 }
1389
1390                 if ( result == update_flags::result_removed ) {
1391                     --m_ItemCounter;
1392                     if ( func( pNode->m_key, pOld, disp ))  // calls pOld disposer inside
1393                         m_stat.onDisposeValue();
1394                     else
1395                         m_stat.onExtractValue();
1396                 }
1397
1398                 return result;
1399             }
1400         }
1401
1402         bool try_unlink_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, rcu_disposer& disp )
1403         {
1404             // pParent and pNode must be locked
1405             assert( !pParent->is_unlinked(memory_model::memory_order_relaxed) );
1406
1407             node_type * pParentLeft = child( pParent, left_child );
1408             node_type * pParentRight = child( pParent, right_child );
1409             if ( pNode != pParentLeft && pNode != pParentRight ) {
1410                 // node is no longer a child of parent
1411                 return false;
1412             }
1413
1414             assert( !pNode->is_unlinked( memory_model::memory_order_relaxed ) );
1415             assert( pParent == parent( pNode ));
1416
1417             node_type * pLeft = child( pNode, left_child );
1418             node_type * pRight = child( pNode, right_child );
1419             if ( pLeft != nullptr && pRight != nullptr ) {
1420                 // splicing is no longer possible
1421                 return false;
1422             }
1423             node_type * pSplice = pLeft ? pLeft : pRight;
1424
1425             if ( pParentLeft == pNode )
1426                 pParent->m_pLeft.store( pSplice, memory_model::memory_order_relaxed );
1427             else
1428                 pParent->m_pRight.store( pSplice, memory_model::memory_order_relaxed );
1429
1430             if ( pSplice )
1431                 pSplice->m_pParent.store( pParent, memory_model::memory_order_release );
1432
1433             // Mark the node as unlinked
1434             pNode->version( node_type::unlinked, memory_model::memory_order_release );
1435
1436             // The value will be disposed by calling function
1437             pNode->m_pValue.store( nullptr, memory_model::memory_order_relaxed );
1438
1439             disp.dispose( pNode );
1440             m_stat.onDisposeNode();
1441
1442             return true;
1443         }
1444
1445         //@endcond
1446
1447     private: // rotations
1448         //@cond
1449         int estimate_node_condition( node_type * pNode )
1450         {
1451             node_type * pLeft = child( pNode, left_child );
1452             node_type * pRight = child( pNode, right_child );
1453
1454             if ( (pLeft == nullptr || pRight == nullptr) && !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ))
1455                 return unlink_required;
1456
1457             int h = height( pNode );
1458             int hL = height_null( pLeft );
1459             int hR = height_null( pRight );
1460
1461             int hNew = 1 + std::max( hL, hR );
1462             int nBalance = hL - hR;
1463
1464             if ( nBalance < -1 || nBalance > 1 )
1465                 return rebalance_required;
1466
1467             return h != hNew ? hNew : nothing_required;
1468         }
1469
1470         node_type * fix_height( node_type * pNode )
1471         {
1472             assert( pNode != nullptr );
1473             node_scoped_lock l( m_Monitor, *pNode );
1474             return fix_height_locked( pNode );
1475         }
1476
1477         node_type * fix_height_locked( node_type * pNode )
1478         {
1479             // pNode must be locked!!!
1480             int h = estimate_node_condition( pNode );
1481             switch ( h ) {
1482                 case rebalance_required:
1483                 case unlink_required:
1484                     return pNode;
1485                 case nothing_required:
1486                     return nullptr;
1487                 default:
1488                     set_height( pNode, h );
1489                     return parent( pNode );
1490             }
1491         }
1492
1493         void fix_height_and_rebalance( node_type * pNode, rcu_disposer& disp )
1494         {
1495             while ( pNode && parent( pNode )) {
1496                 int nCond = estimate_node_condition( pNode );
1497                 if ( nCond == nothing_required || pNode->is_unlinked( memory_model::memory_order_relaxed ) )
1498                     return;
1499
1500                 if ( nCond != unlink_required && nCond != rebalance_required )
1501                     pNode = fix_height( pNode );
1502                 else {
1503                     node_type * pParent = parent( pNode );
1504                     assert( pParent != nullptr );
1505                     {
1506                         node_scoped_lock lp( m_Monitor, *pParent );
1507                         if ( !pParent->is_unlinked( memory_model::memory_order_relaxed ) && parent( pNode ) == pParent ) {
1508                             node_scoped_lock ln( m_Monitor, *pNode );
1509                             pNode = rebalance_locked( pParent, pNode, disp );
1510                         }
1511                     }
1512                 }
1513             }
1514         }
1515
1516         node_type * rebalance_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, rcu_disposer& disp )
1517         {
1518             // pParent and pNode should be locked.
1519             // Returns a damaged node, or nullptr if no more rebalancing is necessary
1520             assert( parent( pNode ) == pParent );
1521
1522             node_type * pLeft = child( pNode, left_child );
1523             node_type * pRight = child( pNode, right_child );
1524
1525             if ( (pLeft == nullptr || pRight == nullptr) && !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed )) {
1526                 if ( try_unlink_locked( pParent, pNode, disp ))
1527                     return fix_height_locked( pParent );
1528                 else {
1529                     // retry needed for pNode
1530                     return pNode;
1531                 }
1532             }
1533
1534             assert( child( pParent, left_child ) == pNode || child( pParent, right_child ) == pNode );
1535
1536             int h = height( pNode );
1537             int hL = height_null( pLeft );
1538             int hR = height_null( pRight );
1539             int hNew = 1 + std::max( hL, hR );
1540             int balance = hL - hR;
1541
1542             if ( balance > 1 )
1543                 return rebalance_to_right_locked( pParent, pNode, pLeft, hR );
1544             else if ( balance < -1 )
1545                 return rebalance_to_left_locked( pParent, pNode, pRight, hL );
1546             else if ( hNew != h ) {
1547                 set_height( pNode, hNew );
1548
1549                 // pParent is already locked
1550                 return fix_height_locked( pParent );
1551             }
1552             else
1553                 return nullptr;
1554         }
1555
1556         node_type * rebalance_to_right_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, node_type * pLeft, int hR )
1557         {
1558             assert( parent( pNode ) == pParent );
1559             assert( child( pParent, left_child ) == pNode || child( pParent, right_child ) == pNode );
1560
1561             // pParent and pNode is locked yet
1562             // pNode->pLeft is too large, we will rotate-right.
1563             // If pLeft->pRight is taller than pLeft->pLeft, then we will first rotate-left pLeft.
1564
1565             {
1566                 assert( pLeft != nullptr );
1567                 node_scoped_lock l( m_Monitor, *pLeft );
1568                 if ( pNode->m_pLeft.load( memory_model::memory_order_relaxed ) != pLeft )
1569                     return pNode; // retry for pNode
1570
1571                 int hL = height( pLeft );
1572                 if ( hL - hR <= 1 )
1573                     return pNode; // retry
1574
1575                 node_type * pLRight = child( pLeft, right_child );
1576                 int hLR = height_null( pLRight );
1577                 node_type * pLLeft = child( pLeft, left_child );
1578                 int hLL = height_null( pLLeft );
1579
1580                 if ( hLL > hLR ) {
1581                     // rotate right
1582                     return rotate_right_locked( pParent, pNode, pLeft, hR, hLL, pLRight, hLR );
1583                 }
1584                 else {
1585                     assert( pLRight != nullptr );
1586                     {
1587                         node_scoped_lock lr( m_Monitor, *pLRight );
1588                         if ( pLeft->m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) != pLRight )
1589                             return pNode; // retry
1590
1591                         hLR = height( pLRight );
1592                         if ( hLL > hLR )
1593                             return rotate_right_locked( pParent, pNode, pLeft, hR, hLL, pLRight, hLR );
1594
1595                         int hLRL = height_null( child( pLRight, left_child ));
1596                         int balance = hLL - hLRL;
1597                         if ( balance >= -1 && balance <= 1 && !((hLL == 0 || hLRL == 0) && !pLeft->is_valued(memory_model::memory_order_relaxed))) {
1598                             // nParent.child.left won't be damaged after a double rotation
1599                             return rotate_right_over_left_locked( pParent, pNode, pLeft, hR, hLL, pLRight, hLRL );
1600                         }
1601                     }
1602
1603                     // focus on pLeft, if necessary pNode will be balanced later
1604                     return rebalance_to_left_locked( pNode, pLeft, pLRight, hLL );
1605                 }
1606             }
1607         }
1608
1609         node_type * rebalance_to_left_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, node_type * pRight, int hL )
1610         {
1611             assert( parent( pNode ) == pParent );
1612             assert( child( pParent, left_child ) == pNode || child( pParent, right_child ) == pNode );
1613
1614             // pParent and pNode is locked yet
1615             {
1616                 assert( pRight != nullptr );
1617                 node_scoped_lock l( m_Monitor, *pRight );
1618                 if ( pNode->m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) != pRight )
1619                     return pNode; // retry for pNode
1620
1621                 int hR = height( pRight );
1622                 if ( hL - hR >= -1 )
1623                     return pNode; // retry
1624
1625                 node_type * pRLeft = child( pRight, left_child );
1626                 int hRL = height_null( pRLeft );
1627                 node_type * pRRight = child( pRight, right_child );
1628                 int hRR = height_null( pRRight );
1629                 if ( hRR > hRL )
1630                     return rotate_left_locked( pParent, pNode, hL, pRight, pRLeft, hRL, hRR );
1631
1632                 {
1633                     assert( pRLeft != nullptr );
1634                     node_scoped_lock lrl( m_Monitor, *pRLeft );
1635                     if ( pRight->m_pLeft.load( memory_model::memory_order_relaxed ) != pRLeft )
1636                         return pNode; // retry
1637
1638                     hRL = height( pRLeft );
1639                     if ( hRR >= hRL )
1640                         return rotate_left_locked( pParent, pNode, hL, pRight, pRLeft, hRL, hRR );
1641
1642                     node_type * pRLRight = child( pRLeft, right_child );
1643                     int hRLR = height_null( pRLRight );
1644                     int balance = hRR - hRLR;
1645                     if ( balance >= -1 && balance <= 1 && !((hRR == 0 || hRLR == 0) && !pRight->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed )))
1646                          return rotate_left_over_right_locked( pParent, pNode, hL, pRight, pRLeft, hRR, hRLR );
1647                 }
1648                 return rebalance_to_right_locked( pNode, pRight, pRLeft, hRR );
1649             }
1650         }
1651
1652         static void begin_change( node_type * pNode, version_type version )
1653         {
1654             assert(pNode->version(memory_model::memory_order_acquire) == version );
1655             assert( (version & node_type::shrinking) == 0 );
1656             pNode->version( version | node_type::shrinking, memory_model::memory_order_release );
1657         }
1658         static void end_change( node_type * pNode, version_type version )
1659         {
1660             // Clear shrinking and unlinked flags and increment version
1661             pNode->version( (version | node_type::version_flags) + 1, memory_model::memory_order_release );
1662         }
1663
1664         node_type * rotate_right_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, node_type * pLeft, int hR, int hLL, node_type * pLRight, int hLR )
1665         {
1666             version_type nodeVersion = pNode->version( memory_model::memory_order_acquire );
1667             node_type * pParentLeft = child( pParent, left_child );
1668
1669             begin_change( pNode, nodeVersion );
1670
1671             pNode->m_pLeft.store( pLRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1672             if ( pLRight != nullptr )
1673                 pLRight->m_pParent.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed  );
1674
1675             pLeft->m_pRight.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1676             pNode->m_pParent.store( pLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1677
1678             if ( pParentLeft == pNode )
1679                 pParent->m_pLeft.store( pLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1680             else {
1681                 assert( pParent->m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode );
1682                 pParent->m_pRight.store( pLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1683             }
1684             pLeft->m_pParent.store( pParent, memory_model::memory_order_relaxed );
1685
1686             // fix up heights links
1687             int hNode = 1 + std::max( hLR, hR );
1688             set_height( pNode, hNode );
1689             set_height( pLeft, 1 + std::max( hLL, hNode ));
1690
1691             end_change( pNode, nodeVersion );
1692             m_stat.onRotateRight();
1693
1694             // We have damaged pParent, pNode (now parent.child.right), and pLeft (now
1695             // parent.child).  pNode is the deepest.  Perform as many fixes as we can
1696             // with the locks we've got.
1697
1698             // We've already fixed the height for pNode, but it might still be outside
1699             // our allowable balance range.  In that case a simple fix_height_locked()
1700             // won't help.
1701             int nodeBalance = hLR - hR;
1702             if ( nodeBalance < -1 || nodeBalance > 1 ) {
1703                 // we need another rotation at pNode
1704                 return pNode;
1705             }
1706
1707             // we've fixed balance and height damage for pNode, now handle
1708             // extra-routing node damage
1709             if ( (pLRight == nullptr || hR == 0) && !pNode->is_valued(memory_model::memory_order_relaxed)) {
1710                 // we need to remove pNode and then repair
1711                 return pNode;
1712             }
1713
1714             // we've already fixed the height at pLeft, do we need a rotation here?
1715             int leftBalance = hLL - hNode;
1716             if ( leftBalance < -1 || leftBalance > 1 )
1717                 return pLeft;
1718
1719             // pLeft might also have routing node damage (if pLeft.left was null)
1720             if ( hLL == 0 && !pLeft->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ))
1721                 return pLeft;
1722
1723             // try to fix the parent height while we've still got the lock
1724             return fix_height_locked( pParent );
1725         }
1726
1727         node_type * rotate_left_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, int hL, node_type * pRight, node_type * pRLeft, int hRL, int hRR )
1728         {
1729             version_type nodeVersion = pNode->version( memory_model::memory_order_acquire );
1730             node_type * pParentLeft = child( pParent, left_child );
1731
1732             begin_change( pNode, nodeVersion );
1733
1734             // fix up pNode links, careful to be compatible with concurrent traversal for all but pNode
1735             pNode->m_pRight.store( pRLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1736             if ( pRLeft != nullptr )
1737                 pRLeft->m_pParent.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1738
1739             pRight->m_pLeft.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1740             pNode->m_pParent.store( pRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1741
1742             if ( pParentLeft == pNode )
1743                 pParent->m_pLeft.store( pRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1744             else {
1745                 assert( pParent->m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode );
1746                 pParent->m_pRight.store( pRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1747             }
1748             pRight->m_pParent.store( pParent, memory_model::memory_order_relaxed );
1749
1750             // fix up heights
1751             int hNode = 1 + std::max( hL, hRL );
1752             set_height( pNode, hNode );
1753             set_height( pRight, 1 + std::max( hNode, hRR ));
1754
1755             end_change( pNode, nodeVersion );
1756             m_stat.onRotateLeft();
1757
1758             int nodeBalance = hRL - hL;
1759             if ( nodeBalance < -1 || nodeBalance > 1 )
1760                 return pNode;
1761
1762             if ( (pRLeft == nullptr || hL == 0) && !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ))
1763                 return pNode;
1764
1765             int rightBalance = hRR - hNode;
1766             if ( rightBalance < -1 || rightBalance > 1 )
1767                 return pRight;
1768
1769             if ( hRR == 0 && !pRight->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ))
1770                 return pRight;
1771
1772             return fix_height_locked( pParent );
1773         }
1774
1775         node_type * rotate_right_over_left_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, node_type * pLeft, int hR, int hLL, node_type * pLRight, int hLRL )
1776         {
1777             version_type nodeVersion = pNode->version( memory_model::memory_order_acquire );
1778             version_type leftVersion = pLeft->version( memory_model::memory_order_acquire );
1779
1780             node_type * pPL = child( pParent, left_child );
1781             node_type * pLRL = child( pLRight, left_child );
1782             node_type * pLRR = child( pLRight, right_child );
1783             int hLRR = height_null( pLRR );
1784
1785             begin_change( pNode, nodeVersion );
1786             begin_change( pLeft, leftVersion );
1787
1788             // fix up pNode links, careful about the order!
1789             pNode->m_pLeft.store( pLRR, memory_model::memory_order_relaxed );
1790             if ( pLRR != nullptr )
1791                 pLRR->m_pParent.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1792
1793             pLeft->m_pRight.store( pLRL, memory_model::memory_order_relaxed );
1794             if ( pLRL != nullptr )
1795                 pLRL->m_pParent.store( pLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1796
1797             pLRight->m_pLeft.store( pLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1798             pLeft->m_pParent.store( pLRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1799             pLRight->m_pRight.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1800             pNode->m_pParent.store( pLRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1801
1802             if ( pPL == pNode )
1803                 pParent->m_pLeft.store( pLRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1804             else {
1805                 assert( child( pParent, right_child ) == pNode );
1806                 pParent->m_pRight.store( pLRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1807             }
1808             pLRight->m_pParent.store( pParent, memory_model::memory_order_relaxed );
1809
1810             // fix up heights
1811             int hNode = 1 + std::max( hLRR, hR );
1812             set_height( pNode, hNode );
1813             int hLeft = 1 + std::max( hLL, hLRL );
1814             set_height( pLeft, hLeft );
1815             set_height( pLRight, 1 + std::max( hLeft, hNode ));
1816
1817             end_change( pNode, nodeVersion );
1818             end_change( pLeft, leftVersion );
1819             m_stat.onRotateRightOverLeft();
1820
1821             // caller should have performed only a single rotation if pLeft was going
1822             // to end up damaged
1823             assert( hLL - hLRL <= 1 && hLRL - hLL <= 1 );
1824             assert( !((hLL == 0 || pLRL == nullptr) && !pLeft->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed )));
1825
1826             // We have damaged pParent, pLR (now parent.child), and pNode (now
1827             // parent.child.right).  pNode is the deepest.  Perform as many fixes as we
1828             // can with the locks we've got.
1829
1830             // We've already fixed the height for pNode, but it might still be outside
1831             // our allowable balance range.  In that case a simple fix_height_locked()
1832             // won't help.
1833             int nodeBalance = hLRR - hR;
1834             if ( nodeBalance < -1 || nodeBalance > 1 ) {
1835                 // we need another rotation at pNode
1836                 return pNode;
1837             }
1838
1839             // pNode might also be damaged by being an unnecessary routing node
1840             if ( (pLRR == nullptr || hR == 0) && !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed )) {
1841                 // repair involves splicing out pNode and maybe more rotations
1842                 return pNode;
1843             }
1844
1845             // we've already fixed the height at pLRight, do we need a rotation here?
1846             int balanceLR = hLeft - hNode;
1847             if ( balanceLR < -1 || balanceLR > 1 )
1848                 return pLRight;
1849
1850             // try to fix the parent height while we've still got the lock
1851             return fix_height_locked( pParent );
1852         }
1853
1854         node_type * rotate_left_over_right_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, int hL, node_type * pRight, node_type * pRLeft, int hRR, int hRLR )
1855         {
1856             version_type nodeVersion = pNode->version( memory_model::memory_order_acquire );
1857             version_type rightVersion = pRight->version( memory_model::memory_order_acquire );
1858
1859             node_type * pPL = child( pParent, left_child );
1860             node_type * pRLL = child( pRLeft, left_child );
1861             node_type * pRLR = child( pRLeft, right_child );
1862             int hRLL = height_null( pRLL );
1863
1864             begin_change( pNode, nodeVersion );
1865             begin_change( pRight, rightVersion );
1866
1867             // fix up pNode links, careful about the order!
1868             pNode->m_pRight.store( pRLL, memory_model::memory_order_relaxed );
1869             if ( pRLL != nullptr )
1870                 pRLL->m_pParent.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1871
1872             pRight->m_pLeft.store( pRLR, memory_model::memory_order_relaxed );
1873             if ( pRLR != nullptr )
1874                 pRLR->m_pParent.store( pRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1875
1876             pRLeft->m_pRight.store( pRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1877             pRight->m_pParent.store( pRLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1878             pRLeft->m_pLeft.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1879             pNode->m_pParent.store( pRLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1880
1881             if ( pPL == pNode )
1882                 pParent->m_pLeft.store( pRLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1883             else {
1884                 assert( pParent->m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode );
1885                 pParent->m_pRight.store( pRLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1886             }
1887             pRLeft->m_pParent.store( pParent, memory_model::memory_order_relaxed );
1888
1889             // fix up heights
1890             int hNode = 1 + std::max( hL, hRLL );
1891             set_height( pNode, hNode );
1892             int hRight = 1 + std::max( hRLR, hRR );
1893             set_height( pRight, hRight );
1894             set_height( pRLeft, 1 + std::max( hNode, hRight ));
1895
1896             end_change( pNode, nodeVersion );
1897             end_change( pRight, rightVersion );
1898             m_stat.onRotateLeftOverRight();
1899
1900             assert( hRR - hRLR <= 1 && hRLR - hRR <= 1 );
1901
1902             int nodeBalance = hRLL - hL;
1903             if ( nodeBalance < -1 || nodeBalance > 1 )
1904                 return pNode;
1905             if ( (pRLL == nullptr || hL == 0) && !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ))
1906                 return pNode;
1907
1908             int balRL = hRight - hNode;
1909             if ( balRL < -1 || balRL > 1 )
1910                 return pRLeft;
1911
1912             return fix_height_locked( pParent );
1913         }
1914
1915         //@endcond
1916     };
1917 }} // namespace cds::container
1918
1919 #endif // #ifndef CDSLIB_CONTAINER_IMPL_BRONSON_AVLTREE_MAP_RCU_H