Improved checking of internal consistency for BronsonAVLTree
[libcds.git] / cds / container / impl / bronson_avltree_map_rcu.h
1 //$$CDS-header$$
2
3 #ifndef CDSLIB_CONTAINER_IMPL_BRONSON_AVLTREE_MAP_RCU_H
4 #define CDSLIB_CONTAINER_IMPL_BRONSON_AVLTREE_MAP_RCU_H
5
6 #include <type_traits> // is_base_of
7 #include <cds/container/details/bronson_avltree_base.h>
8 #include <cds/urcu/details/check_deadlock.h>
9 #include <cds/urcu/exempt_ptr.h>
10
11 namespace cds { namespace container {
12
13     /// Bronson et al AVL-tree (RCU specialization for storing pointer to values)
14     /** @ingroup cds_nonintrusive_map
15         @ingroup cds_nonintrusive_tree
16         @headerfile cds/container/bronson_avltree_map_rcu.h
17         @anchor cds_container_BronsonAVLTreeMap_rcu_ptr
18
19         This is the specialization of \ref cds_container_BronsonAVLTreeMap_rcu "RCU-based Bronson et al AVL-tree"
20         for "key -> value pointer" map. This specialization stores the pointer to user-allocated values instead of the copy
21         of the value. When a tree node is removed, the algorithm does not free the value pointer directly, instead, it call
22         the disposer functor provided by \p Traits template parameter.
23
24         <b>Template arguments</b>:
25         - \p RCU - one of \ref cds_urcu_gc "RCU type"
26         - \p Key - key type
27         - \p T - value type to be stored in tree's nodes. Note, the specialization stores the pointer to user-allocated
28             value, not the copy.
29         - \p Traits - tree traits, default is \p bronson_avltree::traits
30             It is possible to declare option-based tree with \p bronson_avltree::make_traits metafunction
31             instead of \p Traits template argument.
32
33         @note Before including <tt><cds/container/bronson_avltree_map_rcu.h></tt> you should include appropriate RCU header file,
34         see \ref cds_urcu_gc "RCU type" for list of existing RCU class and corresponding header files.
35     */
36     template <
37         typename RCU,
38         typename Key,
39         typename T,
40 #   ifdef CDS_DOXYGEN_INVOKED
41         typename Traits = bronson_avltree::traits
42 #else
43         typename Traits
44 #endif
45     >
46     class BronsonAVLTreeMap< cds::urcu::gc<RCU>, Key, T*, Traits >
47     {
48     public:
49         typedef cds::urcu::gc<RCU>  gc;   ///< RCU Garbage collector
50         typedef Key     key_type;    ///< type of a key stored in the map
51         typedef T *     mapped_type; ///< type of value stored in the map
52         typedef Traits  traits;      ///< Traits template parameter
53
54 #   ifdef CDS_DOXYGEN_INVOKED
55         typedef implementation_defined key_comparator;    ///< key compare functor based on \p Traits::compare and \p Traits::less
56 #   else
57         typedef typename opt::details::make_comparator< key_type, traits >::type key_comparator;
58 #endif
59         typedef typename traits::item_counter           item_counter;       ///< Item counting policy
60         typedef typename traits::memory_model           memory_model;       ///< Memory ordering, see \p cds::opt::memory_model option
61         typedef typename traits::node_allocator         node_allocator_type; ///< allocator for maintaining internal nodes
62         typedef typename traits::stat                   stat;               ///< internal statistics
63         typedef typename traits::rcu_check_deadlock     rcu_check_deadlock; ///< Deadlock checking policy
64         typedef typename traits::back_off               back_off;           ///< Back-off strategy
65         typedef typename traits::disposer               disposer;           ///< Value disposer
66         typedef typename traits::sync_monitor           sync_monitor;       ///< @ref cds_sync_monitor "Synchronization monitor" type for node-level locking
67
68         /// Enabled or disabled @ref bronson_avltree::relaxed_insert "relaxed insertion"
69         static CDS_CONSTEXPR bool const c_bRelaxedInsert = traits::relaxed_insert;
70
71         /// Group of \p extract_xxx functions does not require external locking
72         static CDS_CONSTEXPR const bool c_bExtractLockExternal = false;
73
74 #   ifdef CDS_DOXYGEN_INVOKED
75         /// Returned pointer to \p mapped_type of extracted node
76         typedef cds::urcu::exempt_ptr< gc, T, T, disposer, void > exempt_ptr;
77 #   else
78         typedef cds::urcu::exempt_ptr< gc,
79             typename std::remove_pointer<mapped_type>::type,
80             typename std::remove_pointer<mapped_type>::type,
81             disposer,
82             void
83         > exempt_ptr;
84 #   endif
85
86         typedef typename gc::scoped_lock    rcu_lock;  ///< RCU scoped lock
87
88     protected:
89         //@cond
90         typedef bronson_avltree::node< key_type, mapped_type, sync_monitor > node_type;
91         typedef typename node_type::version_type version_type;
92
93         typedef cds::details::Allocator< node_type, node_allocator_type > cxx_allocator;
94         typedef cds::urcu::details::check_deadlock_policy< gc, rcu_check_deadlock >   check_deadlock_policy;
95
96         enum class find_result
97         {
98             not_found,
99             found,
100             retry
101         };
102
103         struct update_flags
104         {
105             enum {
106                 allow_insert = 1,
107                 allow_update = 2,
108                 //allow_remove = 4,
109
110                 retry = 1024,
111
112                 failed = 0,
113                 result_inserted = allow_insert,
114                 result_updated = allow_update,
115                 result_removed = 4
116             };
117         };
118
119         enum node_condition
120         {
121             nothing_required = -3,
122             rebalance_required = -2,
123             unlink_required = -1
124         };
125
126         enum direction {
127             left_child = -1,
128             right_child = 1
129         };
130
131         typedef typename sync_monitor::template scoped_lock<node_type> node_scoped_lock;
132         //@endcond
133
134     protected:
135         //@cond
136         template <typename K>
137         static node_type * alloc_node( K&& key, int nHeight, version_type version, node_type * pParent, node_type * pLeft, node_type * pRight )
138         {
139             return cxx_allocator().New( std::forward<K>( key ), nHeight, version, pParent, pLeft, pRight );
140         }
141
142         static void free_node( node_type * pNode )
143         {
144             // Free node without disposer
145             assert( !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ));
146             assert( pNode->m_SyncMonitorInjection.check_free());
147             cxx_allocator().Delete( pNode );
148         }
149
150         static void free_value( mapped_type pVal )
151         {
152             disposer()(pVal);
153         }
154
155         static node_type * child( node_type * pNode, int nDir, atomics::memory_order order )
156         {
157             return pNode->child( nDir ).load( order );
158         }
159
160         static node_type * parent( node_type * pNode, atomics::memory_order order )
161         {
162             return pNode->m_pParent.load( order );
163         }
164
165         // RCU safe disposer 
166         class rcu_disposer
167         {
168             node_type *     m_pRetiredList;     ///< head of retired node list
169             mapped_type     m_pRetiredValue;    ///< value retired
170
171         public:
172             rcu_disposer()
173                 : m_pRetiredList( nullptr )
174                 , m_pRetiredValue( nullptr )
175             {}
176
177             ~rcu_disposer()
178             {
179                 clean();
180             }
181
182             void dispose( node_type * pNode )
183             {
184                 assert( !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ));
185                 pNode->m_pNextRemoved = m_pRetiredList;
186                 m_pRetiredList = pNode;
187             }
188             
189             void dispose_value( mapped_type pVal )
190             {
191                 assert( m_pRetiredValue == nullptr );
192                 m_pRetiredValue = pVal;
193             }
194             
195         private:
196             struct internal_disposer
197             {
198                 void operator()( node_type * p ) const
199                 {
200                     free_node( p );
201                 }
202             };
203
204             void clean()
205             {
206                 assert( !gc::is_locked() );
207                 
208                 // TODO: use RCU::batch_retire
209
210                 // Dispose nodes
211                 for ( node_type * p = m_pRetiredList; p; ) {
212                     node_type * pNext = static_cast<node_type *>( p->m_pNextRemoved );
213                     // Value already disposed
214                     gc::template retire_ptr<internal_disposer>( p );
215                     p = pNext;
216                 }
217
218                 // Dispose value
219                 if ( m_pRetiredValue  )
220                     gc::template retire_ptr<disposer>( m_pRetiredValue );
221             }
222         };
223
224         //@endcond
225
226     protected:
227         //@cond
228         typename node_type::base_class m_Root;
229         node_type *             m_pRoot;
230         item_counter            m_ItemCounter;
231         mutable sync_monitor    m_Monitor;
232         mutable stat            m_stat;
233         //@endcond
234
235     public:
236         /// Creates empty map
237         BronsonAVLTreeMap()
238             : m_pRoot( static_cast<node_type *>( &m_Root ))
239         {}
240
241         /// Destroys the map
242         ~BronsonAVLTreeMap()
243         {
244             unsafe_clear();
245         }
246
247         /// Inserts new node
248         /**
249             The \p key_type should be constructible from a value of type \p K.
250
251             RCU \p synchronize() can be called. RCU should not be locked.
252
253             Returns \p true if inserting successful, \p false otherwise.
254         */
255         template <typename K>
256         bool insert( K const& key, mapped_type pVal )
257         {
258             return do_update(key, key_comparator(),
259                 [pVal]( node_type * pNode ) -> mapped_type
260                 {
261                     assert( pNode->m_pValue.load( memory_model::memory_order_relaxed ) == nullptr );
262                     CDS_UNUSED( pNode );
263                     return pVal;
264                 }, 
265                 update_flags::allow_insert
266             ) == update_flags::result_inserted;
267         }
268
269         /// Updates the value for \p key
270         /**
271             The operation performs inserting or updating the value for \p key with lock-free manner.
272             If \p bInsert is \p false, only updating of existing node is possible.
273
274             If \p key is not found and inserting is allowed (i.e. \p bInsert is \p true),
275             then the new node created from \p key will be inserted into the map; note that in this case the \ref key_type should be
276             constructible from type \p K.
277             Otherwise, the value for \p key will be changed to \p pVal.
278
279             RCU \p synchronize() method can be called. RCU should not be locked.
280
281             Returns <tt> std::pair<bool, bool> </tt> where \p first is \p true if operation is successfull,
282             \p second is \p true if new node has been added or \p false if the node with \p key
283             already exists.
284         */
285         template <typename K>
286         std::pair<bool, bool> update( K const& key, mapped_type pVal, bool bInsert = true )
287         {
288             int result = do_update( key, key_comparator(),
289                 [pVal]( node_type * ) -> mapped_type 
290                 {
291                     return pVal;
292                 },
293                 update_flags::allow_update | (bInsert ? update_flags::allow_insert : 0) 
294             );
295             return std::make_pair( result != 0, (result & update_flags::result_inserted) != 0 );
296         }
297
298         //@cond
299         template <typename K>
300         std::pair<bool, bool> ensure( K const& key, mapped_type pVal )
301         {
302             return update( key, pVal, true );
303         }
304
305         //@endcond
306
307         /// Delete \p key from the map
308         /**
309             RCU \p synchronize() method can be called. RCU should not be locked.
310
311             Return \p true if \p key is found and deleted, \p false otherwise
312         */
313         template <typename K>
314         bool erase( K const& key )
315         {
316             return do_remove(
317                 key,
318                 key_comparator(),
319                 []( key_type const&, mapped_type pVal, rcu_disposer& disp ) -> bool { disp.dispose_value( pVal ); return true; }
320             );
321         }
322
323         /// Deletes the item from the map using \p pred predicate for searching
324         /**
325             The function is an analog of \p erase(K const&)
326             but \p pred is used for key comparing.
327             \p Less functor has the interface like \p std::less.
328             \p Less must imply the same element order as the comparator used for building the map.
329         */
330         template <typename K, typename Less>
331         bool erase_with( K const& key, Less pred )
332         {
333             CDS_UNUSED( pred );
334             return do_remove( 
335                 key, 
336                 cds::opt::details::make_comparator_from_less<Less>(),
337                 []( key_type const&, mapped_type pVal, rcu_disposer& disp ) -> bool { disp.dispose_value( pVal ); return true;  }
338             );
339         }
340
341         /// Delete \p key from the map
342         /**
343             The function searches an item with key \p key, calls \p f functor
344             and deletes the item. If \p key is not found, the functor is not called.
345
346             The functor \p Func interface:
347             \code
348             struct extractor {
349                 void operator()( key_type const& key, std::remove_pointer<mapped_type>::type& val) { ... }
350             };
351             \endcode
352
353             RCU \p synchronize method can be called. RCU should not be locked.
354
355             Return \p true if key is found and deleted, \p false otherwise
356         */
357         template <typename K, typename Func>
358         bool erase( K const& key, Func f )
359         {
360             return do_remove( 
361                 key, 
362                 key_comparator(), 
363                 [&f]( key_type const& key, mapped_type pVal, rcu_disposer& disp ) -> bool { 
364                     assert( pVal );
365                     f( key, *pVal ); 
366                     disp.dispose_value(pVal); 
367                     return true;
368                 }
369             );
370         }
371
372         /// Deletes the item from the map using \p pred predicate for searching
373         /**
374             The function is an analog of \p erase(K const&, Func)
375             but \p pred is used for key comparing.
376             \p Less functor has the interface like \p std::less.
377             \p Less must imply the same element order as the comparator used for building the map.
378         */
379         template <typename K, typename Less, typename Func>
380         bool erase_with( K const& key, Less pred, Func f )
381         {
382             CDS_UNUSED( pred );
383             return do_remove( 
384                 key, 
385                 cds::opt::details::make_comparator_from_less<Less>(),
386                 [&f]( key_type const& key, mapped_type pVal, rcu_disposer& disp ) -> bool { 
387                     assert( pVal );
388                     f( key, *pVal ); 
389                     disp.dispose_value(pVal); 
390                     return true;
391                 }
392             );
393         }
394
395         /// Extracts a value with minimal key from the map
396         /**
397             Returns \p exempt_ptr to the leftmost item.
398             If the tree is empty, returns empty \p exempt_ptr.
399
400             Note that the function returns only the value for minimal key.
401             To retrieve its key use \p extract_min( Func ) member function.
402
403             @note Due the concurrent nature of the map, the function extracts <i>nearly</i> minimum key.
404             It means that the function gets leftmost leaf of the tree and tries to unlink it.
405             During unlinking, a concurrent thread may insert an item with key less than leftmost item's key.
406             So, the function returns the item with minimum key at the moment of tree traversing.
407
408             RCU \p synchronize method can be called. RCU should NOT be locked.
409             The function does not free the item.
410             The deallocator will be implicitly invoked when the returned object is destroyed or when
411             its \p release() member function is called.
412         */
413         exempt_ptr extract_min()
414         {
415             return exempt_ptr(do_extract_min( []( key_type const& ) {}));
416         }
417
418         /// Extracts minimal key key and corresponding value
419         /**
420             Returns \p exempt_ptr to the leftmost item.
421             If the tree is empty, returns empty \p exempt_ptr.
422
423             \p Func functor is used to store minimal key.
424             \p Func has the following signature:
425             \code
426             struct functor {
427                 void operator()( key_type const& key );
428             };
429             \endcode
430             If the tree is empty, \p f is not called.
431             Otherwise, is it called with minimal key, the pointer to corresponding value is returned
432             as \p exempt_ptr.
433
434             @note Due the concurrent nature of the map, the function extracts <i>nearly</i> minimum key.
435             It means that the function gets leftmost leaf of the tree and tries to unlink it.
436             During unlinking, a concurrent thread may insert an item with key less than leftmost item's key.
437             So, the function returns the item with minimum key at the moment of tree traversing.
438
439             RCU \p synchronize method can be called. RCU should NOT be locked.
440             The function does not free the item.
441             The deallocator will be implicitly invoked when the returned object is destroyed or when
442             its \p release() member function is called.
443         */
444         template <typename Func>
445         exempt_ptr extract_min( Func f )
446         {
447             return exempt_ptr(do_extract_min( [&f]( key_type const& key ) { f(key); }));
448         }
449
450         /// Extracts minimal key key and corresponding value
451         /**
452             This function is a shortcut for the following call:
453             \code
454             key_type key;
455             exempt_ptr xp = theTree.extract_min( [&key]( key_type const& k ) { key = k; } );
456             \endode
457             \p key_type should be copy-assignable. The copy of minimal key
458             is returned in \p min_key argument.
459         */
460         typename std::enable_if< std::is_copy_assignable<key_type>::value, exempt_ptr >::type
461         extract_min_key( key_type& min_key )
462         {
463             return exempt_ptr(do_extract_min( [&min_key]( key_type const& key ) { min_key = key; }));
464         }
465
466         /// Extracts a value with maximal key from the tree
467         /**
468             Returns \p exempt_ptr pointer to the rightmost item.
469             If the set is empty, returns empty \p exempt_ptr.
470
471             Note that the function returns only the value for maximal key.
472             To retrieve its key use \p extract_max( Func ) member function.
473
474             @note Due the concurrent nature of the map, the function extracts <i>nearly</i> maximal key.
475             It means that the function gets rightmost leaf of the tree and tries to unlink it.
476             During unlinking, a concurrent thread may insert an item with key great than leftmost item's key.
477             So, the function returns the item with maximum key at the moment of tree traversing.
478
479             RCU \p synchronize method can be called. RCU should NOT be locked.
480             The function does not free the item.
481             The deallocator will be implicitly invoked when the returned object is destroyed or when
482             its \p release() is called.
483         */
484         exempt_ptr extract_max()
485         {
486             return exempt_ptr(do_extract_max( []( key_type const& ) {}));
487         }
488
489         /// Extracts the maximal key and corresponding value
490         /**
491             Returns \p exempt_ptr pointer to the rightmost item.
492             If the set is empty, returns empty \p exempt_ptr.
493
494             \p Func functor is used to store maximal key.
495             \p Func has the following signature:
496             \code
497                 struct functor {
498                     void operator()( key_type const& key );
499                 };
500             \endcode
501             If the tree is empty, \p f is not called.
502             Otherwise, is it called with maximal key, the pointer to corresponding value is returned
503             as \p exempt_ptr.
504
505             @note Due the concurrent nature of the map, the function extracts <i>nearly</i> maximal key.
506             It means that the function gets rightmost leaf of the tree and tries to unlink it.
507             During unlinking, a concurrent thread may insert an item with key great than leftmost item's key.
508             So, the function returns the item with maximum key at the moment of tree traversing.
509
510             RCU \p synchronize method can be called. RCU should NOT be locked.
511             The function does not free the item.
512             The deallocator will be implicitly invoked when the returned object is destroyed or when
513             its \p release() is called.
514         */
515         template <typename Func>
516         exempt_ptr extract_max( Func f )
517         {
518             return exempt_ptr(do_extract_max( [&f]( key_type const& key ) { f(key); }));
519         }
520
521         /// Extracts the maximal key and corresponding value
522         /**
523             This function is a shortcut for the following call:
524             \code
525                 key_type key;
526                 exempt_ptr xp = theTree.extract_max( [&key]( key_type const& k ) { key = k; } );
527             \endode
528             \p key_type should be copy-assignable. The copy of maximal key
529             is returned in \p max_key argument.
530         */
531         typename std::enable_if< std::is_copy_assignable<key_type>::value, exempt_ptr >::type
532         extract_max_key( key_type& max_key )
533         {
534             return exempt_ptr(do_extract_max( [&max_key]( key_type const& key ) { max_key = key; }));
535         }
536
537         /// Extracts an item from the map
538         /**
539             The function searches an item with key equal to \p key in the tree,
540             unlinks it, and returns \p exempt_ptr pointer to a value found.
541             If \p key is not found the function returns an empty \p exempt_ptr.
542
543             RCU \p synchronize method can be called. RCU should NOT be locked.
544             The function does not destroy the value found.
545             The disposer will be implicitly invoked when the returned object is destroyed or when
546             its \p release() member function is called.
547         */
548         template <typename Q>
549         exempt_ptr extract( Q const& key )
550         {
551             return exempt_ptr(do_extract( key ));
552         }
553
554
555         /// Extracts an item from the map using \p pred for searching
556         /**
557             The function is an analog of \p extract(Q const&)
558             but \p pred is used for key compare.
559             \p Less has the interface like \p std::less.
560             \p pred must imply the same element order as the comparator used for building the tree.
561         */
562         template <typename Q, typename Less>
563         exempt_ptr extract_with( Q const& key, Less pred )
564         {
565             return exempt_ptr(do_extract_with( key, pred ));
566         }
567
568         /// Find the key \p key
569         /**
570             The function searches the item with key equal to \p key and calls the functor \p f for item found.
571             The interface of \p Func functor is:
572             \code
573             struct functor {
574                 void operator()( key_type const& key, mapped_type& item );
575             };
576             \endcode
577             where \p item is the item found.
578             The functor is called under node-level lock.
579
580             The function applies RCU lock internally.
581
582             The function returns \p true if \p key is found, \p false otherwise.
583         */
584         template <typename K, typename Func>
585         bool find( K const& key, Func f )
586         {
587             return do_find( key, key_comparator(), 
588                 [&f]( node_type * pNode ) -> bool {
589                     assert( pNode != nullptr );
590                     mapped_type pVal = pNode->m_pValue.load( memory_model::memory_order_relaxed );
591                     if ( pVal ) {
592                         f( pNode->m_key, *pVal );
593                         return true;
594                     }
595                     return false;
596                 }
597             );
598         }
599
600         /// Finds the key \p val using \p pred predicate for searching
601         /**
602             The function is an analog of \p find(K const&, Func)
603             but \p pred is used for key comparing.
604             \p Less functor has the interface like \p std::less.
605             \p Less must imply the same element order as the comparator used for building the map.
606         */
607         template <typename K, typename Less, typename Func>
608         bool find_with( K const& key, Less pred, Func f )
609         {
610             CDS_UNUSED( pred );
611             return do_find( key, cds::opt::details::make_comparator_from_less<Less>(), 
612                 [&f]( node_type * pNode ) -> bool {
613                     assert( pNode != nullptr );
614                     mapped_type pVal = pNode->m_pValue.load( memory_model::memory_order_relaxed );
615                     if ( pVal ) {
616                         f( pNode->m_key, *pVal );
617                         return true;
618                     }
619                     return false;
620                 } 
621             );
622         }
623
624         /// Find the key \p key
625         /**
626             The function searches the item with key equal to \p key
627             and returns \p true if it is found, and \p false otherwise.
628
629             The function applies RCU lock internally.
630         */
631         template <typename K>
632         bool find( K const& key )
633         {
634             return do_find( key, key_comparator(), []( node_type * ) -> bool { return true; });
635         }
636
637         /// Finds the key \p val using \p pred predicate for searching
638         /**
639             The function is an analog of \p find(K const&)
640             but \p pred is used for key comparing.
641             \p Less functor has the interface like \p std::less.
642             \p Less must imply the same element order as the comparator used for building the map.
643         */
644         template <typename K, typename Less>
645         bool find_with( K const& key, Less pred )
646         {
647             CDS_UNUSED( pred );
648             return do_find( key, cds::opt::details::make_comparator_from_less<Less>(), []( node_type * ) -> bool { return true; } );
649         }
650
651         /// Clears the tree (thread safe, not atomic)
652         /**
653             The function unlink all items from the tree.
654             The function is thread safe but not atomic: in multi-threaded environment with parallel insertions
655             this sequence
656             \code
657             set.clear();
658             assert( set.empty() );
659             \endcode
660             the assertion could be raised.
661
662             For each node the \ref disposer will be called after unlinking.
663
664             RCU \p synchronize method can be called. RCU should not be locked.
665         */
666         void clear()
667         {
668             while ( extract_min() );
669         }
670
671         /// Clears the tree (not thread safe)
672         /**
673             This function is not thread safe and may be called only when no other thread deals with the tree.
674             The function is used in the tree destructor.
675         */
676         void unsafe_clear()
677         {
678             clear(); // temp solution
679             //TODO
680         }
681
682         /// Checks if the map is empty
683         bool empty() const
684         {
685             return m_Root.m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) == nullptr;
686         }
687
688         /// Returns item count in the map
689         /**
690             Only leaf nodes containing user data are counted.
691
692             The value returned depends on item counter type provided by \p Traits template parameter.
693             If it is \p atomicity::empty_item_counter this function always returns 0.
694
695             The function is not suitable for checking the tree emptiness, use \p empty()
696             member function for this purpose.
697         */
698         size_t size() const
699         {
700             return m_ItemCounter;
701         }
702
703         /// Returns const reference to internal statistics
704         stat const& statistics() const
705         {
706             return m_stat;
707         }
708
709         /// Returns reference to \p sync_monitor object
710         sync_monitor& monitor()
711         {
712             return m_Monitor;
713         }
714         //@cond
715         sync_monitor const& monitor() const
716         {
717             return m_Monitor;
718         }
719         //@endcond
720
721         /// Checks internal consistency (not atomic, not thread-safe)
722         /**
723             The debugging function to check internal consistency of the tree.
724         */
725         bool check_consistency() const
726         {
727             return check_consistency([]( size_t /*nLevel*/, size_t /*hLeft*/, size_t /*hRight*/ ){} );
728         }
729
730         /// Checks internal consistency (not atomic, not thread-safe)
731         /**
732             The debugging function to check internal consistency of the tree.
733             The functor \p Func is called if a violation of internal tree structure
734             is found:
735             \code
736             struct functor {
737                 void operator()( size_t nLevel, size_t hLeft, size_t hRight );
738             };
739             \endcode
740             where 
741             - \p nLevel - the level where the violation is found
742             - \p hLeft - the height of left subtree
743             - \p hRight - the height of right subtree
744
745             The functor is called for each violation found.
746         */
747         template <typename Func>
748         bool check_consistency( Func f ) const
749         {
750             node_type * pChild = child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
751             if ( pChild ) {
752                 size_t nErrors = 0;
753                 do_check_consistency( pChild, 1, f, nErrors );
754                 return nErrors == 0;
755             }
756             return true;
757         }
758
759     protected:
760         //@cond
761         template <typename Func>
762         size_t do_check_consistency( node_type * pNode, size_t nLevel, Func f, size_t& nErrors ) const
763         {
764             if ( pNode ) {
765                 key_comparator cmp;
766                 node_type * pLeft = child( pNode, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
767                 node_type * pRight = child( pNode, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
768                 if ( pLeft && cmp( pLeft->m_key, pNode->m_key ) > 0 )
769                     ++nErrors;
770                 if (  pRight && cmp( pNode->m_key, pRight->m_key ) > 0 )
771                     ++nErrors;
772
773                 size_t hLeft = do_check_consistency( pLeft, nLevel + 1, f, nErrors );
774                 size_t hRight = do_check_consistency( pRight, nLevel + 1, f, nErrors );
775
776                 if ( hLeft >= hRight ) {
777                     if ( hLeft - hRight > 1 ) {
778                         f( nLevel, hLeft, hRight );
779                         ++nErrors;
780                     }
781                     return hLeft;
782                 }
783                 else {
784                     if ( hRight - hLeft > 1 ) {
785                         f( nLevel, hLeft, hRight );
786                         ++nErrors;
787                     }
788                     return hRight;
789                 }
790             }
791             return 0;
792         }
793
794         template <typename Q, typename Compare, typename Func>
795         bool do_find( Q& key, Compare cmp, Func f ) const
796         {
797             find_result result;
798             {
799                 rcu_lock l;
800                 result = try_find( key, cmp, f, m_pRoot, 1, 0 );
801             }
802             assert( result != find_result::retry );
803             return result == find_result::found;
804         }
805
806         template <typename K, typename Compare, typename Func>
807         int do_update( K const& key, Compare cmp, Func funcUpdate, int nFlags )
808         {
809             check_deadlock_policy::check();
810
811             rcu_disposer removed_list;
812             {
813                 rcu_lock l;
814                 return try_update_root( key, cmp, nFlags, funcUpdate, removed_list );
815             }
816         }
817
818         template <typename K, typename Compare, typename Func>
819         bool do_remove( K const& key, Compare cmp, Func func )
820         {
821             // Func must return true if the value was disposed
822             //              or false if the value was extracted
823
824             check_deadlock_policy::check();
825
826             rcu_disposer removed_list;
827             {
828                 rcu_lock l;
829                 return try_remove_root( key, cmp, func, removed_list );
830             }
831         }
832
833         template <typename Func>
834         mapped_type do_extract_min( Func f )
835         {
836             mapped_type pExtracted = nullptr;
837             do_extract_minmax(
838                 left_child,
839                 [&pExtracted, &f]( key_type const& key, mapped_type pVal, rcu_disposer& ) -> bool { f( key ); pExtracted = pVal; return false; }
840             );
841             return pExtracted;
842         }
843
844         template <typename Func>
845         mapped_type do_extract_max( Func f )
846         {
847             mapped_type pExtracted = nullptr;
848             do_extract_minmax(
849                 right_child,
850                 [&pExtracted, &f]( key_type const& key, mapped_type pVal, rcu_disposer& ) -> bool { f( key ); pExtracted = pVal; return false; }
851             );
852             return pExtracted;
853         }
854
855         template <typename Func>
856         void do_extract_minmax( int nDir, Func func )
857         {
858             check_deadlock_policy::check();
859
860             rcu_disposer removed_list;
861             {
862                 rcu_lock l;
863
864                 int result = update_flags::failed;
865                 do {
866                     // get right child of root
867                     node_type * pChild = child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire );
868                     if ( pChild ) {
869                         version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_relaxed );
870                         if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
871                             m_stat.onRemoveRootWaitShrinking();
872                             pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
873                             result = update_flags::retry;
874                         }
875                         else if ( pChild == child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire )) {
876                             result = try_extract_minmax( nDir, func, m_pRoot, pChild, nChildVersion, removed_list );
877                         }
878                     }
879                 } while ( result == update_flags::retry );
880             }
881         }
882
883         template <typename Q>
884         mapped_type do_extract( Q const& key )
885         {
886             mapped_type pExtracted = nullptr;
887             do_remove(
888                 key,
889                 key_comparator(),
890                 [&pExtracted]( key_type const&, mapped_type pVal, rcu_disposer& ) -> bool { pExtracted = pVal; return false; }
891             );
892             return pExtracted;
893         }
894
895         template <typename Q, typename Less>
896         mapped_type do_extract_with( Q const& key, Less pred )
897         {
898             CDS_UNUSED( pred );
899             mapped_type pExtracted = nullptr;
900             do_remove(
901                 key,
902                 cds::opt::details::make_comparator_from_less<Less>(),
903                 [&pExtracted]( key_type const&, mapped_type pVal, rcu_disposer& ) -> bool { pExtracted = pVal; return false; }
904             );
905             return pExtracted;
906         }
907
908         //@endcond
909
910     private:
911         //@cond
912         template <typename Q, typename Compare, typename Func>
913         find_result try_find( Q const& key, Compare cmp, Func f, node_type * pNode, int nDir, version_type nVersion ) const
914         {
915             assert( gc::is_locked() );
916             assert( pNode );
917
918             while ( true ) {
919                 node_type * pChild = child( pNode, nDir, memory_model::memory_order_relaxed );
920                 if ( !pChild ) {
921                     if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
922                         m_stat.onFindRetry();
923                         return find_result::retry;
924                     }
925
926                     m_stat.onFindFailed();
927                     return find_result::not_found;
928                 }
929
930                 int nCmp = cmp( key, pChild->m_key );
931                 if ( nCmp == 0 ) {
932                     if ( pChild->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ) ) {
933                         // key found
934                         node_scoped_lock l( m_Monitor, *pChild );
935                         if ( pChild->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed )) {
936                             if ( f( pChild ) ) {
937                                 m_stat.onFindSuccess();
938                                 return find_result::found;
939                             }
940                         }
941                     }
942
943                     m_stat.onFindFailed();
944                     return find_result::not_found;
945                 }
946
947                 version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_acquire );
948                 if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
949                     m_stat.onFindWaitShrinking();
950                     pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
951
952                     if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
953                         m_stat.onFindRetry();
954                         return find_result::retry;
955                     }
956                 }
957                 else if ( nChildVersion != node_type::unlinked ) {
958                     if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
959                         m_stat.onFindRetry();
960                         return find_result::retry;
961                     }
962
963                     find_result found = try_find( key, cmp, f, pChild, nCmp, nChildVersion );
964                     if ( found != find_result::retry )
965                         return found;
966                 }
967
968                 if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion ) {
969                     m_stat.onFindRetry();
970                     return find_result::retry;
971                 }
972             }
973         }
974
975         template <typename K, typename Compare, typename Func>
976         int try_update_root( K const& key, Compare cmp, int nFlags, Func funcUpdate, rcu_disposer& disp )
977         {
978             assert( gc::is_locked() );
979
980             int result;
981             do {
982                 // get right child of root
983                 node_type * pChild = child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire );
984                 if ( pChild ) {
985                     version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_relaxed );
986                     if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
987                         m_stat.onUpdateRootWaitShrinking();
988                         pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
989                         result = update_flags::retry;
990                     }
991                     else if ( pChild == child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire )) {
992                         result = try_update( key, cmp, nFlags, funcUpdate, m_pRoot, pChild, nChildVersion, disp );
993                     }
994                     else
995                         result = update_flags::retry;
996                 } 
997                 else {
998                     // the tree is empty
999                     if ( nFlags & update_flags::allow_insert ) {
1000                         // insert into tree as right child of the root
1001                         {
1002                             node_scoped_lock l( m_Monitor, *m_pRoot );
1003                             if ( child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire ) != nullptr ) {
1004                                 result = update_flags::retry;
1005                                 continue;
1006                             }
1007
1008                             node_type * pNew = alloc_node( key, 1, 0, m_pRoot, nullptr, nullptr );
1009                             mapped_type pVal = funcUpdate( pNew );
1010                             assert( pVal != nullptr );
1011                             pNew->m_pValue.store( pVal, memory_model::memory_order_release );
1012
1013                             m_pRoot->child( pNew, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1014                             m_pRoot->height( 2, memory_model::memory_order_relaxed );
1015                         }
1016
1017                         ++m_ItemCounter;
1018                         m_stat.onInsertSuccess();
1019                         return update_flags::result_inserted;
1020                     }
1021
1022                     return update_flags::failed;
1023                 }
1024             } while ( result == update_flags::retry );
1025             return result;
1026         }
1027
1028         template <typename K, typename Compare, typename Func>
1029         bool try_remove_root( K const& key, Compare cmp, Func func, rcu_disposer& disp )
1030         {
1031             assert( gc::is_locked() );
1032
1033             int result;
1034             do {
1035                 // get right child of root
1036                 node_type * pChild = child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire );
1037                 if ( pChild ) {
1038                     version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_relaxed );
1039                     if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
1040                         m_stat.onRemoveRootWaitShrinking();
1041                         pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
1042                         result = update_flags::retry;
1043                     }
1044                     else if ( pChild == child( m_pRoot, right_child, memory_model::memory_order_acquire )) {
1045                         result = try_remove( key, cmp, func, m_pRoot, pChild, nChildVersion, disp );
1046                     }
1047                     else
1048                         result = update_flags::retry;
1049                 }
1050                 else
1051                     return false;
1052             } while ( result == update_flags::retry );
1053
1054             return result == update_flags::result_removed;
1055         }
1056
1057         template <typename K, typename Compare, typename Func>
1058         int try_update( K const& key, Compare cmp, int nFlags, Func funcUpdate, node_type * pParent, node_type * pNode, version_type nVersion, rcu_disposer& disp )
1059         {
1060             assert( gc::is_locked() );
1061             assert( nVersion != node_type::unlinked );
1062             CDS_UNUSED( pParent );
1063
1064             int nCmp = cmp( key, pNode->m_key );
1065             if ( nCmp == 0 ) {
1066                 if ( nFlags & update_flags::allow_update ) {
1067                     return try_update_node( funcUpdate, pNode, disp );
1068                 }
1069                 return update_flags::failed;
1070             }
1071
1072             int result;
1073             do {
1074                 node_type * pChild = child( pNode, nCmp, memory_model::memory_order_relaxed );
1075                 if ( pNode->version(memory_model::memory_order_acquire) != nVersion ) {
1076                     m_stat.onUpdateRetry();
1077                     return update_flags::retry;
1078                 }
1079
1080                 if ( pChild == nullptr ) {
1081                     // insert new node
1082                     if ( nFlags & update_flags::allow_insert )
1083                         result = try_insert_node( key, funcUpdate, pNode, nCmp, nVersion, disp );
1084                     else
1085                         result = update_flags::failed;
1086                 }
1087                 else {
1088                     // update child
1089                     result = update_flags::retry;
1090                     version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_acquire );
1091                     if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
1092                         m_stat.onUpdateWaitShrinking();
1093                         pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
1094                         // retry
1095                     }
1096                     else if ( pChild == child( pNode, nCmp, memory_model::memory_order_relaxed )) {
1097                         // this second read is important, because it is protected by nChildVersion
1098
1099                         // validate the read that our caller took to get to node
1100                         if ( pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed ) != nVersion ) {
1101                             m_stat.onUpdateRetry();
1102                             return update_flags::retry;
1103                         }
1104
1105                         // At this point we know that the traversal our parent took to get to node is still valid.
1106                         // The recursive implementation will validate the traversal from node to
1107                         // child, so just prior to the node nVersion validation both traversals were definitely okay.
1108                         // This means that we are no longer vulnerable to node shrinks, and we don't need
1109                         // to validate node version any more.
1110                         result = try_update( key, cmp, nFlags, funcUpdate, pNode, pChild, nChildVersion, disp );
1111                     }
1112                 }
1113
1114                 if ( result == update_flags::retry && pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed ) != nVersion ) {
1115                     m_stat.onUpdateRetry();
1116                     return update_flags::retry;
1117                 }
1118             } while ( result == update_flags::retry );
1119             return result;
1120         }
1121
1122         template <typename K, typename Compare, typename Func>
1123         int try_remove( K const& key, Compare cmp, Func func, node_type * pParent, node_type * pNode, version_type nVersion, rcu_disposer& disp )
1124         {
1125             assert( gc::is_locked() );
1126             assert( nVersion != node_type::unlinked );
1127
1128             int nCmp = cmp( key, pNode->m_key );
1129             if ( nCmp == 0 )
1130                 return try_remove_node( pParent, pNode, nVersion, func, disp );
1131
1132             int result;
1133             do {
1134                 node_type * pChild = child( pNode, nCmp, memory_model::memory_order_relaxed );
1135                 if ( pNode->version(memory_model::memory_order_acquire) != nVersion ) {
1136                     m_stat.onRemoveRetry();
1137                     return update_flags::retry;
1138                 }
1139
1140                 if ( pChild == nullptr ) {
1141                     return update_flags::failed;
1142                 }
1143                 else {
1144                     // update child
1145                     result = update_flags::retry;
1146                     version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_acquire );
1147                     if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
1148                         m_stat.onRemoveWaitShrinking();
1149                         pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
1150                         // retry
1151                     }
1152                     else if ( pChild == child( pNode, nCmp, memory_model::memory_order_relaxed )) {
1153                         // this second read is important, because it is protected by nChildVersion
1154
1155                         // validate the read that our caller took to get to node
1156                         if ( pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed ) != nVersion ) {
1157                             m_stat.onRemoveRetry();
1158                             return update_flags::retry;
1159                         }
1160
1161                         // At this point we know that the traversal our parent took to get to node is still valid.
1162                         // The recursive implementation will validate the traversal from node to
1163                         // child, so just prior to the node nVersion validation both traversals were definitely okay.
1164                         // This means that we are no longer vulnerable to node shrinks, and we don't need
1165                         // to validate node version any more.
1166                         result = try_remove( key, cmp, func, pNode, pChild, nChildVersion, disp );
1167                     }
1168                 }
1169
1170                 if ( result == update_flags::retry && pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed ) != nVersion ) {
1171                     m_stat.onRemoveRetry();
1172                     return update_flags::retry;
1173                 }
1174             } while ( result == update_flags::retry );
1175             return result;
1176         }
1177
1178         template <typename Func>
1179         int try_extract_minmax( int nDir, Func func, node_type * pParent, node_type * pNode, version_type nVersion, rcu_disposer& disp )
1180         {
1181             assert( gc::is_locked() );
1182             assert( nVersion != node_type::unlinked );
1183
1184             int result;
1185             do {
1186                 node_type * pChild = child( pNode, nDir, memory_model::memory_order_relaxed );
1187                 if ( pNode->version(memory_model::memory_order_acquire) != nVersion ) {
1188                     m_stat.onRemoveRetry();
1189                     return update_flags::retry;
1190                 }
1191
1192                 if ( pChild == nullptr ) {
1193                     // Found min/max
1194                     return try_remove_node( pParent, pNode, nVersion, func, disp );
1195                 }
1196                 else {
1197                     result = update_flags::retry;
1198                     version_type nChildVersion = pChild->version( memory_model::memory_order_acquire );
1199                     if ( nChildVersion & node_type::shrinking ) {
1200                         m_stat.onRemoveWaitShrinking();
1201                         pChild->template wait_until_shrink_completed<back_off>( memory_model::memory_order_relaxed );
1202                         // retry
1203                     }
1204                     else if ( pChild == child( pNode, nDir, memory_model::memory_order_relaxed )) {
1205                         // this second read is important, because it is protected by nChildVersion
1206
1207                         // validate the read that our caller took to get to node
1208                         if ( pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed ) != nVersion ) {
1209                             m_stat.onRemoveRetry();
1210                             return update_flags::retry;
1211                         }
1212
1213                         // At this point we know that the traversal our parent took to get to node is still valid.
1214                         // The recursive implementation will validate the traversal from node to
1215                         // child, so just prior to the node nVersion validation both traversals were definitely okay.
1216                         // This means that we are no longer vulnerable to node shrinks, and we don't need
1217                         // to validate node version any more.
1218                         result = try_extract_minmax( nDir, func, pNode, pChild, nChildVersion, disp );
1219                     }
1220                 }
1221
1222                 if ( result == update_flags::retry && pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed ) != nVersion ) {
1223                     m_stat.onRemoveRetry();
1224                     return update_flags::retry;
1225                 }
1226             } while ( result == update_flags::retry );
1227             return result;
1228         }
1229
1230         template <typename K, typename Func>
1231         int try_insert_node( K const& key, Func funcUpdate, node_type * pNode, int nDir, version_type nVersion, rcu_disposer& disp )
1232         {
1233             node_type * pNew;
1234
1235             auto fnCreateNode = [&funcUpdate]( node_type * pNew ) {
1236                 mapped_type pVal = funcUpdate( pNew );
1237                 assert( pVal != nullptr );
1238                 pNew->m_pValue.store( pVal, memory_model::memory_order_relaxed );
1239             };
1240
1241             if ( c_bRelaxedInsert ) {
1242                 if ( pNode->version( memory_model::memory_order_acquire ) != nVersion
1243                      || child( pNode, nDir, memory_model::memory_order_relaxed ) != nullptr ) 
1244                 {
1245                     m_stat.onInsertRetry();
1246                     return update_flags::retry;
1247                 }
1248
1249                 fnCreateNode( pNew = alloc_node( key, 1, 0, pNode, nullptr, nullptr ));
1250             }
1251
1252             node_type * pDamaged;
1253             {
1254                 assert( pNode != nullptr );
1255                 node_scoped_lock l( m_Monitor, *pNode );
1256
1257                 if ( pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed ) != nVersion
1258                      || child( pNode, nDir, memory_model::memory_order_relaxed ) != nullptr ) 
1259                 {
1260                     if ( c_bRelaxedInsert ) {
1261                         mapped_type pVal = pNew->m_pValue.load( memory_model::memory_order_relaxed );
1262                         pNew->m_pValue.store( nullptr, memory_model::memory_order_relaxed );
1263                         free_value( pVal );
1264                         free_node( pNew );
1265                         m_stat.onRelaxedInsertFailed();
1266                     }
1267
1268                     m_stat.onInsertRetry();
1269                     return update_flags::retry;
1270                 }
1271
1272                 if ( !c_bRelaxedInsert )
1273                     fnCreateNode( pNew = alloc_node( key, 1, 0, pNode, nullptr, nullptr ));
1274
1275                 pNode->child( pNew, nDir, memory_model::memory_order_relaxed );
1276                 pDamaged = fix_height_locked( pNode );
1277             }
1278
1279             ++m_ItemCounter;
1280             m_stat.onInsertSuccess();
1281
1282             if ( pDamaged ) {
1283                 fix_height_and_rebalance( pDamaged, disp );
1284                 m_stat.onInsertRebalanceRequired();
1285             }
1286
1287             return update_flags::result_inserted;
1288         }
1289
1290         template <typename Func>
1291         int try_update_node( Func funcUpdate, node_type * pNode, rcu_disposer& disp )
1292         {
1293             mapped_type pOld;
1294             assert( pNode != nullptr );
1295             {
1296                 node_scoped_lock l( m_Monitor, *pNode );
1297
1298                 if ( pNode->is_unlinked( memory_model::memory_order_relaxed )) {
1299                     m_stat.onUpdateUnlinked();
1300                     return update_flags::retry;
1301                 }
1302
1303                 pOld = pNode->value( memory_model::memory_order_relaxed );
1304                 mapped_type pVal = funcUpdate( pNode );
1305                 if ( pVal == pOld )
1306                     pOld = nullptr;
1307                 else {
1308                     assert( pVal != nullptr );
1309                     pNode->m_pValue.store( pVal, memory_model::memory_order_relaxed );
1310                 }
1311             }
1312
1313             if ( pOld ) {
1314                 disp.dispose_value(pOld);
1315                 m_stat.onDisposeValue();
1316             }
1317
1318             m_stat.onUpdateSuccess();
1319             return update_flags::result_updated;
1320         }
1321
1322         template <typename Func>
1323         int try_remove_node( node_type * pParent, node_type * pNode, version_type nVersion, Func func, rcu_disposer& disp )
1324         {
1325             assert( pParent != nullptr );
1326             assert( pNode != nullptr );
1327
1328             if ( !pNode->is_valued( atomics::memory_order_relaxed ) )
1329                 return update_flags::failed;
1330
1331             if ( child( pNode, left_child, memory_model::memory_order_relaxed ) == nullptr 
1332               || child( pNode, right_child, memory_model::memory_order_relaxed ) == nullptr )
1333             { 
1334                 node_type * pDamaged;
1335                 mapped_type pOld;
1336                 {
1337                     node_scoped_lock lp( m_Monitor, *pParent );
1338                     if ( pParent->is_unlinked( atomics::memory_order_relaxed ) || parent( pNode, memory_model::memory_order_relaxed ) != pParent )
1339                         return update_flags::retry;
1340
1341                     {
1342                         node_scoped_lock ln( m_Monitor, *pNode );
1343                         pOld = pNode->value( memory_model::memory_order_relaxed );
1344                         if ( !( pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed ) == nVersion
1345                           && pOld 
1346                           && try_unlink_locked( pParent, pNode, disp )))
1347                         {
1348                             return update_flags::retry;
1349                         }
1350                     }
1351                     pDamaged = fix_height_locked( pParent );
1352                 }
1353
1354                 --m_ItemCounter;
1355                 if ( func( pNode->m_key, pOld, disp ))   // calls pOld disposer inside
1356                     m_stat.onDisposeValue();
1357                 else
1358                     m_stat.onExtractValue();
1359
1360                 if ( pDamaged ) {
1361                     fix_height_and_rebalance( pDamaged, disp );
1362                     m_stat.onRemoveRebalanceRequired();
1363                 }
1364                 return update_flags::result_removed;
1365             }
1366             else {
1367                 int result = update_flags::retry;
1368                 mapped_type pOld;
1369                 {
1370                     node_scoped_lock ln( m_Monitor, *pNode );
1371                     pOld = pNode->value( atomics::memory_order_relaxed );
1372                     if ( pNode->version( atomics::memory_order_relaxed ) == nVersion && pOld ) {
1373                         pNode->m_pValue.store( nullptr, atomics::memory_order_relaxed );
1374                         result = update_flags::result_removed;
1375                     }
1376                 }
1377
1378                 if ( result == update_flags::result_removed ) {
1379                     --m_ItemCounter;
1380                     if ( func( pNode->m_key, pOld, disp ))  // calls pOld disposer inside
1381                         m_stat.onDisposeValue();
1382                     else
1383                         m_stat.onExtractValue();
1384                 }
1385
1386                 return result;
1387             }
1388         }
1389
1390         bool try_unlink_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, rcu_disposer& disp )
1391         {
1392             // pParent and pNode must be locked
1393             assert( !pParent->is_unlinked(memory_model::memory_order_relaxed) );
1394
1395             node_type * pParentLeft = child( pParent, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1396             node_type * pParentRight = child( pParent, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1397             if ( pNode != pParentLeft && pNode != pParentRight ) {
1398                 // node is no longer a child of parent
1399                 return false;
1400             }
1401
1402             assert( !pNode->is_unlinked( memory_model::memory_order_relaxed ) );
1403             assert( pParent == parent( pNode, memory_model::memory_order_relaxed));
1404
1405             node_type * pLeft = child( pNode, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1406             node_type * pRight = child( pNode, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1407             if ( pLeft != nullptr && pRight != nullptr ) {
1408                 // splicing is no longer possible
1409                 return false;
1410             }
1411             node_type * pSplice = pLeft ? pLeft : pRight;
1412
1413             if ( pParentLeft == pNode )
1414                 pParent->m_pLeft.store( pSplice, memory_model::memory_order_relaxed );
1415             else
1416                 pParent->m_pRight.store( pSplice, memory_model::memory_order_relaxed );
1417
1418             if ( pSplice )
1419                 pSplice->m_pParent.store( pParent, memory_model::memory_order_release );
1420
1421             // Mark the node as unlinked
1422             pNode->version( node_type::unlinked, memory_model::memory_order_release );
1423
1424             // The value will be disposed by calling function
1425             pNode->m_pValue.store( nullptr, memory_model::memory_order_relaxed );
1426
1427             disp.dispose( pNode );
1428             m_stat.onDisposeNode();
1429
1430             return true;
1431         }
1432
1433         //@endcond
1434
1435     private: // rotations
1436         //@cond
1437         int estimate_node_condition( node_type * pNode )
1438         {
1439             node_type * pLeft = child( pNode, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1440             node_type * pRight = child( pNode, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1441
1442             if ( (pLeft == nullptr || pRight == nullptr) && !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ))
1443                 return unlink_required;
1444
1445             int h = pNode->height( memory_model::memory_order_relaxed );
1446             int hL = pLeft ? pLeft->height( memory_model::memory_order_relaxed ) : 0;
1447             int hR = pRight ? pRight->height( memory_model::memory_order_relaxed ) : 0;
1448
1449             int hNew = 1 + std::max( hL, hR );
1450             int nBalance = hL - hR;
1451
1452             if ( nBalance < -1 || nBalance > 1 )
1453                 return rebalance_required;
1454
1455             return h != hNew ? hNew : nothing_required;
1456         }
1457
1458         node_type * fix_height( node_type * pNode )
1459         {
1460             assert( pNode != nullptr );
1461             node_scoped_lock l( m_Monitor, *pNode );
1462             return fix_height_locked( pNode );
1463         }
1464
1465         node_type * fix_height_locked( node_type * pNode )
1466         {
1467             // pNode must be locked!!!
1468             int h = estimate_node_condition( pNode );
1469             switch ( h ) {
1470                 case rebalance_required:
1471                 case unlink_required:
1472                     return pNode;
1473                 case nothing_required:
1474                     return nullptr;
1475                 default:
1476                     pNode->height( h, memory_model::memory_order_relaxed );
1477                     return parent( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1478             }
1479         }
1480
1481         void fix_height_and_rebalance( node_type * pNode, rcu_disposer& disp )
1482         {
1483             while ( pNode && parent( pNode, memory_model::memory_order_relaxed )) {
1484                 int nCond = estimate_node_condition( pNode );
1485                 if ( nCond == nothing_required || pNode->is_unlinked( memory_model::memory_order_relaxed ) )
1486                     return;
1487
1488                 if ( nCond != unlink_required && nCond != rebalance_required )
1489                     pNode = fix_height( pNode );
1490                 else {
1491                     node_type * pParent = parent( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1492                     assert( pParent != nullptr );
1493                     {
1494                         node_scoped_lock lp( m_Monitor, *pParent );
1495                         if ( !pParent->is_unlinked( memory_model::memory_order_relaxed )
1496                              && parent( pNode, memory_model::memory_order_relaxed ) == pParent ) 
1497                         {
1498                             node_scoped_lock ln( m_Monitor, *pNode );
1499                             pNode = rebalance_locked( pParent, pNode, disp );
1500                         }
1501                     }
1502                 }
1503             }
1504         }
1505
1506         node_type * rebalance_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, rcu_disposer& disp )
1507         {
1508             // pParent and pNode should be locked.
1509             // Returns a damaged node, or nullptr if no more rebalancing is necessary
1510             assert( parent( pNode, memory_model::memory_order_relaxed ) == pParent );
1511
1512             node_type * pLeft = child( pNode, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1513             node_type * pRight = child( pNode, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1514
1515             if ( (pLeft == nullptr || pRight == nullptr) && !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed )) {
1516                 if ( try_unlink_locked( pParent, pNode, disp ))
1517                     return fix_height_locked( pParent );
1518                 else {
1519                     // retry needed for pNode
1520                     return pNode;
1521                 }
1522             }
1523
1524             assert( child( pParent, left_child,  memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode
1525                  || child( pParent, right_child, memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode );
1526
1527             int h = pNode->height( memory_model::memory_order_relaxed );
1528             int hL = pLeft ? pLeft->height( memory_model::memory_order_relaxed ) : 0;
1529             int hR = pRight ? pRight->height( memory_model::memory_order_relaxed ) : 0;
1530             int hNew = 1 + std::max( hL, hR );
1531             int balance = hL - hR;
1532
1533             if ( balance > 1 )
1534                 return rebalance_to_right_locked( pParent, pNode, pLeft, hR );
1535             else if ( balance < -1 )
1536                 return rebalance_to_left_locked( pParent, pNode, pRight, hL );
1537             else if ( hNew != h ) {
1538                 pNode->height( hNew, memory_model::memory_order_relaxed );
1539
1540                 // pParent is already locked
1541                 return fix_height_locked( pParent );
1542             }
1543             else
1544                 return nullptr;
1545         }
1546
1547         node_type * rebalance_to_right_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, node_type * pLeft, int hR )
1548         {
1549             assert( parent( pNode, memory_model::memory_order_relaxed ) == pParent );
1550             assert( child( pParent, left_child,  memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode
1551                  || child( pParent, right_child, memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode );
1552
1553             // pParent and pNode is locked yet
1554             // pNode->pLeft is too large, we will rotate-right.
1555             // If pLeft->pRight is taller than pLeft->pLeft, then we will first rotate-left pLeft.
1556
1557             {
1558                 assert( pLeft != nullptr );
1559                 node_scoped_lock l( m_Monitor, *pLeft );
1560                 if ( pNode->m_pLeft.load( memory_model::memory_order_relaxed ) != pLeft )
1561                     return pNode; // retry for pNode
1562
1563                 int hL = pLeft->height( memory_model::memory_order_relaxed );
1564                 if ( hL - hR <= 1 )
1565                     return pNode; // retry
1566
1567                 node_type * pLRight = child( pLeft, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1568                 int hLR = pLRight ? pLRight->height( memory_model::memory_order_relaxed ) : 0;
1569                 node_type * pLLeft = child( pLeft, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1570                 int hLL = pLLeft ? pLLeft->height( memory_model::memory_order_relaxed ) : 0;
1571
1572                 if ( hLL > hLR ) {
1573                     // rotate right
1574                     return rotate_right_locked( pParent, pNode, pLeft, hR, hLL, pLRight, hLR );
1575                 }
1576                 else {
1577                     assert( pLRight != nullptr );
1578                     {
1579                         node_scoped_lock lr( m_Monitor, *pLRight );
1580                         if ( pLeft->m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) != pLRight )
1581                             return pNode; // retry
1582
1583                         hLR = pLRight->height( memory_model::memory_order_relaxed );
1584                         if ( hLL > hLR )
1585                             return rotate_right_locked( pParent, pNode, pLeft, hR, hLL, pLRight, hLR );
1586
1587                         node_type * pLRLeft = child( pLRight, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1588                         int hLRL = pLRLeft ? pLRLeft->height( memory_model::memory_order_relaxed  ) : 0;
1589                         int balance = hLL - hLRL;
1590                         if ( balance >= -1 && balance <= 1 && !((hLL == 0 || hLRL == 0) && !pLeft->is_valued(memory_model::memory_order_relaxed))) {
1591                             // nParent.child.left won't be damaged after a double rotation
1592                             return rotate_right_over_left_locked( pParent, pNode, pLeft, hR, hLL, pLRight, hLRL );
1593                         }
1594                     }
1595
1596                     // focus on pLeft, if necessary pNode will be balanced later
1597                     return rebalance_to_left_locked( pNode, pLeft, pLRight, hLL );
1598                 }
1599             }
1600         }
1601
1602         node_type * rebalance_to_left_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, node_type * pRight, int hL )
1603         {
1604             assert( parent( pNode, memory_model::memory_order_relaxed ) == pParent );
1605             assert( child( pParent, left_child,  memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode
1606                  || child( pParent, right_child, memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode );
1607
1608             // pParent and pNode is locked yet
1609             {
1610                 assert( pRight != nullptr );
1611                 node_scoped_lock l( m_Monitor, *pRight );
1612                 if ( pNode->m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) != pRight )
1613                     return pNode; // retry for pNode
1614
1615                 int hR = pRight->height( memory_model::memory_order_relaxed );
1616                 if ( hL - hR >= -1 )
1617                     return pNode; // retry
1618
1619                 node_type * pRLeft = child( pRight, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1620                 int hRL = pRLeft ? pRLeft->height( memory_model::memory_order_relaxed ) : 0;
1621                 node_type * pRRight = child( pRight, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1622                 int hRR = pRRight ? pRRight->height( memory_model::memory_order_relaxed ) : 0;
1623                 if ( hRR > hRL )
1624                     return rotate_left_locked( pParent, pNode, hL, pRight, pRLeft, hRL, hRR );
1625
1626                 {
1627                     assert( pRLeft != nullptr );
1628                     node_scoped_lock lrl( m_Monitor, *pRLeft );
1629                     if ( pRight->m_pLeft.load( memory_model::memory_order_relaxed ) != pRLeft )
1630                         return pNode; // retry
1631
1632                     hRL = pRLeft->height( memory_model::memory_order_relaxed );
1633                     if ( hRR >= hRL )
1634                         return rotate_left_locked( pParent, pNode, hL, pRight, pRLeft, hRL, hRR );
1635
1636                     node_type * pRLRight = child( pRLeft, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1637                     int hRLR = pRLRight ? pRLRight->height( memory_model::memory_order_relaxed ) : 0;
1638                     int balance = hRR - hRLR;
1639                     if ( balance >= -1 && balance <= 1 && !((hRR == 0 || hRLR == 0) && !pRight->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed )))
1640                          return rotate_left_over_right_locked( pParent, pNode, hL, pRight, pRLeft, hRR, hRLR );
1641                 }
1642                 return rebalance_to_right_locked( pNode, pRight, pRLeft, hRR );
1643             }
1644         }
1645
1646         static void begin_change( node_type * pNode, version_type version )
1647         {
1648             pNode->version( version | node_type::shrinking, memory_model::memory_order_release );
1649         }
1650         static void end_change( node_type * pNode, version_type version )
1651         {
1652             // Clear shrinking and unlinked flags and increment version
1653             pNode->version( (version | node_type::version_flags) + 1, memory_model::memory_order_release );
1654         }
1655
1656         node_type * rotate_right_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, node_type * pLeft, int hR, int hLL, node_type * pLRight, int hLR )
1657         {
1658             version_type nodeVersion = pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed );
1659             node_type * pParentLeft = child( pParent, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1660
1661             begin_change( pNode, nodeVersion );
1662
1663             pNode->m_pLeft.store( pLRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1664             if ( pLRight != nullptr )
1665                 pLRight->m_pParent.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed  );
1666
1667             pLeft->m_pRight.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1668             pNode->m_pParent.store( pLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1669
1670             if ( pParentLeft == pNode )
1671                 pParent->m_pLeft.store( pLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1672             else {
1673                 assert( pParent->m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode );
1674                 pParent->m_pRight.store( pLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1675             }
1676             pLeft->m_pParent.store( pParent, memory_model::memory_order_relaxed );
1677
1678             // fix up heights links
1679             int hNode = 1 + std::max( hLR, hR );
1680             pNode->height( hNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1681             pLeft->height( 1 + std::max( hLL, hNode ), memory_model::memory_order_relaxed );
1682
1683             end_change( pNode, nodeVersion );
1684             m_stat.onRotateRight();
1685
1686             // We have damaged pParent, pNode (now parent.child.right), and pLeft (now
1687             // parent.child).  pNode is the deepest.  Perform as many fixes as we can
1688             // with the locks we've got.
1689
1690             // We've already fixed the height for pNode, but it might still be outside
1691             // our allowable balance range.  In that case a simple fix_height_locked()
1692             // won't help.
1693             int nodeBalance = hLR - hR;
1694             if ( nodeBalance < -1 || nodeBalance > 1 ) {
1695                 // we need another rotation at pNode
1696                 return pNode;
1697             }
1698
1699             // we've fixed balance and height damage for pNode, now handle
1700             // extra-routing node damage
1701             if ( (pLRight == nullptr || hR == 0) && !pNode->is_valued(memory_model::memory_order_relaxed)) {
1702                 // we need to remove pNode and then repair
1703                 return pNode;
1704             }
1705
1706             // we've already fixed the height at pLeft, do we need a rotation here?
1707             int leftBalance = hLL - hNode;
1708             if ( leftBalance < -1 || leftBalance > 1 )
1709                 return pLeft;
1710
1711             // pLeft might also have routing node damage (if pLeft.left was null)
1712             if ( hLL == 0 && !pLeft->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ))
1713                 return pLeft;
1714
1715             // try to fix the parent height while we've still got the lock
1716             return fix_height_locked( pParent );
1717         }
1718
1719         node_type * rotate_left_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, int hL, node_type * pRight, node_type * pRLeft, int hRL, int hRR )
1720         {
1721             version_type nodeVersion = pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed );
1722             node_type * pParentLeft = child( pParent, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1723
1724             begin_change( pNode, nodeVersion );
1725
1726             // fix up pNode links, careful to be compatible with concurrent traversal for all but pNode
1727             pNode->m_pRight.store( pRLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1728             if ( pRLeft != nullptr )
1729                 pRLeft->m_pParent.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1730
1731             pRight->m_pLeft.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1732             pNode->m_pParent.store( pRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1733
1734             if ( pParentLeft == pNode )
1735                 pParent->m_pLeft.store( pRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1736             else {
1737                 assert( pParent->m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode );
1738                 pParent->m_pRight.store( pRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1739             }
1740             pRight->m_pParent.store( pParent, memory_model::memory_order_relaxed );
1741
1742             // fix up heights
1743             int hNode = 1 + std::max( hL, hRL );
1744             pNode->height( hNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1745             pRight->height( 1 + std::max( hNode, hRR ), memory_model::memory_order_relaxed );
1746
1747             end_change( pNode, nodeVersion );
1748             m_stat.onRotateLeft();
1749
1750             int nodeBalance = hRL - hL;
1751             if ( nodeBalance < -1 || nodeBalance > 1 )
1752                 return pNode;
1753
1754             if ( (pRLeft == nullptr || hL == 0) && !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ))
1755                 return pNode;
1756
1757             int rightBalance = hRR - hNode;
1758             if ( rightBalance < -1 || rightBalance > 1 )
1759                 return pRight;
1760
1761             if ( hRR == 0 && !pRight->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ))
1762                 return pRight;
1763
1764             return fix_height_locked( pParent );
1765         }
1766
1767         node_type * rotate_right_over_left_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, node_type * pLeft, int hR, int hLL, node_type * pLRight, int hLRL )
1768         {
1769             version_type nodeVersion = pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed );
1770             version_type leftVersion = pLeft->version( memory_model::memory_order_relaxed );
1771
1772             node_type * pPL = child( pParent, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1773             node_type * pLRL = child( pLRight, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1774             node_type * pLRR = child( pLRight, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1775             int hLRR = pLRR ? pLRR->height( memory_model::memory_order_relaxed ) : 0;
1776
1777             begin_change( pNode, nodeVersion );
1778             begin_change( pLeft, leftVersion );
1779
1780             // fix up pNode links, careful about the order!
1781             pNode->m_pLeft.store( pLRR, memory_model::memory_order_relaxed );
1782             if ( pLRR != nullptr )
1783                 pLRR->m_pParent.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1784
1785             pLeft->m_pRight.store( pLRL, memory_model::memory_order_relaxed );
1786             if ( pLRL != nullptr )
1787                 pLRL->m_pParent.store( pLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1788
1789             pLRight->m_pLeft.store( pLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1790             pLeft->m_pParent.store( pLRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1791             pLRight->m_pRight.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1792             pNode->m_pParent.store( pLRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1793
1794             if ( pPL == pNode )
1795                 pParent->m_pLeft.store( pLRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1796             else {
1797                 assert( child( pParent, right_child, memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode );
1798                 pParent->m_pRight.store( pLRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1799             }
1800             pLRight->m_pParent.store( pParent, memory_model::memory_order_relaxed );
1801
1802             // fix up heights
1803             int hNode = 1 + std::max( hLRR, hR );
1804             pNode->height( hNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1805             int hLeft = 1 + std::max( hLL, hLRL );
1806             pLeft->height( hLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1807             pLRight->height( 1 + std::max( hLeft, hNode ), memory_model::memory_order_relaxed );
1808
1809             end_change( pNode, nodeVersion );
1810             end_change( pLeft, leftVersion );
1811             m_stat.onRotateRightOverLeft();
1812
1813             // caller should have performed only a single rotation if pLeft was going
1814             // to end up damaged
1815             assert( hLL - hLRL <= 1 && hLRL - hLL <= 1 );
1816             assert( !((hLL == 0 || pLRL == nullptr) && !pLeft->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed )));
1817
1818             // We have damaged pParent, pLR (now parent.child), and pNode (now
1819             // parent.child.right).  pNode is the deepest.  Perform as many fixes as we
1820             // can with the locks we've got.
1821
1822             // We've already fixed the height for pNode, but it might still be outside
1823             // our allowable balance range.  In that case a simple fix_height_locked()
1824             // won't help.
1825             int nodeBalance = hLRR - hR;
1826             if ( nodeBalance < -1 || nodeBalance > 1 ) {
1827                 // we need another rotation at pNode
1828                 return pNode;
1829             }
1830
1831             // pNode might also be damaged by being an unnecessary routing node
1832             if ( (pLRR == nullptr || hR == 0) && !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed )) {
1833                 // repair involves splicing out pNode and maybe more rotations
1834                 return pNode;
1835             }
1836
1837             // we've already fixed the height at pLRight, do we need a rotation here?
1838             int balanceLR = hLeft - hNode;
1839             if ( balanceLR < -1 || balanceLR > 1 )
1840                 return pLRight;
1841
1842             // try to fix the parent height while we've still got the lock
1843             return fix_height_locked( pParent );
1844         }
1845
1846         node_type * rotate_left_over_right_locked( node_type * pParent, node_type * pNode, int hL, node_type * pRight, node_type * pRLeft, int hRR, int hRLR )
1847         {
1848             version_type nodeVersion = pNode->version( memory_model::memory_order_relaxed );
1849             version_type rightVersion = pRight->version( memory_model::memory_order_relaxed );
1850
1851             node_type * pPL = child( pParent, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1852             node_type * pRLL = child( pRLeft, left_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1853             node_type * pRLR = child( pRLeft, right_child, memory_model::memory_order_relaxed );
1854             int hRLL = pRLL ? pRLL->height( memory_model::memory_order_relaxed ) : 0;
1855
1856             begin_change( pNode, nodeVersion );
1857             begin_change( pRight, rightVersion );
1858
1859             // fix up pNode links, careful about the order!
1860             pNode->m_pRight.store( pRLL, memory_model::memory_order_relaxed );
1861             if ( pRLL != nullptr )
1862                 pRLL->m_pParent.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1863
1864             pRight->m_pLeft.store( pRLR, memory_model::memory_order_relaxed );
1865             if ( pRLR != nullptr )
1866                 pRLR->m_pParent.store( pRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1867
1868             pRLeft->m_pRight.store( pRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1869             pRight->m_pParent.store( pRLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1870             pRLeft->m_pLeft.store( pNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1871             pNode->m_pParent.store( pRLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1872
1873             if ( pPL == pNode )
1874                 pParent->m_pLeft.store( pRLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1875             else {
1876                 assert( pParent->m_pRight.load( memory_model::memory_order_relaxed ) == pNode );
1877                 pParent->m_pRight.store( pRLeft, memory_model::memory_order_relaxed );
1878             }
1879             pRLeft->m_pParent.store( pParent, memory_model::memory_order_relaxed );
1880
1881             // fix up heights
1882             int hNode = 1 + std::max( hL, hRLL );
1883             pNode->height( hNode, memory_model::memory_order_relaxed );
1884             int hRight = 1 + std::max( hRLR, hRR );
1885             pRight->height( hRight, memory_model::memory_order_relaxed );
1886             pRLeft->height( 1 + std::max( hNode, hRight ), memory_model::memory_order_relaxed );
1887
1888             end_change( pNode, nodeVersion );
1889             end_change( pRight, rightVersion );
1890             m_stat.onRotateLeftOverRight();
1891
1892             assert( hRR - hRLR <= 1 && hRLR - hRR <= 1 );
1893
1894             int nodeBalance = hRLL - hL;
1895             if ( nodeBalance < -1 || nodeBalance > 1 )
1896                 return pNode;
1897             if ( (pRLL == nullptr || hL == 0) && !pNode->is_valued( memory_model::memory_order_relaxed ))
1898                 return pNode;
1899
1900             int balRL = hRight - hNode;
1901             if ( balRL < -1 || balRL > 1 )
1902                 return pRLeft;
1903
1904             return fix_height_locked( pParent );
1905         }
1906
1907         //@endcond
1908     };
1909 }} // namespace cds::container
1910
1911 #endif // #ifndef CDSLIB_CONTAINER_IMPL_BRONSON_AVLTREE_MAP_RCU_H