include/media/camsys_head.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_HEAR_H__
   2 #define __RKCAMSYS_HEAR_H__
   3
   4 #include <linux/ioctl.h>
   5
   6 /*
   7 *               C A M S Y S   H E A D   F I L E   V E R S I O N
   8 *
   9 *v0.0.1:
  10 *        1) test version;
  11 *v0.0.2:
  12 *        1) modify camsys_irqcnnt_t;
  13 *v0.0.3:
  14 *        1) add support cif phy for marvin;
  15 *v0.0.4:
  16 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  17 *v0.0.5:
  18 *        1) add pwren control
  19 *v0.6.0:
  20 *        1) add support mipi phy configuration;
  21 *        2) add support io domain and mclk driver strength configuration;
  22 *v0.7.0:
  23                  1) add flash_trigger_out control
  24 *v0.8.0:
  25                  1) support isp iommu
  26 *v0.9.0:
  27          1) add dev_name in struct camsys_devio_name_s;
  28 *v0.a.0:
  29          1) support external flash IC
  30 *v0.b.0:
  31         1) add CamSys_SensorBit0_CifBit4 in enum camsys_cifio_e.
  32 *v0.c.0:
  33         1) support sensor powerup sequence configurable.
  34 *v0.d.0:
  35         1) powerup sequence type moved to common_head.h.
  36 */
  37 #define CAMSYS_HEAD_VERSION           KERNEL_VERSION(0,0xd,0)
  38
  39 #define CAMSYS_MARVIN_DEVNAME         "camsys_marvin"
  40 #define CAMSYS_CIF0_DEVNAME           "camsys_cif0"
  41 #define CAMSYS_CIF1_DEVNAME           "camsys_cif1"
  42
  43 #define CAMSYS_NAME_LEN               32
  44
  45 #define CAMSYS_DEVID_MARVIN           0x00000001
  46 #define CAMSYS_DEVID_CIF_0            0x00000002
  47 #define CAMSYS_DEVID_CIF_1            0x00000004
  48 #define CAMSYS_DEVID_INTERNAL         0x000000FF
  49
  50 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A        0x01000000
  51 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B        0x02000000
  52 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_2         0x04000000
  53 #define CAMSYS_DEVID_EXTERNAL         0xFF000000
  54 #define CAMSYS_DEVID_EXTERNAL_NUM     8
  55
  56 #define CAMSYS_DEVCFG_FLASHLIGHT      0x00000001
  57 #define CAMSYS_DEVCFG_PREFLASHLIGHT   0x00000002
  58 #define CAMSYS_DEVCFG_SHUTTER         0x00000004
  59
  60 typedef struct camsys_irqsta_s {
  61     unsigned int ris;                 //Raw interrupt status
  62     unsigned int mis;                 //Masked interrupt status
  63 } camsys_irqsta_t;
  64
  65 typedef struct camsys_irqcnnt_s {
  66     int          pid;
  67     unsigned int timeout;             //us
  68
  69     unsigned int mis;
  70     unsigned int icr;
  71 } camsys_irqcnnt_t;
  72
  73 typedef enum camsys_mmap_type_e {     //this type can be filled in mmap offset argument
  74     CamSys_Mmap_RegisterMem,
  75     CamSys_Mmap_I2cMem,
  76
  77     CamSys_Mmap_End
  78 } camsys_mmap_type_t;
  79
  80 typedef struct camsys_querymem_s {
  81     camsys_mmap_type_t      mem_type;
  82     unsigned long           mem_offset;
  83
  84     unsigned int            mem_size;
  85 } camsys_querymem_t;
  86
  87 typedef struct camsys_i2c_info_s {
  88     unsigned char     bus_num;
  89     unsigned short    slave_addr;
  90     unsigned int      reg_addr;       //i2c device register address
  91     unsigned int      reg_size;       //register address size
  92     unsigned int      val;
  93     unsigned int      val_size;       //register value size
  94     unsigned int      i2cbuf_directly;
  95     unsigned int      i2cbuf_bytes;
  96     unsigned int      speed;          //100000 == 100KHz
  97 } camsys_i2c_info_t;
  98
  99 typedef struct camsys_reginfo_s {
 100     unsigned int      dev_mask;
 101     unsigned int      reg_offset;
 102     unsigned int      val;
 103 } camsys_reginfo_t;
 104
 105 typedef enum camsys_sysctrl_ops_e {
 106
 107     CamSys_Vdd_Start_Tag,
 108     CamSys_Avdd,
 109     CamSys_Dovdd,
 110     CamSys_Dvdd,
 111     CamSys_Afvdd,
 112     CamSys_Vdd_End_Tag,
 113
 114     CamSys_Gpio_Start_Tag,
 115     CamSys_PwrDn,
 116     CamSys_Rst,
 117     CamSys_AfPwr,
 118     CamSys_AfPwrDn,
 119     CamSys_PwrEn,
 120     CamSys_Gpio_End_Tag,
 121
 122     CamSys_Clk_Start_Tag,
 123     CamSys_ClkIn,
 124     CamSys_Clk_End_Tag,
 125
 126     CamSys_Phy_Start_Tag,
 127     CamSys_Phy,
 128     CamSys_Phy_End_Tag,
 129     CamSys_Flash_Trigger_Start_Tag,
 130     CamSys_Flash_Trigger,
 131     CamSys_Flash_Trigger_End_Tag,
 132     CamSys_IOMMU
 133
 134 } camsys_sysctrl_ops_t;
 135
 136 typedef struct camsys_regulator_info_s {
 137     unsigned char     name[CAMSYS_NAME_LEN];
 138     int               min_uv;
 139     int               max_uv;
 140 } camsys_regulator_info_t;
 141
 142 typedef struct camsys_gpio_info_s {
 143     unsigned char     name[CAMSYS_NAME_LEN];
 144     unsigned int      active;
 145 } camsys_gpio_info_t;
 146
 147 typedef struct camsys_iommu_s{
 148     int client_fd;
 149     int map_fd;
 150     unsigned long linear_addr;
 151     unsigned long len;
 152 }camsys_iommu_t;
 153
 154 typedef struct camsys_sysctrl_s {
 155     unsigned int              dev_mask;
 156     camsys_sysctrl_ops_t      ops;
 157     unsigned int              on;
 158
 159     unsigned int              rev[20];
 160 } camsys_sysctrl_t;
 161
 162 typedef struct camsys_flash_info_s {
 163     unsigned char     fl_drv_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 164     camsys_gpio_info_t        fl; //fl_trig
 165     camsys_gpio_info_t        fl_en;
 166 } camsys_flash_info_t;
 167
 168 typedef struct camsys_mipiphy_s {
 169     unsigned int                data_en_bit;        // data lane enable bit;
 170     unsigned int                bit_rate;           // Mbps/lane
 171     unsigned int                phy_index;          // phy0,phy1
 172 } camsys_mipiphy_t;
 173
 174 typedef enum camsys_fmt_e {
 175     CamSys_Fmt_Yuv420_8b = 0x18,
 176     CamSys_Fmt_Yuv420_10b = 0x19,
 177     CamSys_Fmt_LegacyYuv420_8b = 0x19,
 178
 179     CamSys_Fmt_Yuv422_8b = 0x1e,
 180     CamSys_Fmt_Yuv422_10b = 0x1f,
 181
 182     CamSys_Fmt_Raw_6b = 0x28,
 183     CamSys_Fmt_Raw_7b = 0x29,
 184     CamSys_Fmt_Raw_8b = 0x2a,
 185     CamSys_Fmt_Raw_10b = 0x2b,
 186     CamSys_Fmt_Raw_12b = 0x2c,
 187     CamSys_Fmt_Raw_14b = 0x2d,
 188 } camsys_fmt_t;
 189
 190 typedef enum camsys_cifio_e {
 191     CamSys_SensorBit0_CifBit0 = 0x00,
 192     CamSys_SensorBit0_CifBit2 = 0x01,
 193     CamSys_SensorBit0_CifBit4 = 0x02,
 194 } camsys_cifio_t;
 195
 196 typedef struct camsys_cifphy_s {
 197     unsigned int                cif_num;
 198     camsys_fmt_t                fmt;
 199     camsys_cifio_t              cifio;
 200
 201 } camsys_cifphy_t;
 202
 203 typedef enum camsys_phy_type_e {
 204     CamSys_Phy_Mipi,
 205     CamSys_Phy_Cif,
 206
 207     CamSys_Phy_end
 208 } camsys_phy_type_t;
 209
 210 typedef struct camsys_extdev_phy_s {
 211     camsys_phy_type_t           type;
 212     union {
 213         camsys_mipiphy_t            mipi;
 214         camsys_cifphy_t             cif;
 215     } info;
 216
 217 } camsys_extdev_phy_t;
 218
 219 typedef struct camsys_extdev_clk_s {
 220     unsigned int in_rate;
 221     unsigned int driver_strength;             //0 - 3
 222 } camsys_extdev_clk_t;
 223
 224 typedef struct camsys_devio_name_s {
 225     unsigned char               dev_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 226     unsigned int                dev_id;
 227
 228     camsys_regulator_info_t     avdd;         // sensor avdd power regulator name
 229     camsys_regulator_info_t     dovdd;        // sensor dovdd power regulator name
 230     camsys_regulator_info_t     dvdd;         // sensor dvdd power regulator name    "NC" describe no regulator
 231     camsys_regulator_info_t     afvdd;
 232
 233     camsys_gpio_info_t          pwrdn;        // standby gpio name
 234     camsys_gpio_info_t          rst;          // hard reset gpio name
 235     camsys_gpio_info_t          afpwr;        // auto focus vcm driver ic power gpio name
 236     camsys_gpio_info_t          afpwrdn;      // auto focus vcm driver ic standby gpio
 237     camsys_gpio_info_t          pwren;        // power enable gpio name
 238
 239
 240     camsys_flash_info_t         fl;
 241
 242     camsys_extdev_phy_t         phy;
 243     camsys_extdev_clk_t         clk;
 244
 245     unsigned int                dev_cfg;     // function bit mask configuration
 246 } camsys_devio_name_t;
 247
 248 typedef struct camsys_version_s {
 249     unsigned int drv_ver;
 250     unsigned int head_ver;
 251 } camsys_version_t;
 252
 253 /*
 254  *      I O C T L   C O D E S   F O R    R O C K C H I P S   C A M S Y S   D E V I C E S
 255  *
 256  */
 257 #define CAMSYS_IOC_MAGIC  'M'
 258 #define CAMSYS_IOC_MAXNR  14
 259
 260 #define CAMSYS_VERCHK            _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  0, camsys_version_t)
 261
 262 #define CAMSYS_I2CRD             _IOWR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  1, camsys_i2c_info_t)
 263 #define CAMSYS_I2CWR             _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  2, camsys_i2c_info_t)
 264
 265 #define CAMSYS_SYSCTRL           _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  3, camsys_sysctrl_t)
 266 #define CAMSYS_REGRD             _IOWR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  4, camsys_reginfo_t)
 267 #define CAMSYS_REGWR             _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  5, camsys_reginfo_t)
 268 #define CAMSYS_REGISTER_DEVIO    _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  6, camsys_devio_name_t)
 269 #define CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO  _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  7, unsigned int)
 270 #define CAMSYS_IRQCONNECT        _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  8, camsys_irqcnnt_t)
 271 #define CAMSYS_IRQWAIT           _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  9, camsys_irqsta_t)
 272 #define CAMSYS_IRQDISCONNECT     _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,   10, camsys_irqcnnt_t)
 273
 274 #define CAMSYS_QUREYMEM          _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  11, camsys_querymem_t)
 275 #define CAMSYS_QUREYIOMMU        _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  12, int)
 276 #endif