include/media/camsys_head.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_HEAR_H__
   2 #define __RKCAMSYS_HEAR_H__
   3
   4 #include <linux/ioctl.h>
   5
   6 /*
   7 *               C A M S Y S   H E A D   F I L E   V E R S I O N
   8 *
   9 *v0.0.1:
  10 *        1) test version;
  11 *v0.0.2:
  12 *        1) modify camsys_irqcnnt_t;
  13 *v0.0.3:
  14 *        1) add support cif phy for marvin;
  15 *v0.0.4:
  16 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  17 *v0.0.5:
  18 *        1) add pwren control
  19 *v0.6.0:
  20 *        1) add support mipi phy configuration;
  21 *        2) add support io domain and mclk driver strength configuration;
  22 *v0.7.0:
  23                  1) add flash_trigger_out control
  24 *v0.8.0:
  25                  1) support isp iommu
  26 *v0.9.0:
  27          1) add dev_name in struct camsys_devio_name_s;
  28 *v0.a.0:
  29          1) support external flash IC
  30 *v0.b.0:
  31                  1) add CamSys_SensorBit0_CifBit4 in enum camsys_cifio_e.
  32 */
  33 #define CAMSYS_HEAD_VERSION           KERNEL_VERSION(0,0xb,0)
  34
  35 #define CAMSYS_MARVIN_DEVNAME         "camsys_marvin"
  36 #define CAMSYS_CIF0_DEVNAME           "camsys_cif0"
  37 #define CAMSYS_CIF1_DEVNAME           "camsys_cif1"
  38
  39 #define CAMSYS_NAME_LEN               32
  40
  41 #define CAMSYS_DEVID_MARVIN           0x00000001
  42 #define CAMSYS_DEVID_CIF_0            0x00000002
  43 #define CAMSYS_DEVID_CIF_1            0x00000004
  44 #define CAMSYS_DEVID_INTERNAL         0x000000FF
  45
  46 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A        0x01000000
  47 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B        0x02000000
  48 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_2         0x04000000
  49 #define CAMSYS_DEVID_EXTERNAL         0xFF000000
  50 #define CAMSYS_DEVID_EXTERNAL_NUM     8
  51
  52 #define CAMSYS_DEVCFG_FLASHLIGHT      0x00000001
  53 #define CAMSYS_DEVCFG_PREFLASHLIGHT   0x00000002
  54 #define CAMSYS_DEVCFG_SHUTTER         0x00000004
  55
  56 typedef struct camsys_irqsta_s {
  57     unsigned int ris;                 //Raw interrupt status
  58     unsigned int mis;                 //Masked interrupt status
  59 } camsys_irqsta_t;
  60
  61 typedef struct camsys_irqcnnt_s {
  62     int          pid;
  63     unsigned int timeout;             //us
  64
  65     unsigned int mis;
  66     unsigned int icr;
  67 } camsys_irqcnnt_t;
  68
  69 typedef enum camsys_mmap_type_e {     //this type can be filled in mmap offset argument
  70     CamSys_Mmap_RegisterMem,
  71     CamSys_Mmap_I2cMem,
  72
  73     CamSys_Mmap_End
  74 } camsys_mmap_type_t;
  75
  76 typedef struct camsys_querymem_s {
  77     camsys_mmap_type_t      mem_type;
  78     unsigned long           mem_offset;
  79
  80     unsigned int            mem_size;
  81 } camsys_querymem_t;
  82
  83 typedef struct camsys_i2c_info_s {
  84     unsigned char     bus_num;
  85     unsigned short    slave_addr;
  86     unsigned int      reg_addr;       //i2c device register address
  87     unsigned int      reg_size;       //register address size
  88     unsigned int      val;
  89     unsigned int      val_size;       //register value size
  90     unsigned int      i2cbuf_directly;
  91     unsigned int      i2cbuf_bytes;
  92     unsigned int      speed;          //100000 == 100KHz
  93 } camsys_i2c_info_t;
  94
  95 typedef struct camsys_reginfo_s {
  96     unsigned int      dev_mask;
  97     unsigned int      reg_offset;
  98     unsigned int      val;
  99 } camsys_reginfo_t;
 100
 101 typedef enum camsys_sysctrl_ops_e {
 102
 103     CamSys_Vdd_Start_Tag,
 104     CamSys_Avdd,
 105     CamSys_Dovdd,
 106     CamSys_Dvdd,
 107     CamSys_Afvdd,
 108     CamSys_Vdd_End_Tag,
 109
 110     CamSys_Gpio_Start_Tag,
 111     CamSys_PwrDn,
 112     CamSys_Rst,
 113     CamSys_AfPwr,
 114     CamSys_AfPwrDn,
 115     CamSys_PwrEn,
 116     CamSys_Gpio_End_Tag,
 117
 118     CamSys_Clk_Start_Tag,
 119     CamSys_ClkIn,
 120     CamSys_Clk_End_Tag,
 121
 122     CamSys_Phy_Start_Tag,
 123     CamSys_Phy,
 124     CamSys_Phy_End_Tag,
 125     CamSys_Flash_Trigger_Start_Tag,
 126     CamSys_Flash_Trigger,
 127     CamSys_Flash_Trigger_End_Tag,
 128     CamSys_IOMMU
 129
 130 } camsys_sysctrl_ops_t;
 131
 132 typedef struct camsys_regulator_info_s {
 133     unsigned char     name[CAMSYS_NAME_LEN];
 134     int               min_uv;
 135     int               max_uv;
 136 } camsys_regulator_info_t;
 137
 138 typedef struct camsys_gpio_info_s {
 139     unsigned char     name[CAMSYS_NAME_LEN];
 140     unsigned int      active;
 141 } camsys_gpio_info_t;
 142
 143 typedef struct camsys_iommu_s{
 144     int client_fd;
 145     int map_fd;
 146     unsigned long linear_addr;
 147     unsigned long len;
 148 }camsys_iommu_t;
 149
 150 typedef struct camsys_sysctrl_s {
 151     unsigned int              dev_mask;
 152     camsys_sysctrl_ops_t      ops;
 153     unsigned int              on;
 154
 155     unsigned int              rev[20];
 156 } camsys_sysctrl_t;
 157
 158 typedef struct camsys_flash_info_s {
 159     unsigned char     fl_drv_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 160     camsys_gpio_info_t        fl; //fl_trig
 161     camsys_gpio_info_t        fl_en;
 162 } camsys_flash_info_t;
 163
 164 typedef struct camsys_mipiphy_s {
 165     unsigned int                data_en_bit;        // data lane enable bit;
 166     unsigned int                bit_rate;           // Mbps/lane
 167     unsigned int                phy_index;          // phy0,phy1
 168 } camsys_mipiphy_t;
 169
 170 typedef enum camsys_fmt_e {
 171     CamSys_Fmt_Yuv420_8b = 0x18,
 172     CamSys_Fmt_Yuv420_10b = 0x19,
 173     CamSys_Fmt_LegacyYuv420_8b = 0x19,
 174
 175     CamSys_Fmt_Yuv422_8b = 0x1e,
 176     CamSys_Fmt_Yuv422_10b = 0x1f,
 177
 178     CamSys_Fmt_Raw_6b = 0x28,
 179     CamSys_Fmt_Raw_7b = 0x29,
 180     CamSys_Fmt_Raw_8b = 0x2a,
 181     CamSys_Fmt_Raw_10b = 0x2b,
 182     CamSys_Fmt_Raw_12b = 0x2c,
 183     CamSys_Fmt_Raw_14b = 0x2d,
 184 } camsys_fmt_t;
 185
 186 typedef enum camsys_cifio_e {
 187     CamSys_SensorBit0_CifBit0 = 0x00,
 188     CamSys_SensorBit0_CifBit2 = 0x01,
 189     CamSys_SensorBit0_CifBit4 = 0x02,
 190 } camsys_cifio_t;
 191
 192 typedef struct camsys_cifphy_s {
 193     unsigned int                cif_num;
 194     camsys_fmt_t                fmt;
 195     camsys_cifio_t              cifio;
 196
 197 } camsys_cifphy_t;
 198
 199 typedef enum camsys_phy_type_e {
 200     CamSys_Phy_Mipi,
 201     CamSys_Phy_Cif,
 202
 203     CamSys_Phy_end
 204 } camsys_phy_type_t;
 205
 206 typedef struct camsys_extdev_phy_s {
 207     camsys_phy_type_t           type;
 208     union {
 209         camsys_mipiphy_t            mipi;
 210         camsys_cifphy_t             cif;
 211     } info;
 212
 213 } camsys_extdev_phy_t;
 214
 215 typedef struct camsys_extdev_clk_s {
 216     unsigned int in_rate;
 217     unsigned int driver_strength;             //0 - 3
 218 } camsys_extdev_clk_t;
 219
 220 typedef struct camsys_devio_name_s {
 221     unsigned char               dev_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 222     unsigned int                dev_id;
 223
 224     camsys_regulator_info_t     avdd;         // sensor avdd power regulator name
 225     camsys_regulator_info_t     dovdd;        // sensor dovdd power regulator name
 226     camsys_regulator_info_t     dvdd;         // sensor dvdd power regulator name    "NC" describe no regulator
 227     camsys_regulator_info_t     afvdd;
 228
 229     camsys_gpio_info_t          pwrdn;        // standby gpio name
 230     camsys_gpio_info_t          rst;          // hard reset gpio name
 231     camsys_gpio_info_t          afpwr;        // auto focus vcm driver ic power gpio name
 232     camsys_gpio_info_t          afpwrdn;      // auto focus vcm driver ic standby gpio
 233     camsys_gpio_info_t          pwren;        // power enable gpio name
 234
 235
 236     camsys_flash_info_t         fl;
 237
 238     camsys_extdev_phy_t         phy;
 239     camsys_extdev_clk_t         clk;
 240
 241     unsigned int                dev_cfg;     // function bit mask configuration
 242 } camsys_devio_name_t;
 243
 244 typedef struct camsys_version_s {
 245     unsigned int drv_ver;
 246     unsigned int head_ver;
 247 } camsys_version_t;
 248
 249 /*
 250  *      I O C T L   C O D E S   F O R    R O C K C H I P S   C A M S Y S   D E V I C E S
 251  *
 252  */
 253 #define CAMSYS_IOC_MAGIC  'M'
 254 #define CAMSYS_IOC_MAXNR  14
 255
 256 #define CAMSYS_VERCHK            _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  0, camsys_version_t)
 257
 258 #define CAMSYS_I2CRD             _IOWR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  1, camsys_i2c_info_t)
 259 #define CAMSYS_I2CWR             _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  2, camsys_i2c_info_t)
 260
 261 #define CAMSYS_SYSCTRL           _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  3, camsys_sysctrl_t)
 262 #define CAMSYS_REGRD             _IOWR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  4, camsys_reginfo_t)
 263 #define CAMSYS_REGWR             _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  5, camsys_reginfo_t)
 264 #define CAMSYS_REGISTER_DEVIO    _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  6, camsys_devio_name_t)
 265 #define CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO  _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  7, unsigned int)
 266 #define CAMSYS_IRQCONNECT        _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  8, camsys_irqcnnt_t)
 267 #define CAMSYS_IRQWAIT           _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  9, camsys_irqsta_t)
 268 #define CAMSYS_IRQDISCONNECT     _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,   10, camsys_irqcnnt_t)
 269
 270 #define CAMSYS_QUREYMEM          _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  11, camsys_querymem_t)
 271 #define CAMSYS_QUREYIOMMU        _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  12, int)
 272 #endif