include/linux/sensor-dev.h

   1 /* include/linux/sensor-dev.h - sensor header file
   2  *
   3  * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.
   4  * Author: luowei <lw@rock-chips.com>
   5  *
   6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
   7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
   8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  */
  16
  17 #include <linux/miscdevice.h>
  18 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
  19 #include <linux/earlysuspend.h>
  20 #endif
  21
  22 #include <dt-bindings/sensor-dev.h>
  23
  24 #define SENSOR_ON               1
  25 #define SENSOR_OFF              0
  26 #define SENSOR_UNKNOW_DATA      -1
  27
  28 #define GPIO_HIGH 1
  29 #define GPIO_LOW 0
  30
  31 enum sensor_id {
  32         ID_INVALID = 0,
  33
  34         ANGLE_ID_ALL,
  35         ANGLE_ID_KXTIK,
  36         ANGLE_ID_LIS3DH,
  37
  38         ACCEL_ID_ALL,
  39         ACCEL_ID_LIS331,
  40         ACCEL_ID_LSM303DLX,
  41         ACCEL_ID_LIS3DH,
  42         ACCEL_ID_KXSD9,
  43         ACCEL_ID_KXTF9,
  44         ACCEL_ID_KXTIK,
  45         ACCEL_ID_KXTJ9,
  46         ACCEL_ID_BMA150,
  47         ACCEL_ID_BMA222,
  48         ACCEL_ID_BMA250,
  49         ACCEL_ID_ADXL34X,
  50         ACCEL_ID_MMA8450,
  51         ACCEL_ID_MMA845X,
  52         ACCEL_ID_MMA7660,
  53         ACCEL_ID_MPU6050,
  54         ACCEL_ID_MXC6225,
  55         ACCEL_ID_DMARD10,
  56         ACCEL_ID_LSM303D,
  57         ACCEL_ID_MC3230,
  58         ACCEL_ID_MPU6880,
  59         ACCEL_ID_MPU6500,
  60         ACCEL_ID_LSM330,
  61         COMPASS_ID_ALL,
  62         COMPASS_ID_AK8975,
  63         COMPASS_ID_AK8963,
  64         COMPASS_ID_AK09911,
  65         COMPASS_ID_AK8972,
  66         COMPASS_ID_AMI30X,
  67         COMPASS_ID_AMI306,
  68         COMPASS_ID_YAS529,
  69         COMPASS_ID_YAS530,
  70         COMPASS_ID_HMC5883,
  71         COMPASS_ID_LSM303DLH,
  72         COMPASS_ID_LSM303DLM,
  73         COMPASS_ID_MMC314X,
  74         COMPASS_ID_HSCDTD002B,
  75         COMPASS_ID_HSCDTD004A,
  76
  77         GYRO_ID_ALL,
  78         GYRO_ID_L3G4200D,
  79     GYRO_ID_L3G20D,
  80         GYRO_ID_EWTSA,
  81         GYRO_ID_K3G,
  82         GYRO_ID_MPU6880,
  83         GYRO_ID_LSM330,
  84         LIGHT_ID_ALL,
  85         LIGHT_ID_CM3217,
  86         LIGHT_ID_CM3218,
  87         LIGHT_ID_CM3232,
  88         LIGHT_ID_AL3006,
  89         LIGHT_ID_STK3171,
  90         LIGHT_ID_ISL29023,
  91         LIGHT_ID_AP321XX,
  92         LIGHT_ID_PHOTORESISTOR,
  93         LIGHT_ID_US5152,
  94
  95         PROXIMITY_ID_ALL,
  96         PROXIMITY_ID_AL3006,
  97         PROXIMITY_ID_STK3171,
  98         PROXIMITY_ID_AP321XX,
  99
 100         TEMPERATURE_ID_ALL,
 101         TEMPERATURE_ID_MS5607,
 102
 103         PRESSURE_ID_ALL,
 104         PRESSURE_ID_BMA085,
 105         PRESSURE_ID_MS5607,
 106
 107         HALL_ID_ALL,
 108         HALL_ID_OCH165T,
 109
 110         SENSOR_NUM_ID,
 111 };
 112
 113
 114 struct sensor_axis {
 115         int x;
 116         int y;
 117         int z;
 118 };
 119
 120 struct sensor_flag {
 121         atomic_t a_flag;
 122         atomic_t m_flag;
 123         atomic_t mv_flag;
 124         atomic_t open_flag;
 125         atomic_t debug_flag;
 126         long long delay;
 127         wait_queue_head_t open_wq;
 128 };
 129
 130
 131 struct sensor_operate {
 132         char *name;
 133         int type;
 134         int     id_i2c;
 135         int     range[2];
 136         int     brightness[2];//backlight min_brightness max_brightness
 137         int read_reg;
 138         int read_len;
 139         int id_reg;
 140         int id_data;
 141         int precision;
 142         int ctrl_reg;
 143         int ctrl_data;
 144         int int_ctrl_reg;
 145         int     int_status_reg;
 146         int trig;       //intterupt trigger
 147         int (*active)(struct i2c_client *client, int enable, int rate);
 148         int (*init)(struct i2c_client *client);
 149         int (*report)(struct i2c_client *client);
 150         int (*suspend)(struct i2c_client *client);
 151         int (*resume)(struct i2c_client *client);
 152         struct miscdevice *misc_dev;
 153
 154 };
 155
 156
 157 /* Platform data for the sensor */
 158 struct sensor_private_data {
 159         int type;
 160         struct i2c_client *client;
 161         struct input_dev *input_dev;
 162         struct work_struct work;
 163         struct delayed_work delaywork;  /*report second event*/
 164         struct sensor_axis axis;
 165         char sensor_data[40];           //max support40 bytes data
 166         atomic_t data_ready;
 167         wait_queue_head_t data_ready_wq;
 168         struct mutex data_mutex;
 169         struct mutex operation_mutex;
 170         struct mutex sensor_mutex;
 171         struct mutex i2c_mutex;
 172         int status_cur;
 173         int start_count;
 174         int devid;
 175         struct sensor_flag flags;
 176         struct i2c_device_id *i2c_id;
 177         struct sensor_platform_data *pdata;
 178         struct sensor_operate *ops;
 179         struct file_operations fops;
 180         struct miscdevice miscdev;
 181 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
 182         struct  early_suspend early_suspend;
 183 #endif
 184 };
 185
 186 struct sensor_platform_data {
 187         int type;
 188         int irq;
 189         int irq_pin;
 190         int power_pin;
 191         int reset_pin;
 192         int standby_pin;
 193         int irq_enable;         //if irq_enable=1 then use irq else use polling
 194         int poll_delay_ms;      //polling
 195         int x_min;              //filter
 196         int y_min;
 197         int z_min;
 198         int factory;
 199         int layout;
 200         unsigned char address;
 201         unsigned long irq_flags;
 202         signed char orientation[9];
 203         short m_layout[4][3][3];
 204         int* project_name;
 205         int power_off_in_suspend;
 206 };
 207
 208  struct gsensor_platform_data {
 209          u16 model;
 210          u16 swap_xy;
 211          u16 swap_xyz;
 212          signed char orientation[9];
 213          int (*get_pendown_state)(void);
 214          int (*init_platform_hw)(void);
 215          int (*gsensor_platform_sleep)(void);
 216          int (*gsensor_platform_wakeup)(void);
 217          void (*exit_platform_hw)(void);
 218  };
 219
 220  struct akm8975_platform_data {
 221          short m_layout[4][3][3];
 222          char project_name[64];
 223          int gpio_DRDY;
 224  };
 225
 226  struct akm_platform_data {
 227         short m_layout[4][3][3];
 228         char project_name[64];
 229         char layout;
 230         char outbit;
 231         int gpio_DRDY;
 232         int gpio_RST;
 233  };
 234
 235 extern int sensor_register_slave(int type,struct i2c_client *client,
 236                         struct sensor_platform_data *slave_pdata,
 237                         struct sensor_operate *(*get_sensor_ops)(void));
 238
 239
 240 extern int sensor_unregister_slave(int type,struct i2c_client *client,
 241                         struct sensor_platform_data *slave_pdata,
 242                         struct sensor_operate *(*get_sensor_ops)(void));
 243
 244 #if 0
 245 #define DBG(x...) if((atomic_read(&sensor->flags.debug_flag) == sensor->pdata->type) || (atomic_read(&sensor->flags.debug_flag) == SENSOR_NUM_TYPES))printk(x)
 246 #else
 247 #define DBG(x...)
 248 #endif
 249
 250 #define GSENSOR_IOCTL_MAGIC                     'a'
 251 #define GBUFF_SIZE                              12      /* Rx buffer size */
 252
 253 /* IOCTLs for MMA8452 library */
 254 #define GSENSOR_IOCTL_INIT                      _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x01)
 255 #define GSENSOR_IOCTL_RESET                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x04)
 256 #define GSENSOR_IOCTL_CLOSE                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x02)
 257 #define GSENSOR_IOCTL_START                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x03)
 258 #define GSENSOR_IOCTL_GETDATA                   _IOR(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x08, char[GBUFF_SIZE+1])
 259 /* IOCTLs for APPs */
 260 #define GSENSOR_IOCTL_APP_SET_RATE              _IOW(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x10, char)
 261
 262
 263 #define COMPASS_IOCTL_MAGIC                   'c'
 264 /* IOCTLs for APPs */
 265 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MODE          _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x10, short)
 266 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x11, short)
 267 #define ECS_IOCTL_APP_GET_MFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x12, short)
 268 #define ECS_IOCTL_APP_SET_AFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x13, short)
 269 #define ECS_IOCTL_APP_GET_AFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x14, short)
 270 #define ECS_IOCTL_APP_SET_TFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x15, short)/* NOT use */
 271 #define ECS_IOCTL_APP_GET_TFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x16, short)/* NOT use */
 272 #define ECS_IOCTL_APP_RESET_PEDOMETER   _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x17) /* NOT use */
 273 #define ECS_IOCTL_APP_SET_DELAY         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x18, short)
 274 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MVFLAG        _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x19, short)
 275 #define ECS_IOCTL_APP_GET_MVFLAG        _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x1A, short)
 276 #define ECS_IOCTL_APP_GET_DELAY         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x1B, short)
 277
 278 #ifdef CONFIG_COMPAT
 279 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_SET_MODE          _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x10, compat_short_t)
 280 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_SET_MFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x11, compat_short_t)
 281 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_GET_MFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x12, compat_short_t)
 282 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_SET_AFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x13, compat_short_t)
 283 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_GET_AFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x14, compat_short_t)
 284 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_SET_TFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x15, compat_short_t)/* NOT use */
 285 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_GET_TFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x16, compat_short_t)/* NOT use */
 286 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_RESET_PEDOMETER   _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x17) /* NOT use */
 287 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_SET_DELAY         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x18, compat_short_t)
 288 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_SET_MVFLAG        _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x19, compat_short_t)
 289 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_GET_MVFLAG        _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x1A, compat_short_t)
 290 #define COMPAT_ECS_IOCTL_APP_GET_DELAY         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x1B, compat_short_t)
 291 #endif
 292
 293 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC 'l'
 294 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_GET_ENABLED           _IOR(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 1, int *)
 295 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_ENABLE                _IOW(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 2, int *)
 296 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_DISABLE               _IOW(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 3, int *)
 297
 298 #ifdef CONFIG_COMPAT
 299 #define COMPAT_LIGHTSENSOR_IOCTL_GET_ENABLED    _IOR(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 1, compat_uptr_t)
 300 #define COMPAT_LIGHTSENSOR_IOCTL_ENABLE         _IOW(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 2, compat_uptr_t)
 301 #define COMPAT_LIGHTSENSOR_IOCTL_DISABLE        _IOW(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 3, compat_uptr_t)
 302 #endif
 303
 304 #define PSENSOR_IOCTL_MAGIC 'p'
 305 #define PSENSOR_IOCTL_GET_ENABLED               _IOR(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 1, int *)
 306 #define PSENSOR_IOCTL_ENABLE                    _IOW(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 2, int *)
 307 #define PSENSOR_IOCTL_DISABLE                   _IOW(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 3, int *)
 308
 309 #ifdef CONFIG_COMPAT
 310 #define COMPAT_PSENSOR_IOCTL_GET_ENABLED        _IOR(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 1, compat_uptr_t)
 311 #define COMPAT_PSENSOR_IOCTL_ENABLE             _IOW(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 2, compat_uptr_t)
 312 #define COMPAT_PSENSOR_IOCTL_DISABLE            _IOW(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 3, compat_uptr_t)
 313 #endif
 314
 315 #define PRESSURE_IOCTL_MAGIC 'r'
 316 #define PRESSURE_IOCTL_GET_ENABLED              _IOR(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 1, int *)
 317 #define PRESSURE_IOCTL_ENABLE                   _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 2, int *)
 318 #define PRESSURE_IOCTL_DISABLE                  _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 3, int *)
 319 #define PRESSURE_IOCTL_SET_DELAY                _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 4, int *)
 320
 321
 322 #define TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC 't'
 323 #define TEMPERATURE_IOCTL_GET_ENABLED           _IOR(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 1, int *)
 324 #define TEMPERATURE_IOCTL_ENABLE                _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 2, int *)
 325 #define TEMPERATURE_IOCTL_DISABLE               _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 3, int *)
 326 #define TEMPERATURE_IOCTL_SET_DELAY             _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 4, int *)
 327
 328
 329 extern int sensor_rx_data(struct i2c_client *client, char *rxData, int length);
 330 extern int sensor_tx_data(struct i2c_client *client, char *txData, int length);
 331 extern int sensor_write_reg(struct i2c_client *client, int addr, int value);
 332 extern int sensor_read_reg(struct i2c_client *client, int addr);
 333 extern int sensor_tx_data_normal(struct i2c_client *client, char *buf, int num);
 334 extern int sensor_rx_data_normal(struct i2c_client *client, char *buf, int num);
 335 extern int sensor_write_reg_normal(struct i2c_client *client, char value);
 336 extern int sensor_read_reg_normal(struct i2c_client *client);
 337