include/linux/mma8452.h

   1 /*
   2  * Definitions for mma8452 compass chip.
   3  */
   4 #ifndef MMA8452_H
   5 #define MMA8452_H
   6
   7 #include <linux/ioctl.h>
   8
   9 /* Default register settings */
  10 #define RBUFF_SIZE              12      /* Rx buffer size */
  11
  12 #define MMA8452_REG_STATUS              0x0 //RO
  13 #define MMA8452_REG_X_OUT_MSB           0x1 //RO
  14 #define MMA8452_REG_X_OUT_LSB           0x2 //RO
  15 #define MMA8452_REG_Y_OUT_MSB           0x3 //RO
  16 #define MMA8452_REG_Y_OUT_LSB           0x4 //RO
  17 #define MMA8452_REG_Z_OUT_MSB           0x5 //RO
  18 #define MMA8452_REG_Z_OUT_LSB           0x6 //RO
  19 #define MMA8452_REG_F_SETUP                     0x9 //RW
  20
  21 #define MMA8452_REG_SYSMOD                              0xB //RO
  22 #define MMA8452_REG_INTSRC                      0xC //RO
  23 #define MMA8452_REG_WHO_AM_I                    0xD //RO
  24 #define MMA8452_REG_XYZ_DATA_CFG                0xE //RW
  25 #define MMA8452_REG_HP_FILTER_CUTOFF    0xF //RW
  26 #define MMA8452_REG_PL_STATUS                   0x10 //RO
  27 #define MMA8452_REG_PL_CFG                              0x11 //RW
  28 #define MMA8452_REG_PL_COUNT                    0x12 //RW
  29 #define MMA8452_REG_PL_BF_ZCOMP                 0x13 //RW
  30 #define MMA8452_REG_P_L_THS_REG                 0x14 //RW
  31 #define MMA8452_REG_FF_MT_CFG                   0x15 //RW
  32 #define MMA8452_REG_FF_MT_SRC                   0x16 //RO
  33 #define MMA8452_REG_FF_MT_THS                   0x17 //RW
  34 #define MMA8452_REG_FF_MT_COUNT                 0x18 //RW
  35 #define MMA8452_REG_TRANSIENT_CFG               0x1D //RW
  36 #define MMA8452_REG_TRANSIENT_SRC               0x1E //RO
  37 #define MMA8452_REG_TRANSIENT_THS               0x1F //RW
  38 #define MMA8452_REG_TRANSIENT_COUNT             0x20 //RW
  39 #define MMA8452_REG_PULSE_CFG                   0x21 //RW
  40 #define MMA8452_REG_PULSE_SRC                   0x22 //RO
  41 #define MMA8452_REG_PULSE_THSX                  0x23 //RW
  42 #define MMA8452_REG_PULSE_THSY                  0x24 //RW
  43 #define MMA8452_REG_PULSE_THSZ                  0x25 //RW
  44 #define MMA8452_REG_PULSE_TMLT                  0x26 //RW
  45 #define MMA8452_REG_PULSE_LTCY                  0x27 //RW
  46 #define MMA8452_REG_PULSE_WIND                  0x28 //RW
  47 #define MMA8452_REG_ASLP_COUNT                  0x29 //RW
  48 #define MMA8452_REG_CTRL_REG1                   0x2A //RW
  49 #define MMA8452_REG_CTRL_REG2                   0x2B //RW
  50 #define MMA8452_REG_CTRL_REG3                   0x2C //RW
  51 #define MMA8452_REG_CTRL_REG4                   0x2D //RW
  52 #define MMA8452_REG_CTRL_REG5                   0x2E //RW
  53 #define MMA8452_REG_OFF_X                               0x2F //RW
  54 #define MMA8452_REG_OFF_Y                               0x30 //RW
  55 #define MMA8452_REG_OFF_Z                               0x31 //RW
  56
  57 #define MMAIO                           0xA1
  58
  59 /* IOCTLs for MMA8452 library */
  60 #define MMA_IOCTL_INIT                  _IO(MMAIO, 0x01)
  61 #define MMA_IOCTL_RESET                   _IO(MMAIO, 0x04)
  62 #define MMA_IOCTL_CLOSE                    _IO(MMAIO, 0x02)
  63 #define MMA_IOCTL_START                      _IO(MMAIO, 0x03)
  64 #define MMA_IOCTL_GETDATA               _IOR(MMAIO, 0x08, char[RBUFF_SIZE+1])
  65
  66 /* IOCTLs for APPs */
  67 #define MMA_IOCTL_APP_SET_RATE          _IOW(MMAIO, 0x10, char)
  68
  69
  70 /*rate*/
  71 #define MMA8452_RATE_800          0
  72 #define MMA8452_RATE_400          1
  73 #define MMA8452_RATE_200          2
  74 #define MMA8452_RATE_100          3
  75 #define MMA8452_RATE_50           4
  76 #define MMA8452_RATE_12P5         5
  77 #define MMA8452_RATE_6P25         6
  78 #define MMA8452_RATE_1P56         7
  79 #define MMA8452_RATE_SHIFT                3
  80
  81
  82 #define MMA8452_ASLP_RATE_50          0
  83 #define MMA8452_ASLP_RATE_12P5        1
  84 #define MMA8452_ASLP_RATE_6P25        2
  85 #define MMA8452_ASLP_RATE_1P56        3
  86 #define MMA8452_ASLP_RATE_SHIFT           6
  87
  88 /*Auto-adapt mma845x series*/
  89 /*Modified by Yick @ROCKCHIP
  90   xieyi@rockchips.com*/
  91 /*
  92   Range: unit(ug 1g=1 000 000 ug)
  93                  option(2g,4g,8g)
  94                  G would be defined on android HAL
  95   Precision: bit wide of valid data
  96   Boundary: Max positive count
  97   Gravity_step: gravity value indicated by per count
  98  */
  99 #define FREAD_MASK                              0 /* enabled(1<<1) only if reading MSB 8bits*/
 100 #define MMA845X_RANGE                   2000000
 101 /* mma8451 */
 102 #define MMA8451_PRECISION       14
 103 #define MMA8451_BOUNDARY        (0x1 << (MMA8451_PRECISION - 1))
 104 #define MMA8451_GRAVITY_STEP    MMA845X_RANGE / MMA8451_BOUNDARY
 105
 106 /* mma8452 */
 107 #define MMA8452_PRECISION       12
 108 #define MMA8452_BOUNDARY        (0x1 << (MMA8452_PRECISION - 1))
 109 #define MMA8452_GRAVITY_STEP    MMA845X_RANGE / MMA8452_BOUNDARY
 110
 111 /* mma8453 */
 112 #define MMA8453_PRECISION       10
 113 #define MMA8453_BOUNDARY        (0x1 << (MMA8453_PRECISION - 1))
 114 #define MMA8453_GRAVITY_STEP    MMA845X_RANGE / MMA8453_BOUNDARY
 115
 116 /*End of precision adaption*/
 117
 118 #define MMA8452_TOTAL_TIME      10
 119
 120 #define ACTIVE_MASK                             1
 121
 122 /*status*/
 123 #define MMA8452_SUSPEND           2
 124 #define MMA8452_OPEN           1
 125 #define MMA8452_CLOSE          0
 126
 127 #define MMA8452_REG_LEN         11
 128
 129 struct mma8452_axis {
 130         int x;
 131         int y;
 132         int z;
 133 };
 134
 135 #define  GSENSOR_DEV_PATH    "/dev/mma8452_daemon"
 136
 137 #endif
 138