include/linux/akm8963.h

   1 /*
   2  * Definitions for akm8963 compass chip.
   3  */
   4 #ifndef AKM8963_H
   5 #define AKM8963_H
   6
   7 #include <linux/ioctl.h>
   8
   9 #define AKM8963_I2C_NAME "akm8963"
  10
  11 #define SENSOR_DATA_SIZE        8
  12 #define YPR_DATA_SIZE           12
  13 #define RWBUF_SIZE              16
  14
  15 #define ACC_DATA_FLAG           0
  16 #define MAG_DATA_FLAG           1
  17 #define ORI_DATA_FLAG           2
  18 #define AKM_NUM_SENSORS         3
  19
  20 #define ACC_DATA_READY          (1<<(ACC_DATA_FLAG))
  21 #define MAG_DATA_READY          (1<<(MAG_DATA_FLAG))
  22 #define ORI_DATA_READY          (1<<(ORI_DATA_FLAG))
  23
  24 /*! \name AK8963 constant definition
  25  \anchor AK8963_Def
  26  Constant definitions of the AK8963.*/
  27 #define AK8963_MEASUREMENT_TIME_US      10000
  28
  29 /*! \name AK8963 operation mode
  30  \anchor AK8963_Mode
  31  Defines an operation mode of the AK8963.*/
  32 /*! @{*/
  33 #define AK8963_MODE_SNG_MEASURE 0x01
  34 #define AK8963_MODE_SELF_TEST   0x08
  35 #define AK8963_MODE_FUSE_ACCESS 0x0F
  36 #define AK8963_MODE_POWERDOWN   0x00
  37
  38 /*! @}*/
  39
  40 /*! \name AK8963 register address
  41 \anchor AK8963_REG
  42 Defines a register address of the AK8963.*/
  43 /*! @{*/
  44 #define AK8963_REG_WIA          0x00
  45 #define AK8963_REG_INFO         0x01
  46 #define AK8963_REG_ST1          0x02
  47 #define AK8963_REG_HXL          0x03
  48 #define AK8963_REG_HXH          0x04
  49 #define AK8963_REG_HYL          0x05
  50 #define AK8963_REG_HYH          0x06
  51 #define AK8963_REG_HZL          0x07
  52 #define AK8963_REG_HZH          0x08
  53 #define AK8963_REG_ST2          0x09
  54 #define AK8963_REG_CNTL1        0x0A
  55 #define AK8963_REG_CNTL2        0x0B
  56 #define AK8963_REG_ASTC         0x0C
  57 #define AK8963_REG_TS1          0x0D
  58 #define AK8963_REG_TS2          0x0E
  59 #define AK8963_REG_I2CDIS       0x0F
  60 /*! @}*/
  61
  62 /*! \name AK8963 fuse-rom address
  63 \anchor AK8963_FUSE
  64 Defines a read-only address of the fuse ROM of the AK8963.*/
  65 /*! @{*/
  66 #define AK8963_FUSE_ASAX        0x10
  67 #define AK8963_FUSE_ASAY        0x11
  68 #define AK8963_FUSE_ASAZ        0x12
  69 /*! @}*/
  70
  71 #define AKMIO                   0xA1
  72
  73 /* IOCTLs for AKM library */
  74 #define ECS_IOCTL_READ              _IOWR(AKMIO, 0x01, char*)
  75 #define ECS_IOCTL_WRITE             _IOW(AKMIO, 0x02, char*)
  76 #define ECS_IOCTL_SET_MODE          _IOW(AKMIO, 0x03, short)
  77 #define ECS_IOCTL_GETDATA           _IOR(AKMIO, 0x04, char[SENSOR_DATA_SIZE])
  78 #define ECS_IOCTL_SET_YPR           _IOW(AKMIO, 0x05, int[YPR_DATA_SIZE])
  79 #define ECS_IOCTL_GET_OPEN_STATUS   _IOR(AKMIO, 0x06, int)
  80 #define ECS_IOCTL_GET_CLOSE_STATUS  _IOR(AKMIO, 0x07, int)
  81 #define ECS_IOCTL_GET_DELAY         _IOR(AKMIO, 0x08, long long int[AKM_NUM_SENSORS])
  82 #define ECS_IOCTL_GET_LAYOUT        _IOR(AKMIO, 0x09, char)
  83 #define ECS_IOCTL_GET_OUTBIT        _IOR(AKMIO, 0x0B, char)
  84 #define ECS_IOCTL_RESET             _IO(AKMIO, 0x0C)
  85 #define ECS_IOCTL_GET_ACCEL         _IOR(AKMIO, 0x30, short[3])
  86
  87 struct akm8963_platform_data {
  88         char layout;
  89         char outbit;
  90         int gpio_DRDY;
  91         int gpio_RST;
  92 };
  93
  94 #endif
  95