drivers/video/rockchip/rga2/rga2_drv.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2012 ROCKCHIP, Inc.\r
   3  *\r
   4  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public\r
   5  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and\r
   6  * may be copied, distributed, and modified under those terms.\r
   7  *\r
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  11  * GNU General Public License for more details.\r
  12  *\r
  13  */\r
  14 \r
  15 #define pr_fmt(fmt) "rga: " fmt\r
  16 #include <linux/kernel.h>\r
  17 #include <linux/init.h>\r
  18 #include <linux/module.h>\r
  19 #include <linux/platform_device.h>\r
  20 #include <linux/sched.h>\r
  21 #include <linux/mutex.h>\r
  22 #include <linux/err.h>\r
  23 #include <linux/clk.h>\r
  24 #include <asm/delay.h>\r
  25 #include <linux/dma-mapping.h>\r
  26 #include <linux/delay.h>\r
  27 #include <asm/io.h>\r
  28 #include <linux/irq.h>\r
  29 #include <linux/interrupt.h>\r
  30 #include <linux/fs.h>\r
  31 #include <asm/uaccess.h>\r
  32 #include <linux/miscdevice.h>\r
  33 #include <linux/poll.h>\r
  34 #include <linux/delay.h>\r
  35 #include <linux/wait.h>\r
  36 #include <linux/syscalls.h>\r
  37 #include <linux/timer.h>\r
  38 #include <linux/time.h>\r
  39 #include <asm/cacheflush.h>\r
  40 #include <linux/slab.h>\r
  41 #include <linux/fb.h>\r
  42 #include <linux/wakelock.h>\r
  43 #include <linux/scatterlist.h>\r
  44 \r
  45 \r
  46 #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
  47 #include <linux/rockchip_ion.h>\r
  48 #endif\r
  49 \r
  50 #include "rga2.h"\r
  51 #include "rga2_reg_info.h"\r
  52 #include "rga2_mmu_info.h"\r
  53 #include "RGA2_API.h"\r
  54 \r
  55 #if defined(CONFIG_ROCKCHIP_IOMMU) & defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
  56 #define CONFIG_RGA_IOMMU\r
  57 #endif\r
  58 \r
  59 \r
  60 \r
  61 #define RGA2_TEST_FLUSH_TIME 0\r
  62 #define RGA2_INFO_BUS_ERROR 1\r
  63 \r
  64 #define RGA2_POWER_OFF_DELAY    4*HZ /* 4s */\r
  65 #define RGA2_TIMEOUT_DELAY      2*HZ /* 2s */\r
  66 \r
  67 #define RGA2_MAJOR              255\r
  68 \r
  69 #define RGA2_RESET_TIMEOUT      1000\r
  70 \r
  71 /* Driver information */\r
  72 #define DRIVER_DESC             "RGA2 Device Driver"\r
  73 #define DRIVER_NAME             "rga2"\r
  74 \r
  75 #define RGA2_VERSION   "2.000"\r
  76 \r
  77 ktime_t rga_start;\r
  78 ktime_t rga_end;\r
  79 \r
  80 int rga2_flag = 0;\r
  81 \r
  82 rga2_session rga2_session_global;\r
  83 \r
  84 struct rga2_drvdata_t {\r
  85         struct miscdevice miscdev;\r
  86         struct device dev;\r
  87         void *rga_base;\r
  88         int irq;\r
  89 \r
  90         struct delayed_work power_off_work;\r
  91         void (*rga_irq_callback)(int rga_retval);   //callback function used by aync call\r
  92         struct wake_lock wake_lock;\r
  93 \r
  94         struct clk *aclk_rga2;\r
  95         struct clk *hclk_rga2;\r
  96         struct clk *pd_rga2;\r
  97     struct clk *rga2;\r
  98 \r
  99     #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
 100     struct ion_client * ion_client;\r
 101     #endif\r
 102 };\r
 103 \r
 104 struct rga2_drvdata_t *rga2_drvdata;\r
 105 \r
 106 struct rga2_service_info rga2_service;\r
 107 struct rga2_mmu_buf_t rga2_mmu_buf;\r
 108 \r
 109 #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
 110 extern struct ion_client *rockchip_ion_client_create(const char * name);\r
 111 #endif\r
 112 \r
 113 static int rga2_blit_async(rga2_session *session, struct rga2_req *req);\r
 114 static void rga2_del_running_list(void);\r
 115 static void rga2_del_running_list_timeout(void);\r
 116 static void rga2_try_set_reg(void);\r
 117 \r
 118 \r
 119 /* Logging */\r
 120 #define RGA_DEBUG 0\r
 121 #if RGA_DEBUG\r
 122 #define DBG(format, args...) printk(KERN_DEBUG "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 123 #define ERR(format, args...) printk(KERN_ERR "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 124 #define WARNING(format, args...) printk(KERN_WARN "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 125 #define INFO(format, args...) printk(KERN_INFO "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 126 #else\r
 127 #define DBG(format, args...)\r
 128 #define ERR(format, args...)\r
 129 #define WARNING(format, args...)\r
 130 #define INFO(format, args...)\r
 131 #endif\r
 132 \r
 133 #if RGA2_TEST_MSG\r
 134 static void print_info(struct rga2_req *req)\r
 135 {\r
 136     printk("render_mode=%d bitblt_mode=%d rotate_mode=%.8x\n",\r
 137             req->render_mode, req->bitblt_mode, req->rotate_mode);\r
 138     printk("src : y=%.8x uv=%.8x v=%.8x format=%d aw=%d ah=%d vw=%d vh=%d xoff=%d yoff=%d \n",\r
 139             req->src.yrgb_addr, req->src.uv_addr, req->src.v_addr, req->src.format,\r
 140             req->src.act_w, req->src.act_h, req->src.vir_w, req->src.vir_h,\r
 141             req->src.x_offset, req->src.y_offset);\r
 142     printk("dst : y=%.8x uv=%.8x v=%.8x format=%d aw=%d ah=%d vw=%d vh=%d xoff=%d yoff=%d \n",\r
 143             req->dst.yrgb_addr, req->dst.uv_addr, req->dst.v_addr, req->dst.format,\r
 144             req->dst.act_w, req->dst.act_h, req->dst.vir_w, req->dst.vir_h,\r
 145             req->dst.x_offset, req->dst.y_offset);\r
 146     printk("mmu : src=%.2x src1=%.2x dst=%.2x els=%.2x\n",\r
 147             req->mmu_info.src0_mmu_flag, req->mmu_info.src1_mmu_flag,\r
 148             req->mmu_info.dst_mmu_flag,  req->mmu_info.els_mmu_flag);\r
 149     printk("alpha : flag %.8x mode0=%.8x mode1=%.8x\n",\r
 150             req->alpha_rop_flag, req->alpha_mode_0, req->alpha_mode_1);\r
 151 }\r
 152 #endif\r
 153 \r
 154 \r
 155 static inline void rga2_write(u32 b, u32 r)\r
 156 {\r
 157         __raw_writel(b, rga2_drvdata->rga_base + r);\r
 158 }\r
 159 \r
 160 static inline u32 rga2_read(u32 r)\r
 161 {\r
 162         return __raw_readl(rga2_drvdata->rga_base + r);\r
 163 }\r
 164 \r
 165 static void rga2_soft_reset(void)\r
 166 {\r
 167         u32 i;\r
 168         u32 reg;\r
 169 \r
 170         rga2_write(1, RGA2_SYS_CTRL); //RGA_SYS_CTRL\r
 171 \r
 172         for(i = 0; i < RGA2_RESET_TIMEOUT; i++)\r
 173         {\r
 174                 reg = rga2_read(RGA2_SYS_CTRL) & 1; //RGA_SYS_CTRL\r
 175 \r
 176                 if(reg == 0)\r
 177                         break;\r
 178 \r
 179                 udelay(1);\r
 180         }\r
 181 \r
 182         if(i == RGA2_RESET_TIMEOUT)\r
 183                 ERR("soft reset timeout.\n");\r
 184 }\r
 185 \r
 186 static void rga2_dump(void)\r
 187 {\r
 188         int running;\r
 189     struct rga2_reg *reg, *reg_tmp;\r
 190     rga2_session *session, *session_tmp;\r
 191 \r
 192         running = atomic_read(&rga2_service.total_running);\r
 193         printk("rga total_running %d\n", running);\r
 194 \r
 195     #if 0\r
 196 \r
 197     /* Dump waiting list info */\r
 198     if (!list_empty(&rga_service.waiting))\r
 199     {\r
 200         list_head       *next;\r
 201 \r
 202         next = &rga_service.waiting;\r
 203 \r
 204         printk("rga_service dump waiting list\n");\r
 205 \r
 206         do\r
 207         {\r
 208             reg = list_entry(next->next, struct rga_reg, status_link);\r
 209             running = atomic_read(&reg->session->task_running);\r
 210             num_done = atomic_read(&reg->session->num_done);\r
 211             printk("rga session pid %d, done %d, running %d\n", reg->session->pid, num_done, running);\r
 212             next = next->next;\r
 213         }\r
 214         while(!list_empty(next));\r
 215     }\r
 216 \r
 217     /* Dump running list info */\r
 218     if (!list_empty(&rga_service.running))\r
 219     {\r
 220         printk("rga_service dump running list\n");\r
 221 \r
 222         list_head       *next;\r
 223 \r
 224         next = &rga_service.running;\r
 225         do\r
 226         {\r
 227             reg = list_entry(next->next, struct rga_reg, status_link);\r
 228             running = atomic_read(&reg->session->task_running);\r
 229             num_done = atomic_read(&reg->session->num_done);\r
 230             printk("rga session pid %d, done %d, running %d:\n", reg->session->pid, num_done, running);\r
 231             next = next->next;\r
 232         }\r
 233         while(!list_empty(next));\r
 234     }\r
 235     #endif\r
 236 \r
 237         list_for_each_entry_safe(session, session_tmp, &rga2_service.session, list_session)\r
 238     {\r
 239                 printk("session pid %d:\n", session->pid);\r
 240                 running = atomic_read(&session->task_running);\r
 241                 printk("task_running %d\n", running);\r
 242                 list_for_each_entry_safe(reg, reg_tmp, &session->waiting, session_link)\r
 243         {\r
 244                         printk("waiting register set 0x%.8x\n", (unsigned int)reg);\r
 245                 }\r
 246                 list_for_each_entry_safe(reg, reg_tmp, &session->running, session_link)\r
 247         {\r
 248                         printk("running register set 0x%.8x\n", (unsigned int)reg);\r
 249                 }\r
 250         }\r
 251 }\r
 252 \r
 253 static inline void rga2_queue_power_off_work(void)\r
 254 {\r
 255         queue_delayed_work(system_nrt_wq, &rga2_drvdata->power_off_work, RGA2_POWER_OFF_DELAY);\r
 256 }\r
 257 \r
 258 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 259 static void rga2_power_on(void)\r
 260 {\r
 261         static ktime_t last;\r
 262         ktime_t now = ktime_get();\r
 263 \r
 264         if (ktime_to_ns(ktime_sub(now, last)) > NSEC_PER_SEC) {\r
 265                 cancel_delayed_work_sync(&rga2_drvdata->power_off_work);\r
 266                 rga2_queue_power_off_work();\r
 267                 last = now;\r
 268         }\r
 269         if (rga2_service.enable)\r
 270                 return;\r
 271 \r
 272     clk_prepare_enable(rga2_drvdata->rga2);\r
 273     clk_prepare_enable(rga2_drvdata->pd_rga2);\r
 274         clk_prepare_enable(rga2_drvdata->aclk_rga2);\r
 275         clk_prepare_enable(rga2_drvdata->hclk_rga2);\r
 276         //clk_enable(rga2_drvdata->pd_rga2);\r
 277         wake_lock(&rga2_drvdata->wake_lock);\r
 278         rga2_service.enable = true;\r
 279 }\r
 280 \r
 281 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 282 static void rga2_power_off(void)\r
 283 {\r
 284         int total_running;\r
 285 \r
 286         if (!rga2_service.enable) {\r
 287                 return;\r
 288         }\r
 289 \r
 290         total_running = atomic_read(&rga2_service.total_running);\r
 291         if (total_running) {\r
 292                 pr_err("power off when %d task running!!\n", total_running);\r
 293                 mdelay(50);\r
 294                 pr_err("delay 50 ms for running task\n");\r
 295                 rga2_dump();\r
 296         }\r
 297 \r
 298         //clk_disable(rga2_drvdata->pd_rga2);\r
 299     clk_disable_unprepare(rga2_drvdata->rga2);\r
 300     clk_disable_unprepare(rga2_drvdata->pd_rga2);\r
 301         clk_disable_unprepare(rga2_drvdata->aclk_rga2);\r
 302         clk_disable_unprepare(rga2_drvdata->hclk_rga2);\r
 303         wake_unlock(&rga2_drvdata->wake_lock);\r
 304         rga2_service.enable = false;\r
 305 }\r
 306 \r
 307 static void rga2_power_off_work(struct work_struct *work)\r
 308 {\r
 309         if (mutex_trylock(&rga2_service.lock)) {\r
 310                 rga2_power_off();\r
 311                 mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 312         } else {\r
 313                 /* Come back later if the device is busy... */\r
 314                 rga2_queue_power_off_work();\r
 315         }\r
 316 }\r
 317 \r
 318 static int rga2_flush(rga2_session *session, unsigned long arg)\r
 319 {\r
 320     int ret = 0;\r
 321     int ret_timeout;\r
 322 \r
 323     #if RGA2_TEST_FLUSH_TIME\r
 324     ktime_t start;\r
 325     ktime_t end;\r
 326     start = ktime_get();\r
 327     #endif\r
 328 \r
 329     ret_timeout = wait_event_timeout(session->wait, atomic_read(&session->done), RGA2_TIMEOUT_DELAY);\r
 330 \r
 331         if (unlikely(ret_timeout < 0)) {\r
 332                 //pr_err("flush pid %d wait task ret %d\n", session->pid, ret);\r
 333         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 334         rga2_del_running_list();\r
 335         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 336         ret = ret_timeout;\r
 337         } else if (0 == ret_timeout) {\r
 338                 //pr_err("flush pid %d wait %d task done timeout\n", session->pid, atomic_read(&session->task_running));\r
 339         //printk("bus  = %.8x\n", rga_read(RGA_INT));\r
 340         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 341         rga2_del_running_list_timeout();\r
 342         rga2_try_set_reg();\r
 343         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 344                 ret = -ETIMEDOUT;\r
 345         }\r
 346 \r
 347     #if RGA2_TEST_FLUSH_TIME\r
 348     end = ktime_get();\r
 349     end = ktime_sub(end, start);\r
 350     printk("one flush wait time %d\n", (int)ktime_to_us(end));\r
 351     #endif\r
 352 \r
 353         return ret;\r
 354 }\r
 355 \r
 356 \r
 357 static int rga2_get_result(rga2_session *session, unsigned long arg)\r
 358 {\r
 359         //printk("rga_get_result %d\n",drvdata->rga_result);\r
 360 \r
 361     int ret = 0;\r
 362 \r
 363     int num_done;\r
 364 \r
 365     num_done = atomic_read(&session->num_done);\r
 366 \r
 367         if (unlikely(copy_to_user((void __user *)arg, &num_done, sizeof(int)))) {\r
 368                         printk("copy_to_user failed\n");\r
 369                         ret =  -EFAULT;\r
 370                 }\r
 371         return ret;\r
 372 }\r
 373 \r
 374 \r
 375 static int rga2_check_param(const struct rga2_req *req)\r
 376 {\r
 377     /*RGA2 can support up to 8192*8192 resolution in RGB format,but we limit the image size to 8191*8191 here*/\r
 378         //check src width and height\r
 379 \r
 380     if(!((req->render_mode == color_fill_mode)))\r
 381     {\r
 382         if (unlikely((req->src.act_w <= 0) || (req->src.act_w > 8191) || (req->src.act_h <= 0) || (req->src.act_h > 8191)))\r
 383         {\r
 384                 printk("invalid source resolution act_w = %d, act_h = %d\n", req->src.act_w, req->src.act_h);\r
 385                 return  -EINVAL;\r
 386         }\r
 387     }\r
 388 \r
 389     if(!((req->render_mode == color_fill_mode)))\r
 390     {\r
 391         if (unlikely((req->src.vir_w <= 0) || (req->src.vir_w > 8191) || (req->src.vir_h <= 0) || (req->src.vir_h > 8191)))\r
 392         {\r
 393                 printk("invalid source resolution vir_w = %d, vir_h = %d\n", req->src.vir_w, req->src.vir_h);\r
 394                 return  -EINVAL;\r
 395         }\r
 396     }\r
 397 \r
 398         //check dst width and height\r
 399         if (unlikely((req->dst.act_w <= 0) || (req->dst.act_w > 4096) || (req->dst.act_h <= 0) || (req->dst.act_h > 4096)))\r
 400     {\r
 401                 printk("invalid destination resolution act_w = %d, act_h = %d\n", req->dst.act_w, req->dst.act_h);\r
 402                 return  -EINVAL;\r
 403         }\r
 404 \r
 405     if (unlikely((req->dst.vir_w <= 0) || (req->dst.vir_w > 4096) || (req->dst.vir_h <= 0) || (req->dst.vir_h > 4096)))\r
 406     {\r
 407                 printk("invalid destination resolution vir_w = %d, vir_h = %d\n", req->dst.vir_w, req->dst.vir_h);\r
 408                 return  -EINVAL;\r
 409         }\r
 410 \r
 411         //check src_vir_w\r
 412         if(unlikely(req->src.vir_w < req->src.act_w)){\r
 413                 printk("invalid src_vir_w act_w = %d, vir_w = %d\n", req->src.act_w, req->src.vir_w);\r
 414                 return  -EINVAL;\r
 415         }\r
 416 \r
 417         //check dst_vir_w\r
 418         if(unlikely(req->dst.vir_w < req->dst.act_w)){\r
 419         if(req->rotate_mode != 1)\r
 420         {\r
 421                     printk("invalid dst_vir_w act_h = %d, vir_h = %d\n", req->dst.act_w, req->dst.vir_w);\r
 422                     return      -EINVAL;\r
 423         }\r
 424         }\r
 425 \r
 426         return 0;\r
 427 }\r
 428 \r
 429 static void rga2_copy_reg(struct rga2_reg *reg, uint32_t offset)\r
 430 {\r
 431     uint32_t i;\r
 432     uint32_t *cmd_buf;\r
 433     uint32_t *reg_p;\r
 434 \r
 435     if(atomic_read(&reg->session->task_running) != 0)\r
 436     {\r
 437         printk(KERN_ERR "task_running is no zero\n");\r
 438     }\r
 439 \r
 440     atomic_add(1, &rga2_service.cmd_num);\r
 441         atomic_add(1, &reg->session->task_running);\r
 442 \r
 443     cmd_buf = (uint32_t *)rga2_service.cmd_buff + offset*32;\r
 444     reg_p = (uint32_t *)reg->cmd_reg;\r
 445 \r
 446     for(i=0; i<32; i++)\r
 447     {\r
 448         cmd_buf[i] = reg_p[i];\r
 449     }\r
 450 \r
 451     dsb();\r
 452 }\r
 453 \r
 454 \r
 455 static struct rga2_reg * rga2_reg_init(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 456 {\r
 457     uint32_t ret;\r
 458         struct rga2_reg *reg = kzalloc(sizeof(struct rga2_reg), GFP_KERNEL);\r
 459         if (NULL == reg) {\r
 460                 pr_err("kmalloc fail in rga_reg_init\n");\r
 461                 return NULL;\r
 462         }\r
 463 \r
 464     reg->session = session;\r
 465         INIT_LIST_HEAD(&reg->session_link);\r
 466         INIT_LIST_HEAD(&reg->status_link);\r
 467 \r
 468     reg->MMU_base = NULL;\r
 469 \r
 470     if ((req->mmu_info.src0_mmu_flag & 1) || (req->mmu_info.src1_mmu_flag & 1)\r
 471         || (req->mmu_info.dst_mmu_flag & 1) || (req->mmu_info.els_mmu_flag & 1))\r
 472     {\r
 473         ret = rga2_set_mmu_info(reg, req);\r
 474         if(ret < 0) {\r
 475             printk("%s, [%d] set mmu info error \n", __FUNCTION__, __LINE__);\r
 476             if(reg != NULL)\r
 477                 kfree(reg);\r
 478 \r
 479             return NULL;\r
 480         }\r
 481     }\r
 482 \r
 483     if(RGA2_gen_reg_info((uint8_t *)reg->cmd_reg, req) == -1) {\r
 484         printk("gen reg info error\n");\r
 485         if(reg != NULL)\r
 486             kfree(reg);\r
 487 \r
 488         return NULL;\r
 489     }\r
 490 \r
 491     mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 492         list_add_tail(&reg->status_link, &rga2_service.waiting);\r
 493         list_add_tail(&reg->session_link, &session->waiting);\r
 494         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 495 \r
 496     return reg;\r
 497 }\r
 498 \r
 499 \r
 500 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 501 static void rga2_reg_deinit(struct rga2_reg *reg)\r
 502 {\r
 503         list_del_init(&reg->session_link);\r
 504         list_del_init(&reg->status_link);\r
 505         kfree(reg);\r
 506 }\r
 507 \r
 508 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 509 static void rga2_reg_from_wait_to_run(struct rga2_reg *reg)\r
 510 {\r
 511         list_del_init(&reg->status_link);\r
 512         list_add_tail(&reg->status_link, &rga2_service.running);\r
 513 \r
 514         list_del_init(&reg->session_link);\r
 515         list_add_tail(&reg->session_link, &reg->session->running);\r
 516 }\r
 517 \r
 518 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 519 static void rga2_service_session_clear(rga2_session *session)\r
 520 {\r
 521         struct rga2_reg *reg, *n;\r
 522 \r
 523     list_for_each_entry_safe(reg, n, &session->waiting, session_link)\r
 524     {\r
 525                 rga2_reg_deinit(reg);\r
 526         }\r
 527 \r
 528     list_for_each_entry_safe(reg, n, &session->running, session_link)\r
 529     {\r
 530                 rga2_reg_deinit(reg);\r
 531         }\r
 532 }\r
 533 \r
 534 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 535 static void rga2_try_set_reg(void)\r
 536 {\r
 537     struct rga2_reg *reg ;\r
 538 \r
 539     if (list_empty(&rga2_service.running))\r
 540     {\r
 541         if (!list_empty(&rga2_service.waiting))\r
 542         {\r
 543             /* RGA is idle */\r
 544             reg = list_entry(rga2_service.waiting.next, struct rga2_reg, status_link);\r
 545 \r
 546             rga2_power_on();\r
 547             udelay(1);\r
 548 \r
 549             rga2_copy_reg(reg, 0);\r
 550             rga2_reg_from_wait_to_run(reg);\r
 551 \r
 552             dmac_flush_range(&rga2_service.cmd_buff[0], &rga2_service.cmd_buff[32]);\r
 553             outer_flush_range(virt_to_phys(&rga2_service.cmd_buff[0]),virt_to_phys(&rga2_service.cmd_buff[32]));\r
 554 \r
 555             #if defined(CONFIG_ARCH_RK30)\r
 556             rga2_soft_reset();\r
 557             #endif\r
 558 \r
 559             rga2_write(0x0, RGA2_SYS_CTRL);\r
 560             //rga2_write(0, RGA_MMU_CTRL);\r
 561 \r
 562             /* CMD buff */\r
 563             rga2_write(virt_to_phys(rga2_service.cmd_buff), RGA2_CMD_BASE);\r
 564 \r
 565 #if RGA2_TEST\r
 566             if(rga2_flag)\r
 567             {\r
 568                 //printk(KERN_DEBUG "cmd_addr = %.8x\n", rga_read(RGA_CMD_ADDR));\r
 569                 uint32_t i, *p;\r
 570                 p = rga2_service.cmd_buff;\r
 571                 printk("CMD_REG\n");\r
 572                 for (i=0; i<8; i++)\r
 573                     printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", p[0 + i*4], p[1+i*4], p[2 + i*4], p[3 + i*4]);\r
 574             }\r
 575 #endif\r
 576 \r
 577             /* master mode */\r
 578             rga2_write((0x1<<1)|(0x1<<2)|(0x1<<5)|(0x1<<6), RGA2_SYS_CTRL);\r
 579 \r
 580             /* All CMD finish int */\r
 581             rga2_write(rga2_read(RGA2_INT)|(0x1<<10)|(0x1<<8), RGA2_INT);\r
 582 \r
 583             #if RGA2_TEST_TIME\r
 584             rga_start = ktime_get();\r
 585             #endif\r
 586 \r
 587             /* Start proc */\r
 588             atomic_set(&reg->session->done, 0);\r
 589             rga2_write(0x1, RGA2_CMD_CTRL);\r
 590 #if RGA2_TEST\r
 591             if(rga2_flag)\r
 592             {\r
 593                 uint32_t i;\r
 594                 printk("CMD_READ_BACK_REG\n");\r
 595                 for (i=0; i<8; i++)\r
 596                     printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", rga2_read(0x100 + i*16 + 0),\r
 597                             rga2_read(0x100 + i*16 + 4), rga2_read(0x100 + i*16 + 8), rga2_read(0x100 + i*16 + 12));\r
 598             }\r
 599 #endif\r
 600         }\r
 601     }\r
 602 }\r
 603 \r
 604 \r
 605 \r
 606 \r
 607 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 608 static void rga2_del_running_list(void)\r
 609 {\r
 610     struct rga2_reg *reg;\r
 611 \r
 612     while(!list_empty(&rga2_service.running))\r
 613     {\r
 614         reg = list_entry(rga2_service.running.next, struct rga2_reg, status_link);\r
 615 \r
 616         if(reg->MMU_len != 0)\r
 617         {\r
 618             if (rga2_mmu_buf.back + reg->MMU_len > 2*rga2_mmu_buf.size)\r
 619                 rga2_mmu_buf.back = reg->MMU_len + rga2_mmu_buf.size;\r
 620             else\r
 621                 rga2_mmu_buf.back += reg->MMU_len;\r
 622         }\r
 623         atomic_sub(1, &reg->session->task_running);\r
 624         atomic_sub(1, &rga2_service.total_running);\r
 625 \r
 626         if(list_empty(&reg->session->waiting))\r
 627         {\r
 628             atomic_set(&reg->session->done, 1);\r
 629             wake_up(&reg->session->wait);\r
 630         }\r
 631 \r
 632         rga2_reg_deinit(reg);\r
 633     }\r
 634 }\r
 635 \r
 636 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 637 static void rga2_del_running_list_timeout(void)\r
 638 {\r
 639     struct rga2_reg *reg;\r
 640 \r
 641     while(!list_empty(&rga2_service.running))\r
 642     {\r
 643         reg = list_entry(rga2_service.running.next, struct rga2_reg, status_link);\r
 644 \r
 645         if(reg->MMU_base != NULL)\r
 646         {\r
 647             kfree(reg->MMU_base);\r
 648         }\r
 649 \r
 650         atomic_sub(1, &reg->session->task_running);\r
 651         atomic_sub(1, &rga2_service.total_running);\r
 652 \r
 653         //printk("RGA soft reset for timeout process\n");\r
 654         rga2_soft_reset();\r
 655 \r
 656 \r
 657         #if 0\r
 658         printk("RGA_INT is %.8x\n", rga_read(RGA_INT));\r
 659         printk("reg->session->task_running = %d\n", atomic_read(&reg->session->task_running));\r
 660         printk("rga_service.total_running  = %d\n", atomic_read(&rga_service.total_running));\r
 661 \r
 662         print_info(&reg->req);\r
 663 \r
 664         {\r
 665             uint32_t *p, i;\r
 666             p = reg->cmd_reg;\r
 667             for (i=0; i<7; i++)\r
 668                 printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", p[0 + i*4], p[1+i*4], p[2 + i*4], p[3 + i*4]);\r
 669 \r
 670         }\r
 671         #endif\r
 672 \r
 673         if(list_empty(&reg->session->waiting))\r
 674         {\r
 675             atomic_set(&reg->session->done, 1);\r
 676             wake_up(&reg->session->wait);\r
 677         }\r
 678 \r
 679         rga2_reg_deinit(reg);\r
 680     }\r
 681 }\r
 682 \r
 683 \r
 684 static int rga2_convert_dma_buf(struct rga2_req *req)\r
 685 {\r
 686         struct ion_handle *hdl;\r
 687         ion_phys_addr_t phy_addr;\r
 688         size_t len;\r
 689     int ret;\r
 690 \r
 691     req->sg_src0 = NULL;\r
 692     req->sg_src1 = NULL;\r
 693     req->sg_dst  = NULL;\r
 694     req->sg_els  = NULL;\r
 695 \r
 696     if(req->src.yrgb_addr) {\r
 697         hdl = ion_import_dma_buf(rga2_drvdata->ion_client, req->src.yrgb_addr);\r
 698         if (IS_ERR(hdl)) {\r
 699             ret = PTR_ERR(hdl);\r
 700             printk("RGA2 ERROR ion buf handle\n");\r
 701             return ret;\r
 702         }\r
 703         if (req->mmu_info.src0_mmu_flag) {\r
 704             req->sg_src0 = ion_sg_table(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 705             req->src.yrgb_addr = req->src.uv_addr;\r
 706             req->src.uv_addr = req->src.yrgb_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h);\r
 707             req->src.v_addr = req->src.uv_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h)/4;\r
 708         }\r
 709         else {\r
 710             ion_phys(rga2_drvdata->ion_client, hdl, &phy_addr, &len);\r
 711             req->src.yrgb_addr = phy_addr;\r
 712             req->src.uv_addr = req->src.yrgb_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h);\r
 713             req->src.v_addr = req->src.uv_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h)/4;\r
 714         }\r
 715         ion_free(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 716     }\r
 717     else {\r
 718         req->src.yrgb_addr = req->src.uv_addr;\r
 719         req->src.uv_addr = req->src.yrgb_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h);\r
 720         req->src.v_addr = req->src.uv_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h)/4;\r
 721     }\r
 722 \r
 723     if(req->dst.yrgb_addr) {\r
 724         hdl = ion_import_dma_buf(rga2_drvdata->ion_client, req->dst.yrgb_addr);\r
 725         if (IS_ERR(hdl)) {\r
 726             ret = PTR_ERR(hdl);\r
 727             printk("RGA2 ERROR ion buf handle\n");\r
 728             return ret;\r
 729         }\r
 730         if (req->mmu_info.dst_mmu_flag) {\r
 731             req->sg_dst = ion_sg_table(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 732             req->dst.yrgb_addr = req->dst.uv_addr;\r
 733             req->dst.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 734             req->dst.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 735         }\r
 736         else {\r
 737             ion_phys(rga2_drvdata->ion_client, hdl, &phy_addr, &len);\r
 738             req->dst.yrgb_addr = phy_addr;\r
 739             req->dst.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 740             req->dst.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 741         }\r
 742         ion_free(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 743     }\r
 744     else {\r
 745         req->dst.yrgb_addr = req->dst.uv_addr;\r
 746         req->dst.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 747         req->dst.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 748     }\r
 749 \r
 750     if(req->src1.yrgb_addr) {\r
 751         hdl = ion_import_dma_buf(rga2_drvdata->ion_client, req->src1.yrgb_addr);\r
 752         if (IS_ERR(hdl)) {\r
 753             ret = PTR_ERR(hdl);\r
 754             printk("RGA2 ERROR ion buf handle\n");\r
 755             return ret;\r
 756         }\r
 757         if (req->mmu_info.dst_mmu_flag) {\r
 758             req->sg_src1 = ion_sg_table(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 759             req->src1.yrgb_addr = 0;\r
 760             req->src1.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 761             req->src1.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 762         }\r
 763         else {\r
 764             ion_phys(rga2_drvdata->ion_client, hdl, &phy_addr, &len);\r
 765             req->src1.yrgb_addr = phy_addr;\r
 766             req->src1.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 767             req->src1.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 768         }\r
 769         ion_free(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 770     }\r
 771     else {\r
 772         req->src1.yrgb_addr = req->dst.uv_addr;\r
 773         req->src1.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 774         req->src1.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 775     }\r
 776 \r
 777     return 0;\r
 778 }\r
 779 \r
 780 \r
 781 static int rga2_blit(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 782 {\r
 783     int ret = -1;\r
 784     int num = 0;\r
 785     struct rga2_reg *reg;\r
 786 \r
 787     if(rga2_convert_dma_buf(req)) {\r
 788         printk("RGA2 : DMA buf copy error\n");\r
 789         return -EFAULT;\r
 790     }\r
 791 \r
 792     do {\r
 793         /* check value if legal */\r
 794         ret = rga2_check_param(req);\r
 795         if(ret == -EINVAL) {\r
 796             printk("req argument is inval\n");\r
 797             break;\r
 798         }\r
 799 \r
 800         reg = rga2_reg_init(session, req);\r
 801         if(reg == NULL) {\r
 802             break;\r
 803         }\r
 804         num = 1;\r
 805 \r
 806         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 807         atomic_add(num, &rga2_service.total_running);\r
 808         rga2_try_set_reg();\r
 809         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 810 \r
 811         return 0;\r
 812     }\r
 813     while(0);\r
 814 \r
 815     return -EFAULT;\r
 816 }\r
 817 \r
 818 static int rga2_blit_async(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 819 {\r
 820         int ret = -1;\r
 821 \r
 822     #if RGA2_TEST_MSG\r
 823     if (1) {//req->src.format >= 0x10) {\r
 824         print_info(req);\r
 825         rga2_flag = 1;\r
 826         printk("*** rga_blit_async proc ***\n");\r
 827     }\r
 828     else\r
 829         rga2_flag = 0;\r
 830     #endif\r
 831     atomic_set(&session->done, 0);\r
 832     ret = rga2_blit(session, req);\r
 833 \r
 834     return ret;\r
 835 }\r
 836 \r
 837 static int rga2_blit_sync(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 838 {\r
 839     int ret = -1;\r
 840     int ret_timeout = 0;\r
 841 \r
 842     #if RGA2_TEST_MSG\r
 843     if (1) {//req->bitblt_mode == 0x2) {\r
 844         print_info(req);\r
 845         rga2_flag = 1;\r
 846         printk("*** rga2_blit_sync proc ***\n");\r
 847     }\r
 848     else\r
 849         rga2_flag = 0;\r
 850     #endif\r
 851 \r
 852     atomic_set(&session->done, 0);\r
 853 \r
 854     ret = rga2_blit(session, req);\r
 855     if(ret < 0)\r
 856     {\r
 857         return ret;\r
 858     }\r
 859 \r
 860     ret_timeout = wait_event_timeout(session->wait, atomic_read(&session->done), RGA2_TIMEOUT_DELAY);\r
 861 \r
 862     if (unlikely(ret_timeout< 0))\r
 863     {\r
 864                 //pr_err("sync pid %d wait task ret %d\n", session->pid, ret_timeout);\r
 865         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 866         rga2_del_running_list();\r
 867         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 868         ret = ret_timeout;\r
 869         }\r
 870     else if (0 == ret_timeout)\r
 871     {\r
 872                 //pr_err("sync pid %d wait %d task done timeout\n", session->pid, atomic_read(&session->task_running));\r
 873         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 874         rga2_del_running_list_timeout();\r
 875         rga2_try_set_reg();\r
 876         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 877                 ret = -ETIMEDOUT;\r
 878         }\r
 879 \r
 880     #if RGA2_TEST_TIME\r
 881     rga_end = ktime_get();\r
 882     rga_end = ktime_sub(rga_end, rga_start);\r
 883     printk("sync one cmd end time %d\n", (int)ktime_to_us(rga_end));\r
 884     #endif\r
 885 \r
 886     return ret;\r
 887 }\r
 888 \r
 889 \r
 890 static long rga_ioctl(struct file *file, uint32_t cmd, unsigned long arg)\r
 891 {\r
 892     struct rga2_req req;\r
 893     struct rga_req req_rga;\r
 894         int ret = 0;\r
 895     rga2_session *session;\r
 896 \r
 897     memset(&req, 0x0, sizeof(req));\r
 898 \r
 899     mutex_lock(&rga2_service.mutex);\r
 900 \r
 901     session = (rga2_session *)file->private_data;\r
 902 \r
 903         if (NULL == session)\r
 904     {\r
 905         printk("%s [%d] rga thread session is null\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
 906         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
 907                 return -EINVAL;\r
 908         }\r
 909 \r
 910     memset(&req, 0x0, sizeof(req));\r
 911 \r
 912         switch (cmd)\r
 913         {\r
 914         case RGA_BLIT_SYNC:\r
 915                 if (unlikely(copy_from_user(&req_rga, (struct rga_req*)arg, sizeof(struct rga_req))))\r
 916             {\r
 917                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 918                         ret = -EFAULT;\r
 919                 break;\r
 920                 }\r
 921             RGA_MSG_2_RGA2_MSG(&req_rga, &req);\r
 922 \r
 923             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 924             break;\r
 925                 case RGA_BLIT_ASYNC:\r
 926                 if (unlikely(copy_from_user(&req_rga, (struct rga_req*)arg, sizeof(struct rga_req))))\r
 927             {\r
 928                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 929                         ret = -EFAULT;\r
 930                 break;\r
 931                 }\r
 932 \r
 933             RGA_MSG_2_RGA2_MSG(&req_rga, &req);\r
 934 \r
 935             if((atomic_read(&rga2_service.total_running) > 8))\r
 936             {\r
 937                             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 938             }\r
 939             else\r
 940             {\r
 941                 ret = rga2_blit_async(session, &req);\r
 942             }\r
 943                         break;\r
 944                 case RGA2_BLIT_SYNC:\r
 945                 if (unlikely(copy_from_user(&req, (struct rga2_req*)arg, sizeof(struct rga2_req))))\r
 946             {\r
 947                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 948                         ret = -EFAULT;\r
 949                 break;\r
 950                 }\r
 951             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 952             break;\r
 953                 case RGA2_BLIT_ASYNC:\r
 954                 if (unlikely(copy_from_user(&req, (struct rga2_req*)arg, sizeof(struct rga2_req))))\r
 955             {\r
 956                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 957                         ret = -EFAULT;\r
 958                 break;\r
 959                 }\r
 960 \r
 961             if((atomic_read(&rga2_service.total_running) > 16))\r
 962             {\r
 963                             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 964             }\r
 965             else\r
 966             {\r
 967                 ret = rga2_blit_async(session, &req);\r
 968             }\r
 969                         break;\r
 970         case RGA_FLUSH:\r
 971                 case RGA2_FLUSH:\r
 972                         ret = rga2_flush(session, arg);\r
 973                         break;\r
 974         case RGA_GET_RESULT:\r
 975         case RGA2_GET_RESULT:\r
 976             ret = rga2_get_result(session, arg);\r
 977             break;\r
 978         case RGA_GET_VERSION:\r
 979         case RGA2_GET_VERSION:\r
 980             ret = copy_to_user((void *)arg, RGA2_VERSION, sizeof(RGA2_VERSION));\r
 981             //ret = 0;\r
 982             break;\r
 983                 default:\r
 984                         ERR("unknown ioctl cmd!\n");\r
 985                         ret = -EINVAL;\r
 986                         break;\r
 987         }\r
 988 \r
 989         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
 990 \r
 991         return ret;\r
 992 }\r
 993 \r
 994 \r
 995 long rga_ioctl_kernel(struct rga_req *req_rga)\r
 996 {\r
 997         int ret = 0;\r
 998     rga2_session *session;\r
 999     struct rga2_req req;\r
1000 \r
1001     memset(&req, 0x0, sizeof(req));\r
1002 \r
1003     mutex_lock(&rga2_service.mutex);\r
1004 \r
1005     session = &rga2_session_global;\r
1006 \r
1007         if (NULL == session)\r
1008     {\r
1009         printk("%s [%d] rga thread session is null\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
1010         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
1011                 return -EINVAL;\r
1012         }\r
1013 \r
1014     RGA_MSG_2_RGA2_MSG(req_rga, &req);\r
1015     ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
1016 \r
1017         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
1018 \r
1019         return ret;\r
1020 }\r
1021 \r
1022 \r
1023 static int rga2_open(struct inode *inode, struct file *file)\r
1024 {\r
1025     rga2_session *session = kzalloc(sizeof(rga2_session), GFP_KERNEL);\r
1026         if (NULL == session) {\r
1027                 pr_err("unable to allocate memory for rga_session.");\r
1028                 return -ENOMEM;\r
1029         }\r
1030 \r
1031         session->pid = current->pid;\r
1032     //printk(KERN_DEBUG  "+");\r
1033 \r
1034         INIT_LIST_HEAD(&session->waiting);\r
1035         INIT_LIST_HEAD(&session->running);\r
1036         INIT_LIST_HEAD(&session->list_session);\r
1037         init_waitqueue_head(&session->wait);\r
1038         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
1039         list_add_tail(&session->list_session, &rga2_service.session);\r
1040         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
1041         atomic_set(&session->task_running, 0);\r
1042     atomic_set(&session->num_done, 0);\r
1043 \r
1044         file->private_data = (void *)session;\r
1045 \r
1046     //DBG("*** rga dev opened by pid %d *** \n", session->pid);\r
1047         return nonseekable_open(inode, file);\r
1048 \r
1049 }\r
1050 \r
1051 static int rga2_release(struct inode *inode, struct file *file)\r
1052 {\r
1053     int task_running;\r
1054         rga2_session *session = (rga2_session *)file->private_data;\r
1055         if (NULL == session)\r
1056                 return -EINVAL;\r
1057     //printk(KERN_DEBUG  "-");\r
1058         task_running = atomic_read(&session->task_running);\r
1059 \r
1060     if (task_running)\r
1061     {\r
1062                 pr_err("rga2_service session %d still has %d task running when closing\n", session->pid, task_running);\r
1063                 msleep(100);\r
1064         /*Í¬²½*/\r
1065         }\r
1066 \r
1067         wake_up(&session->wait);\r
1068         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
1069         list_del(&session->list_session);\r
1070         rga2_service_session_clear(session);\r
1071         kfree(session);\r
1072         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
1073 \r
1074     //DBG("*** rga dev close ***\n");\r
1075         return 0;\r
1076 }\r
1077 \r
1078 static irqreturn_t rga2_irq_thread(int irq, void *dev_id)\r
1079 {\r
1080         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
1081         if (rga2_service.enable) {\r
1082                 rga2_del_running_list();\r
1083                 rga2_try_set_reg();\r
1084         }\r
1085         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
1086 \r
1087         return IRQ_HANDLED;\r
1088 }\r
1089 \r
1090 static irqreturn_t rga2_irq(int irq,  void *dev_id)\r
1091 {\r
1092         /*clear INT */\r
1093         rga2_write(rga2_read(RGA2_INT) | (0x1<<4) | (0x1<<5) | (0x1<<6) | (0x1<<7), RGA2_INT);\r
1094 \r
1095         return IRQ_WAKE_THREAD;\r
1096 }\r
1097 \r
1098 struct file_operations rga2_fops = {\r
1099         .owner          = THIS_MODULE,\r
1100         .open           = rga2_open,\r
1101         .release        = rga2_release,\r
1102         .unlocked_ioctl         = rga_ioctl,\r
1103 };\r
1104 \r
1105 static struct miscdevice rga2_dev ={\r
1106     .minor = RGA2_MAJOR,\r
1107     .name  = "rga",\r
1108     .fops  = &rga2_fops,\r
1109 };\r
1110 \r
1111 static const struct of_device_id rockchip_rga_dt_ids[] = {\r
1112         { .compatible = "rockchip,rga", },\r
1113         {},\r
1114 };\r
1115 \r
1116 static int rga2_drv_probe(struct platform_device *pdev)\r
1117 {\r
1118         struct rga2_drvdata_t *data;\r
1119     struct resource *res;\r
1120         int ret = 0;\r
1121 \r
1122         mutex_init(&rga2_service.lock);\r
1123         mutex_init(&rga2_service.mutex);\r
1124         atomic_set(&rga2_service.total_running, 0);\r
1125         atomic_set(&rga2_service.src_format_swt, 0);\r
1126         rga2_service.last_prc_src_format = 1; /* default is yuv first*/\r
1127         rga2_service.enable = false;\r
1128 \r
1129         data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct rga2_drvdata_t), GFP_KERNEL);\r
1130         if(NULL == data)\r
1131         {\r
1132                 ERR("failed to allocate driver data.\n");\r
1133                 return -ENOMEM;\r
1134         }\r
1135 \r
1136         INIT_DELAYED_WORK(&data->power_off_work, rga2_power_off_work);\r
1137         wake_lock_init(&data->wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "rga");\r
1138 \r
1139         //data->pd_rga2 = clk_get(NULL, "pd_rga");\r
1140     data->rga2 = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_rga");\r
1141     data->pd_rga2 = devm_clk_get(&pdev->dev, "pd_rga");\r
1142         data->aclk_rga2 = devm_clk_get(&pdev->dev, "aclk_rga");\r
1143     data->hclk_rga2 = devm_clk_get(&pdev->dev, "hclk_rga");\r
1144 \r
1145         /* map the registers */\r
1146         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);\r
1147         data->rga_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);\r
1148         if (!data->rga_base) {\r
1149                 ERR("rga ioremap failed\n");\r
1150                 ret = -ENOENT;\r
1151                 goto err_ioremap;\r
1152         }\r
1153 \r
1154         /* get the IRQ */\r
1155         data->irq = platform_get_irq(pdev, 0);\r
1156         if (data->irq <= 0) {\r
1157                 ERR("failed to get rga irq resource (%d).\n", data->irq);\r
1158                 ret = data->irq;\r
1159                 goto err_irq;\r
1160         }\r
1161 \r
1162         /* request the IRQ */\r
1163         ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, data->irq, rga2_irq, rga2_irq_thread, 0, "rga", pdev);\r
1164         if (ret)\r
1165         {\r
1166                 ERR("rga request_irq failed (%d).\n", ret);\r
1167                 goto err_irq;\r
1168         }\r
1169 \r
1170         platform_set_drvdata(pdev, data);\r
1171         rga2_drvdata = data;\r
1172 \r
1173     #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
1174         data->ion_client = rockchip_ion_client_create("rga");\r
1175         if (IS_ERR(data->ion_client)) {\r
1176                 dev_err(&pdev->dev, "failed to create ion client for rga");\r
1177                 return PTR_ERR(data->ion_client);\r
1178         } else {\r
1179                 dev_info(&pdev->dev, "rga ion client create success!\n");\r
1180         }\r
1181     #endif\r
1182 \r
1183         ret = misc_register(&rga2_dev);\r
1184         if(ret)\r
1185         {\r
1186                 ERR("cannot register miscdev (%d)\n", ret);\r
1187                 goto err_misc_register;\r
1188         }\r
1189 \r
1190         pr_info("Driver loaded succesfully\n");\r
1191 \r
1192         return 0;\r
1193 \r
1194 err_misc_register:\r
1195         free_irq(data->irq, pdev);\r
1196 err_irq:\r
1197         iounmap(data->rga_base);\r
1198 err_ioremap:\r
1199         wake_lock_destroy(&data->wake_lock);\r
1200         //kfree(data);\r
1201 \r
1202         return ret;\r
1203 }\r
1204 \r
1205 static int rga2_drv_remove(struct platform_device *pdev)\r
1206 {\r
1207         struct rga2_drvdata_t *data = platform_get_drvdata(pdev);\r
1208         DBG("%s [%d]\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
1209 \r
1210         wake_lock_destroy(&data->wake_lock);\r
1211         misc_deregister(&(data->miscdev));\r
1212         free_irq(data->irq, &data->miscdev);\r
1213         iounmap((void __iomem *)(data->rga_base));\r
1214 \r
1215         //clk_put(data->pd_rga2);\r
1216     devm_clk_put(&pdev->dev, data->rga2);\r
1217         devm_clk_put(&pdev->dev, data->aclk_rga2);\r
1218         devm_clk_put(&pdev->dev, data->hclk_rga2);\r
1219 \r
1220         kfree(data);\r
1221         return 0;\r
1222 }\r
1223 \r
1224 static struct platform_driver rga2_driver = {\r
1225         .probe          = rga2_drv_probe,\r
1226         .remove         = rga2_drv_remove,\r
1227         .driver         = {\r
1228                 .owner  = THIS_MODULE,\r
1229                 .name   = "rga",\r
1230                 .of_match_table = of_match_ptr(rockchip_rga_dt_ids),\r
1231         },\r
1232 };\r
1233 \r
1234 \r
1235 void rga2_test_0(void);\r
1236 \r
1237 static int __init rga2_init(void)\r
1238 {\r
1239         int ret;\r
1240     uint32_t *buf_p;\r
1241 \r
1242     /* malloc pre scale mid buf mmu table */\r
1243     buf_p = kmalloc(1024*256, GFP_KERNEL);\r
1244     rga2_mmu_buf.buf_virtual = buf_p;\r
1245     rga2_mmu_buf.buf = (uint32_t *)virt_to_phys((void *)((uint32_t)buf_p));\r
1246     rga2_mmu_buf.front = 0;\r
1247     rga2_mmu_buf.back = 64*1024;\r
1248     rga2_mmu_buf.size = 64*1024;\r
1249 \r
1250         if ((ret = platform_driver_register(&rga2_driver)) != 0)\r
1251         {\r
1252         printk(KERN_ERR "Platform device register failed (%d).\n", ret);\r
1253                         return ret;\r
1254         }\r
1255 \r
1256     {\r
1257         rga2_session_global.pid = 0x0000ffff;\r
1258         INIT_LIST_HEAD(&rga2_session_global.waiting);\r
1259         INIT_LIST_HEAD(&rga2_session_global.running);\r
1260         INIT_LIST_HEAD(&rga2_session_global.list_session);\r
1261 \r
1262         INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.waiting);\r
1263             INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.running);\r
1264             INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.done);\r
1265         INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.session);\r
1266         init_waitqueue_head(&rga2_session_global.wait);\r
1267         //mutex_lock(&rga_service.lock);\r
1268         list_add_tail(&rga2_session_global.list_session, &rga2_service.session);\r
1269         //mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
1270         atomic_set(&rga2_session_global.task_running, 0);\r
1271         atomic_set(&rga2_session_global.num_done, 0);\r
1272     }\r
1273 \r
1274     #if RGA2_TEST_CASE\r
1275     rga2_test_0();\r
1276     #endif\r
1277 \r
1278         INFO("Module initialized.\n");\r
1279 \r
1280         return 0;\r
1281 }\r
1282 \r
1283 static void __exit rga2_exit(void)\r
1284 {\r
1285     rga2_power_off();\r
1286 \r
1287     if (rga2_mmu_buf.buf_virtual)\r
1288         kfree(rga2_mmu_buf.buf_virtual);\r
1289 \r
1290         platform_driver_unregister(&rga2_driver);\r
1291 }\r
1292 \r
1293 \r
1294 #if RGA2_TEST_CASE\r
1295 \r
1296 extern struct fb_info * rk_get_fb(int fb_id);\r
1297 EXPORT_SYMBOL(rk_get_fb);\r
1298 \r
1299 extern void rk_direct_fb_show(struct fb_info * fbi);\r
1300 EXPORT_SYMBOL(rk_direct_fb_show);\r
1301 \r
1302 //unsigned int src_buf[4096*2304*3/2];\r
1303 //unsigned int dst_buf[3840*2304*3/2];\r
1304 //unsigned int tmp_buf[1920*1080 * 2];\r
1305 \r
1306 void rga2_test_0(void)\r
1307 {\r
1308     struct rga2_req req;\r
1309     rga2_session session;\r
1310     unsigned int *src, *dst;\r
1311     uint32_t i, j;\r
1312     uint8_t *p;\r
1313     uint8_t t;\r
1314     uint32_t *dst0, *dst1, *dst2;\r
1315 \r
1316     struct fb_info *fb;\r
1317 \r
1318     session.pid = current->pid;\r
1319         INIT_LIST_HEAD(&session.waiting);\r
1320         INIT_LIST_HEAD(&session.running);\r
1321         INIT_LIST_HEAD(&session.list_session);\r
1322         init_waitqueue_head(&session.wait);\r
1323         /* no need to protect */\r
1324         list_add_tail(&session.list_session, &rga2_service.session);\r
1325         atomic_set(&session.task_running, 0);\r
1326     atomic_set(&session.num_done, 0);\r
1327         //file->private_data = (void *)session;\r
1328 \r
1329     //fb = rk_get_fb(0);\r
1330 \r
1331     memset(&req, 0, sizeof(struct rga2_req));\r
1332     src = kmalloc(4096*2304*3/2, GFP_KERNEL);\r
1333     dst = kmalloc(3840*2160*3/2, GFP_KERNEL);\r
1334 \r
1335     //memset(src, 0x80, 4096*2304*4);\r
1336 \r
1337     //dmac_flush_range(&src, &src[800*480*4]);\r
1338     //outer_flush_range(virt_to_phys(&src),virt_to_phys(&src[800*480*4]));\r
1339 \r
1340 \r
1341     #if 0\r
1342     memset(src_buf, 0x80, 800*480*4);\r
1343     memset(dst_buf, 0xcc, 800*480*4);\r
1344 \r
1345     dmac_flush_range(&dst_buf[0], &dst_buf[800*480]);\r
1346     outer_flush_range(virt_to_phys(&dst_buf[0]),virt_to_phys(&dst_buf[800*480]));\r
1347     #endif\r
1348 \r
1349     dst0 = &dst;\r
1350 \r
1351     i = j = 0;\r
1352 \r
1353     printk("\n********************************\n");\r
1354     printk("************ RGA2_TEST ************\n");\r
1355     printk("********************************\n\n");\r
1356 \r
1357     req.pat.act_w = 16;\r
1358     req.pat.act_h = 16;\r
1359     req.pat.vir_w = 16;\r
1360     req.pat.vir_h = 16;\r
1361     req.pat.yrgb_addr = virt_to_phys(src);\r
1362     req.render_mode = update_palette_table_mode;\r
1363     rga2_blit_sync(&session, &req);\r
1364 \r
1365     req.src.act_w  = 4096;\r
1366     req.src.act_h = 2304;\r
1367 \r
1368     req.src.vir_w  = 4096;\r
1369     req.src.vir_h = 2304;\r
1370     req.src.yrgb_addr = (uint32_t)0;//virt_to_phys(src);\r
1371     req.src.uv_addr = (uint32_t)virt_to_phys(src);\r
1372     req.src.v_addr = 0;\r
1373     req.src.format = RGA2_FORMAT_YCbCr_420_SP;\r
1374 \r
1375     req.dst.act_w  = 3840;\r
1376     req.dst.act_h = 2160;\r
1377     req.dst.x_offset = 0;\r
1378     req.dst.y_offset = 0;\r
1379 \r
1380     req.dst.vir_w = 3840;\r
1381     req.dst.vir_h = 2160;\r
1382 \r
1383     req.dst.yrgb_addr = 0;//((uint32_t)virt_to_phys(dst));\r
1384     req.dst.uv_addr = ((uint32_t)virt_to_phys(dst));\r
1385     req.dst.format = RGA2_FORMAT_YCbCr_420_SP;\r
1386 \r
1387     //dst = dst0;\r
1388 \r
1389     //req.render_mode = color_fill_mode;\r
1390     //req.fg_color = 0x80ffffff;\r
1391 \r
1392     req.rotate_mode = 0;\r
1393     req.scale_bicu_mode = 2;\r
1394 \r
1395     //req.alpha_rop_flag = 0;\r
1396     //req.alpha_rop_mode = 0x19;\r
1397     //req.PD_mode = 3;\r
1398 \r
1399     //req.mmu_info.mmu_flag = 0x21;\r
1400     //req.mmu_info.mmu_en = 1;\r
1401 \r
1402     //printk("src = %.8x\n", req.src.yrgb_addr);\r
1403     //printk("src = %.8x\n", req.src.uv_addr);\r
1404     //printk("dst = %.8x\n", req.dst.yrgb_addr);\r
1405 \r
1406     rga2_blit_sync(&session, &req);\r
1407 \r
1408     #if 0\r
1409     fb->var.bits_per_pixel = 32;\r
1410 \r
1411     fb->var.xres = 1280;\r
1412     fb->var.yres = 800;\r
1413 \r
1414     fb->var.red.length = 8;\r
1415     fb->var.red.offset = 0;\r
1416     fb->var.red.msb_right = 0;\r
1417 \r
1418     fb->var.green.length = 8;\r
1419     fb->var.green.offset = 8;\r
1420     fb->var.green.msb_right = 0;\r
1421 \r
1422     fb->var.blue.length = 8;\r
1423 \r
1424     fb->var.blue.offset = 16;\r
1425     fb->var.blue.msb_right = 0;\r
1426 \r
1427     fb->var.transp.length = 8;\r
1428     fb->var.transp.offset = 24;\r
1429     fb->var.transp.msb_right = 0;\r
1430 \r
1431     fb->var.nonstd &= (~0xff);\r
1432     fb->var.nonstd |= 1;\r
1433 \r
1434     fb->fix.smem_start = virt_to_phys(dst);\r
1435 \r
1436     rk_direct_fb_show(fb);\r
1437     #endif\r
1438 \r
1439     if(src)\r
1440         kfree(src);\r
1441     if(dst)\r
1442         kfree(dst);\r
1443 }\r
1444 \r
1445 #endif\r
1446 module_init(rga2_init);\r
1447 module_exit(rga2_exit);\r
1448 \r
1449 /* Module information */\r
1450 MODULE_AUTHOR("zsq@rock-chips.com");\r
1451 MODULE_DESCRIPTION("Driver for rga device");\r
1452 MODULE_LICENSE("GPL");\r