drivers/video/rockchip/rga/rga_drv.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2012 ROCKCHIP, Inc.\r
   3  *\r
   4  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public\r
   5  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and\r
   6  * may be copied, distributed, and modified under those terms.\r
   7  *\r
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  11  * GNU General Public License for more details.\r
  12  *\r
  13  */\r
  14 \r
  15 #define pr_fmt(fmt) "rga: " fmt\r
  16 #include <linux/kernel.h>\r
  17 #include <linux/init.h>\r
  18 #include <linux/module.h>\r
  19 #include <linux/platform_device.h>\r
  20 #include <linux/sched.h>\r
  21 #include <linux/mutex.h>\r
  22 #include <linux/err.h>\r
  23 #include <linux/clk.h>\r
  24 #include <asm/delay.h>\r
  25 #include <linux/dma-mapping.h>\r
  26 #include <linux/delay.h>\r
  27 #include <asm/io.h>\r
  28 #include <linux/irq.h>\r
  29 #include <linux/interrupt.h>\r
  30 //#include <mach/io.h>\r
  31 //#include <mach/irqs.h>\r
  32 #include <linux/fs.h>\r
  33 #include <asm/uaccess.h>\r
  34 #include <linux/miscdevice.h>\r
  35 #include <linux/poll.h>\r
  36 #include <linux/delay.h>\r
  37 #include <linux/wait.h>\r
  38 #include <linux/syscalls.h>\r
  39 #include <linux/timer.h>\r
  40 #include <linux/time.h>\r
  41 #include <asm/cacheflush.h>\r
  42 #include <linux/slab.h>\r
  43 #include <linux/fb.h>\r
  44 #include <linux/wakelock.h>\r
  45 \r
  46 #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
  47 #include <linux/rockchip_ion.h>\r
  48 #endif\r
  49 \r
  50 \r
  51 #include "rga.h"\r
  52 #include "rga_reg_info.h"\r
  53 #include "rga_mmu_info.h"\r
  54 #include "RGA_API.h"\r
  55 \r
  56 #define RGA_TEST_CASE 0\r
  57 \r
  58 #define RGA_TEST 0\r
  59 #define RGA_TEST_TIME 0\r
  60 #define RGA_TEST_FLUSH_TIME 0\r
  61 #define RGA_INFO_BUS_ERROR 1\r
  62 \r
  63 #define PRE_SCALE_BUF_SIZE  2048*1024*4\r
  64 \r
  65 #define RGA_POWER_OFF_DELAY     4*HZ /* 4s */\r
  66 #define RGA_TIMEOUT_DELAY       2*HZ /* 2s */\r
  67 \r
  68 #define RGA_MAJOR               255\r
  69 \r
  70 #if defined(CONFIG_ARCH_RK2928) || defined(CONFIG_ARCH_RK3026)\r
  71 #define RK30_RGA_PHYS           RK2928_RGA_PHYS\r
  72 #define RK30_RGA_SIZE           RK2928_RGA_SIZE\r
  73 #endif\r
  74 #define RGA_RESET_TIMEOUT       1000\r
  75 \r
  76 /* Driver information */\r
  77 #define DRIVER_DESC             "RGA Device Driver"\r
  78 #define DRIVER_NAME             "rga"\r
  79 \r
  80 #define RGA_VERSION   "1.003"\r
  81 \r
  82 ktime_t rga_start;\r
  83 ktime_t rga_end;\r
  84 \r
  85 rga_session rga_session_global;\r
  86 \r
  87 long (*rga_ioctl_kernel_p)(struct rga_req *);\r
  88 \r
  89 \r
  90 struct rga_drvdata {\r
  91         struct miscdevice miscdev;\r
  92         struct device dev;\r
  93         void *rga_base;\r
  94         int irq;\r
  95 \r
  96         struct delayed_work power_off_work;\r
  97         void (*rga_irq_callback)(int rga_retval);   //callback function used by aync call\r
  98         struct wake_lock wake_lock;\r
  99 \r
 100     struct clk *pd_rga;\r
 101         struct clk *aclk_rga;\r
 102     struct clk *hclk_rga;\r
 103 \r
 104     //#if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
 105     struct ion_client * ion_client;\r
 106     //#endif\r
 107 };\r
 108 \r
 109 static struct rga_drvdata *drvdata;\r
 110 rga_service_info rga_service;\r
 111 struct rga_mmu_buf_t rga_mmu_buf;\r
 112 \r
 113 \r
 114 #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
 115 extern struct ion_client *rockchip_ion_client_create(const char * name);\r
 116 #endif\r
 117 \r
 118 static int rga_blit_async(rga_session *session, struct rga_req *req);\r
 119 static void rga_del_running_list(void);\r
 120 static void rga_del_running_list_timeout(void);\r
 121 static void rga_try_set_reg(void);\r
 122 \r
 123 \r
 124 /* Logging */\r
 125 #define RGA_DEBUG 1\r
 126 #if RGA_DEBUG\r
 127 #define DBG(format, args...) printk(KERN_DEBUG "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 128 #define ERR(format, args...) printk(KERN_ERR "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 129 #define WARNING(format, args...) printk(KERN_WARN "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 130 #define INFO(format, args...) printk(KERN_INFO "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 131 #else\r
 132 #define DBG(format, args...)\r
 133 #define ERR(format, args...)\r
 134 #define WARNING(format, args...)\r
 135 #define INFO(format, args...)\r
 136 #endif\r
 137 \r
 138 #if RGA_TEST\r
 139 static void print_info(struct rga_req *req)\r
 140 {\r
 141     printk("src : yrgb_addr = %.8x, src.uv_addr = %.8x, src.v_addr = %.8x, format = %d\n",\r
 142             req->src.yrgb_addr, req->src.uv_addr, req->src.v_addr, req->src.format);\r
 143     printk("src : act_w = %d, act_h = %d, vir_w = %d, vir_h = %d\n",\r
 144         req->src.act_w, req->src.act_h, req->src.vir_w, req->src.vir_h);\r
 145     printk("src : x_off = %.8x y_off = %.8x\n", req->src.x_offset, req->src.y_offset);\r
 146 \r
 147     printk("dst : yrgb_addr = %.8x, dst.uv_addr = %.8x, dst.v_addr = %.8x, format = %d\n",\r
 148             req->dst.yrgb_addr, req->dst.uv_addr, req->dst.v_addr, req->dst.format);\r
 149     printk("dst : x_off = %.8x y_off = %.8x\n", req->dst.x_offset, req->dst.y_offset);\r
 150     printk("dst : act_w = %d, act_h = %d, vir_w = %d, vir_h = %d\n",\r
 151         req->dst.act_w, req->dst.act_h, req->dst.vir_w, req->dst.vir_h);\r
 152 \r
 153     printk("clip.xmin = %d, clip.xmax = %d. clip.ymin = %d, clip.ymax = %d\n",\r
 154         req->clip.xmin, req->clip.xmax, req->clip.ymin, req->clip.ymax);\r
 155 \r
 156     printk("mmu_flag = %.8x\n", req->mmu_info.mmu_flag);\r
 157 \r
 158     //printk("alpha_rop_flag = %.8x\n", req->alpha_rop_flag);\r
 159     //printk("alpha_rop_mode = %.8x\n", req->alpha_rop_mode);\r
 160     //printk("PD_mode = %.8x\n", req->PD_mode);\r
 161 }\r
 162 #endif\r
 163 \r
 164 \r
 165 static inline void rga_write(u32 b, u32 r)\r
 166 {\r
 167         __raw_writel(b, drvdata->rga_base + r);\r
 168 }\r
 169 \r
 170 static inline u32 rga_read(u32 r)\r
 171 {\r
 172         return __raw_readl(drvdata->rga_base + r);\r
 173 }\r
 174 \r
 175 static void rga_soft_reset(void)\r
 176 {\r
 177         u32 i;\r
 178         u32 reg;\r
 179 \r
 180         rga_write(1, RGA_SYS_CTRL); //RGA_SYS_CTRL\r
 181 \r
 182         for(i = 0; i < RGA_RESET_TIMEOUT; i++)\r
 183         {\r
 184                 reg = rga_read(RGA_SYS_CTRL) & 1; //RGA_SYS_CTRL\r
 185 \r
 186                 if(reg == 0)\r
 187                         break;\r
 188 \r
 189                 udelay(1);\r
 190         }\r
 191 \r
 192         if(i == RGA_RESET_TIMEOUT)\r
 193                 ERR("soft reset timeout.\n");\r
 194 }\r
 195 \r
 196 static void rga_dump(void)\r
 197 {\r
 198         int running;\r
 199     struct rga_reg *reg, *reg_tmp;\r
 200     rga_session *session, *session_tmp;\r
 201 \r
 202         running = atomic_read(&rga_service.total_running);\r
 203         printk("rga total_running %d\n", running);\r
 204 \r
 205     #if 0\r
 206 \r
 207     /* Dump waiting list info */\r
 208     if (!list_empty(&rga_service.waiting))\r
 209     {\r
 210         list_head       *next;\r
 211 \r
 212         next = &rga_service.waiting;\r
 213 \r
 214         printk("rga_service dump waiting list\n");\r
 215 \r
 216         do\r
 217         {\r
 218             reg = list_entry(next->next, struct rga_reg, status_link);\r
 219             running = atomic_read(&reg->session->task_running);\r
 220             num_done = atomic_read(&reg->session->num_done);\r
 221             printk("rga session pid %d, done %d, running %d\n", reg->session->pid, num_done, running);\r
 222             next = next->next;\r
 223         }\r
 224         while(!list_empty(next));\r
 225     }\r
 226 \r
 227     /* Dump running list info */\r
 228     if (!list_empty(&rga_service.running))\r
 229     {\r
 230         printk("rga_service dump running list\n");\r
 231 \r
 232         list_head       *next;\r
 233 \r
 234         next = &rga_service.running;\r
 235         do\r
 236         {\r
 237             reg = list_entry(next->next, struct rga_reg, status_link);\r
 238             running = atomic_read(&reg->session->task_running);\r
 239             num_done = atomic_read(&reg->session->num_done);\r
 240             printk("rga session pid %d, done %d, running %d:\n", reg->session->pid, num_done, running);\r
 241             next = next->next;\r
 242         }\r
 243         while(!list_empty(next));\r
 244     }\r
 245     #endif\r
 246 \r
 247         list_for_each_entry_safe(session, session_tmp, &rga_service.session, list_session)\r
 248     {\r
 249                 printk("session pid %d:\n", session->pid);\r
 250                 running = atomic_read(&session->task_running);\r
 251                 printk("task_running %d\n", running);\r
 252                 list_for_each_entry_safe(reg, reg_tmp, &session->waiting, session_link)\r
 253         {\r
 254                         printk("waiting register set 0x%.lu\n", (unsigned long)reg);\r
 255                 }\r
 256                 list_for_each_entry_safe(reg, reg_tmp, &session->running, session_link)\r
 257         {\r
 258                         printk("running register set 0x%.lu\n", (unsigned long)reg);\r
 259                 }\r
 260         }\r
 261 }\r
 262 \r
 263 static inline void rga_queue_power_off_work(void)\r
 264 {\r
 265         queue_delayed_work(system_nrt_wq, &drvdata->power_off_work, RGA_POWER_OFF_DELAY);\r
 266 }\r
 267 \r
 268 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 269 static void rga_power_on(void)\r
 270 {\r
 271         static ktime_t last;\r
 272         ktime_t now = ktime_get();\r
 273 \r
 274         if (ktime_to_ns(ktime_sub(now, last)) > NSEC_PER_SEC) {\r
 275                 cancel_delayed_work_sync(&drvdata->power_off_work);\r
 276                 rga_queue_power_off_work();\r
 277                 last = now;\r
 278         }\r
 279         if (rga_service.enable)\r
 280                 return;\r
 281 \r
 282         clk_prepare_enable(drvdata->aclk_rga);\r
 283         clk_prepare_enable(drvdata->hclk_rga);\r
 284         //clk_prepare_enable(drvdata->pd_rga);\r
 285         wake_lock(&drvdata->wake_lock);\r
 286         rga_service.enable = true;\r
 287 }\r
 288 \r
 289 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 290 static void rga_power_off(void)\r
 291 {\r
 292         int total_running;\r
 293 \r
 294         if (!rga_service.enable) {\r
 295                 return;\r
 296         }\r
 297 \r
 298         total_running = atomic_read(&rga_service.total_running);\r
 299         if (total_running) {\r
 300                 pr_err("power off when %d task running!!\n", total_running);\r
 301                 mdelay(50);\r
 302                 pr_err("delay 50 ms for running task\n");\r
 303                 rga_dump();\r
 304         }\r
 305 \r
 306         //clk_disable_unprepare(drvdata->pd_rga);\r
 307         clk_disable_unprepare(drvdata->aclk_rga);\r
 308         clk_disable_unprepare(drvdata->hclk_rga);\r
 309         wake_unlock(&drvdata->wake_lock);\r
 310         rga_service.enable = false;\r
 311 }\r
 312 \r
 313 static void rga_power_off_work(struct work_struct *work)\r
 314 {\r
 315         if (mutex_trylock(&rga_service.lock)) {\r
 316                 rga_power_off();\r
 317                 mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
 318         } else {\r
 319                 /* Come back later if the device is busy... */\r
 320
 321                 rga_queue_power_off_work();
 322         }
 323 }
 324
 325 static int rga_flush(rga_session *session, unsigned long arg)
 326 {
 327     int ret = 0;
 328     int ret_timeout;
 329
 330     #if RGA_TEST_FLUSH_TIME
 331     ktime_t start;
 332     ktime_t end;
 333     start = ktime_get();
 334     #endif
 335
 336     ret_timeout = wait_event_timeout(session->wait, atomic_read(&session->done), RGA_TIMEOUT_DELAY);
 337
 338         if (unlikely(ret_timeout < 0)) {
 339                 //pr_err("flush pid %d wait task ret %d\n", session->pid, ret);
 340         mutex_lock(&rga_service.lock);
 341         rga_del_running_list();
 342         mutex_unlock(&rga_service.lock);
 343         ret = ret_timeout;
 344         } else if (0 == ret_timeout) {
 345                 //pr_err("flush pid %d wait %d task done timeout\n", session->pid, atomic_read(&session->task_running));
 346         //printk("bus  = %.8x\n", rga_read(RGA_INT));
 347         mutex_lock(&rga_service.lock);
 348         rga_del_running_list_timeout();
 349         rga_try_set_reg();
 350         mutex_unlock(&rga_service.lock);
 351                 ret = -ETIMEDOUT;
 352         }
 353
 354     #if RGA_TEST_FLUSH_TIME
 355     end = ktime_get();
 356     end = ktime_sub(end, start);
 357     printk("one flush wait time %d\n", (int)ktime_to_us(end));
 358     #endif
 359
 360         return ret;
 361 }
 362
 363
 364 static int rga_get_result(rga_session *session, unsigned long arg)
 365 {
 366         //printk("rga_get_result %d\n",drvdata->rga_result);
 367
 368     int ret = 0;
 369
 370     int num_done;
 371
 372     num_done = atomic_read(&session->num_done);
 373
 374         if (unlikely(copy_to_user((void __user *)arg, &num_done, sizeof(int)))) {
 375                         printk("copy_to_user failed\n");
 376                         ret =  -EFAULT;
 377                 }
 378         return ret;
 379 }
 380
 381
 382 static int rga_check_param(const struct rga_req *req)
 383 {
 384         /*RGA can support up to 8192*8192 resolution in RGB format,but we limit the image size to 8191*8191 here*/
 385         //check src width and height
 386
 387     if(!((req->render_mode == color_fill_mode) || (req->render_mode == line_point_drawing_mode)))
 388     {
 389         if (unlikely((req->src.act_w <= 0) || (req->src.act_w > 8191) || (req->src.act_h <= 0) || (req->src.act_h > 8191)))
 390         {
 391                 printk("invalid source resolution act_w = %d, act_h = %d\n", req->src.act_w, req->src.act_h);
 392                 return  -EINVAL;
 393         }
 394     }
 395
 396     if(!((req->render_mode == color_fill_mode) || (req->render_mode == line_point_drawing_mode)))
 397     {
 398         if (unlikely((req->src.vir_w <= 0) || (req->src.vir_w > 8191) || (req->src.vir_h <= 0) || (req->src.vir_h > 8191)))
 399         {
 400                 printk("invalid source resolution vir_w = %d, vir_h = %d\n", req->src.vir_w, req->src.vir_h);
 401                 return  -EINVAL;
 402         }
 403     }
 404
 405         //check dst width and height
 406         if (unlikely((req->dst.act_w <= 0) || (req->dst.act_w > 2048) || (req->dst.act_h <= 0) || (req->dst.act_h > 2048)))
 407     {
 408                 printk("invalid destination resolution act_w = %d, act_h = %d\n", req->dst.act_w, req->dst.act_h);
 409                 return  -EINVAL;
 410         }
 411
 412     if (unlikely((req->dst.vir_w <= 0) || (req->dst.vir_w > 4096) || (req->dst.vir_h <= 0) || (req->dst.vir_h > 2048)))
 413     {
 414                 printk("invalid destination resolution vir_w = %d, vir_h = %d\n", req->dst.vir_w, req->dst.vir_h);
 415                 return  -EINVAL;
 416         }
 417
 418         //check src_vir_w
 419         if(unlikely(req->src.vir_w < req->src.act_w)){
 420                 printk("invalid src_vir_w act_w = %d, vir_w = %d\n", req->src.act_w, req->src.vir_w);
 421                 return  -EINVAL;
 422         }
 423
 424         //check dst_vir_w
 425         if(unlikely(req->dst.vir_w < req->dst.act_w)){
 426         if(req->rotate_mode != 1)
 427         {
 428                     printk("invalid dst_vir_w act_h = %d, vir_h = %d\n", req->dst.act_w, req->dst.vir_w);
 429                     return      -EINVAL;
 430         }
 431         }
 432
 433         return 0;
 434 }
 435
 436 static void rga_copy_reg(struct rga_reg *reg, uint32_t offset)
 437 {
 438     uint32_t i;
 439     uint32_t *cmd_buf;
 440     uint32_t *reg_p;
 441
 442     if(atomic_read(&reg->session->task_running) != 0)
 443     {
 444         printk(KERN_ERR "task_running is no zero\n");
 445     }
 446
 447     atomic_add(1, &rga_service.cmd_num);
 448         atomic_add(1, &reg->session->task_running);
 449
 450     cmd_buf = (uint32_t *)rga_service.cmd_buff + offset*32;
 451     reg_p = (uint32_t *)reg->cmd_reg;
 452
 453     for(i=0; i<32; i++)\r
 454         cmd_buf[i] = reg_p[i];
 455 \r
 456 }
 457
 458
 459 static struct rga_reg * rga_reg_init(rga_session *session, struct rga_req *req)
 460 {
 461     int32_t ret;
 462         struct rga_reg *reg = kzalloc(sizeof(struct rga_reg), GFP_KERNEL);
 463         if (NULL == reg) {
 464                 pr_err("kmalloc fail in rga_reg_init\n");
 465                 return NULL;
 466         }
 467
 468     reg->session = session;
 469         INIT_LIST_HEAD(&reg->session_link);
 470         INIT_LIST_HEAD(&reg->status_link);
 471
 472     reg->MMU_base = NULL;
 473
 474     if (req->mmu_info.mmu_en)
 475     {
 476         ret = rga_set_mmu_info(reg, req);
 477         if(ret < 0)
 478         {
 479             printk("%s, [%d] set mmu info error \n", __FUNCTION__, __LINE__);
 480             if(reg != NULL)
 481             {
 482                 kfree(reg);
 483             }
 484             return NULL;
 485         }
 486     }
 487
 488     if(RGA_gen_reg_info(req, (uint8_t *)reg->cmd_reg) == -1)
 489     {
 490         printk("gen reg info error\n");
 491         if(reg != NULL)
 492         {
 493             kfree(reg);
 494         }
 495         return NULL;
 496     }
 497
 498     mutex_lock(&rga_service.lock);
 499         list_add_tail(&reg->status_link, &rga_service.waiting);
 500         list_add_tail(&reg->session_link, &session->waiting);
 501         mutex_unlock(&rga_service.lock);
 502
 503     return reg;
 504 }
 505
 506 static struct rga_reg * rga_reg_init_2(rga_session *session, struct rga_req *req0, struct rga_req *req1)
 507 {
 508     int32_t ret;
 509
 510     struct rga_reg *reg0, *reg1;
 511
 512     reg0 = NULL;
 513     reg1 = NULL;
 514
 515     do
 516     {
 517         reg0 = kzalloc(sizeof(struct rga_reg), GFP_KERNEL);
 518         if (NULL == reg0) {
 519                 pr_err("%s [%d] kmalloc fail in rga_reg_init\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 520             break;
 521         }
 522
 523         reg1 = kzalloc(sizeof(struct rga_reg), GFP_KERNEL);
 524         if (NULL == reg1) {
 525                 pr_err("%s [%d] kmalloc fail in rga_reg_init\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 526             break;
 527         }
 528
 529         reg0->session = session;
 530         INIT_LIST_HEAD(&reg0->session_link);
 531         INIT_LIST_HEAD(&reg0->status_link);
 532
 533         reg1->session = session;
 534         INIT_LIST_HEAD(&reg1->session_link);
 535         INIT_LIST_HEAD(&reg1->status_link);
 536
 537         req0->mmu_info.mmu_flag &= (~(1 << 10));
 538
 539         if(req0->mmu_info.mmu_en)
 540         {
 541             ret = rga_set_mmu_info(reg0, req0);
 542             if(ret < 0) {
 543                 printk("%s, [%d] set mmu info error \n", __FUNCTION__, __LINE__);
 544                 break;
 545             }
 546         }
 547
 548         RGA_gen_reg_info(req0, (uint8_t *)reg0->cmd_reg);
 549
 550         req1->mmu_info.mmu_flag &= (~(1 << 8));
 551
 552         if(req1->mmu_info.mmu_en)
 553         {
 554             ret = rga_set_mmu_info(reg1, req1);
 555             if(ret < 0) {
 556                 printk("%s, [%d] set mmu info error \n", __FUNCTION__, __LINE__);
 557                 break;
 558             }
 559         }
 560
 561         RGA_gen_reg_info(req1, (uint8_t *)reg1->cmd_reg);
 562
 563         mutex_lock(&rga_service.lock);
 564         list_add_tail(&reg0->status_link, &rga_service.waiting);
 565         list_add_tail(&reg0->session_link, &session->waiting);
 566         list_add_tail(&reg1->status_link, &rga_service.waiting);
 567         list_add_tail(&reg1->session_link, &session->waiting);
 568         mutex_unlock(&rga_service.lock);
 569
 570         return reg1;
 571     }
 572     while(0);
 573
 574     if(reg0 != NULL) {
 575         kfree(reg0);
 576     }
 577
 578     if(reg1 != NULL) {
 579         kfree(reg1);
 580     }
 581
 582     return NULL;
 583 }
 584
 585 /* Caller must hold rga_service.lock */
 586 static void rga_reg_deinit(struct rga_reg *reg)
 587 {
 588         list_del_init(&reg->session_link);
 589         list_del_init(&reg->status_link);
 590         kfree(reg);
 591 }
 592
 593 /* Caller must hold rga_service.lock */
 594 static void rga_reg_from_wait_to_run(struct rga_reg *reg)
 595 {
 596         list_del_init(&reg->status_link);
 597         list_add_tail(&reg->status_link, &rga_service.running);
 598
 599         list_del_init(&reg->session_link);
 600         list_add_tail(&reg->session_link, &reg->session->running);
 601 }
 602
 603 /* Caller must hold rga_service.lock */
 604 static void rga_service_session_clear(rga_session *session)
 605 {
 606         struct rga_reg *reg, *n;
 607
 608     list_for_each_entry_safe(reg, n, &session->waiting, session_link)
 609     {
 610                 rga_reg_deinit(reg);
 611         }
 612
 613     list_for_each_entry_safe(reg, n, &session->running, session_link)
 614     {
 615                 rga_reg_deinit(reg);
 616         }
 617 }
 618
 619 /* Caller must hold rga_service.lock */
 620 static void rga_try_set_reg(void)
 621 {
 622     struct rga_reg *reg ;
 623
 624     if (list_empty(&rga_service.running))
 625     {
 626         if (!list_empty(&rga_service.waiting))
 627         {
 628             /* RGA is idle */
 629             reg = list_entry(rga_service.waiting.next, struct rga_reg, status_link);
 630
 631             rga_power_on();
 632             udelay(1);
 633
 634             rga_copy_reg(reg, 0);
 635             rga_reg_from_wait_to_run(reg);
 636 \r
 637             #ifdef CONFIG_ARM\r
 638             dmac_flush_range(&rga_service.cmd_buff[0], &rga_service.cmd_buff[32]);
 639             outer_flush_range(virt_to_phys(&rga_service.cmd_buff[0]),virt_to_phys(&rga_service.cmd_buff[32]));\r
 640             #elif defined(CONFIG_ARM64)\r
 641             __dma_flush_range(&rga_service.cmd_buff[0], &rga_service.cmd_buff[32]);\r
 642             #endif\r
 643
 644             rga_soft_reset();
 645
 646             rga_write(0x0, RGA_SYS_CTRL);
 647             rga_write(0, RGA_MMU_CTRL);
 648
 649             /* CMD buff */
 650             rga_write(virt_to_phys(rga_service.cmd_buff), RGA_CMD_ADDR);
 651
 652 #if RGA_TEST
 653             {
 654                 //printk(KERN_DEBUG "cmd_addr = %.8x\n", rga_read(RGA_CMD_ADDR));
 655                 uint32_t i;
 656                 uint32_t *p;
 657                 p = rga_service.cmd_buff;
 658                 printk("CMD_REG\n");
 659                 for (i=0; i<7; i++)
 660                     printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", p[0 + i*4], p[1+i*4], p[2 + i*4], p[3 + i*4]);
 661                 printk("%.8x %.8x\n", p[0 + i*4], p[1+i*4]);
 662             }
 663 #endif
 664
 665             /* master mode */
 666             rga_write((0x1<<2)|(0x1<<3), RGA_SYS_CTRL);
 667
 668             /* All CMD finish int */
 669             rga_write(rga_read(RGA_INT)|(0x1<<10)|(0x1<<8), RGA_INT);
 670
 671             #if RGA_TEST_TIME
 672             rga_start = ktime_get();
 673             #endif
 674
 675             /* Start proc */
 676             atomic_set(&reg->session->done, 0);
 677             rga_write(0x1, RGA_CMD_CTRL);
 678
 679 #if RGA_TEST
 680             {
 681                 uint32_t i;
 682                 printk("CMD_READ_BACK_REG\n");
 683                 for (i=0; i<7; i++)
 684                     printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", rga_read(0x100 + i*16 + 0),
 685                             rga_read(0x100 + i*16 + 4), rga_read(0x100 + i*16 + 8), rga_read(0x100 + i*16 + 12));
 686                 printk("%.8x %.8x\n", rga_read(0x100 + i*16 + 0), rga_read(0x100 + i*16 + 4));
 687             }
 688 #endif
 689         }
 690     }
 691 }
 692
 693
 694
 695
 696 /* Caller must hold rga_service.lock */
 697 static void rga_del_running_list(void)
 698 {
 699     struct rga_reg *reg;
 700
 701     while(!list_empty(&rga_service.running))
 702     {
 703         reg = list_entry(rga_service.running.next, struct rga_reg, status_link);
 704
 705         if(reg->MMU_len != 0)
 706         {
 707             if (rga_mmu_buf.back + reg->MMU_len > 2*rga_mmu_buf.size)
 708                 rga_mmu_buf.back = reg->MMU_len + rga_mmu_buf.size;
 709             else
 710                 rga_mmu_buf.back += reg->MMU_len;
 711         }
 712
 713         atomic_sub(1, &reg->session->task_running);
 714         atomic_sub(1, &rga_service.total_running);
 715
 716         if(list_empty(&reg->session->waiting))
 717         {
 718             atomic_set(&reg->session->done, 1);
 719             wake_up(&reg->session->wait);
 720         }
 721
 722         rga_reg_deinit(reg);
 723     }
 724 }
 725
 726 /* Caller must hold rga_service.lock */
 727 static void rga_del_running_list_timeout(void)
 728 {
 729     struct rga_reg *reg;
 730
 731     while(!list_empty(&rga_service.running))
 732     {
 733         reg = list_entry(rga_service.running.next, struct rga_reg, status_link);
 734
 735         if(reg->MMU_len != 0)
 736         {
 737             if (rga_mmu_buf.back + reg->MMU_len > 2*rga_mmu_buf.size)
 738                 rga_mmu_buf.back = reg->MMU_len + rga_mmu_buf.size;
 739             else
 740                 rga_mmu_buf.back += reg->MMU_len;
 741         }
 742
 743         atomic_sub(1, &reg->session->task_running);
 744         atomic_sub(1, &rga_service.total_running);
 745
 746         //printk("RGA soft reset for timeout process\n");
 747         rga_soft_reset();
 748
 749
 750         #if 0
 751         printk("RGA_INT is %.8x\n", rga_read(RGA_INT));
 752         printk("reg->session->task_running = %d\n", atomic_read(&reg->session->task_running));
 753         printk("rga_service.total_running  = %d\n", atomic_read(&rga_service.total_running));
 754
 755         print_info(&reg->req);
 756
 757         {
 758             uint32_t *p, i;
 759             p = reg->cmd_reg;
 760             for (i=0; i<7; i++)
 761                 printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", p[0 + i*4], p[1+i*4], p[2 + i*4], p[3 + i*4]);
 762
 763         }
 764         #endif
 765
 766         if(list_empty(&reg->session->waiting))
 767         {
 768             atomic_set(&reg->session->done, 1);
 769             wake_up(&reg->session->wait);
 770         }
 771
 772         rga_reg_deinit(reg);
 773     }
 774 }
 775
 776
 777 static void rga_mem_addr_sel(struct rga_req *req)
 778 {
 779     switch(req->src.format)
 780     {
 781         case RK_FORMAT_YCbCr_422_SP:
 782             break;
 783         case RK_FORMAT_YCbCr_422_P :
 784             break;
 785         case RK_FORMAT_YCbCr_420_SP :
 786             if((req->src.yrgb_addr > 0xc0000000) && (req->src.uv_addr > 0xc0000000)
 787                 && (req->dst.yrgb_addr > 0xc0000000))
 788             {
 789                 req->src.yrgb_addr = req->src.yrgb_addr - 0x60000000;
 790                 req->src.uv_addr = req->src.uv_addr - 0x60000000;
 791                 req->dst.yrgb_addr = req->dst.yrgb_addr - 0x60000000;
 792                 req->mmu_info.mmu_en = 0;
 793                 req->mmu_info.mmu_flag &= 0xfffe;
 794             }
 795             break;
 796         case RK_FORMAT_YCbCr_420_P :
 797             break;
 798         case RK_FORMAT_YCrCb_422_SP :
 799             break;
 800         case RK_FORMAT_YCrCb_422_P :
 801             break;
 802         case RK_FORMAT_YCrCb_420_SP :
 803             break;
 804         case RK_FORMAT_YCrCb_420_P :
 805             break;
 806         default :
 807             break;
 808     }
 809
 810 }
 811
 812 static int rga_convert_dma_buf(struct rga_req *req)
 813 {
 814         struct ion_handle *hdl;
 815         ion_phys_addr_t phy_addr;
 816         size_t len;
 817     int ret;
 818     uint32_t src_offset, dst_offset;
 819
 820     req->sg_src  = NULL;
 821     req->sg_dst  = NULL;
 822 \r
 823           src_offset = req->line_draw_info.flag;
 824           dst_offset = req->line_draw_info.line_width;
 825
 826     if(req->src.yrgb_addr) {
 827         hdl = ion_import_dma_buf(drvdata->ion_client, req->src.yrgb_addr);
 828         if (IS_ERR(hdl)) {
 829             ret = PTR_ERR(hdl);
 830             printk("RGA2 ERROR ion buf handle\n");
 831             return ret;
 832         }
 833         if ((req->mmu_info.mmu_flag >> 8) & 1) {
 834             req->sg_src = ion_sg_table(drvdata->ion_client, hdl);
 835             req->src.yrgb_addr = req->src.uv_addr;
 836             req->src.uv_addr = req->src.yrgb_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h);
 837             req->src.v_addr = req->src.uv_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h)/4;
 838         }
 839         else {
 840             ion_phys(drvdata->ion_client, hdl, &phy_addr, &len);
 841             req->src.yrgb_addr = phy_addr + src_offset;
 842             req->src.uv_addr = req->src.yrgb_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h);
 843             req->src.v_addr = req->src.uv_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h)/4;
 844         }
 845         ion_free(drvdata->ion_client, hdl);
 846     }
 847     else {
 848         req->src.yrgb_addr = req->src.uv_addr;
 849         req->src.uv_addr = req->src.yrgb_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h);
 850         req->src.v_addr = req->src.uv_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h)/4;
 851     }
 852
 853     if(req->dst.yrgb_addr) {
 854         hdl = ion_import_dma_buf(drvdata->ion_client, req->dst.yrgb_addr);
 855         if (IS_ERR(hdl)) {
 856             ret = PTR_ERR(hdl);
 857             printk("RGA2 ERROR ion buf handle\n");
 858             return ret;
 859         }
 860         if ((req->mmu_info.mmu_flag >> 10) & 1) {
 861             req->sg_dst = ion_sg_table(drvdata->ion_client, hdl);
 862             req->dst.yrgb_addr = req->dst.uv_addr;
 863             req->dst.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);
 864             req->dst.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;
 865         }
 866         else {
 867             ion_phys(drvdata->ion_client, hdl, &phy_addr, &len);
 868             req->dst.yrgb_addr = phy_addr + dst_offset;
 869             req->dst.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);
 870             req->dst.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;
 871         }
 872         ion_free(drvdata->ion_client, hdl);
 873     }
 874     else {
 875         req->dst.yrgb_addr = req->dst.uv_addr;
 876         req->dst.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);
 877         req->dst.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;
 878     }
 879
 880     return 0;
 881 }
 882
 883
 884 static int rga_blit(rga_session *session, struct rga_req *req)
 885 {
 886     int ret = -1;
 887     int num = 0;
 888     struct rga_reg *reg;
 889     struct rga_req req2;
 890
 891     uint32_t saw, sah, daw, dah;
 892
 893     saw = req->src.act_w;
 894     sah = req->src.act_h;
 895     daw = req->dst.act_w;
 896     dah = req->dst.act_h;
 897
 898     #if RGA_TEST
 899     print_info(req);
 900     #endif
 901
 902     if(rga_convert_dma_buf(req)) {
 903         printk("RGA : DMA buf copy error\n");
 904         return -EFAULT;
 905     }
 906
 907     do {
 908         if((req->render_mode == bitblt_mode) && (((saw>>1) >= daw) || ((sah>>1) >= dah))) {
 909             /* generate 2 cmd for pre scale */
 910
 911             ret = rga_check_param(req);
 912                 if(ret == -EINVAL) {
 913                 printk("req 0 argument is inval\n");
 914                 break;
 915                 }
 916
 917             ret = RGA_gen_two_pro(req, &req2);
 918             if(ret == -EINVAL) {
 919                 break;
 920             }
 921
 922             ret = rga_check_param(req);
 923                 if(ret == -EINVAL) {
 924                 printk("req 1 argument is inval\n");
 925                 break;
 926                 }
 927
 928             ret = rga_check_param(&req2);
 929                 if(ret == -EINVAL) {
 930                 printk("req 2 argument is inval\n");
 931                 break;
 932                 }
 933
 934             reg = rga_reg_init_2(session, req, &req2);
 935             if(reg == NULL) {
 936                 break;
 937             }
 938             num = 2;
 939
 940         }
 941         else {
 942             /* check value if legal */
 943             ret = rga_check_param(req);
 944                 if(ret == -EINVAL) {
 945                 printk("req argument is inval\n");
 946                 break;
 947                 }
 948
 949             if(req->render_mode == bitblt_mode)
 950                 rga_mem_addr_sel(req);
 951
 952             reg = rga_reg_init(session, req);
 953             if(reg == NULL) {
 954                 break;
 955             }
 956             num = 1;
 957         }
 958
 959         mutex_lock(&rga_service.lock);
 960         atomic_add(num, &rga_service.total_running);
 961         rga_try_set_reg();
 962         mutex_unlock(&rga_service.lock);
 963
 964         return 0;
 965     }
 966     while(0);
 967
 968     return -EFAULT;
 969 }
 970
 971 static int rga_blit_async(rga_session *session, struct rga_req *req)
 972 {
 973         int ret = -1;
 974
 975     #if RGA_TEST
 976     printk("*** rga_blit_async proc ***\n");
 977     #endif
 978
 979     atomic_set(&session->done, 0);
 980     ret = rga_blit(session, req);
 981     return ret;
 982 }
 983
 984 static int rga_blit_sync(rga_session *session, struct rga_req *req)
 985 {
 986     int ret = -1;
 987     int ret_timeout = 0;
 988
 989     #if RGA_TEST
 990     printk("*** rga_blit_sync proc ***\n");
 991     #endif
 992
 993     atomic_set(&session->done, 0);
 994     ret = rga_blit(session, req);
 995     if(ret < 0)
 996         return ret;
 997
 998     ret_timeout = wait_event_timeout(session->wait, atomic_read(&session->done), RGA_TIMEOUT_DELAY);
 999
1000     if (unlikely(ret_timeout< 0)) {
1001         mutex_lock(&rga_service.lock);
1002         rga_del_running_list();
1003         mutex_unlock(&rga_service.lock);
1004         ret = ret_timeout;
1005         }
1006     else if (0 == ret_timeout) {
1007         mutex_lock(&rga_service.lock);
1008         rga_del_running_list_timeout();
1009         rga_try_set_reg();
1010         mutex_unlock(&rga_service.lock);
1011                 ret = -ETIMEDOUT;
1012         }
1013
1014     #if RGA_TEST_TIME
1015     rga_end = ktime_get();
1016     rga_end = ktime_sub(rga_end, rga_start);
1017     printk("sync one cmd end time %d\n", (int)ktime_to_us(rga_end));
1018     #endif
1019
1020     return ret;
1021 }
1022
1023
1024 static long rga_ioctl(struct file *file, uint32_t cmd, unsigned long arg)
1025 {
1026     struct rga_req req;
1027         int ret = 0;
1028     rga_session *session;
1029
1030     mutex_lock(&rga_service.mutex);
1031
1032     session = (rga_session *)file->private_data;
1033
1034         if (NULL == session) {
1035         printk("%s [%d] rga thread session is null\n",__FUNCTION__,__LINE__);
1036         mutex_unlock(&rga_service.mutex);
1037                 return -EINVAL;
1038         }
1039
1040     memset(&req, 0x0, sizeof(req));
1041
1042         switch (cmd) {
1043                 case RGA_BLIT_SYNC:
1044                 if (unlikely(copy_from_user(&req, (struct rga_req*)arg, sizeof(struct rga_req))))
1045             {
1046                         ERR("copy_from_user failed\n");
1047                         ret = -EFAULT;
1048                 break;
1049                 }
1050             ret = rga_blit_sync(session, &req);
1051             break;
1052                 case RGA_BLIT_ASYNC:
1053                 if (unlikely(copy_from_user(&req, (struct rga_req*)arg, sizeof(struct rga_req))))
1054             {
1055                         ERR("copy_from_user failed\n");
1056                         ret = -EFAULT;
1057                 break;
1058                 }
1059
1060             if((atomic_read(&rga_service.total_running) > 16))
1061             {
1062                             ret = rga_blit_sync(session, &req);
1063             }
1064             else
1065             {
1066                 ret = rga_blit_async(session, &req);
1067             }
1068                         break;
1069                 case RGA_FLUSH:
1070                         ret = rga_flush(session, arg);
1071                         break;
1072         case RGA_GET_RESULT:
1073             ret = rga_get_result(session, arg);
1074             break;
1075         case RGA_GET_VERSION:
1076             ret = copy_to_user((void *)arg, RGA_VERSION, sizeof(RGA_VERSION));
1077             //ret = 0;
1078             break;
1079                 default:
1080                         ERR("unknown ioctl cmd!\n");
1081                         ret = -EINVAL;
1082                         break;
1083         }
1084
1085         mutex_unlock(&rga_service.mutex);
1086
1087         return ret;
1088 }
1089
1090
1091 long rga_ioctl_kernel(struct rga_req *req)
1092 {
1093         int ret = 0;
1094     if (!rga_ioctl_kernel_p) {
1095         printk("rga_ioctl_kernel_p is NULL\n");
1096         return -1;
1097     }
1098     else {
1099         ret = (*rga_ioctl_kernel_p)(req);
1100             return ret;
1101     }
1102 }
1103
1104
1105 long rga_ioctl_kernel_imp(struct rga_req *req)
1106 {
1107         int ret = 0;
1108     rga_session *session;
1109
1110     mutex_lock(&rga_service.mutex);
1111
1112     session = &rga_session_global;
1113
1114         if (NULL == session) {
1115         printk("%s [%d] rga thread session is null\n",__FUNCTION__,__LINE__);
1116         mutex_unlock(&rga_service.mutex);
1117                 return -EINVAL;
1118         }
1119
1120     ret = rga_blit_sync(session, req);
1121
1122         mutex_unlock(&rga_service.mutex);
1123
1124         return ret;
1125 }
1126
1127
1128 static int rga_open(struct inode *inode, struct file *file)
1129 {
1130     rga_session *session = kzalloc(sizeof(rga_session), GFP_KERNEL);
1131         if (NULL == session) {
1132                 pr_err("unable to allocate memory for rga_session.");
1133                 return -ENOMEM;
1134         }
1135
1136         session->pid = current->pid;
1137     //printk(KERN_DEBUG  "+");
1138
1139         INIT_LIST_HEAD(&session->waiting);
1140         INIT_LIST_HEAD(&session->running);
1141         INIT_LIST_HEAD(&session->list_session);
1142         init_waitqueue_head(&session->wait);
1143         mutex_lock(&rga_service.lock);
1144         list_add_tail(&session->list_session, &rga_service.session);
1145         mutex_unlock(&rga_service.lock);
1146         atomic_set(&session->task_running, 0);
1147     atomic_set(&session->num_done, 0);
1148
1149         file->private_data = (void *)session;
1150
1151     //DBG("*** rga dev opened by pid %d *** \n", session->pid);
1152         return nonseekable_open(inode, file);
1153
1154 }
1155
1156 static int rga_release(struct inode *inode, struct file *file)
1157 {
1158     int task_running;
1159         rga_session *session = (rga_session *)file->private_data;
1160         if (NULL == session)
1161                 return -EINVAL;
1162     //printk(KERN_DEBUG  "-");
1163         task_running = atomic_read(&session->task_running);
1164
1165     if (task_running)
1166     {
1167                 pr_err("rga_service session %d still has %d task running when closing\n", session->pid, task_running);
1168                 msleep(100);
1169         /*Í¬²½*/
1170         }
1171
1172         wake_up(&session->wait);
1173         mutex_lock(&rga_service.lock);
1174         list_del(&session->list_session);
1175         rga_service_session_clear(session);
1176         kfree(session);
1177         mutex_unlock(&rga_service.lock);
1178
1179     //DBG("*** rga dev close ***\n");
1180         return 0;
1181 }
1182
1183 static irqreturn_t rga_irq_thread(int irq, void *dev_id)
1184 {
1185         mutex_lock(&rga_service.lock);
1186         if (rga_service.enable) {
1187                 rga_del_running_list();
1188                 rga_try_set_reg();
1189         }
1190         mutex_unlock(&rga_service.lock);
1191
1192         return IRQ_HANDLED;
1193 }
1194
1195 static irqreturn_t rga_irq(int irq,  void *dev_id)
1196 {
1197         /*clear INT */
1198         rga_write(rga_read(RGA_INT) | (0x1<<6) | (0x1<<7) | (0x1<<4), RGA_INT);
1199
1200         return IRQ_WAKE_THREAD;
1201 }
1202
1203 struct file_operations rga_fops = {
1204         .owner          = THIS_MODULE,
1205         .open           = rga_open,
1206         .release        = rga_release,
1207         .unlocked_ioctl         = rga_ioctl,
1208 };
1209
1210 static struct miscdevice rga_dev ={
1211     .minor = RGA_MAJOR,
1212     .name  = "rga",
1213     .fops  = &rga_fops,
1214 };
1215
1216
1217 #if defined(CONFIG_OF)
1218 static const struct of_device_id rockchip_rga_dt_ids[] = {
1219         { .compatible = "rockchip,rk312x-rga", },
1220         {},
1221 };
1222 #endif
1223
1224 static int rga_drv_probe(struct platform_device *pdev)
1225 {
1226         struct rga_drvdata *data;
1227     struct resource *res;
1228     //struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1229         int ret = 0;
1230
1231         mutex_init(&rga_service.lock);
1232         mutex_init(&rga_service.mutex);
1233         atomic_set(&rga_service.total_running, 0);
1234         rga_service.enable = false;
1235
1236     rga_ioctl_kernel_p = rga_ioctl_kernel_imp;
1237
1238         data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct rga_drvdata), GFP_KERNEL);
1239         if(! data) {
1240                 ERR("failed to allocate driver data.\n");
1241                 return -ENOMEM;
1242         }
1243
1244         INIT_DELAYED_WORK(&data->power_off_work, rga_power_off_work);
1245         wake_lock_init(&data->wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "rga");
1246
1247         //data->pd_rga = devm_clk_get(&pdev->dev, "pd_rga");
1248     data->aclk_rga = devm_clk_get(&pdev->dev, "aclk_rga");
1249     data->hclk_rga = devm_clk_get(&pdev->dev, "hclk_rga");
1250
1251     /* map the registers */
1252         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1253         data->rga_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1254         if (!data->rga_base) {
1255                 ERR("rga ioremap failed\n");
1256                 ret = -ENOENT;
1257                 goto err_ioremap;
1258         }
1259
1260         /* get the IRQ */
1261         data->irq = ret = platform_get_irq(pdev, 0);
1262         if (ret <= 0) {
1263                 ERR("failed to get rga irq resource (%d).\n", data->irq);
1264                 ret = data->irq;
1265                 goto err_irq;
1266         }
1267
1268         /* request the IRQ */
1269         //ret = request_threaded_irq(data->irq, rga_irq, rga_irq_thread, 0, "rga", pdev);
1270     ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, data->irq, rga_irq, rga_irq_thread, 0, "rga", data);
1271         if (ret)
1272         {
1273                 ERR("rga request_irq failed (%d).\n", ret);
1274                 goto err_irq;
1275         }
1276
1277         platform_set_drvdata(pdev, data);
1278         drvdata = data;
1279
1280     #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)
1281         data->ion_client = rockchip_ion_client_create("rga");
1282         if (IS_ERR(data->ion_client)) {
1283                 dev_err(&pdev->dev, "failed to create ion client for rga");
1284                 return PTR_ERR(data->ion_client);
1285         } else {
1286                 dev_info(&pdev->dev, "rga ion client create success!\n");
1287         }
1288     #endif\r
1289 \r
1290         ret = misc_register(&rga_dev);\r
1291         if(ret)\r
1292         {\r
1293                 ERR("cannot register miscdev (%d)\n", ret);\r
1294                 goto err_misc_register;\r
1295         }\r
1296 \r
1297         pr_info("Driver loaded succesfully\n");\r
1298 \r
1299         return 0;\r
1300 \r
1301 err_misc_register:\r
1302         free_irq(data->irq, pdev);\r
1303 err_irq:\r
1304         iounmap(data->rga_base);\r
1305 err_ioremap:\r
1306         wake_lock_destroy(&data->wake_lock);\r
1307         //kfree(data);\r
1308 \r
1309         return ret;\r
1310 }\r
1311 \r
1312 static int rga_drv_remove(struct platform_device *pdev)\r
1313 {\r
1314         struct rga_drvdata *data = platform_get_drvdata(pdev);\r
1315         DBG("%s [%d]\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
1316 \r
1317         wake_lock_destroy(&data->wake_lock);\r
1318         misc_deregister(&(data->miscdev));\r
1319         free_irq(data->irq, &data->miscdev);\r
1320         iounmap((void __iomem *)(data->rga_base));\r
1321 \r
1322         //clk_put(data->pd_rga);\r
1323         devm_clk_put(&pdev->dev, data->aclk_rga);\r
1324         devm_clk_put(&pdev->dev, data->hclk_rga);\r
1325 \r
1326         //kfree(data);\r
1327         return 0;\r
1328 }\r
1329 \r
1330 static struct platform_driver rga_driver = {\r
1331         .probe          = rga_drv_probe,\r
1332         .remove         = rga_drv_remove,\r
1333         .driver         = {\r
1334                 .owner  = THIS_MODULE,\r
1335                 .name   = "rga",\r
1336                 .of_match_table = of_match_ptr(rockchip_rga_dt_ids),\r
1337         },\r
1338 };\r
1339 \r
1340 \r
1341 void rga_test_0(void);\r
1342 void rga_test_1(void);\r
1343 \r
1344 \r
1345 static int __init rga_init(void)\r
1346 {\r
1347         int ret;\r
1348     uint32_t *mmu_buf;\r
1349     unsigned long *mmu_buf_virtual;\r
1350     uint32_t i;\r
1351     uint32_t *buf_p;\r
1352 \r
1353     /* malloc pre scale mid buf mmu table */\r
1354     mmu_buf = kzalloc(1024*8, GFP_KERNEL);\r
1355     mmu_buf_virtual = kzalloc(1024*2*sizeof(unsigned long), GFP_KERNEL);\r
1356     if(mmu_buf == NULL) {\r
1357         printk(KERN_ERR "RGA get Pre Scale buff failed. \n");\r
1358         return -1;\r
1359     }\r
1360 \r
1361     /* malloc 4 M buf */\r
1362     for(i=0; i<1024; i++) {\r
1363         buf_p = (uint32_t *)__get_free_page(GFP_KERNEL|__GFP_ZERO);\r
1364         if(buf_p == NULL) {\r
1365             printk(KERN_ERR "RGA init pre scale buf falied\n");\r
1366             return -ENOMEM;\r
1367         }\r
1368         mmu_buf[i] = virt_to_phys((void *)((unsigned long)buf_p));\r
1369         mmu_buf_virtual[i] = (unsigned long)buf_p;\r
1370     }\r
1371 \r
1372     rga_service.pre_scale_buf = (uint32_t *)mmu_buf;\r
1373     rga_service.pre_scale_buf_virtual = (unsigned long *)mmu_buf_virtual;\r
1374 \r
1375     buf_p = kmalloc(1024*256, GFP_KERNEL);\r
1376     rga_mmu_buf.buf_virtual = buf_p;\r
1377     rga_mmu_buf.buf = (uint32_t *)virt_to_phys((void *)((unsigned long)buf_p));\r
1378     rga_mmu_buf.front = 0;\r
1379     rga_mmu_buf.back = 64*1024;\r
1380     rga_mmu_buf.size = 64*1024;\r
1381 \r
1382     rga_mmu_buf.pages = kmalloc((32768)* sizeof(struct page *), GFP_KERNEL);\r
1383 \r
1384         if ((ret = platform_driver_register(&rga_driver)) != 0)\r
1385         {\r
1386         printk(KERN_ERR "Platform device register failed (%d).\n", ret);\r
1387                         return ret;\r
1388         }\r
1389 \r
1390     {\r
1391         rga_session_global.pid = 0x0000ffff;\r
1392         INIT_LIST_HEAD(&rga_session_global.waiting);\r
1393         INIT_LIST_HEAD(&rga_session_global.running);\r
1394         INIT_LIST_HEAD(&rga_session_global.list_session);\r
1395 \r
1396         INIT_LIST_HEAD(&rga_service.waiting);\r
1397             INIT_LIST_HEAD(&rga_service.running);\r
1398             INIT_LIST_HEAD(&rga_service.done);\r
1399             INIT_LIST_HEAD(&rga_service.session);\r
1400 \r
1401         init_waitqueue_head(&rga_session_global.wait);\r
1402         //mutex_lock(&rga_service.lock);\r
1403         list_add_tail(&rga_session_global.list_session, &rga_service.session);\r
1404         //mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
1405         atomic_set(&rga_session_global.task_running, 0);\r
1406         atomic_set(&rga_session_global.num_done, 0);\r
1407     }\r
1408 \r
1409 \r
1410 \r
1411     #if RGA_TEST_CASE\r
1412     rga_test_0();\r
1413     #endif\r
1414 \r
1415         INFO("Module initialized.\n");\r
1416 \r
1417         return 0;\r
1418 }\r
1419 \r
1420 static void __exit rga_exit(void)\r
1421 {\r
1422     uint32_t i;\r
1423 \r
1424     rga_power_off();\r
1425 \r
1426     for(i=0; i<1024; i++)\r
1427     {\r
1428         if((unsigned long)rga_service.pre_scale_buf_virtual[i])\r
1429         {\r
1430             __free_page((void *)rga_service.pre_scale_buf_virtual[i]);\r
1431         }\r
1432     }\r
1433 \r
1434     if(rga_service.pre_scale_buf != NULL) {\r
1435         kfree((uint8_t *)rga_service.pre_scale_buf);\r
1436     }\r
1437 \r
1438     if (rga_mmu_buf.buf_virtual)\r
1439         kfree(rga_mmu_buf.buf_virtual);\r
1440 \r
1441     if (rga_mmu_buf.pages)\r
1442         kfree(rga_mmu_buf.pages);\r
1443 \r
1444         platform_driver_unregister(&rga_driver);\r
1445 }\r
1446 \r
1447 \r
1448 #if RGA_TEST_CASE\r
1449 \r
1450 extern struct fb_info * rk_get_fb(int fb_id);\r
1451 EXPORT_SYMBOL(rk_get_fb);\r
1452 \r
1453 extern void rk_direct_fb_show(struct fb_info * fbi);\r
1454 EXPORT_SYMBOL(rk_direct_fb_show);\r
1455 \r
1456 unsigned int src_buf[1920*1080];\r
1457 unsigned int dst_buf[1920*1080];\r
1458 //unsigned int tmp_buf[1920*1080 * 2];\r
1459 \r
1460 void rga_test_0(void)\r
1461 {\r
1462     struct rga_req req;\r
1463     rga_session session;\r
1464     unsigned int *src, *dst;\r
1465     uint32_t i, j;\r
1466     uint8_t *p;\r
1467     uint8_t t;\r
1468     uint32_t *dst0, *dst1, *dst2;\r
1469 \r
1470     struct fb_info *fb;\r
1471 \r
1472     session.pid = current->pid;\r
1473         INIT_LIST_HEAD(&session.waiting);\r
1474         INIT_LIST_HEAD(&session.running);\r
1475         INIT_LIST_HEAD(&session.list_session);\r
1476         init_waitqueue_head(&session.wait);\r
1477         /* no need to protect */\r
1478         list_add_tail(&session.list_session, &rga_service.session);\r
1479         atomic_set(&session.task_running, 0);\r
1480     atomic_set(&session.num_done, 0);\r
1481         //file->private_data = (void *)session;\r
1482 \r
1483     fb = rk_get_fb(0);\r
1484 \r
1485     memset(&req, 0, sizeof(struct rga_req));\r
1486     src = src_buf;\r
1487     dst = dst_buf;\r
1488 \r
1489     memset(src_buf, 0x80, 1024*600*4);\r
1490 \r
1491     dmac_flush_range(&src_buf[0], &src_buf[1024*600]);\r
1492     outer_flush_range(virt_to_phys(&src_buf[0]),virt_to_phys(&src_buf[1024*600]));\r
1493 \r
1494 \r
1495     #if 0\r
1496     memset(src_buf, 0x80, 800*480*4);\r
1497     memset(dst_buf, 0xcc, 800*480*4);\r
1498 \r
1499     dmac_flush_range(&dst_buf[0], &dst_buf[800*480]);\r
1500     outer_flush_range(virt_to_phys(&dst_buf[0]),virt_to_phys(&dst_buf[800*480]));\r
1501     #endif\r
1502 \r
1503     dst0 = &dst_buf[0];\r
1504     //dst1 = &dst_buf[1280*800*4];\r
1505     //dst2 = &dst_buf[1280*800*4*2];\r
1506 \r
1507     i = j = 0;\r
1508 \r
1509     printk("\n********************************\n");\r
1510     printk("************ RGA_TEST ************\n");\r
1511     printk("********************************\n\n");\r
1512 \r
1513     req.src.act_w = 1024;\r
1514     req.src.act_h = 600;\r
1515 \r
1516     req.src.vir_w = 1024;\r
1517     req.src.vir_h = 600;\r
1518     req.src.yrgb_addr = (uint32_t)virt_to_phys(src);\r
1519     req.src.uv_addr = (uint32_t)(req.src.yrgb_addr + 1080*1920);\r
1520     req.src.v_addr = (uint32_t)virt_to_phys(src);\r
1521     req.src.format = RK_FORMAT_RGBA_8888;\r
1522 \r
1523     req.dst.act_w = 600;\r
1524     req.dst.act_h = 352;\r
1525 \r
1526     req.dst.vir_w = 1280;\r
1527     req.dst.vir_h = 800;\r
1528     req.dst.x_offset = 600;\r
1529     req.dst.y_offset = 0;\r
1530 \r
1531     dst = dst0;\r
1532 \r
1533     req.dst.yrgb_addr = ((uint32_t)virt_to_phys(dst));\r
1534 \r
1535     //req.dst.format = RK_FORMAT_RGB_565;\r
1536 \r
1537     req.clip.xmin = 0;\r
1538     req.clip.xmax = 1279;\r
1539     req.clip.ymin = 0;\r
1540     req.clip.ymax = 799;\r
1541 \r
1542     //req.render_mode = color_fill_mode;\r
1543     //req.fg_color = 0x80ffffff;\r
1544 \r
1545     req.rotate_mode = 1;\r
1546     //req.scale_mode = 2;\r
1547 \r
1548     //req.alpha_rop_flag = 0;\r
1549     //req.alpha_rop_mode = 0x19;\r
1550     //req.PD_mode = 3;\r
1551 \r
1552     req.sina = 65536;\r
1553     req.cosa = 0;\r
1554 \r
1555     //req.mmu_info.mmu_flag = 0x21;\r
1556     //req.mmu_info.mmu_en = 1;\r
1557 \r
1558     //printk("src = %.8x\n", req.src.yrgb_addr);\r
1559     //printk("src = %.8x\n", req.src.uv_addr);\r
1560     //printk("dst = %.8x\n", req.dst.yrgb_addr);\r
1561 \r
1562 \r
1563     rga_blit_sync(&session, &req);\r
1564 \r
1565     #if 1\r
1566     fb->var.bits_per_pixel = 32;\r
1567 \r
1568     fb->var.xres = 1280;\r
1569     fb->var.yres = 800;\r
1570 \r
1571     fb->var.red.length = 8;\r
1572     fb->var.red.offset = 0;\r
1573     fb->var.red.msb_right = 0;\r
1574 \r
1575     fb->var.green.length = 8;\r
1576     fb->var.green.offset = 8;\r
1577     fb->var.green.msb_right = 0;\r
1578 \r
1579     fb->var.blue.length = 8;\r
1580 \r
1581     fb->var.blue.offset = 16;\r
1582     fb->var.blue.msb_right = 0;\r
1583 \r
1584     fb->var.transp.length = 8;\r
1585     fb->var.transp.offset = 24;\r
1586     fb->var.transp.msb_right = 0;\r
1587 \r
1588     fb->var.nonstd &= (~0xff);\r
1589     fb->var.nonstd |= 1;\r
1590 \r
1591     fb->fix.smem_start = virt_to_phys(dst);\r
1592 \r
1593     rk_direct_fb_show(fb);\r
1594     #endif\r
1595 \r
1596 }\r
1597 \r
1598 #endif\r
1599 fs_initcall(rga_init);\r
1600 module_exit(rga_exit);\r
1601 \r
1602 /* Module information */\r
1603 MODULE_AUTHOR("zsq@rock-chips.com");\r
1604 MODULE_DESCRIPTION("Driver for rga device");\r
1605 MODULE_LICENSE("GPL");\r