drivers/usb/musb/musb_host.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver host support
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  11  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  21  * 02110-1301 USA
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  26  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  27  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  28  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  29  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  30  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  32  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include <linux/kernel.h>
  38 #include <linux/delay.h>
  39 #include <linux/sched.h>
  40 #include <linux/slab.h>
  41 #include <linux/errno.h>
  42 #include <linux/list.h>
  43 #include <linux/dma-mapping.h>
  44
  45 #include "musb_core.h"
  46 #include "musb_host.h"
  47
  48 /* MUSB HOST status 22-mar-2006
  49  *
  50  * - There's still lots of partial code duplication for fault paths, so
  51  *   they aren't handled as consistently as they need to be.
  52  *
  53  * - PIO mostly behaved when last tested.
  54  *     + including ep0, with all usbtest cases 9, 10
  55  *     + usbtest 14 (ep0out) doesn't seem to run at all
  56  *     + double buffered OUT/TX endpoints saw stalls(!) with certain usbtest
  57  *       configurations, but otherwise double buffering passes basic tests.
  58  *     + for 2.6.N, for N > ~10, needs API changes for hcd framework.
  59  *
  60  * - DMA (CPPI) ... partially behaves, not currently recommended
  61  *     + about 1/15 the speed of typical EHCI implementations (PCI)
  62  *     + RX, all too often reqpkt seems to misbehave after tx
  63  *     + TX, no known issues (other than evident silicon issue)
  64  *
  65  * - DMA (Mentor/OMAP) ...has at least toggle update problems
  66  *
  67  * - [23-feb-2009] minimal traffic scheduling to avoid bulk RX packet
  68  *   starvation ... nothing yet for TX, interrupt, or bulk.
  69  *
  70  * - Not tested with HNP, but some SRP paths seem to behave.
  71  *
  72  * NOTE 24-August-2006:
  73  *
  74  * - Bulk traffic finally uses both sides of hardware ep1, freeing up an
  75  *   extra endpoint for periodic use enabling hub + keybd + mouse.  That
  76  *   mostly works, except that with "usbnet" it's easy to trigger cases
  77  *   with "ping" where RX loses.  (a) ping to davinci, even "ping -f",
  78  *   fine; but (b) ping _from_ davinci, even "ping -c 1", ICMP RX loses
  79  *   although ARP RX wins.  (That test was done with a full speed link.)
  80  */
  81
  82
  83 /*
  84  * NOTE on endpoint usage:
  85  *
  86  * CONTROL transfers all go through ep0.  BULK ones go through dedicated IN
  87  * and OUT endpoints ... hardware is dedicated for those "async" queue(s).
  88  * (Yes, bulk _could_ use more of the endpoints than that, and would even
  89  * benefit from it.)
  90  *
  91  * INTERUPPT and ISOCHRONOUS transfers are scheduled to the other endpoints.
  92  * So far that scheduling is both dumb and optimistic:  the endpoint will be
  93  * "claimed" until its software queue is no longer refilled.  No multiplexing
  94  * of transfers between endpoints, or anything clever.
  95  */
  96
  97 struct musb *hcd_to_musb(struct usb_hcd *hcd)
  98 {
  99         return *(struct musb **) hcd->hcd_priv;
 100 }
 101
 102
 103 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 104                         struct urb *urb, int is_out,
 105                         u8 *buf, u32 offset, u32 len);
 106
 107 /*
 108  * Clear TX fifo. Needed to avoid BABBLE errors.
 109  */
 110 static void musb_h_tx_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 111 {
 112         struct musb     *musb = ep->musb;
 113         void __iomem    *epio = ep->regs;
 114         u16             csr;
 115         u16             lastcsr = 0;
 116         int             retries = 1000;
 117
 118         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 119         while (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
 120                 if (csr != lastcsr)
 121                         dev_dbg(musb->controller, "Host TX FIFONOTEMPTY csr: %02x\n", csr);
 122                 lastcsr = csr;
 123                 csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY;
 124                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 125                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 126                 if (WARN(retries-- < 1,
 127                                 "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 128                                 ep->epnum, csr))
 129                         return;
 130                 mdelay(1);
 131         }
 132 }
 133
 134 static void musb_h_ep0_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 135 {
 136         void __iomem    *epio = ep->regs;
 137         u16             csr;
 138         int             retries = 5;
 139
 140         /* scrub any data left in the fifo */
 141         do {
 142                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 143                 if (!(csr & (MUSB_CSR0_TXPKTRDY | MUSB_CSR0_RXPKTRDY)))
 144                         break;
 145                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
 146                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 147                 udelay(10);
 148         } while (--retries);
 149
 150         WARN(!retries, "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 151                         ep->epnum, csr);
 152
 153         /* and reset for the next transfer */
 154         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, 0);
 155 }
 156
 157 /*
 158  * Start transmit. Caller is responsible for locking shared resources.
 159  * musb must be locked.
 160  */
 161 static inline void musb_h_tx_start(struct musb_hw_ep *ep)
 162 {
 163         u16     txcsr;
 164
 165         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 166         if (ep->epnum) {
 167                 txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 168                 txcsr |= MUSB_TXCSR_TXPKTRDY | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 169                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 170         } else {
 171                 txcsr = MUSB_CSR0_H_SETUPPKT | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
 172                 musb_writew(ep->regs, MUSB_CSR0, txcsr);
 173         }
 174
 175 }
 176
 177 static inline void musb_h_tx_dma_start(struct musb_hw_ep *ep)
 178 {
 179         u16     txcsr;
 180
 181         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 182         txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 183         txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 184         if (is_cppi_enabled(ep->musb))
 185                 txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 186         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 187 }
 188
 189 static void musb_ep_set_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in, struct musb_qh *qh)
 190 {
 191         if (is_in != 0 || ep->is_shared_fifo)
 192                 ep->in_qh  = qh;
 193         if (is_in == 0 || ep->is_shared_fifo)
 194                 ep->out_qh = qh;
 195 }
 196
 197 static struct musb_qh *musb_ep_get_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in)
 198 {
 199         return is_in ? ep->in_qh : ep->out_qh;
 200 }
 201
 202 /*
 203  * Start the URB at the front of an endpoint's queue
 204  * end must be claimed from the caller.
 205  *
 206  * Context: controller locked, irqs blocked
 207  */
 208 static void
 209 musb_start_urb(struct musb *musb, int is_in, struct musb_qh *qh)
 210 {
 211         u16                     frame;
 212         u32                     len;
 213         void __iomem            *mbase =  musb->mregs;
 214         struct urb              *urb = next_urb(qh);
 215         void                    *buf = urb->transfer_buffer;
 216         u32                     offset = 0;
 217         struct musb_hw_ep       *hw_ep = qh->hw_ep;
 218         unsigned                pipe = urb->pipe;
 219         u8                      address = usb_pipedevice(pipe);
 220         int                     epnum = hw_ep->epnum;
 221
 222         /* initialize software qh state */
 223         qh->offset = 0;
 224         qh->segsize = 0;
 225
 226         /* gather right source of data */
 227         switch (qh->type) {
 228         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 229                 /* control transfers always start with SETUP */
 230                 is_in = 0;
 231                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 232                 buf = urb->setup_packet;
 233                 len = 8;
 234                 break;
 235         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 236                 qh->iso_idx = 0;
 237                 qh->frame = 0;
 238                 offset = urb->iso_frame_desc[0].offset;
 239                 len = urb->iso_frame_desc[0].length;
 240                 break;
 241         default:                /* bulk, interrupt */
 242                 /* actual_length may be nonzero on retry paths */
 243                 buf = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 244                 len = urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length;
 245         }
 246
 247         dev_dbg(musb->controller, "qh %p urb %p dev%d ep%d%s%s, hw_ep %d, %p/%d\n",
 248                         qh, urb, address, qh->epnum,
 249                         is_in ? "in" : "out",
 250                         ({char *s; switch (qh->type) {
 251                         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL: s = ""; break;
 252                         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:    s = "-bulk"; break;
 253                         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:    s = "-iso"; break;
 254                         default:                        s = "-intr"; break;
 255                         } s; }),
 256                         epnum, buf + offset, len);
 257
 258         /* Configure endpoint */
 259         musb_ep_set_qh(hw_ep, is_in, qh);
 260         musb_ep_program(musb, epnum, urb, !is_in, buf, offset, len);
 261
 262         /* transmit may have more work: start it when it is time */
 263         if (is_in)
 264                 return;
 265
 266         /* determine if the time is right for a periodic transfer */
 267         switch (qh->type) {
 268         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 269         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 270                 dev_dbg(musb->controller, "check whether there's still time for periodic Tx\n");
 271                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 272                 /* FIXME this doesn't implement that scheduling policy ...
 273                  * or handle framecounter wrapping
 274                  */
 275                 if (1) {        /* Always assume URB_ISO_ASAP */
 276                         /* REVISIT the SOF irq handler shouldn't duplicate
 277                          * this code; and we don't init urb->start_frame...
 278                          */
 279                         qh->frame = 0;
 280                         goto start;
 281                 } else {
 282                         qh->frame = urb->start_frame;
 283                         /* enable SOF interrupt so we can count down */
 284                         dev_dbg(musb->controller, "SOF for %d\n", epnum);
 285 #if 1 /* ifndef CONFIG_ARCH_DAVINCI */
 286                         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xff);
 287 #endif
 288                 }
 289                 break;
 290         default:
 291 start:
 292                 dev_dbg(musb->controller, "Start TX%d %s\n", epnum,
 293                         hw_ep->tx_channel ? "dma" : "pio");
 294
 295                 if (!hw_ep->tx_channel)
 296                         musb_h_tx_start(hw_ep);
 297                 else if (is_cppi_enabled(musb) || tusb_dma_omap(musb))
 298                         musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
 299         }
 300 }
 301
 302 /* Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked */
 303 static void musb_giveback(struct musb *musb, struct urb *urb, int status)
 304 __releases(musb->lock)
 305 __acquires(musb->lock)
 306 {
 307         dev_dbg(musb->controller,
 308                         "complete %p %pF (%d), dev%d ep%d%s, %d/%d\n",
 309                         urb, urb->complete, status,
 310                         usb_pipedevice(urb->pipe),
 311                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
 312                         usb_pipein(urb->pipe) ? "in" : "out",
 313                         urb->actual_length, urb->transfer_buffer_length
 314                         );
 315
 316         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(musb->hcd, urb);
 317         spin_unlock(&musb->lock);
 318         usb_hcd_giveback_urb(musb->hcd, urb, status);
 319         spin_lock(&musb->lock);
 320 }
 321
 322 /* For bulk/interrupt endpoints only */
 323 static inline void musb_save_toggle(struct musb_qh *qh, int is_in,
 324                                     struct urb *urb)
 325 {
 326         void __iomem            *epio = qh->hw_ep->regs;
 327         u16                     csr;
 328
 329         /*
 330          * FIXME: the current Mentor DMA code seems to have
 331          * problems getting toggle correct.
 332          */
 333
 334         if (is_in)
 335                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR) & MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 336         else
 337                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR) & MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 338
 339         usb_settoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in, csr ? 1 : 0);
 340 }
 341
 342 /*
 343  * Advance this hardware endpoint's queue, completing the specified URB and
 344  * advancing to either the next URB queued to that qh, or else invalidating
 345  * that qh and advancing to the next qh scheduled after the current one.
 346  *
 347  * Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked
 348  */
 349 static void musb_advance_schedule(struct musb *musb, struct urb *urb,
 350                                   struct musb_hw_ep *hw_ep, int is_in)
 351 {
 352         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in);
 353         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
 354         int                     ready = qh->is_ready;
 355         int                     status;
 356
 357         status = (urb->status == -EINPROGRESS) ? 0 : urb->status;
 358
 359         /* save toggle eagerly, for paranoia */
 360         switch (qh->type) {
 361         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 362         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 363                 musb_save_toggle(qh, is_in, urb);
 364                 break;
 365         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 366                 if (status == 0 && urb->error_count)
 367                         status = -EXDEV;
 368                 break;
 369         }
 370
 371         qh->is_ready = 0;
 372         musb_giveback(musb, urb, status);
 373         qh->is_ready = ready;
 374
 375         /* reclaim resources (and bandwidth) ASAP; deschedule it, and
 376          * invalidate qh as soon as list_empty(&hep->urb_list)
 377          */
 378         if (list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
 379                 struct list_head        *head;
 380                 struct dma_controller   *dma = musb->dma_controller;
 381
 382                 if (is_in) {
 383                         ep->rx_reinit = 1;
 384                         if (ep->rx_channel) {
 385                                 dma->channel_release(ep->rx_channel);
 386                                 ep->rx_channel = NULL;
 387                         }
 388                 } else {
 389                         ep->tx_reinit = 1;
 390                         if (ep->tx_channel) {
 391                                 dma->channel_release(ep->tx_channel);
 392                                 ep->tx_channel = NULL;
 393                         }
 394                 }
 395
 396                 /* Clobber old pointers to this qh */
 397                 musb_ep_set_qh(ep, is_in, NULL);
 398                 qh->hep->hcpriv = NULL;
 399
 400                 switch (qh->type) {
 401
 402                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 403                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 404                         /* fifo policy for these lists, except that NAKing
 405                          * should rotate a qh to the end (for fairness).
 406                          */
 407                         if (qh->mux == 1) {
 408                                 head = qh->ring.prev;
 409                                 list_del(&qh->ring);
 410                                 kfree(qh);
 411                                 qh = first_qh(head);
 412                                 break;
 413                         }
 414
 415                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 416                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 417                         /* this is where periodic bandwidth should be
 418                          * de-allocated if it's tracked and allocated;
 419                          * and where we'd update the schedule tree...
 420                          */
 421                         kfree(qh);
 422                         qh = NULL;
 423                         break;
 424                 }
 425         }
 426
 427         if (qh != NULL && qh->is_ready) {
 428                 dev_dbg(musb->controller, "... next ep%d %cX urb %p\n",
 429                     hw_ep->epnum, is_in ? 'R' : 'T', next_urb(qh));
 430                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
 431         }
 432 }
 433
 434 static u16 musb_h_flush_rxfifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 csr)
 435 {
 436         /* we don't want fifo to fill itself again;
 437          * ignore dma (various models),
 438          * leave toggle alone (may not have been saved yet)
 439          */
 440         csr |= MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 441         csr &= ~(MUSB_RXCSR_H_REQPKT
 442                 | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
 443                 | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
 444
 445         /* write 2x to allow double buffering */
 446         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 447         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 448
 449         /* flush writebuffer */
 450         return musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 451 }
 452
 453 /*
 454  * PIO RX for a packet (or part of it).
 455  */
 456 static bool
 457 musb_host_packet_rx(struct musb *musb, struct urb *urb, u8 epnum, u8 iso_err)
 458 {
 459         u16                     rx_count;
 460         u8                      *buf;
 461         u16                     csr;
 462         bool                    done = false;
 463         u32                     length;
 464         int                     do_flush = 0;
 465         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 466         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 467         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 468         int                     pipe = urb->pipe;
 469         void                    *buffer = urb->transfer_buffer;
 470
 471         /* musb_ep_select(mbase, epnum); */
 472         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
 473         dev_dbg(musb->controller, "RX%d count %d, buffer %p len %d/%d\n", epnum, rx_count,
 474                         urb->transfer_buffer, qh->offset,
 475                         urb->transfer_buffer_length);
 476
 477         /* unload FIFO */
 478         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
 479                 int                                     status = 0;
 480                 struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
 481
 482                 if (iso_err) {
 483                         status = -EILSEQ;
 484                         urb->error_count++;
 485                 }
 486
 487                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
 488                 buf = buffer + d->offset;
 489                 length = d->length;
 490                 if (rx_count > length) {
 491                         if (status == 0) {
 492                                 status = -EOVERFLOW;
 493                                 urb->error_count++;
 494                         }
 495                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 496                         do_flush = 1;
 497                 } else
 498                         length = rx_count;
 499                 urb->actual_length += length;
 500                 d->actual_length = length;
 501
 502                 d->status = status;
 503
 504                 /* see if we are done */
 505                 done = (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets);
 506         } else {
 507                 /* non-isoch */
 508                 buf = buffer + qh->offset;
 509                 length = urb->transfer_buffer_length - qh->offset;
 510                 if (rx_count > length) {
 511                         if (urb->status == -EINPROGRESS)
 512                                 urb->status = -EOVERFLOW;
 513                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 514                         do_flush = 1;
 515                 } else
 516                         length = rx_count;
 517                 urb->actual_length += length;
 518                 qh->offset += length;
 519
 520                 /* see if we are done */
 521                 done = (urb->actual_length == urb->transfer_buffer_length)
 522                         || (rx_count < qh->maxpacket)
 523                         || (urb->status != -EINPROGRESS);
 524                 if (done
 525                                 && (urb->status == -EINPROGRESS)
 526                                 && (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
 527                                 && (urb->actual_length
 528                                         < urb->transfer_buffer_length))
 529                         urb->status = -EREMOTEIO;
 530         }
 531
 532         musb_read_fifo(hw_ep, length, buf);
 533
 534         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 535         csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 536         if (unlikely(do_flush))
 537                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, csr);
 538         else {
 539                 /* REVISIT this assumes AUTOCLEAR is never set */
 540                 csr &= ~(MUSB_RXCSR_RXPKTRDY | MUSB_RXCSR_H_REQPKT);
 541                 if (!done)
 542                         csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 543                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 544         }
 545
 546         return done;
 547 }
 548
 549 /* we don't always need to reinit a given side of an endpoint...
 550  * when we do, use tx/rx reinit routine and then construct a new CSR
 551  * to address data toggle, NYET, and DMA or PIO.
 552  *
 553  * it's possible that driver bugs (especially for DMA) or aborting a
 554  * transfer might have left the endpoint busier than it should be.
 555  * the busy/not-empty tests are basically paranoia.
 556  */
 557 static void
 558 musb_rx_reinit(struct musb *musb, struct musb_qh *qh, struct musb_hw_ep *ep)
 559 {
 560         u16     csr;
 561
 562         /* NOTE:  we know the "rx" fifo reinit never triggers for ep0.
 563          * That always uses tx_reinit since ep0 repurposes TX register
 564          * offsets; the initial SETUP packet is also a kind of OUT.
 565          */
 566
 567         /* if programmed for Tx, put it in RX mode */
 568         if (ep->is_shared_fifo) {
 569                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 570                 if (csr & MUSB_TXCSR_MODE) {
 571                         musb_h_tx_flush_fifo(ep);
 572                         csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 573                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR,
 574                                     csr | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG);
 575                 }
 576
 577                 /*
 578                  * Clear the MODE bit (and everything else) to enable Rx.
 579                  * NOTE: we mustn't clear the DMAMODE bit before DMAENAB.
 580                  */
 581                 if (csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE)
 582                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 583                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, 0);
 584
 585         /* scrub all previous state, clearing toggle */
 586         } else {
 587                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCSR);
 588                 if (csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY)
 589                         WARNING("rx%d, packet/%d ready?\n", ep->epnum,
 590                                 musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCOUNT));
 591
 592                 musb_h_flush_rxfifo(ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
 593         }
 594
 595         /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 596         if (musb->is_multipoint) {
 597                 musb_write_rxfunaddr(ep->target_regs, qh->addr_reg);
 598                 musb_write_rxhubaddr(ep->target_regs, qh->h_addr_reg);
 599                 musb_write_rxhubport(ep->target_regs, qh->h_port_reg);
 600
 601         } else
 602                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 603
 604         /* protocol/endpoint, interval/NAKlimit, i/o size */
 605         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXTYPE, qh->type_reg);
 606         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXINTERVAL, qh->intv_reg);
 607         /* NOTE: bulk combining rewrites high bits of maxpacket */
 608         /* Set RXMAXP with the FIFO size of the endpoint
 609          * to disable double buffer mode.
 610          */
 611         if (musb->double_buffer_not_ok)
 612                 musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP, ep->max_packet_sz_rx);
 613         else
 614                 musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP,
 615                                 qh->maxpacket | ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 616
 617         ep->rx_reinit = 0;
 618 }
 619
 620 static int musb_tx_dma_set_mode_mentor(struct dma_controller *dma,
 621                 struct musb_hw_ep *hw_ep, struct musb_qh *qh,
 622                 struct urb *urb, u32 offset,
 623                 u32 *length, u8 *mode)
 624 {
 625         struct dma_channel      *channel = hw_ep->tx_channel;
 626         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 627         u16                     pkt_size = qh->maxpacket;
 628         u16                     csr;
 629
 630         if (*length > channel->max_len)
 631                 *length = channel->max_len;
 632
 633         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 634         if (*length > pkt_size) {
 635                 *mode = 1;
 636                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE | MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 637                 /* autoset shouldn't be set in high bandwidth */
 638                 /*
 639                  * Enable Autoset according to table
 640                  * below
 641                  * bulk_split hb_mult   Autoset_Enable
 642                  *      0       1       Yes(Normal)
 643                  *      0       >1      No(High BW ISO)
 644                  *      1       1       Yes(HS bulk)
 645                  *      1       >1      Yes(FS bulk)
 646                  */
 647                 if (qh->hb_mult == 1 || (qh->hb_mult > 1 &&
 648                                         can_bulk_split(hw_ep->musb, qh->type)))
 649                         csr |= MUSB_TXCSR_AUTOSET;
 650         } else {
 651                 *mode = 0;
 652                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 653                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB; /* against programmer's guide */
 654         }
 655         channel->desired_mode = mode;
 656         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 657
 658         return 0;
 659 }
 660
 661 static int musb_tx_dma_set_mode_cppi_tusb(struct dma_controller *dma,
 662                                           struct musb_hw_ep *hw_ep,
 663                                           struct musb_qh *qh,
 664                                           struct urb *urb,
 665                                           u32 offset,
 666                                           u32 *length,
 667                                           u8 *mode)
 668 {
 669         struct dma_channel *channel = hw_ep->tx_channel;
 670
 671         if (!is_cppi_enabled(hw_ep->musb) && !tusb_dma_omap(hw_ep->musb))
 672                 return -ENODEV;
 673
 674         channel->actual_len = 0;
 675
 676         /*
 677          * TX uses "RNDIS" mode automatically but needs help
 678          * to identify the zero-length-final-packet case.
 679          */
 680         *mode = (urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) ? 1 : 0;
 681
 682         return 0;
 683 }
 684
 685 static bool musb_tx_dma_program(struct dma_controller *dma,
 686                 struct musb_hw_ep *hw_ep, struct musb_qh *qh,
 687                 struct urb *urb, u32 offset, u32 length)
 688 {
 689         struct dma_channel      *channel = hw_ep->tx_channel;
 690         u16                     pkt_size = qh->maxpacket;
 691         u8                      mode;
 692         int                     res;
 693
 694         if (musb_dma_inventra(hw_ep->musb) || musb_dma_ux500(hw_ep->musb))
 695                 res = musb_tx_dma_set_mode_mentor(dma, hw_ep, qh, urb,
 696                                                  offset, &length, &mode);
 697         else
 698                 res = musb_tx_dma_set_mode_cppi_tusb(dma, hw_ep, qh, urb,
 699                                                      offset, &length, &mode);
 700         if (res)
 701                 return false;
 702
 703         qh->segsize = length;
 704
 705         /*
 706          * Ensure the data reaches to main memory before starting
 707          * DMA transfer
 708          */
 709         wmb();
 710
 711         if (!dma->channel_program(channel, pkt_size, mode,
 712                         urb->transfer_dma + offset, length)) {
 713                 void __iomem *epio = hw_ep->regs;
 714                 u16 csr;
 715
 716                 dma->channel_release(channel);
 717                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 718
 719                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 720                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 721                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
 722                 return false;
 723         }
 724         return true;
 725 }
 726
 727 /*
 728  * Program an HDRC endpoint as per the given URB
 729  * Context: irqs blocked, controller lock held
 730  */
 731 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 732                         struct urb *urb, int is_out,
 733                         u8 *buf, u32 offset, u32 len)
 734 {
 735         struct dma_controller   *dma_controller;
 736         struct dma_channel      *dma_channel;
 737         u8                      dma_ok;
 738         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 739         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 740         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 741         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, !is_out);
 742         u16                     packet_sz = qh->maxpacket;
 743         u8                      use_dma = 1;
 744         u16                     csr;
 745
 746         dev_dbg(musb->controller, "%s hw%d urb %p spd%d dev%d ep%d%s "
 747                                 "h_addr%02x h_port%02x bytes %d\n",
 748                         is_out ? "-->" : "<--",
 749                         epnum, urb, urb->dev->speed,
 750                         qh->addr_reg, qh->epnum, is_out ? "out" : "in",
 751                         qh->h_addr_reg, qh->h_port_reg,
 752                         len);
 753
 754         musb_ep_select(mbase, epnum);
 755
 756         if (is_out && !len) {
 757                 use_dma = 0;
 758                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 759                 csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 760                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 761                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 762         }
 763
 764         /* candidate for DMA? */
 765         dma_controller = musb->dma_controller;
 766         if (use_dma && is_dma_capable() && epnum && dma_controller) {
 767                 dma_channel = is_out ? hw_ep->tx_channel : hw_ep->rx_channel;
 768                 if (!dma_channel) {
 769                         dma_channel = dma_controller->channel_alloc(
 770                                         dma_controller, hw_ep, is_out);
 771                         if (is_out)
 772                                 hw_ep->tx_channel = dma_channel;
 773                         else
 774                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel;
 775                 }
 776         } else
 777                 dma_channel = NULL;
 778
 779         /* make sure we clear DMAEnab, autoSet bits from previous run */
 780
 781         /* OUT/transmit/EP0 or IN/receive? */
 782         if (is_out) {
 783                 u16     csr;
 784                 u16     int_txe;
 785                 u16     load_count;
 786
 787                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 788
 789                 /* disable interrupt in case we flush */
 790                 int_txe = musb->intrtxe;
 791                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe & ~(1 << epnum));
 792
 793                 /* general endpoint setup */
 794                 if (epnum) {
 795                         /* flush all old state, set default */
 796                         /*
 797                          * We could be flushing valid
 798                          * packets in double buffering
 799                          * case
 800                          */
 801                         if (!hw_ep->tx_double_buffered)
 802                                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
 803
 804                         /*
 805                          * We must not clear the DMAMODE bit before or in
 806                          * the same cycle with the DMAENAB bit, so we clear
 807                          * the latter first...
 808                          */
 809                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
 810                                         | MUSB_TXCSR_AUTOSET
 811                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
 812                                         | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG
 813                                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
 814                                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
 815                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY
 816                                         );
 817                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 818
 819                         if (!hw_ep->tx_double_buffered) {
 820                                 if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 1))
 821                                         csr |= MUSB_TXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 822                                                 | MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 823                                 else
 824                                         csr |= MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
 825                         }
 826
 827                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 828                         /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
 829                         csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 830                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 831                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 832                 } else {
 833                         /* endpoint 0: just flush */
 834                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
 835                 }
 836
 837                 /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 838                 if (musb->is_multipoint) {
 839                         musb_write_txfunaddr(mbase, epnum, qh->addr_reg);
 840                         musb_write_txhubaddr(mbase, epnum, qh->h_addr_reg);
 841                         musb_write_txhubport(mbase, epnum, qh->h_port_reg);
 842 /* FIXME if !epnum, do the same for RX ... */
 843                 } else
 844                         musb_writeb(mbase, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 845
 846                 /* protocol/endpoint/interval/NAKlimit */
 847                 if (epnum) {
 848                         musb_writeb(epio, MUSB_TXTYPE, qh->type_reg);
 849                         if (musb->double_buffer_not_ok) {
 850                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 851                                                 hw_ep->max_packet_sz_tx);
 852                         } else if (can_bulk_split(musb, qh->type)) {
 853                                 qh->hb_mult = hw_ep->max_packet_sz_tx
 854                                                 / packet_sz;
 855                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP, packet_sz
 856                                         | ((qh->hb_mult) - 1) << 11);
 857                         } else {
 858                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 859                                                 qh->maxpacket |
 860                                                 ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 861                         }
 862                         musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, qh->intv_reg);
 863                 } else {
 864                         musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, qh->intv_reg);
 865                         if (musb->is_multipoint)
 866                                 musb_writeb(epio, MUSB_TYPE0,
 867                                                 qh->type_reg);
 868                 }
 869
 870                 if (can_bulk_split(musb, qh->type))
 871                         load_count = min((u32) hw_ep->max_packet_sz_tx,
 872                                                 len);
 873                 else
 874                         load_count = min((u32) packet_sz, len);
 875
 876                 if (dma_channel && musb_tx_dma_program(dma_controller,
 877                                         hw_ep, qh, urb, offset, len))
 878                         load_count = 0;
 879
 880                 if (load_count) {
 881                         /* PIO to load FIFO */
 882                         qh->segsize = load_count;
 883                         if (!buf) {
 884                                 sg_miter_start(&qh->sg_miter, urb->sg, 1,
 885                                                 SG_MITER_ATOMIC
 886                                                 | SG_MITER_FROM_SG);
 887                                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
 888                                         dev_err(musb->controller,
 889                                                         "error: sg"
 890                                                         "list empty\n");
 891                                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
 892                                         goto finish;
 893                                 }
 894                                 buf = qh->sg_miter.addr + urb->sg->offset +
 895                                         urb->actual_length;
 896                                 load_count = min_t(u32, load_count,
 897                                                 qh->sg_miter.length);
 898                                 musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 899                                 qh->sg_miter.consumed = load_count;
 900                                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
 901                         } else
 902                                 musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 903                 }
 904 finish:
 905                 /* re-enable interrupt */
 906                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
 907
 908         /* IN/receive */
 909         } else {
 910                 u16     csr;
 911
 912                 if (hw_ep->rx_reinit) {
 913                         musb_rx_reinit(musb, qh, hw_ep);
 914
 915                         /* init new state: toggle and NYET, maybe DMA later */
 916                         if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 0))
 917                                 csr = MUSB_RXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 918                                         | MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 919                         else
 920                                 csr = 0;
 921                         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
 922                                 csr |= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 923
 924                 } else {
 925                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 926
 927                         if (csr & (MUSB_RXCSR_RXPKTRDY
 928                                         | MUSB_RXCSR_DMAENAB
 929                                         | MUSB_RXCSR_H_REQPKT))
 930                                 ERR("broken !rx_reinit, ep%d csr %04x\n",
 931                                                 hw_ep->epnum, csr);
 932
 933                         /* scrub any stale state, leaving toggle alone */
 934                         csr &= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 935                 }
 936
 937                 /* kick things off */
 938
 939                 if ((is_cppi_enabled(musb) || tusb_dma_omap(musb)) && dma_channel) {
 940                         /* Candidate for DMA */
 941                         dma_channel->actual_len = 0L;
 942                         qh->segsize = len;
 943
 944                         /* AUTOREQ is in a DMA register */
 945                         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 946                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 947
 948                         /*
 949                          * Unless caller treats short RX transfers as
 950                          * errors, we dare not queue multiple transfers.
 951                          */
 952                         dma_ok = dma_controller->channel_program(dma_channel,
 953                                         packet_sz, !(urb->transfer_flags &
 954                                                      URB_SHORT_NOT_OK),
 955                                         urb->transfer_dma + offset,
 956                                         qh->segsize);
 957                         if (!dma_ok) {
 958                                 dma_controller->channel_release(dma_channel);
 959                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel = NULL;
 960                         } else
 961                                 csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 962                 }
 963
 964                 csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 965                 dev_dbg(musb->controller, "RXCSR%d := %04x\n", epnum, csr);
 966                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 967                 csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 968         }
 969 }
 970
 971 /* Schedule next QH from musb->in_bulk/out_bulk and move the current qh to
 972  * the end; avoids starvation for other endpoints.
 973  */
 974 static void musb_bulk_nak_timeout(struct musb *musb, struct musb_hw_ep *ep,
 975         int is_in)
 976 {
 977         struct dma_channel      *dma;
 978         struct urb              *urb;
 979         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 980         void __iomem            *epio = ep->regs;
 981         struct musb_qh          *cur_qh, *next_qh;
 982         u16                     rx_csr, tx_csr;
 983
 984         musb_ep_select(mbase, ep->epnum);
 985         if (is_in) {
 986                 dma = is_dma_capable() ? ep->rx_channel : NULL;
 987
 988                 /* clear nak timeout bit */
 989                 rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 990                 rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 991                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
 992                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
 993
 994                 cur_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
 995         } else {
 996                 dma = is_dma_capable() ? ep->tx_channel : NULL;
 997
 998                 /* clear nak timeout bit */
 999                 tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1000                 tx_csr |= MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
1001                 tx_csr &= ~MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT;
1002                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1003
1004                 cur_qh = first_qh(&musb->out_bulk);
1005         }
1006         if (cur_qh) {
1007                 urb = next_urb(cur_qh);
1008                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1009                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1010                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1011                         urb->actual_length += dma->actual_len;
1012                         dma->actual_len = 0L;
1013                 }
1014                 musb_save_toggle(cur_qh, is_in, urb);
1015
1016                 if (is_in) {
1017                         /* move cur_qh to end of queue */
1018                         list_move_tail(&cur_qh->ring, &musb->in_bulk);
1019
1020                         /* get the next qh from musb->in_bulk */
1021                         next_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
1022
1023                         /* set rx_reinit and schedule the next qh */
1024                         ep->rx_reinit = 1;
1025                 } else {
1026                         /* move cur_qh to end of queue */
1027                         list_move_tail(&cur_qh->ring, &musb->out_bulk);
1028
1029                         /* get the next qh from musb->out_bulk */
1030                         next_qh = first_qh(&musb->out_bulk);
1031
1032                         /* set tx_reinit and schedule the next qh */
1033                         ep->tx_reinit = 1;
1034                 }
1035                 musb_start_urb(musb, is_in, next_qh);
1036         }
1037 }
1038
1039 /*
1040  * Service the default endpoint (ep0) as host.
1041  * Return true until it's time to start the status stage.
1042  */
1043 static bool musb_h_ep0_continue(struct musb *musb, u16 len, struct urb *urb)
1044 {
1045         bool                     more = false;
1046         u8                      *fifo_dest = NULL;
1047         u16                     fifo_count = 0;
1048         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
1049         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1050         struct usb_ctrlrequest  *request;
1051
1052         switch (musb->ep0_stage) {
1053         case MUSB_EP0_IN:
1054                 fifo_dest = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
1055                 fifo_count = min_t(size_t, len, urb->transfer_buffer_length -
1056                                    urb->actual_length);
1057                 if (fifo_count < len)
1058                         urb->status = -EOVERFLOW;
1059
1060                 musb_read_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
1061
1062                 urb->actual_length += fifo_count;
1063                 if (len < qh->maxpacket) {
1064                         /* always terminate on short read; it's
1065                          * rarely reported as an error.
1066                          */
1067                 } else if (urb->actual_length <
1068                                 urb->transfer_buffer_length)
1069                         more = true;
1070                 break;
1071         case MUSB_EP0_START:
1072                 request = (struct usb_ctrlrequest *) urb->setup_packet;
1073
1074                 if (!request->wLength) {
1075                         dev_dbg(musb->controller, "start no-DATA\n");
1076                         break;
1077                 } else if (request->bRequestType & USB_DIR_IN) {
1078                         dev_dbg(musb->controller, "start IN-DATA\n");
1079                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IN;
1080                         more = true;
1081                         break;
1082                 } else {
1083                         dev_dbg(musb->controller, "start OUT-DATA\n");
1084                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_OUT;
1085                         more = true;
1086                 }
1087                 /* FALLTHROUGH */
1088         case MUSB_EP0_OUT:
1089                 fifo_count = min_t(size_t, qh->maxpacket,
1090                                    urb->transfer_buffer_length -
1091                                    urb->actual_length);
1092                 if (fifo_count) {
1093                         fifo_dest = (u8 *) (urb->transfer_buffer
1094                                         + urb->actual_length);
1095                         dev_dbg(musb->controller, "Sending %d byte%s to ep0 fifo %p\n",
1096                                         fifo_count,
1097                                         (fifo_count == 1) ? "" : "s",
1098                                         fifo_dest);
1099                         musb_write_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
1100
1101                         urb->actual_length += fifo_count;
1102                         more = true;
1103                 }
1104                 break;
1105         default:
1106                 ERR("bogus ep0 stage %d\n", musb->ep0_stage);
1107                 break;
1108         }
1109
1110         return more;
1111 }
1112
1113 /*
1114  * Handle default endpoint interrupt as host. Only called in IRQ time
1115  * from musb_interrupt().
1116  *
1117  * called with controller irqlocked
1118  */
1119 irqreturn_t musb_h_ep0_irq(struct musb *musb)
1120 {
1121         struct urb              *urb;
1122         u16                     csr, len;
1123         int                     status = 0;
1124         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1125         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
1126         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1127         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1128         bool                    complete = false;
1129         irqreturn_t             retval = IRQ_NONE;
1130
1131         /* ep0 only has one queue, "in" */
1132         urb = next_urb(qh);
1133
1134         musb_ep_select(mbase, 0);
1135         csr = musb_readw(epio, MUSB_CSR0);
1136         len = (csr & MUSB_CSR0_RXPKTRDY)
1137                         ? musb_readb(epio, MUSB_COUNT0)
1138                         : 0;
1139
1140         dev_dbg(musb->controller, "<== csr0 %04x, qh %p, count %d, urb %p, stage %d\n",
1141                 csr, qh, len, urb, musb->ep0_stage);
1142
1143         /* if we just did status stage, we are done */
1144         if (MUSB_EP0_STATUS == musb->ep0_stage) {
1145                 retval = IRQ_HANDLED;
1146                 complete = true;
1147         }
1148
1149         /* prepare status */
1150         if (csr & MUSB_CSR0_H_RXSTALL) {
1151                 dev_dbg(musb->controller, "STALLING ENDPOINT\n");
1152                 status = -EPIPE;
1153
1154         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_ERROR) {
1155                 dev_dbg(musb->controller, "no response, csr0 %04x\n", csr);
1156                 status = -EPROTO;
1157
1158         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT) {
1159                 dev_dbg(musb->controller, "control NAK timeout\n");
1160
1161                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1162                  * control transfer, if another one is queued, so that
1163                  * ep0 is more likely to stay busy.  That's already done
1164                  * for bulk RX transfers.
1165                  *
1166                  * if (qh->ring.next != &musb->control), then
1167                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1168                  */
1169                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1170                 retval = IRQ_HANDLED;
1171         }
1172
1173         if (status) {
1174                 dev_dbg(musb->controller, "aborting\n");
1175                 retval = IRQ_HANDLED;
1176                 if (urb)
1177                         urb->status = status;
1178                 complete = true;
1179
1180                 /* use the proper sequence to abort the transfer */
1181                 if (csr & MUSB_CSR0_H_REQPKT) {
1182                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1183                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1184                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT;
1185                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1186                 } else {
1187                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1188                 }
1189
1190                 musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, 0);
1191
1192                 /* clear it */
1193                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1194         }
1195
1196         if (unlikely(!urb)) {
1197                 /* stop endpoint since we have no place for its data, this
1198                  * SHOULD NEVER HAPPEN! */
1199                 ERR("no URB for end 0\n");
1200
1201                 musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1202                 goto done;
1203         }
1204
1205         if (!complete) {
1206                 /* call common logic and prepare response */
1207                 if (musb_h_ep0_continue(musb, len, urb)) {
1208                         /* more packets required */
1209                         csr = (MUSB_EP0_IN == musb->ep0_stage)
1210                                 ?  MUSB_CSR0_H_REQPKT : MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1211                 } else {
1212                         /* data transfer complete; perform status phase */
1213                         if (usb_pipeout(urb->pipe)
1214                                         || !urb->transfer_buffer_length)
1215                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1216                                         | MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1217                         else
1218                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1219                                         | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1220
1221                         /* disable ping token in status phase */
1222                         csr |= MUSB_CSR0_H_DIS_PING;
1223
1224                         /* flag status stage */
1225                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_STATUS;
1226
1227                         dev_dbg(musb->controller, "ep0 STATUS, csr %04x\n", csr);
1228
1229                 }
1230                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1231                 retval = IRQ_HANDLED;
1232         } else
1233                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IDLE;
1234
1235         /* call completion handler if done */
1236         if (complete)
1237                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, 1);
1238 done:
1239         return retval;
1240 }
1241
1242
1243 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1244
1245 /* Host side TX (OUT) using Mentor DMA works as follows:
1246         submit_urb ->
1247                 - if queue was empty, Program Endpoint
1248                 - ... which starts DMA to fifo in mode 1 or 0
1249
1250         DMA Isr (transfer complete) -> TxAvail()
1251                 - Stop DMA (~DmaEnab)   (<--- Alert ... currently happens
1252                                         only in musb_cleanup_urb)
1253                 - TxPktRdy has to be set in mode 0 or for
1254                         short packets in mode 1.
1255 */
1256
1257 #endif
1258
1259 /* Service a Tx-Available or dma completion irq for the endpoint */
1260 void musb_host_tx(struct musb *musb, u8 epnum)
1261 {
1262         int                     pipe;
1263         bool                    done = false;
1264         u16                     tx_csr;
1265         size_t                  length = 0;
1266         size_t                  offset = 0;
1267         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1268         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1269         struct musb_qh          *qh = hw_ep->out_qh;
1270         struct urb              *urb = next_urb(qh);
1271         u32                     status = 0;
1272         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1273         struct dma_channel      *dma;
1274         bool                    transfer_pending = false;
1275
1276         musb_ep_select(mbase, epnum);
1277         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1278
1279         /* with CPPI, DMA sometimes triggers "extra" irqs */
1280         if (!urb) {
1281                 dev_dbg(musb->controller, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1282                 return;
1283         }
1284
1285         pipe = urb->pipe;
1286         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->tx_channel : NULL;
1287         dev_dbg(musb->controller, "OUT/TX%d end, csr %04x%s\n", epnum, tx_csr,
1288                         dma ? ", dma" : "");
1289
1290         /* check for errors */
1291         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_RXSTALL) {
1292                 /* dma was disabled, fifo flushed */
1293                 dev_dbg(musb->controller, "TX end %d stall\n", epnum);
1294
1295                 /* stall; record URB status */
1296                 status = -EPIPE;
1297
1298         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_ERROR) {
1299                 /* (NON-ISO) dma was disabled, fifo flushed */
1300                 dev_dbg(musb->controller, "TX 3strikes on ep=%d\n", epnum);
1301
1302                 status = -ETIMEDOUT;
1303
1304         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT) {
1305                 if (USB_ENDPOINT_XFER_BULK == qh->type && qh->mux == 1
1306                                 && !list_is_singular(&musb->out_bulk)) {
1307                         dev_dbg(musb->controller,
1308                                 "NAK timeout on TX%d ep\n", epnum);
1309                         musb_bulk_nak_timeout(musb, hw_ep, 0);
1310                 } else {
1311                         dev_dbg(musb->controller,
1312                                 "TX end=%d device not responding\n", epnum);
1313                         /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1314                          * transfer, if there's some other (nonperiodic) tx urb
1315                          * that could use this fifo.  (dma complicates it...)
1316                          * That's already done for bulk RX transfers.
1317                          *
1318                          * if (bulk && qh->ring.next != &musb->out_bulk), then
1319                          * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1320                          */
1321                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1322                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1323                                         MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS
1324                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1325                 }
1326                         return;
1327         }
1328
1329 done:
1330         if (status) {
1331                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1332                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1333                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1334                 }
1335
1336                 /* do the proper sequence to abort the transfer in the
1337                  * usb core; the dma engine should already be stopped.
1338                  */
1339                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
1340                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
1341                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB
1342                                 | MUSB_TXCSR_H_ERROR
1343                                 | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
1344                                 | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
1345                                 );
1346
1347                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1348                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1349                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
1350                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1351                 musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, 0);
1352
1353                 done = true;
1354         }
1355
1356         /* second cppi case */
1357         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1358                 dev_dbg(musb->controller, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1359                 return;
1360         }
1361
1362         if (is_dma_capable() && dma && !status) {
1363                 /*
1364                  * DMA has completed.  But if we're using DMA mode 1 (multi
1365                  * packet DMA), we need a terminal TXPKTRDY interrupt before
1366                  * we can consider this transfer completed, lest we trash
1367                  * its last packet when writing the next URB's data.  So we
1368                  * switch back to mode 0 to get that interrupt; we'll come
1369                  * back here once it happens.
1370                  */
1371                 if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE) {
1372                         /*
1373                          * We shouldn't clear DMAMODE with DMAENAB set; so
1374                          * clear them in a safe order.  That should be OK
1375                          * once TXPKTRDY has been set (and I've never seen
1376                          * it being 0 at this moment -- DMA interrupt latency
1377                          * is significant) but if it hasn't been then we have
1378                          * no choice but to stop being polite and ignore the
1379                          * programmer's guide... :-)
1380                          *
1381                          * Note that we must write TXCSR with TXPKTRDY cleared
1382                          * in order not to re-trigger the packet send (this bit
1383                          * can't be cleared by CPU), and there's another caveat:
1384                          * TXPKTRDY may be set shortly and then cleared in the
1385                          * double-buffered FIFO mode, so we do an extra TXCSR
1386                          * read for debouncing...
1387                          */
1388                         tx_csr &= musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1389                         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY) {
1390                                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAENAB |
1391                                             MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1392                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1393                                             tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1394                         }
1395                         tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAMODE |
1396                                     MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1397                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1398                                     tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1399
1400                         /*
1401                          * There is no guarantee that we'll get an interrupt
1402                          * after clearing DMAMODE as we might have done this
1403                          * too late (after TXPKTRDY was cleared by controller).
1404                          * Re-read TXCSR as we have spoiled its previous value.
1405                          */
1406                         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1407                 }
1408
1409                 /*
1410                  * We may get here from a DMA completion or TXPKTRDY interrupt.
1411                  * In any case, we must check the FIFO status here and bail out
1412                  * only if the FIFO still has data -- that should prevent the
1413                  * "missed" TXPKTRDY interrupts and deal with double-buffered
1414                  * FIFO mode too...
1415                  */
1416                 if (tx_csr & (MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY)) {
1417                         dev_dbg(musb->controller, "DMA complete but packet still in FIFO, "
1418                             "CSR %04x\n", tx_csr);
1419                         return;
1420                 }
1421         }
1422
1423         if (!status || dma || usb_pipeisoc(pipe)) {
1424                 if (dma)
1425                         length = dma->actual_len;
1426                 else
1427                         length = qh->segsize;
1428                 qh->offset += length;
1429
1430                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1431                         struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
1432
1433                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1434                         d->actual_length = length;
1435                         d->status = status;
1436                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets) {
1437                                 done = true;
1438                         } else {
1439                                 d++;
1440                                 offset = d->offset;
1441                                 length = d->length;
1442                         }
1443                 } else if (dma && urb->transfer_buffer_length == qh->offset) {
1444                         done = true;
1445                 } else {
1446                         /* see if we need to send more data, or ZLP */
1447                         if (qh->segsize < qh->maxpacket)
1448                                 done = true;
1449                         else if (qh->offset == urb->transfer_buffer_length
1450                                         && !(urb->transfer_flags
1451                                                 & URB_ZERO_PACKET))
1452                                 done = true;
1453                         if (!done) {
1454                                 offset = qh->offset;
1455                                 length = urb->transfer_buffer_length - offset;
1456                                 transfer_pending = true;
1457                         }
1458                 }
1459         }
1460
1461         /* urb->status != -EINPROGRESS means request has been faulted,
1462          * so we must abort this transfer after cleanup
1463          */
1464         if (urb->status != -EINPROGRESS) {
1465                 done = true;
1466                 if (status == 0)
1467                         status = urb->status;
1468         }
1469
1470         if (done) {
1471                 /* set status */
1472                 urb->status = status;
1473                 urb->actual_length = qh->offset;
1474                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_OUT);
1475                 return;
1476         } else if ((usb_pipeisoc(pipe) || transfer_pending) && dma) {
1477                 if (musb_tx_dma_program(musb->dma_controller, hw_ep, qh, urb,
1478                                 offset, length)) {
1479                         if (is_cppi_enabled(musb) || tusb_dma_omap(musb))
1480                                 musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
1481                         return;
1482                 }
1483         } else  if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAENAB) {
1484                 dev_dbg(musb->controller, "not complete, but DMA enabled?\n");
1485                 return;
1486         }
1487
1488         /*
1489          * PIO: start next packet in this URB.
1490          *
1491          * REVISIT: some docs say that when hw_ep->tx_double_buffered,
1492          * (and presumably, FIFO is not half-full) we should write *two*
1493          * packets before updating TXCSR; other docs disagree...
1494          */
1495         if (length > qh->maxpacket)
1496                 length = qh->maxpacket;
1497         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
1498         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb->hcd, urb);
1499
1500         /*
1501          * We need to map sg if the transfer_buffer is
1502          * NULL.
1503          */
1504         if (!urb->transfer_buffer)
1505                 qh->use_sg = true;
1506
1507         if (qh->use_sg) {
1508                 /* sg_miter_start is already done in musb_ep_program */
1509                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
1510                         dev_err(musb->controller, "error: sg list empty\n");
1511                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1512                         status = -EINVAL;
1513                         goto done;
1514                 }
1515                 urb->transfer_buffer = qh->sg_miter.addr;
1516                 length = min_t(u32, length, qh->sg_miter.length);
1517                 musb_write_fifo(hw_ep, length, urb->transfer_buffer);
1518                 qh->sg_miter.consumed = length;
1519                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1520         } else {
1521                 musb_write_fifo(hw_ep, length, urb->transfer_buffer + offset);
1522         }
1523
1524         qh->segsize = length;
1525
1526         if (qh->use_sg) {
1527                 if (offset + length >= urb->transfer_buffer_length)
1528                         qh->use_sg = false;
1529         }
1530
1531         musb_ep_select(mbase, epnum);
1532         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1533                         MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1534 }
1535
1536 #ifdef CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA
1537 /* Seems to set up ISO for cppi41 and not advance len. See commit c57c41d */
1538 static int musb_rx_dma_iso_cppi41(struct dma_controller *dma,
1539                                   struct musb_hw_ep *hw_ep,
1540                                   struct musb_qh *qh,
1541                                   struct urb *urb,
1542                                   size_t len)
1543 {
1544         struct dma_channel *channel = hw_ep->tx_channel;
1545         void __iomem *epio = hw_ep->regs;
1546         dma_addr_t *buf;
1547         u32 length, res;
1548         u16 val;
1549
1550         buf = (void *)urb->iso_frame_desc[qh->iso_idx].offset +
1551                 (u32)urb->transfer_dma;
1552
1553         length = urb->iso_frame_desc[qh->iso_idx].length;
1554
1555         val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1556         val |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
1557         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, val);
1558
1559         res = dma->channel_program(channel, qh->maxpacket, 0,
1560                                    (u32)buf, length);
1561
1562         return res;
1563 }
1564 #else
1565 static inline int musb_rx_dma_iso_cppi41(struct dma_controller *dma,
1566                                          struct musb_hw_ep *hw_ep,
1567                                          struct musb_qh *qh,
1568                                          struct urb *urb,
1569                                          size_t len)
1570 {
1571         return false;
1572 }
1573 #endif
1574
1575 #if defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA) || defined(CONFIG_USB_UX500_DMA) || \
1576         defined(CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA)
1577 /* Host side RX (IN) using Mentor DMA works as follows:
1578         submit_urb ->
1579                 - if queue was empty, ProgramEndpoint
1580                 - first IN token is sent out (by setting ReqPkt)
1581         LinuxIsr -> RxReady()
1582         /\      => first packet is received
1583         |       - Set in mode 0 (DmaEnab, ~ReqPkt)
1584         |               -> DMA Isr (transfer complete) -> RxReady()
1585         |                   - Ack receive (~RxPktRdy), turn off DMA (~DmaEnab)
1586         |                   - if urb not complete, send next IN token (ReqPkt)
1587         |                          |            else complete urb.
1588         |                          |
1589         ---------------------------
1590  *
1591  * Nuances of mode 1:
1592  *      For short packets, no ack (+RxPktRdy) is sent automatically
1593  *      (even if AutoClear is ON)
1594  *      For full packets, ack (~RxPktRdy) and next IN token (+ReqPkt) is sent
1595  *      automatically => major problem, as collecting the next packet becomes
1596  *      difficult. Hence mode 1 is not used.
1597  *
1598  * REVISIT
1599  *      All we care about at this driver level is that
1600  *       (a) all URBs terminate with REQPKT cleared and fifo(s) empty;
1601  *       (b) termination conditions are: short RX, or buffer full;
1602  *       (c) fault modes include
1603  *           - iff URB_SHORT_NOT_OK, short RX status is -EREMOTEIO.
1604  *             (and that endpoint's dma queue stops immediately)
1605  *           - overflow (full, PLUS more bytes in the terminal packet)
1606  *
1607  *      So for example, usb-storage sets URB_SHORT_NOT_OK, and would
1608  *      thus be a great candidate for using mode 1 ... for all but the
1609  *      last packet of one URB's transfer.
1610  */
1611 static int musb_rx_dma_inventra_cppi41(struct dma_controller *dma,
1612                                        struct musb_hw_ep *hw_ep,
1613                                        struct musb_qh *qh,
1614                                        struct urb *urb,
1615                                        size_t len)
1616 {
1617         struct dma_channel *channel = hw_ep->rx_channel;
1618         void __iomem *epio = hw_ep->regs;
1619         u16 val;
1620         int pipe;
1621         bool done;
1622
1623         pipe = urb->pipe;
1624
1625         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1626                 struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1627
1628                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1629                 d->actual_length = len;
1630
1631                 /* even if there was an error, we did the dma
1632                  * for iso_frame_desc->length
1633                  */
1634                 if (d->status != -EILSEQ && d->status != -EOVERFLOW)
1635                         d->status = 0;
1636
1637                 if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets) {
1638                         done = true;
1639                 } else {
1640                         /* REVISIT: Why ignore return value here? */
1641                         if (musb_dma_cppi41(hw_ep->musb))
1642                                 done = musb_rx_dma_iso_cppi41(dma, hw_ep, qh,
1643                                                               urb, len);
1644                         done = false;
1645                 }
1646
1647         } else  {
1648                 /* done if urb buffer is full or short packet is recd */
1649                 done = (urb->actual_length + len >=
1650                         urb->transfer_buffer_length
1651                         || channel->actual_len < qh->maxpacket
1652                         || channel->rx_packet_done);
1653         }
1654
1655         /* send IN token for next packet, without AUTOREQ */
1656         if (!done) {
1657                 val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1658                 val |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1659                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1660         }
1661
1662         return done;
1663 }
1664 #else
1665 static inline int musb_rx_dma_inventra_cppi41(struct dma_controller *dma,
1666                                               struct musb_hw_ep *hw_ep,
1667                                               struct musb_qh *qh,
1668                                               struct urb *urb,
1669                                               size_t len)
1670 {
1671         return false;
1672 }
1673 #endif
1674
1675 /*
1676  * Service an RX interrupt for the given IN endpoint; docs cover bulk, iso,
1677  * and high-bandwidth IN transfer cases.
1678  */
1679 void musb_host_rx(struct musb *musb, u8 epnum)
1680 {
1681         struct urb              *urb;
1682         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1683         struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1684         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1685         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1686         size_t                  xfer_len;
1687         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1688         int                     pipe;
1689         u16                     rx_csr, val;
1690         bool                    iso_err = false;
1691         bool                    done = false;
1692         u32                     status;
1693         struct dma_channel      *dma;
1694         unsigned int sg_flags = SG_MITER_ATOMIC | SG_MITER_TO_SG;
1695
1696         musb_ep_select(mbase, epnum);
1697
1698         urb = next_urb(qh);
1699         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->rx_channel : NULL;
1700         status = 0;
1701         xfer_len = 0;
1702
1703         rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1704         val = rx_csr;
1705
1706         if (unlikely(!urb)) {
1707                 /* REVISIT -- THIS SHOULD NEVER HAPPEN ... but, at least
1708                  * usbtest #11 (unlinks) triggers it regularly, sometimes
1709                  * with fifo full.  (Only with DMA??)
1710                  */
1711                 dev_dbg(musb->controller, "BOGUS RX%d ready, csr %04x, count %d\n", epnum, val,
1712                         musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1713                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1714                 return;
1715         }
1716
1717         pipe = urb->pipe;
1718
1719         dev_dbg(musb->controller, "<== hw %d rxcsr %04x, urb actual %d (+dma %zu)\n",
1720                 epnum, rx_csr, urb->actual_length,
1721                 dma ? dma->actual_len : 0);
1722
1723         /* check for errors, concurrent stall & unlink is not really
1724          * handled yet! */
1725         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_RXSTALL) {
1726                 dev_dbg(musb->controller, "RX end %d STALL\n", epnum);
1727
1728                 /* stall; record URB status */
1729                 status = -EPIPE;
1730
1731         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_ERROR) {
1732                 dev_dbg(musb->controller, "end %d RX proto error\n", epnum);
1733
1734                 status = -EPROTO;
1735                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1736
1737         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_DATAERROR) {
1738
1739                 if (USB_ENDPOINT_XFER_ISOC != qh->type) {
1740                         dev_dbg(musb->controller, "RX end %d NAK timeout\n", epnum);
1741
1742                         /* NOTE: NAKing is *NOT* an error, so we want to
1743                          * continue.  Except ... if there's a request for
1744                          * another QH, use that instead of starving it.
1745                          *
1746                          * Devices like Ethernet and serial adapters keep
1747                          * reads posted at all times, which will starve
1748                          * other devices without this logic.
1749                          */
1750                         if (usb_pipebulk(urb->pipe)
1751                                         && qh->mux == 1
1752                                         && !list_is_singular(&musb->in_bulk)) {
1753                                 musb_bulk_nak_timeout(musb, hw_ep, 1);
1754                                 return;
1755                         }
1756                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1757                         rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
1758                         rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
1759                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
1760
1761                         goto finish;
1762                 } else {
1763                         dev_dbg(musb->controller, "RX end %d ISO data error\n", epnum);
1764                         /* packet error reported later */
1765                         iso_err = true;
1766                 }
1767         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_INCOMPRX) {
1768                 dev_dbg(musb->controller, "end %d high bandwidth incomplete ISO packet RX\n",
1769                                 epnum);
1770                 status = -EPROTO;
1771         }
1772
1773         /* faults abort the transfer */
1774         if (status) {
1775                 /* clean up dma and collect transfer count */
1776                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1777                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1778                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1779                         xfer_len = dma->actual_len;
1780                 }
1781                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1782                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1783                 done = true;
1784                 goto finish;
1785         }
1786
1787         if (unlikely(dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY)) {
1788                 /* SHOULD NEVER HAPPEN ... but at least DaVinci has done it */
1789                 ERR("RX%d dma busy, csr %04x\n", epnum, rx_csr);
1790                 goto finish;
1791         }
1792
1793         /* thorough shutdown for now ... given more precise fault handling
1794          * and better queueing support, we might keep a DMA pipeline going
1795          * while processing this irq for earlier completions.
1796          */
1797
1798         /* FIXME this is _way_ too much in-line logic for Mentor DMA */
1799         if (!musb_dma_inventra(musb) && !musb_dma_ux500(musb) &&
1800             (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_REQPKT)) {
1801                 /* REVISIT this happened for a while on some short reads...
1802                  * the cleanup still needs investigation... looks bad...
1803                  * and also duplicates dma cleanup code above ... plus,
1804                  * shouldn't this be the "half full" double buffer case?
1805                  */
1806                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1807                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1808                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1809                         xfer_len = dma->actual_len;
1810                         done = true;
1811                 }
1812
1813                 dev_dbg(musb->controller, "RXCSR%d %04x, reqpkt, len %zu%s\n", epnum, rx_csr,
1814                                 xfer_len, dma ? ", dma" : "");
1815                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1816
1817                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1818                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1819                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | rx_csr);
1820         }
1821
1822         if (dma && (rx_csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB)) {
1823                 xfer_len = dma->actual_len;
1824
1825                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1826                         | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1827                         | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
1828                         | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY);
1829                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, val);
1830
1831                 if (musb_dma_inventra(musb) || musb_dma_ux500(musb) ||
1832                     musb_dma_cppi41(musb)) {
1833                             done = musb_rx_dma_inventra_cppi41(c, hw_ep, qh, urb, xfer_len);
1834                             dev_dbg(hw_ep->musb->controller,
1835                                     "ep %d dma %s, rxcsr %04x, rxcount %d\n",
1836                                     epnum, done ? "off" : "reset",
1837                                     musb_readw(epio, MUSB_RXCSR),
1838                                     musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1839                 } else {
1840                         done = true;
1841                 }
1842
1843         } else if (urb->status == -EINPROGRESS) {
1844                 /* if no errors, be sure a packet is ready for unloading */
1845                 if (unlikely(!(rx_csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY))) {
1846                         status = -EPROTO;
1847                         ERR("Rx interrupt with no errors or packet!\n");
1848
1849                         /* FIXME this is another "SHOULD NEVER HAPPEN" */
1850
1851 /* SCRUB (RX) */
1852                         /* do the proper sequence to abort the transfer */
1853                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1854                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1855                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1856                         goto finish;
1857                 }
1858
1859                 /* we are expecting IN packets */
1860                 if ((musb_dma_inventra(musb) || musb_dma_ux500(musb) ||
1861                     musb_dma_cppi41(musb)) && dma) {
1862                         struct dma_controller   *c;
1863                         u16                     rx_count;
1864                         int                     ret, length;
1865                         dma_addr_t              buf;
1866
1867                         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
1868
1869                         dev_dbg(musb->controller, "RX%d count %d, buffer 0x%llx len %d/%d\n",
1870                                         epnum, rx_count,
1871                                         (unsigned long long) urb->transfer_dma
1872                                         + urb->actual_length,
1873                                         qh->offset,
1874                                         urb->transfer_buffer_length);
1875
1876                         c = musb->dma_controller;
1877
1878                         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1879                                 int d_status = 0;
1880                                 struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1881
1882                                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1883
1884                                 if (iso_err) {
1885                                         d_status = -EILSEQ;
1886                                         urb->error_count++;
1887                                 }
1888                                 if (rx_count > d->length) {
1889                                         if (d_status == 0) {
1890                                                 d_status = -EOVERFLOW;
1891                                                 urb->error_count++;
1892                                         }
1893                                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n",\
1894                                             rx_count, d->length);
1895
1896                                         length = d->length;
1897                                 } else
1898                                         length = rx_count;
1899                                 d->status = d_status;
1900                                 buf = urb->transfer_dma + d->offset;
1901                         } else {
1902                                 length = rx_count;
1903                                 buf = urb->transfer_dma +
1904                                                 urb->actual_length;
1905                         }
1906
1907                         dma->desired_mode = 0;
1908 #ifdef USE_MODE1
1909                         /* because of the issue below, mode 1 will
1910                          * only rarely behave with correct semantics.
1911                          */
1912                         if ((urb->transfer_flags &
1913                                                 URB_SHORT_NOT_OK)
1914                                 && (urb->transfer_buffer_length -
1915                                                 urb->actual_length)
1916                                         > qh->maxpacket)
1917                                 dma->desired_mode = 1;
1918                         if (rx_count < hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1919                                 length = rx_count;
1920                                 dma->desired_mode = 0;
1921                         } else {
1922                                 length = urb->transfer_buffer_length;
1923                         }
1924 #endif
1925
1926 /* Disadvantage of using mode 1:
1927  *      It's basically usable only for mass storage class; essentially all
1928  *      other protocols also terminate transfers on short packets.
1929  *
1930  * Details:
1931  *      An extra IN token is sent at the end of the transfer (due to AUTOREQ)
1932  *      If you try to use mode 1 for (transfer_buffer_length - 512), and try
1933  *      to use the extra IN token to grab the last packet using mode 0, then
1934  *      the problem is that you cannot be sure when the device will send the
1935  *      last packet and RxPktRdy set. Sometimes the packet is recd too soon
1936  *      such that it gets lost when RxCSR is re-set at the end of the mode 1
1937  *      transfer, while sometimes it is recd just a little late so that if you
1938  *      try to configure for mode 0 soon after the mode 1 transfer is
1939  *      completed, you will find rxcount 0. Okay, so you might think why not
1940  *      wait for an interrupt when the pkt is recd. Well, you won't get any!
1941  */
1942
1943                         val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1944                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1945
1946                         if (dma->desired_mode == 0)
1947                                 val &= ~MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1948                         else
1949                                 val |= MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1950                         val |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
1951
1952                         /* autoclear shouldn't be set in high bandwidth */
1953                         if (qh->hb_mult == 1)
1954                                 val |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR;
1955
1956                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1957                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1958
1959                         /* REVISIT if when actual_length != 0,
1960                          * transfer_buffer_length needs to be
1961                          * adjusted first...
1962                          */
1963                         ret = c->channel_program(
1964                                 dma, qh->maxpacket,
1965                                 dma->desired_mode, buf, length);
1966
1967                         if (!ret) {
1968                                 c->channel_release(dma);
1969                                 hw_ep->rx_channel = NULL;
1970                                 dma = NULL;
1971                                 val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1972                                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1973                                         | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1974                                         | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
1975                                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1976                         }
1977                 }
1978
1979                 if (!dma) {
1980                         unsigned int received_len;
1981
1982                         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
1983                         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb->hcd, urb);
1984
1985                         /*
1986                          * We need to map sg if the transfer_buffer is
1987                          * NULL.
1988                          */
1989                         if (!urb->transfer_buffer) {
1990                                 qh->use_sg = true;
1991                                 sg_miter_start(&qh->sg_miter, urb->sg, 1,
1992                                                 sg_flags);
1993                         }
1994
1995                         if (qh->use_sg) {
1996                                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
1997                                         dev_err(musb->controller, "error: sg list empty\n");
1998                                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1999                                         status = -EINVAL;
2000                                         done = true;
2001                                         goto finish;
2002                                 }
2003                                 urb->transfer_buffer = qh->sg_miter.addr;
2004                                 received_len = urb->actual_length;
2005                                 qh->offset = 0x0;
2006                                 done = musb_host_packet_rx(musb, urb, epnum,
2007                                                 iso_err);
2008                                 /* Calculate the number of bytes received */
2009                                 received_len = urb->actual_length -
2010                                         received_len;
2011                                 qh->sg_miter.consumed = received_len;
2012                                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
2013                         } else {
2014                                 done = musb_host_packet_rx(musb, urb,
2015                                                 epnum, iso_err);
2016                         }
2017                         dev_dbg(musb->controller, "read %spacket\n", done ? "last " : "");
2018                 }
2019         }
2020
2021 finish:
2022         urb->actual_length += xfer_len;
2023         qh->offset += xfer_len;
2024         if (done) {
2025                 if (qh->use_sg)
2026                         qh->use_sg = false;
2027
2028                 if (urb->status == -EINPROGRESS)
2029                         urb->status = status;
2030                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_IN);
2031         }
2032 }
2033
2034 /* schedule nodes correspond to peripheral endpoints, like an OHCI QH.
2035  * the software schedule associates multiple such nodes with a given
2036  * host side hardware endpoint + direction; scheduling may activate
2037  * that hardware endpoint.
2038  */
2039 static int musb_schedule(
2040         struct musb             *musb,
2041         struct musb_qh          *qh,
2042         int                     is_in)
2043 {
2044         int                     idle = 0;
2045         int                     best_diff;
2046         int                     best_end, epnum;
2047         struct musb_hw_ep       *hw_ep = NULL;
2048         struct list_head        *head = NULL;
2049         u8                      toggle;
2050         u8                      txtype;
2051         struct urb              *urb = next_urb(qh);
2052
2053         /* use fixed hardware for control and bulk */
2054         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
2055                 head = &musb->control;
2056                 hw_ep = musb->control_ep;
2057                 goto success;
2058         }
2059
2060         /* else, periodic transfers get muxed to other endpoints */
2061
2062         /*
2063          * We know this qh hasn't been scheduled, so all we need to do
2064          * is choose which hardware endpoint to put it on ...
2065          *
2066          * REVISIT what we really want here is a regular schedule tree
2067          * like e.g. OHCI uses.
2068          */
2069         best_diff = 4096;
2070         best_end = -1;
2071
2072         for (epnum = 1, hw_ep = musb->endpoints + 1;
2073                         epnum < musb->nr_endpoints;
2074                         epnum++, hw_ep++) {
2075                 int     diff;
2076
2077                 if (musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in) != NULL)
2078                         continue;
2079
2080                 if (hw_ep == musb->bulk_ep)
2081                         continue;
2082
2083                 if (is_in)
2084                         diff = hw_ep->max_packet_sz_rx;
2085                 else
2086                         diff = hw_ep->max_packet_sz_tx;
2087                 diff -= (qh->maxpacket * qh->hb_mult);
2088
2089                 if (diff >= 0 && best_diff > diff) {
2090
2091                         /*
2092                          * Mentor controller has a bug in that if we schedule
2093                          * a BULK Tx transfer on an endpoint that had earlier
2094                          * handled ISOC then the BULK transfer has to start on
2095                          * a zero toggle.  If the BULK transfer starts on a 1
2096                          * toggle then this transfer will fail as the mentor
2097                          * controller starts the Bulk transfer on a 0 toggle
2098                          * irrespective of the programming of the toggle bits
2099                          * in the TXCSR register.  Check for this condition
2100                          * while allocating the EP for a Tx Bulk transfer.  If
2101                          * so skip this EP.
2102                          */
2103                         hw_ep = musb->endpoints + epnum;
2104                         toggle = usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in);
2105                         txtype = (musb_readb(hw_ep->regs, MUSB_TXTYPE)
2106                                         >> 4) & 0x3;
2107                         if (!is_in && (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) &&
2108                                 toggle && (txtype == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC))
2109                                 continue;
2110
2111                         best_diff = diff;
2112                         best_end = epnum;
2113                 }
2114         }
2115         /* use bulk reserved ep1 if no other ep is free */
2116         if (best_end < 0 && qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
2117                 hw_ep = musb->bulk_ep;
2118                 if (is_in)
2119                         head = &musb->in_bulk;
2120                 else
2121                         head = &musb->out_bulk;
2122
2123                 /* Enable bulk RX/TX NAK timeout scheme when bulk requests are
2124                  * multiplexed. This scheme does not work in high speed to full
2125                  * speed scenario as NAK interrupts are not coming from a
2126                  * full speed device connected to a high speed device.
2127                  * NAK timeout interval is 8 (128 uframe or 16ms) for HS and
2128                  * 4 (8 frame or 8ms) for FS device.
2129                  */
2130                 if (qh->dev)
2131                         qh->intv_reg =
2132                                 (USB_SPEED_HIGH == qh->dev->speed) ? 8 : 4;
2133                 goto success;
2134         } else if (best_end < 0) {
2135                 return -ENOSPC;
2136         }
2137
2138         idle = 1;
2139         qh->mux = 0;
2140         hw_ep = musb->endpoints + best_end;
2141         dev_dbg(musb->controller, "qh %p periodic slot %d\n", qh, best_end);
2142 success:
2143         if (head) {
2144                 idle = list_empty(head);
2145                 list_add_tail(&qh->ring, head);
2146                 qh->mux = 1;
2147         }
2148         qh->hw_ep = hw_ep;
2149         qh->hep->hcpriv = qh;
2150         if (idle)
2151                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
2152         return 0;
2153 }
2154
2155 static int musb_urb_enqueue(
2156         struct usb_hcd                  *hcd,
2157         struct urb                      *urb,
2158         gfp_t                           mem_flags)
2159 {
2160         unsigned long                   flags;
2161         struct musb                     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2162         struct usb_host_endpoint        *hep = urb->ep;
2163         struct musb_qh                  *qh;
2164         struct usb_endpoint_descriptor  *epd = &hep->desc;
2165         int                             ret;
2166         unsigned                        type_reg;
2167         unsigned                        interval;
2168
2169         /* host role must be active */
2170         if (!is_host_active(musb) || !musb->is_active)
2171                 return -ENODEV;
2172
2173         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2174         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
2175         qh = ret ? NULL : hep->hcpriv;
2176         if (qh)
2177                 urb->hcpriv = qh;
2178         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2179
2180         /* DMA mapping was already done, if needed, and this urb is on
2181          * hep->urb_list now ... so we're done, unless hep wasn't yet
2182          * scheduled onto a live qh.
2183          *
2184          * REVISIT best to keep hep->hcpriv valid until the endpoint gets
2185          * disabled, testing for empty qh->ring and avoiding qh setup costs
2186          * except for the first urb queued after a config change.
2187          */
2188         if (qh || ret)
2189                 return ret;
2190
2191         /* Allocate and initialize qh, minimizing the work done each time
2192          * hw_ep gets reprogrammed, or with irqs blocked.  Then schedule it.
2193          *
2194          * REVISIT consider a dedicated qh kmem_cache, so it's harder
2195          * for bugs in other kernel code to break this driver...
2196          */
2197         qh = kzalloc(sizeof *qh, mem_flags);
2198         if (!qh) {
2199                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2200                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2201                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2202                 return -ENOMEM;
2203         }
2204
2205         qh->hep = hep;
2206         qh->dev = urb->dev;
2207         INIT_LIST_HEAD(&qh->ring);
2208         qh->is_ready = 1;
2209
2210         qh->maxpacket = usb_endpoint_maxp(epd);
2211         qh->type = usb_endpoint_type(epd);
2212
2213         /* Bits 11 & 12 of wMaxPacketSize encode high bandwidth multiplier.
2214          * Some musb cores don't support high bandwidth ISO transfers; and
2215          * we don't (yet!) support high bandwidth interrupt transfers.
2216          */
2217         qh->hb_mult = 1 + ((qh->maxpacket >> 11) & 0x03);
2218         if (qh->hb_mult > 1) {
2219                 int ok = (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC);
2220
2221                 if (ok)
2222                         ok = (usb_pipein(urb->pipe) && musb->hb_iso_rx)
2223                                 || (usb_pipeout(urb->pipe) && musb->hb_iso_tx);
2224                 if (!ok) {
2225                         ret = -EMSGSIZE;
2226                         goto done;
2227                 }
2228                 qh->maxpacket &= 0x7ff;
2229         }
2230
2231         qh->epnum = usb_endpoint_num(epd);
2232
2233         /* NOTE: urb->dev->devnum is wrong during SET_ADDRESS */
2234         qh->addr_reg = (u8) usb_pipedevice(urb->pipe);
2235
2236         /* precompute rxtype/txtype/type0 register */
2237         type_reg = (qh->type << 4) | qh->epnum;
2238         switch (urb->dev->speed) {
2239         case USB_SPEED_LOW:
2240                 type_reg |= 0xc0;
2241                 break;
2242         case USB_SPEED_FULL:
2243                 type_reg |= 0x80;
2244                 break;
2245         default:
2246                 type_reg |= 0x40;
2247         }
2248         qh->type_reg = type_reg;
2249
2250         /* Precompute RXINTERVAL/TXINTERVAL register */
2251         switch (qh->type) {
2252         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
2253                 /*
2254                  * Full/low speeds use the  linear encoding,
2255                  * high speed uses the logarithmic encoding.
2256                  */
2257                 if (urb->dev->speed <= USB_SPEED_FULL) {
2258                         interval = max_t(u8, epd->bInterval, 1);
2259                         break;
2260                 }
2261                 /* FALLTHROUGH */
2262         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
2263                 /* ISO always uses logarithmic encoding */
2264                 interval = min_t(u8, epd->bInterval, 16);
2265                 break;
2266         default:
2267                 /* REVISIT we actually want to use NAK limits, hinting to the
2268                  * transfer scheduling logic to try some other qh, e.g. try
2269                  * for 2 msec first:
2270                  *
2271                  * interval = (USB_SPEED_HIGH == urb->dev->speed) ? 16 : 2;
2272                  *
2273                  * The downside of disabling this is that transfer scheduling
2274                  * gets VERY unfair for nonperiodic transfers; a misbehaving
2275                  * peripheral could make that hurt.  That's perfectly normal
2276                  * for reads from network or serial adapters ... so we have
2277                  * partial NAKlimit support for bulk RX.
2278                  *
2279                  * The upside of disabling it is simpler transfer scheduling.
2280                  */
2281                 interval = 0;
2282         }
2283         qh->intv_reg = interval;
2284
2285         /* precompute addressing for external hub/tt ports */
2286         if (musb->is_multipoint) {
2287                 struct usb_device       *parent = urb->dev->parent;
2288
2289                 if (parent != hcd->self.root_hub) {
2290                         qh->h_addr_reg = (u8) parent->devnum;
2291
2292                         /* set up tt info if needed */
2293                         if (urb->dev->tt) {
2294                                 qh->h_port_reg = (u8) urb->dev->ttport;
2295                                 if (urb->dev->tt->hub)
2296                                         qh->h_addr_reg =
2297                                                 (u8) urb->dev->tt->hub->devnum;
2298                                 if (urb->dev->tt->multi)
2299                                         qh->h_addr_reg |= 0x80;
2300                         }
2301                 }
2302         }
2303
2304         /* invariant: hep->hcpriv is null OR the qh that's already scheduled.
2305          * until we get real dma queues (with an entry for each urb/buffer),
2306          * we only have work to do in the former case.
2307          */
2308         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2309         if (hep->hcpriv || !next_urb(qh)) {
2310                 /* some concurrent activity submitted another urb to hep...
2311                  * odd, rare, error prone, but legal.
2312                  */
2313                 kfree(qh);
2314                 qh = NULL;
2315                 ret = 0;
2316         } else
2317                 ret = musb_schedule(musb, qh,
2318                                 epd->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK);
2319
2320         if (ret == 0) {
2321                 urb->hcpriv = qh;
2322                 /* FIXME set urb->start_frame for iso/intr, it's tested in
2323                  * musb_start_urb(), but otherwise only konicawc cares ...
2324                  */
2325         }
2326         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2327
2328 done:
2329         if (ret != 0) {
2330                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2331                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2332                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2333                 kfree(qh);
2334         }
2335         return ret;
2336 }
2337
2338
2339 /*
2340  * abort a transfer that's at the head of a hardware queue.
2341  * called with controller locked, irqs blocked
2342  * that hardware queue advances to the next transfer, unless prevented
2343  */
2344 static int musb_cleanup_urb(struct urb *urb, struct musb_qh *qh)
2345 {
2346         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
2347         struct musb             *musb = ep->musb;
2348         void __iomem            *epio = ep->regs;
2349         unsigned                hw_end = ep->epnum;
2350         void __iomem            *regs = ep->musb->mregs;
2351         int                     is_in = usb_pipein(urb->pipe);
2352         int                     status = 0;
2353         u16                     csr;
2354
2355         musb_ep_select(regs, hw_end);
2356
2357         if (is_dma_capable()) {
2358                 struct dma_channel      *dma;
2359
2360                 dma = is_in ? ep->rx_channel : ep->tx_channel;
2361                 if (dma) {
2362                         status = ep->musb->dma_controller->channel_abort(dma);
2363                         dev_dbg(musb->controller,
2364                                 "abort %cX%d DMA for urb %p --> %d\n",
2365                                 is_in ? 'R' : 'T', ep->epnum,
2366                                 urb, status);
2367                         urb->actual_length += dma->actual_len;
2368                 }
2369         }
2370
2371         /* turn off DMA requests, discard state, stop polling ... */
2372         if (ep->epnum && is_in) {
2373                 /* giveback saves bulk toggle */
2374                 csr = musb_h_flush_rxfifo(ep, 0);
2375
2376                 /* REVISIT we still get an irq; should likely clear the
2377                  * endpoint's irq status here to avoid bogus irqs.
2378                  * clearing that status is platform-specific...
2379                  */
2380         } else if (ep->epnum) {
2381                 musb_h_tx_flush_fifo(ep);
2382                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2383                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
2384                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
2385                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
2386                         | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
2387                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
2388                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
2389                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2390                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
2391                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2392                 /* flush cpu writebuffer */
2393                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2394         } else  {
2395                 musb_h_ep0_flush_fifo(ep);
2396         }
2397         if (status == 0)
2398                 musb_advance_schedule(ep->musb, urb, ep, is_in);
2399         return status;
2400 }
2401
2402 static int musb_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
2403 {
2404         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2405         struct musb_qh          *qh;
2406         unsigned long           flags;
2407         int                     is_in  = usb_pipein(urb->pipe);
2408         int                     ret;
2409
2410         dev_dbg(musb->controller, "urb=%p, dev%d ep%d%s\n", urb,
2411                         usb_pipedevice(urb->pipe),
2412                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
2413                         is_in ? "in" : "out");
2414
2415         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2416         ret = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
2417         if (ret)
2418                 goto done;
2419
2420         qh = urb->hcpriv;
2421         if (!qh)
2422                 goto done;
2423
2424         /*
2425          * Any URB not actively programmed into endpoint hardware can be
2426          * immediately given back; that's any URB not at the head of an
2427          * endpoint queue, unless someday we get real DMA queues.  And even
2428          * if it's at the head, it might not be known to the hardware...
2429          *
2430          * Otherwise abort current transfer, pending DMA, etc.; urb->status
2431          * has already been updated.  This is a synchronous abort; it'd be
2432          * OK to hold off until after some IRQ, though.
2433          *
2434          * NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list)
2435          */
2436         if (!qh->is_ready
2437                         || urb->urb_list.prev != &qh->hep->urb_list
2438                         || musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) != qh) {
2439                 int     ready = qh->is_ready;
2440
2441                 qh->is_ready = 0;
2442                 musb_giveback(musb, urb, 0);
2443                 qh->is_ready = ready;
2444
2445                 /* If nothing else (usually musb_giveback) is using it
2446                  * and its URB list has emptied, recycle this qh.
2447                  */
2448                 if (ready && list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
2449                         qh->hep->hcpriv = NULL;
2450                         list_del(&qh->ring);
2451                         kfree(qh);
2452                 }
2453         } else
2454                 ret = musb_cleanup_urb(urb, qh);
2455 done:
2456         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2457         return ret;
2458 }
2459
2460 /* disable an endpoint */
2461 static void
2462 musb_h_disable(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *hep)
2463 {
2464         u8                      is_in = hep->desc.bEndpointAddress & USB_DIR_IN;
2465         unsigned long           flags;
2466         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2467         struct musb_qh          *qh;
2468         struct urb              *urb;
2469
2470         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2471
2472         qh = hep->hcpriv;
2473         if (qh == NULL)
2474                 goto exit;
2475
2476         /* NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list) */
2477
2478         /* Kick the first URB off the hardware, if needed */
2479         qh->is_ready = 0;
2480         if (musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) == qh) {
2481                 urb = next_urb(qh);
2482
2483                 /* make software (then hardware) stop ASAP */
2484                 if (!urb->unlinked)
2485                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2486
2487                 /* cleanup */
2488                 musb_cleanup_urb(urb, qh);
2489
2490                 /* Then nuke all the others ... and advance the
2491                  * queue on hw_ep (e.g. bulk ring) when we're done.
2492                  */
2493                 while (!list_empty(&hep->urb_list)) {
2494                         urb = next_urb(qh);
2495                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2496                         musb_advance_schedule(musb, urb, qh->hw_ep, is_in);
2497                 }
2498         } else {
2499                 /* Just empty the queue; the hardware is busy with
2500                  * other transfers, and since !qh->is_ready nothing
2501                  * will activate any of these as it advances.
2502                  */
2503                 while (!list_empty(&hep->urb_list))
2504                         musb_giveback(musb, next_urb(qh), -ESHUTDOWN);
2505
2506                 hep->hcpriv = NULL;
2507                 list_del(&qh->ring);
2508                 kfree(qh);
2509         }
2510 exit:
2511         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2512 }
2513
2514 static int musb_h_get_frame_number(struct usb_hcd *hcd)
2515 {
2516         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2517
2518         return musb_readw(musb->mregs, MUSB_FRAME);
2519 }
2520
2521 static int musb_h_start(struct usb_hcd *hcd)
2522 {
2523         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2524
2525         /* NOTE: musb_start() is called when the hub driver turns
2526          * on port power, or when (OTG) peripheral starts.
2527          */
2528         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
2529         musb->port1_status = 0;
2530         return 0;
2531 }
2532
2533 static void musb_h_stop(struct usb_hcd *hcd)
2534 {
2535         musb_stop(hcd_to_musb(hcd));
2536         hcd->state = HC_STATE_HALT;
2537 }
2538
2539 static int musb_bus_suspend(struct usb_hcd *hcd)
2540 {
2541         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2542         u8              devctl;
2543
2544         musb_port_suspend(musb, true);
2545
2546         if (!is_host_active(musb))
2547                 return 0;
2548
2549         switch (musb->xceiv->otg->state) {
2550         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
2551                 return 0;
2552         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
2553                 /* ID could be grounded even if there's no device
2554                  * on the other end of the cable.  NOTE that the
2555                  * A_WAIT_VRISE timers are messy with MUSB...
2556                  */
2557                 devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
2558                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
2559                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_BCON;
2560                 break;
2561         default:
2562                 break;
2563         }
2564
2565         if (musb->is_active) {
2566                 WARNING("trying to suspend as %s while active\n",
2567                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
2568                 return -EBUSY;
2569         } else
2570                 return 0;
2571 }
2572
2573 static int musb_bus_resume(struct usb_hcd *hcd)
2574 {
2575         struct musb *musb = hcd_to_musb(hcd);
2576
2577         if (musb->config &&
2578             musb->config->host_port_deassert_reset_at_resume)
2579                 musb_port_reset(musb, false);
2580
2581         return 0;
2582 }
2583
2584 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2585
2586 #define MUSB_USB_DMA_ALIGN 4
2587
2588 struct musb_temp_buffer {
2589         void *kmalloc_ptr;
2590         void *old_xfer_buffer;
2591         u8 data[0];
2592 };
2593
2594 static void musb_free_temp_buffer(struct urb *urb)
2595 {
2596         enum dma_data_direction dir;
2597         struct musb_temp_buffer *temp;
2598         size_t length;
2599
2600         if (!(urb->transfer_flags & URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER))
2601                 return;
2602
2603         dir = usb_urb_dir_in(urb) ? DMA_FROM_DEVICE : DMA_TO_DEVICE;
2604
2605         temp = container_of(urb->transfer_buffer, struct musb_temp_buffer,
2606                             data);
2607
2608         if (dir == DMA_FROM_DEVICE) {
2609                 if (usb_pipeisoc(urb->pipe))
2610                         length = urb->transfer_buffer_length;
2611                 else
2612                         length = urb->actual_length;
2613
2614                 memcpy(temp->old_xfer_buffer, temp->data, length);
2615         }
2616         urb->transfer_buffer = temp->old_xfer_buffer;
2617         kfree(temp->kmalloc_ptr);
2618
2619         urb->transfer_flags &= ~URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER;
2620 }
2621
2622 static int musb_alloc_temp_buffer(struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
2623 {
2624         enum dma_data_direction dir;
2625         struct musb_temp_buffer *temp;
2626         void *kmalloc_ptr;
2627         size_t kmalloc_size;
2628
2629         if (urb->num_sgs || urb->sg ||
2630             urb->transfer_buffer_length == 0 ||
2631             !((uintptr_t)urb->transfer_buffer & (MUSB_USB_DMA_ALIGN - 1)))
2632                 return 0;
2633
2634         dir = usb_urb_dir_in(urb) ? DMA_FROM_DEVICE : DMA_TO_DEVICE;
2635
2636         /* Allocate a buffer with enough padding for alignment */
2637         kmalloc_size = urb->transfer_buffer_length +
2638                 sizeof(struct musb_temp_buffer) + MUSB_USB_DMA_ALIGN - 1;
2639
2640         kmalloc_ptr = kmalloc(kmalloc_size, mem_flags);
2641         if (!kmalloc_ptr)
2642                 return -ENOMEM;
2643
2644         /* Position our struct temp_buffer such that data is aligned */
2645         temp = PTR_ALIGN(kmalloc_ptr, MUSB_USB_DMA_ALIGN);
2646
2647
2648         temp->kmalloc_ptr = kmalloc_ptr;
2649         temp->old_xfer_buffer = urb->transfer_buffer;
2650         if (dir == DMA_TO_DEVICE)
2651                 memcpy(temp->data, urb->transfer_buffer,
2652                        urb->transfer_buffer_length);
2653         urb->transfer_buffer = temp->data;
2654
2655         urb->transfer_flags |= URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER;
2656
2657         return 0;
2658 }
2659
2660 static int musb_map_urb_for_dma(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
2661                                       gfp_t mem_flags)
2662 {
2663         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2664         int ret;
2665
2666         /*
2667          * The DMA engine in RTL1.8 and above cannot handle
2668          * DMA addresses that are not aligned to a 4 byte boundary.
2669          * For such engine implemented (un)map_urb_for_dma hooks.
2670          * Do not use these hooks for RTL<1.8
2671          */
2672         if (musb->hwvers < MUSB_HWVERS_1800)
2673                 return usb_hcd_map_urb_for_dma(hcd, urb, mem_flags);
2674
2675         ret = musb_alloc_temp_buffer(urb, mem_flags);
2676         if (ret)
2677                 return ret;
2678
2679         ret = usb_hcd_map_urb_for_dma(hcd, urb, mem_flags);
2680         if (ret)
2681                 musb_free_temp_buffer(urb);
2682
2683         return ret;
2684 }
2685
2686 static void musb_unmap_urb_for_dma(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)
2687 {
2688         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2689
2690         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(hcd, urb);
2691
2692         /* Do not use this hook for RTL<1.8 (see description above) */
2693         if (musb->hwvers < MUSB_HWVERS_1800)
2694                 return;
2695
2696         musb_free_temp_buffer(urb);
2697 }
2698 #endif /* !CONFIG_MUSB_PIO_ONLY */
2699
2700 static const struct hc_driver musb_hc_driver = {
2701         .description            = "musb-hcd",
2702         .product_desc           = "MUSB HDRC host driver",
2703         .hcd_priv_size          = sizeof(struct musb *),
2704         .flags                  = HCD_USB2 | HCD_MEMORY | HCD_BH,
2705
2706         /* not using irq handler or reset hooks from usbcore, since
2707          * those must be shared with peripheral code for OTG configs
2708          */
2709
2710         .start                  = musb_h_start,
2711         .stop                   = musb_h_stop,
2712
2713         .get_frame_number       = musb_h_get_frame_number,
2714
2715         .urb_enqueue            = musb_urb_enqueue,
2716         .urb_dequeue            = musb_urb_dequeue,
2717         .endpoint_disable       = musb_h_disable,
2718
2719 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2720         .map_urb_for_dma        = musb_map_urb_for_dma,
2721         .unmap_urb_for_dma      = musb_unmap_urb_for_dma,
2722 #endif
2723
2724         .hub_status_data        = musb_hub_status_data,
2725         .hub_control            = musb_hub_control,
2726         .bus_suspend            = musb_bus_suspend,
2727         .bus_resume             = musb_bus_resume,
2728         /* .start_port_reset    = NULL, */
2729         /* .hub_irq_enable      = NULL, */
2730 };
2731
2732 int musb_host_alloc(struct musb *musb)
2733 {
2734         struct device   *dev = musb->controller;
2735
2736         /* usbcore sets dev->driver_data to hcd, and sometimes uses that... */
2737         musb->hcd = usb_create_hcd(&musb_hc_driver, dev, dev_name(dev));
2738         if (!musb->hcd)
2739                 return -EINVAL;
2740
2741         *musb->hcd->hcd_priv = (unsigned long) musb;
2742         musb->hcd->self.uses_pio_for_control = 1;
2743         musb->hcd->uses_new_polling = 1;
2744         musb->hcd->has_tt = 1;
2745
2746         return 0;
2747 }
2748
2749 void musb_host_cleanup(struct musb *musb)
2750 {
2751         if (musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_GADGET)
2752                 return;
2753         usb_remove_hcd(musb->hcd);
2754 }
2755
2756 void musb_host_free(struct musb *musb)
2757 {
2758         usb_put_hcd(musb->hcd);
2759 }
2760
2761 int musb_host_setup(struct musb *musb, int power_budget)
2762 {
2763         int ret;
2764         struct usb_hcd *hcd = musb->hcd;
2765
2766         MUSB_HST_MODE(musb);
2767         musb->xceiv->otg->default_a = 1;
2768         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
2769
2770         otg_set_host(musb->xceiv->otg, &hcd->self);
2771         hcd->self.otg_port = 1;
2772         musb->xceiv->otg->host = &hcd->self;
2773         hcd->power_budget = 2 * (power_budget ? : 250);
2774
2775         ret = usb_add_hcd(hcd, 0, 0);
2776         if (ret < 0)
2777                 return ret;
2778
2779         device_wakeup_enable(hcd->self.controller);
2780         return 0;
2781 }
2782
2783 void musb_host_resume_root_hub(struct musb *musb)
2784 {
2785         usb_hcd_resume_root_hub(musb->hcd);
2786 }
2787
2788 void musb_host_poke_root_hub(struct musb *musb)
2789 {
2790         MUSB_HST_MODE(musb);
2791         if (musb->hcd->status_urb)
2792                 usb_hcd_poll_rh_status(musb->hcd);
2793         else
2794                 usb_hcd_resume_root_hub(musb->hcd);
2795 }