drivers/staging/comedi/drivers/8255_pci.c

   1 /*
   2  * COMEDI driver for generic PCI based 8255 digital i/o boards
   3  * Copyright (C) 2012 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
   4  *
   5  * Based on the tested adl_pci7296 driver written by:
   6  *      Jon Grierson <jd@renko.co.uk>
   7  * and the experimental cb_pcidio driver written by:
   8  *      Yoshiya Matsuzaka
   9  *
  10  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
  11  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  26  */
  27
  28 /*
  29 Driver: 8255_pci
  30 Description: Generic PCI based 8255 Digital I/O boards
  31 Devices: (ADLink) PCI-7224 [adl_pci-7224] - 24 channels
  32          (ADLink) PCI-7248 [adl_pci-7248] - 48 channels
  33          (ADLink) PCI-7296 [adl_pci-7296] - 96 channels
  34          (Measurement Computing) PCI-DIO24 [cb_pci-dio24] - 24 channels
  35          (Measurement Computing) PCI-DIO24H [cb_pci-dio24h] - 24 channels
  36          (Measurement Computing) PCI-DIO48H [cb_pci-dio48h] - 48 channels
  37          (Measurement Computing) PCI-DIO96H [cb_pci-dio96h] - 96 channels
  38          (National Instruments) PCI-DIO-96 [ni_pci-dio-96] - 96 channels
  39          (National Instruments) PCI-DIO-96B [ni_pci-dio-96b] - 96 channels
  40          (National Instruments) PXI-6508 [ni_pxi-6508] - 96 channels
  41          (National Instruments) PCI-6503 [ni_pci-6503] - 24 channels
  42          (National Instruments) PCI-6503B [ni_pci-6503b] - 24 channels
  43          (National Instruments) PCI-6503X [ni_pci-6503x] - 24 channels
  44          (National Instruments) PXI-6503 [ni_pxi-6503] - 24 channels
  45 Author: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
  46 Updated: Wed, 12 Sep 2012 11:52:01 -0700
  47 Status: untested
  48
  49 Some of these boards also have an 8254 programmable timer/counter
  50 chip. This chip is not currently supported by this driver.
  51
  52 Interrupt support for these boards is also not currently supported.
  53
  54 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  55 */
  56
  57 #include <linux/pci.h>
  58
  59 #include "../comedidev.h"
  60
  61 #include "8255.h"
  62
  63 enum pci_8255_boardid {
  64         BOARD_ADLINK_PCI7224,
  65         BOARD_ADLINK_PCI7248,
  66         BOARD_ADLINK_PCI7296,
  67         BOARD_CB_PCIDIO24,
  68         BOARD_CB_PCIDIO24H,
  69         BOARD_CB_PCIDIO48H,
  70         BOARD_CB_PCIDIO96H,
  71         BOARD_NI_PCIDIO96,
  72         BOARD_NI_PCIDIO96B,
  73         BOARD_NI_PXI6508,
  74         BOARD_NI_PCI6503,
  75         BOARD_NI_PCI6503B,
  76         BOARD_NI_PCI6503X,
  77         BOARD_NI_PXI_6503,
  78 };
  79
  80 struct pci_8255_boardinfo {
  81         const char *name;
  82         int dio_badr;
  83         int n_8255;
  84 };
  85
  86 static const struct pci_8255_boardinfo pci_8255_boards[] = {
  87         [BOARD_ADLINK_PCI7224] = {
  88                 .name           = "adl_pci-7224",
  89                 .dio_badr       = 2,
  90                 .n_8255         = 1,
  91         },
  92         [BOARD_ADLINK_PCI7248] = {
  93                 .name           = "adl_pci-7248",
  94                 .dio_badr       = 2,
  95                 .n_8255         = 2,
  96         },
  97         [BOARD_ADLINK_PCI7296] = {
  98                 .name           = "adl_pci-7296",
  99                 .dio_badr       = 2,
 100                 .n_8255         = 4,
 101         },
 102         [BOARD_CB_PCIDIO24] = {
 103                 .name           = "cb_pci-dio24",
 104                 .dio_badr       = 2,
 105                 .n_8255         = 1,
 106         },
 107         [BOARD_CB_PCIDIO24H] = {
 108                 .name           = "cb_pci-dio24h",
 109                 .dio_badr       = 2,
 110                 .n_8255         = 1,
 111         },
 112         [BOARD_CB_PCIDIO48H] = {
 113                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 114                 .dio_badr       = 1,
 115                 .n_8255         = 2,
 116         },
 117         [BOARD_CB_PCIDIO96H] = {
 118                 .name           = "cb_pci-dio96h",
 119                 .dio_badr       = 2,
 120                 .n_8255         = 4,
 121         },
 122         [BOARD_NI_PCIDIO96] = {
 123                 .name           = "ni_pci-dio-96",
 124                 .dio_badr       = 1,
 125                 .n_8255         = 4,
 126         },
 127         [BOARD_NI_PCIDIO96B] = {
 128                 .name           = "ni_pci-dio-96b",
 129                 .dio_badr       = 1,
 130                 .n_8255         = 4,
 131         },
 132         [BOARD_NI_PXI6508] = {
 133                 .name           = "ni_pxi-6508",
 134                 .dio_badr       = 1,
 135                 .n_8255         = 4,
 136         },
 137         [BOARD_NI_PCI6503] = {
 138                 .name           = "ni_pci-6503",
 139                 .dio_badr       = 1,
 140                 .n_8255         = 1,
 141         },
 142         [BOARD_NI_PCI6503B] = {
 143                 .name           = "ni_pci-6503b",
 144                 .dio_badr       = 1,
 145                 .n_8255         = 1,
 146         },
 147         [BOARD_NI_PCI6503X] = {
 148                 .name           = "ni_pci-6503x",
 149                 .dio_badr       = 1,
 150                 .n_8255         = 1,
 151         },
 152         [BOARD_NI_PXI_6503] = {
 153                 .name           = "ni_pxi-6503",
 154                 .dio_badr       = 1,
 155                 .n_8255         = 1,
 156         },
 157 };
 158
 159 struct pci_8255_private {
 160         void __iomem *mmio_base;
 161 };
 162
 163 static int pci_8255_mmio(int dir, int port, int data, unsigned long iobase)
 164 {
 165         void __iomem *mmio_base = (void __iomem *)iobase;
 166
 167         if (dir) {
 168                 writeb(data, mmio_base + port);
 169                 return 0;
 170         } else {
 171                 return readb(mmio_base  + port);
 172         }
 173 }
 174
 175 static int pci_8255_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 176                                 unsigned long context)
 177 {
 178         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 179         const struct pci_8255_boardinfo *board = NULL;
 180         struct pci_8255_private *devpriv;
 181         struct comedi_subdevice *s;
 182         bool is_mmio;
 183         int ret;
 184         int i;
 185
 186         if (context < ARRAY_SIZE(pci_8255_boards))
 187                 board = &pci_8255_boards[context];
 188         if (!board)
 189                 return -ENODEV;
 190         dev->board_ptr = board;
 191         dev->board_name = board->name;
 192
 193         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 194         if (!devpriv)
 195                 return -ENOMEM;
 196         dev->private = devpriv;
 197
 198         ret = comedi_pci_enable(dev);
 199         if (ret)
 200                 return ret;
 201
 202         is_mmio = (pci_resource_flags(pcidev, board->dio_badr) &
 203                    IORESOURCE_MEM) != 0;
 204         if (is_mmio) {
 205                 devpriv->mmio_base = pci_ioremap_bar(pcidev, board->dio_badr);
 206                 if (!devpriv->mmio_base)
 207                         return -ENOMEM;
 208         } else {
 209                 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, board->dio_badr);
 210         }
 211
 212         /*
 213          * One, two, or four subdevices are setup by this driver depending
 214          * on the number of channels provided by the board. Each subdevice
 215          * has 24 channels supported by the 8255 module.
 216          */
 217         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, board->n_8255);
 218         if (ret)
 219                 return ret;
 220
 221         for (i = 0; i < board->n_8255; i++) {
 222                 unsigned long iobase;
 223
 224                 s = &dev->subdevices[i];
 225                 if (is_mmio) {
 226                         iobase = (unsigned long)(devpriv->mmio_base + (i * 4));
 227                         ret = subdev_8255_init(dev, s, pci_8255_mmio, iobase);
 228                 } else {
 229                         iobase = dev->iobase + (i * 4);
 230                         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, iobase);
 231                 }
 232                 if (ret)
 233                         return ret;
 234         }
 235
 236         dev_info(dev->class_dev, "%s attached (%d digital i/o channels)\n",
 237                 dev->board_name, board->n_8255 * 24);
 238
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 static void pci_8255_detach(struct comedi_device *dev)
 243 {
 244         struct pci_8255_private *devpriv = dev->private;
 245         int i;
 246
 247         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++)
 248                 comedi_spriv_free(dev, i);
 249         if (devpriv && devpriv->mmio_base)
 250                 iounmap(devpriv->mmio_base);
 251         comedi_pci_disable(dev);
 252 }
 253
 254 static struct comedi_driver pci_8255_driver = {
 255         .driver_name    = "8255_pci",
 256         .module         = THIS_MODULE,
 257         .auto_attach    = pci_8255_auto_attach,
 258         .detach         = pci_8255_detach,
 259 };
 260
 261 static int pci_8255_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 262                               const struct pci_device_id *id)
 263 {
 264         return comedi_pci_auto_config(dev, &pci_8255_driver, id->driver_data);
 265 }
 266
 267 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(pci_8255_pci_table) = {
 268         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7224), BOARD_ADLINK_PCI7224 },
 269         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7248), BOARD_ADLINK_PCI7248 },
 270         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7296), BOARD_ADLINK_PCI7296 },
 271         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0028), BOARD_CB_PCIDIO24 },
 272         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0014), BOARD_CB_PCIDIO24H },
 273         { PCI_VDEVICE(CB, 0x000b), BOARD_CB_PCIDIO48H },
 274         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0017), BOARD_CB_PCIDIO96H },
 275         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0160), BOARD_NI_PCIDIO96 },
 276         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1630), BOARD_NI_PCIDIO96B },
 277         { PCI_VDEVICE(NI, 0x13c0), BOARD_NI_PXI6508 },
 278         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0400), BOARD_NI_PCI6503 },
 279         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1250), BOARD_NI_PCI6503B },
 280         { PCI_VDEVICE(NI, 0x17d0), BOARD_NI_PCI6503X },
 281         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1800), BOARD_NI_PXI_6503 },
 282         { 0 }
 283 };
 284 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci_8255_pci_table);
 285
 286 static struct pci_driver pci_8255_pci_driver = {
 287         .name           = "8255_pci",
 288         .id_table       = pci_8255_pci_table,
 289         .probe          = pci_8255_pci_probe,
 290         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 291 };
 292 module_comedi_pci_driver(pci_8255_driver, pci_8255_pci_driver);
 293
 294 MODULE_DESCRIPTION("COMEDI - Generic PCI based 8255 Digital I/O boards");
 295 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 296 MODULE_LICENSE("GPL");