drivers/pwm/core.c

   1 /*
   2  * Generic pwmlib implementation
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
   5  * Copyright (C) 2011-2012 Avionic Design GmbH
   6  *
   7  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  *  the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10  *  any later version.
  11  *
  12  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  *  GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
  19  *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  */
  21
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/pwm.h>
  24 #include <linux/radix-tree.h>
  25 #include <linux/list.h>
  26 #include <linux/mutex.h>
  27 #include <linux/err.h>
  28 #include <linux/slab.h>
  29 #include <linux/device.h>
  30 #include <linux/debugfs.h>
  31 #include <linux/seq_file.h>
  32
  33 #include <dt-bindings/pwm/pwm.h>
  34
  35 #define MAX_PWMS 1024
  36
  37 static DEFINE_MUTEX(pwm_lookup_lock);
  38 static LIST_HEAD(pwm_lookup_list);
  39 static DEFINE_MUTEX(pwm_lock);
  40 static LIST_HEAD(pwm_chips);
  41 static DECLARE_BITMAP(allocated_pwms, MAX_PWMS);
  42 static RADIX_TREE(pwm_tree, GFP_KERNEL);
  43
  44 static struct pwm_device *pwm_to_device(unsigned int pwm)
  45 {
  46         return radix_tree_lookup(&pwm_tree, pwm);
  47 }
  48
  49 static int alloc_pwms(int pwm, unsigned int count)
  50 {
  51         unsigned int from = 0;
  52         unsigned int start;
  53
  54         if (pwm >= MAX_PWMS)
  55                 return -EINVAL;
  56
  57         if (pwm >= 0)
  58                 from = pwm;
  59
  60         start = bitmap_find_next_zero_area(allocated_pwms, MAX_PWMS, from,
  61                                            count, 0);
  62
  63         if (pwm >= 0 && start != pwm)
  64                 return -EEXIST;
  65
  66         if (start + count > MAX_PWMS)
  67                 return -ENOSPC;
  68
  69         return start;
  70 }
  71
  72 static void free_pwms(struct pwm_chip *chip)
  73 {
  74         unsigned int i;
  75
  76         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
  77                 struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
  78
  79                 radix_tree_delete(&pwm_tree, pwm->pwm);
  80         }
  81
  82         bitmap_clear(allocated_pwms, chip->base, chip->npwm);
  83
  84         kfree(chip->pwms);
  85         chip->pwms = NULL;
  86 }
  87
  88 static struct pwm_chip *pwmchip_find_by_name(const char *name)
  89 {
  90         struct pwm_chip *chip;
  91
  92         if (!name)
  93                 return NULL;
  94
  95         mutex_lock(&pwm_lock);
  96
  97         list_for_each_entry(chip, &pwm_chips, list) {
  98                 const char *chip_name = dev_name(chip->dev);
  99
 100                 if (chip_name && strcmp(chip_name, name) == 0) {
 101                         mutex_unlock(&pwm_lock);
 102                         return chip;
 103                 }
 104         }
 105
 106         mutex_unlock(&pwm_lock);
 107
 108         return NULL;
 109 }
 110
 111 static int pwm_device_request(struct pwm_device *pwm, const char *label)
 112 {
 113         int err;
 114
 115         if (test_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags))
 116                 return -EBUSY;
 117
 118         if (!try_module_get(pwm->chip->ops->owner))
 119                 return -ENODEV;
 120
 121         if (pwm->chip->ops->request) {
 122                 err = pwm->chip->ops->request(pwm->chip, pwm);
 123                 if (err) {
 124                         module_put(pwm->chip->ops->owner);
 125                         return err;
 126                 }
 127         }
 128
 129         set_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags);
 130         pwm->label = label;
 131
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 struct pwm_device *
 136 of_pwm_xlate_with_flags(struct pwm_chip *pc, const struct of_phandle_args *args)
 137 {
 138         struct pwm_device *pwm;
 139
 140         if (pc->of_pwm_n_cells < 3)
 141                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 142
 143         if (args->args[0] >= pc->npwm)
 144                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 145
 146         pwm = pwm_request_from_chip(pc, args->args[0], NULL);
 147         if (IS_ERR(pwm))
 148                 return pwm;
 149
 150         pwm->args.period = args->args[1];
 151
 152         if (args->args[2] & PWM_POLARITY_INVERTED)
 153                 pwm->args.polarity = PWM_POLARITY_INVERSED;
 154         else
 155                 pwm->args.polarity = PWM_POLARITY_NORMAL;
 156
 157         return pwm;
 158 }
 159 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_pwm_xlate_with_flags);
 160
 161 static struct pwm_device *
 162 of_pwm_simple_xlate(struct pwm_chip *pc, const struct of_phandle_args *args)
 163 {
 164         struct pwm_device *pwm;
 165
 166         if (pc->of_pwm_n_cells < 2)
 167                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 168
 169         if (args->args[0] >= pc->npwm)
 170                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 171
 172         pwm = pwm_request_from_chip(pc, args->args[0], NULL);
 173         if (IS_ERR(pwm))
 174                 return pwm;
 175
 176         pwm->args.period = args->args[1];
 177
 178         return pwm;
 179 }
 180
 181 static void of_pwmchip_add(struct pwm_chip *chip)
 182 {
 183         if (!chip->dev || !chip->dev->of_node)
 184                 return;
 185
 186         if (!chip->of_xlate) {
 187                 chip->of_xlate = of_pwm_simple_xlate;
 188                 chip->of_pwm_n_cells = 2;
 189         }
 190
 191         of_node_get(chip->dev->of_node);
 192 }
 193
 194 static void of_pwmchip_remove(struct pwm_chip *chip)
 195 {
 196         if (chip->dev)
 197                 of_node_put(chip->dev->of_node);
 198 }
 199
 200 /**
 201  * pwm_set_chip_data() - set private chip data for a PWM
 202  * @pwm: PWM device
 203  * @data: pointer to chip-specific data
 204  *
 205  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
 206  */
 207 int pwm_set_chip_data(struct pwm_device *pwm, void *data)
 208 {
 209         if (!pwm)
 210                 return -EINVAL;
 211
 212         pwm->chip_data = data;
 213
 214         return 0;
 215 }
 216 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_set_chip_data);
 217
 218 /**
 219  * pwm_get_chip_data() - get private chip data for a PWM
 220  * @pwm: PWM device
 221  *
 222  * Returns: A pointer to the chip-private data for the PWM device.
 223  */
 224 void *pwm_get_chip_data(struct pwm_device *pwm)
 225 {
 226         return pwm ? pwm->chip_data : NULL;
 227 }
 228 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_get_chip_data);
 229
 230 static bool pwm_ops_check(const struct pwm_ops *ops)
 231 {
 232         /* driver supports legacy, non-atomic operation */
 233         if (ops->config && ops->enable && ops->disable)
 234                 return true;
 235
 236         /* driver supports atomic operation */
 237         if (ops->apply)
 238                 return true;
 239
 240         return false;
 241 }
 242
 243 /**
 244  * pwmchip_add_with_polarity() - register a new PWM chip
 245  * @chip: the PWM chip to add
 246  * @polarity: initial polarity of PWM channels
 247  *
 248  * Register a new PWM chip. If chip->base < 0 then a dynamically assigned base
 249  * will be used. The initial polarity for all channels is specified by the
 250  * @polarity parameter.
 251  *
 252  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
 253  */
 254 int pwmchip_add_with_polarity(struct pwm_chip *chip,
 255                               enum pwm_polarity polarity)
 256 {
 257         struct pwm_device *pwm;
 258         unsigned int i;
 259         int ret;
 260
 261         if (!chip || !chip->dev || !chip->ops || !chip->npwm)
 262                 return -EINVAL;
 263
 264         if (!pwm_ops_check(chip->ops))
 265                 return -EINVAL;
 266
 267         mutex_lock(&pwm_lock);
 268
 269         ret = alloc_pwms(chip->base, chip->npwm);
 270         if (ret < 0)
 271                 goto out;
 272
 273         chip->pwms = kcalloc(chip->npwm, sizeof(*pwm), GFP_KERNEL);
 274         if (!chip->pwms) {
 275                 ret = -ENOMEM;
 276                 goto out;
 277         }
 278
 279         chip->base = ret;
 280
 281         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
 282                 pwm = &chip->pwms[i];
 283
 284                 pwm->chip = chip;
 285                 pwm->pwm = chip->base + i;
 286                 pwm->hwpwm = i;
 287                 pwm->state.polarity = polarity;
 288
 289                 if (chip->ops->get_state)
 290                         chip->ops->get_state(chip, pwm, &pwm->state);
 291
 292                 radix_tree_insert(&pwm_tree, pwm->pwm, pwm);
 293         }
 294
 295         bitmap_set(allocated_pwms, chip->base, chip->npwm);
 296
 297         INIT_LIST_HEAD(&chip->list);
 298         list_add(&chip->list, &pwm_chips);
 299
 300         ret = 0;
 301
 302         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF))
 303                 of_pwmchip_add(chip);
 304
 305         pwmchip_sysfs_export(chip);
 306
 307 out:
 308         mutex_unlock(&pwm_lock);
 309         return ret;
 310 }
 311 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwmchip_add_with_polarity);
 312
 313 /**
 314  * pwmchip_add() - register a new PWM chip
 315  * @chip: the PWM chip to add
 316  *
 317  * Register a new PWM chip. If chip->base < 0 then a dynamically assigned base
 318  * will be used. The initial polarity for all channels is normal.
 319  *
 320  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
 321  */
 322 int pwmchip_add(struct pwm_chip *chip)
 323 {
 324         return pwmchip_add_with_polarity(chip, PWM_POLARITY_NORMAL);
 325 }
 326 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwmchip_add);
 327
 328 /**
 329  * pwmchip_remove() - remove a PWM chip
 330  * @chip: the PWM chip to remove
 331  *
 332  * Removes a PWM chip. This function may return busy if the PWM chip provides
 333  * a PWM device that is still requested.
 334  *
 335  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
 336  */
 337 int pwmchip_remove(struct pwm_chip *chip)
 338 {
 339         unsigned int i;
 340         int ret = 0;
 341
 342         pwmchip_sysfs_unexport_children(chip);
 343
 344         mutex_lock(&pwm_lock);
 345
 346         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
 347                 struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
 348
 349                 if (test_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags)) {
 350                         ret = -EBUSY;
 351                         goto out;
 352                 }
 353         }
 354
 355         list_del_init(&chip->list);
 356
 357         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF))
 358                 of_pwmchip_remove(chip);
 359
 360         free_pwms(chip);
 361
 362         pwmchip_sysfs_unexport(chip);
 363
 364 out:
 365         mutex_unlock(&pwm_lock);
 366         return ret;
 367 }
 368 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwmchip_remove);
 369
 370 /**
 371  * pwm_request() - request a PWM device
 372  * @pwm: global PWM device index
 373  * @label: PWM device label
 374  *
 375  * This function is deprecated, use pwm_get() instead.
 376  *
 377  * Returns: A pointer to a PWM device or an ERR_PTR()-encoded error code on
 378  * failure.
 379  */
 380 struct pwm_device *pwm_request(int pwm, const char *label)
 381 {
 382         struct pwm_device *dev;
 383         int err;
 384
 385         if (pwm < 0 || pwm >= MAX_PWMS)
 386                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 387
 388         mutex_lock(&pwm_lock);
 389
 390         dev = pwm_to_device(pwm);
 391         if (!dev) {
 392                 dev = ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
 393                 goto out;
 394         }
 395
 396         err = pwm_device_request(dev, label);
 397         if (err < 0)
 398                 dev = ERR_PTR(err);
 399
 400 out:
 401         mutex_unlock(&pwm_lock);
 402
 403         return dev;
 404 }
 405 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_request);
 406
 407 /**
 408  * pwm_request_from_chip() - request a PWM device relative to a PWM chip
 409  * @chip: PWM chip
 410  * @index: per-chip index of the PWM to request
 411  * @label: a literal description string of this PWM
 412  *
 413  * Returns: A pointer to the PWM device at the given index of the given PWM
 414  * chip. A negative error code is returned if the index is not valid for the
 415  * specified PWM chip or if the PWM device cannot be requested.
 416  */
 417 struct pwm_device *pwm_request_from_chip(struct pwm_chip *chip,
 418                                          unsigned int index,
 419                                          const char *label)
 420 {
 421         struct pwm_device *pwm;
 422         int err;
 423
 424         if (!chip || index >= chip->npwm)
 425                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 426
 427         mutex_lock(&pwm_lock);
 428         pwm = &chip->pwms[index];
 429
 430         err = pwm_device_request(pwm, label);
 431         if (err < 0)
 432                 pwm = ERR_PTR(err);
 433
 434         mutex_unlock(&pwm_lock);
 435         return pwm;
 436 }
 437 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_request_from_chip);
 438
 439 /**
 440  * pwm_free() - free a PWM device
 441  * @pwm: PWM device
 442  *
 443  * This function is deprecated, use pwm_put() instead.
 444  */
 445 void pwm_free(struct pwm_device *pwm)
 446 {
 447         pwm_put(pwm);
 448 }
 449 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_free);
 450
 451 /**
 452  * pwm_apply_state() - atomically apply a new state to a PWM device
 453  * @pwm: PWM device
 454  * @state: new state to apply. This can be adjusted by the PWM driver
 455  *         if the requested config is not achievable, for example,
 456  *         ->duty_cycle and ->period might be approximated.
 457  */
 458 int pwm_apply_state(struct pwm_device *pwm, struct pwm_state *state)
 459 {
 460         int err;
 461
 462         if (!pwm || !state || !state->period ||
 463             state->duty_cycle > state->period)
 464                 return -EINVAL;
 465
 466         if (!memcmp(state, &pwm->state, sizeof(*state)))
 467                 return 0;
 468
 469         if (pwm->chip->ops->apply) {
 470                 err = pwm->chip->ops->apply(pwm->chip, pwm, state);
 471                 if (err)
 472                         return err;
 473
 474                 pwm->state = *state;
 475         } else {
 476                 /*
 477                  * FIXME: restore the initial state in case of error.
 478                  */
 479                 if (state->polarity != pwm->state.polarity) {
 480                         if (!pwm->chip->ops->set_polarity)
 481                                 return -ENOTSUPP;
 482
 483                         /*
 484                          * Changing the polarity of a running PWM is
 485                          * only allowed when the PWM driver implements
 486                          * ->apply().
 487                          */
 488                         if (pwm->state.enabled) {
 489                                 pwm->chip->ops->disable(pwm->chip, pwm);
 490                                 pwm->state.enabled = false;
 491                         }
 492
 493                         err = pwm->chip->ops->set_polarity(pwm->chip, pwm,
 494                                                            state->polarity);
 495                         if (err)
 496                                 return err;
 497
 498                         pwm->state.polarity = state->polarity;
 499                 }
 500
 501                 if (state->period != pwm->state.period ||
 502                     state->duty_cycle != pwm->state.duty_cycle) {
 503                         err = pwm->chip->ops->config(pwm->chip, pwm,
 504                                                      state->duty_cycle,
 505                                                      state->period);
 506                         if (err)
 507                                 return err;
 508
 509                         pwm->state.duty_cycle = state->duty_cycle;
 510                         pwm->state.period = state->period;
 511                 }
 512
 513                 if (state->enabled != pwm->state.enabled) {
 514                         if (state->enabled) {
 515                                 err = pwm->chip->ops->enable(pwm->chip, pwm);
 516                                 if (err)
 517                                         return err;
 518                         } else {
 519                                 pwm->chip->ops->disable(pwm->chip, pwm);
 520                         }
 521
 522                         pwm->state.enabled = state->enabled;
 523                 }
 524         }
 525
 526         return 0;
 527 }
 528 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_apply_state);
 529
 530 /**
 531  * pwm_capture() - capture and report a PWM signal
 532  * @pwm: PWM device
 533  * @result: structure to fill with capture result
 534  * @timeout: time to wait, in milliseconds, before giving up on capture
 535  *
 536  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
 537  */
 538 int pwm_capture(struct pwm_device *pwm, struct pwm_capture *result,
 539                 unsigned long timeout)
 540 {
 541         int err;
 542
 543         if (!pwm || !pwm->chip->ops)
 544                 return -EINVAL;
 545
 546         if (!pwm->chip->ops->capture)
 547                 return -ENOSYS;
 548
 549         mutex_lock(&pwm_lock);
 550         err = pwm->chip->ops->capture(pwm->chip, pwm, result, timeout);
 551         mutex_unlock(&pwm_lock);
 552
 553         return err;
 554 }
 555 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_capture);
 556
 557 /**
 558  * pwm_adjust_config() - adjust the current PWM config to the PWM arguments
 559  * @pwm: PWM device
 560  *
 561  * This function will adjust the PWM config to the PWM arguments provided
 562  * by the DT or PWM lookup table. This is particularly useful to adapt
 563  * the bootloader config to the Linux one.
 564  */
 565 int pwm_adjust_config(struct pwm_device *pwm)
 566 {
 567         struct pwm_state state;
 568         struct pwm_args pargs;
 569
 570         pwm_get_args(pwm, &pargs);
 571         pwm_get_state(pwm, &state);
 572
 573         /*
 574          * If the current period is zero it means that either the PWM driver
 575          * does not support initial state retrieval or the PWM has not yet
 576          * been configured.
 577          *
 578          * In either case, we setup the new period and polarity, and assign a
 579          * duty cycle of 0.
 580          */
 581         if (!state.period) {
 582                 state.duty_cycle = 0;
 583                 state.period = pargs.period;
 584                 state.polarity = pargs.polarity;
 585
 586                 return pwm_apply_state(pwm, &state);
 587         }
 588
 589         /*
 590          * Adjust the PWM duty cycle/period based on the period value provided
 591          * in PWM args.
 592          */
 593         if (pargs.period != state.period) {
 594                 u64 dutycycle = (u64)state.duty_cycle * pargs.period;
 595
 596                 do_div(dutycycle, state.period);
 597                 state.duty_cycle = dutycycle;
 598                 state.period = pargs.period;
 599         }
 600
 601         /*
 602          * If the polarity changed, we should also change the duty cycle.
 603          */
 604         if (pargs.polarity != state.polarity) {
 605                 state.polarity = pargs.polarity;
 606                 state.duty_cycle = state.period - state.duty_cycle;
 607         }
 608
 609         return pwm_apply_state(pwm, &state);
 610 }
 611 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_adjust_config);
 612
 613 static struct pwm_chip *of_node_to_pwmchip(struct device_node *np)
 614 {
 615         struct pwm_chip *chip;
 616
 617         mutex_lock(&pwm_lock);
 618
 619         list_for_each_entry(chip, &pwm_chips, list)
 620                 if (chip->dev && chip->dev->of_node == np) {
 621                         mutex_unlock(&pwm_lock);
 622                         return chip;
 623                 }
 624
 625         mutex_unlock(&pwm_lock);
 626
 627         return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
 628 }
 629
 630 /**
 631  * of_pwm_get() - request a PWM via the PWM framework
 632  * @np: device node to get the PWM from
 633  * @con_id: consumer name
 634  *
 635  * Returns the PWM device parsed from the phandle and index specified in the
 636  * "pwms" property of a device tree node or a negative error-code on failure.
 637  * Values parsed from the device tree are stored in the returned PWM device
 638  * object.
 639  *
 640  * If con_id is NULL, the first PWM device listed in the "pwms" property will
 641  * be requested. Otherwise the "pwm-names" property is used to do a reverse
 642  * lookup of the PWM index. This also means that the "pwm-names" property
 643  * becomes mandatory for devices that look up the PWM device via the con_id
 644  * parameter.
 645  *
 646  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
 647  * error code on failure.
 648  */
 649 struct pwm_device *of_pwm_get(struct device_node *np, const char *con_id)
 650 {
 651         struct pwm_device *pwm = NULL;
 652         struct of_phandle_args args;
 653         struct pwm_chip *pc;
 654         int index = 0;
 655         int err;
 656
 657         if (con_id) {
 658                 index = of_property_match_string(np, "pwm-names", con_id);
 659                 if (index < 0)
 660                         return ERR_PTR(index);
 661         }
 662
 663         err = of_parse_phandle_with_args(np, "pwms", "#pwm-cells", index,
 664                                          &args);
 665         if (err) {
 666                 pr_debug("%s(): can't parse \"pwms\" property\n", __func__);
 667                 return ERR_PTR(err);
 668         }
 669
 670         pc = of_node_to_pwmchip(args.np);
 671         if (IS_ERR(pc)) {
 672                 pr_debug("%s(): PWM chip not found\n", __func__);
 673                 pwm = ERR_CAST(pc);
 674                 goto put;
 675         }
 676
 677         if (args.args_count != pc->of_pwm_n_cells) {
 678                 pr_debug("%s: wrong #pwm-cells for %s\n", np->full_name,
 679                          args.np->full_name);
 680                 pwm = ERR_PTR(-EINVAL);
 681                 goto put;
 682         }
 683
 684         pwm = pc->of_xlate(pc, &args);
 685         if (IS_ERR(pwm))
 686                 goto put;
 687
 688         /*
 689          * If a consumer name was not given, try to look it up from the
 690          * "pwm-names" property if it exists. Otherwise use the name of
 691          * the user device node.
 692          */
 693         if (!con_id) {
 694                 err = of_property_read_string_index(np, "pwm-names", index,
 695                                                     &con_id);
 696                 if (err < 0)
 697                         con_id = np->name;
 698         }
 699
 700         pwm->label = con_id;
 701
 702 put:
 703         of_node_put(args.np);
 704
 705         return pwm;
 706 }
 707 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_pwm_get);
 708
 709 /**
 710  * pwm_add_table() - register PWM device consumers
 711  * @table: array of consumers to register
 712  * @num: number of consumers in table
 713  */
 714 void pwm_add_table(struct pwm_lookup *table, size_t num)
 715 {
 716         mutex_lock(&pwm_lookup_lock);
 717
 718         while (num--) {
 719                 list_add_tail(&table->list, &pwm_lookup_list);
 720                 table++;
 721         }
 722
 723         mutex_unlock(&pwm_lookup_lock);
 724 }
 725
 726 /**
 727  * pwm_remove_table() - unregister PWM device consumers
 728  * @table: array of consumers to unregister
 729  * @num: number of consumers in table
 730  */
 731 void pwm_remove_table(struct pwm_lookup *table, size_t num)
 732 {
 733         mutex_lock(&pwm_lookup_lock);
 734
 735         while (num--) {
 736                 list_del(&table->list);
 737                 table++;
 738         }
 739
 740         mutex_unlock(&pwm_lookup_lock);
 741 }
 742
 743 /**
 744  * pwm_get() - look up and request a PWM device
 745  * @dev: device for PWM consumer
 746  * @con_id: consumer name
 747  *
 748  * Lookup is first attempted using DT. If the device was not instantiated from
 749  * a device tree, a PWM chip and a relative index is looked up via a table
 750  * supplied by board setup code (see pwm_add_table()).
 751  *
 752  * Once a PWM chip has been found the specified PWM device will be requested
 753  * and is ready to be used.
 754  *
 755  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
 756  * error code on failure.
 757  */
 758 struct pwm_device *pwm_get(struct device *dev, const char *con_id)
 759 {
 760         struct pwm_device *pwm = ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
 761         const char *dev_id = dev ? dev_name(dev) : NULL;
 762         struct pwm_chip *chip = NULL;
 763         unsigned int best = 0;
 764         struct pwm_lookup *p, *chosen = NULL;
 765         unsigned int match;
 766
 767         /* look up via DT first */
 768         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && dev && dev->of_node)
 769                 return of_pwm_get(dev->of_node, con_id);
 770
 771         /*
 772          * We look up the provider in the static table typically provided by
 773          * board setup code. We first try to lookup the consumer device by
 774          * name. If the consumer device was passed in as NULL or if no match
 775          * was found, we try to find the consumer by directly looking it up
 776          * by name.
 777          *
 778          * If a match is found, the provider PWM chip is looked up by name
 779          * and a PWM device is requested using the PWM device per-chip index.
 780          *
 781          * The lookup algorithm was shamelessly taken from the clock
 782          * framework:
 783          *
 784          * We do slightly fuzzy matching here:
 785          *  An entry with a NULL ID is assumed to be a wildcard.
 786          *  If an entry has a device ID, it must match
 787          *  If an entry has a connection ID, it must match
 788          * Then we take the most specific entry - with the following order
 789          * of precedence: dev+con > dev only > con only.
 790          */
 791         mutex_lock(&pwm_lookup_lock);
 792
 793         list_for_each_entry(p, &pwm_lookup_list, list) {
 794                 match = 0;
 795
 796                 if (p->dev_id) {
 797                         if (!dev_id || strcmp(p->dev_id, dev_id))
 798                                 continue;
 799
 800                         match += 2;
 801                 }
 802
 803                 if (p->con_id) {
 804                         if (!con_id || strcmp(p->con_id, con_id))
 805                                 continue;
 806
 807                         match += 1;
 808                 }
 809
 810                 if (match > best) {
 811                         chosen = p;
 812
 813                         if (match != 3)
 814                                 best = match;
 815                         else
 816                                 break;
 817                 }
 818         }
 819
 820         if (!chosen) {
 821                 pwm = ERR_PTR(-ENODEV);
 822                 goto out;
 823         }
 824
 825         chip = pwmchip_find_by_name(chosen->provider);
 826         if (!chip)
 827                 goto out;
 828
 829         pwm = pwm_request_from_chip(chip, chosen->index, con_id ?: dev_id);
 830         if (IS_ERR(pwm))
 831                 goto out;
 832
 833         pwm->args.period = chosen->period;
 834         pwm->args.polarity = chosen->polarity;
 835
 836 out:
 837         mutex_unlock(&pwm_lookup_lock);
 838         return pwm;
 839 }
 840 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_get);
 841
 842 /**
 843  * pwm_put() - release a PWM device
 844  * @pwm: PWM device
 845  */
 846 void pwm_put(struct pwm_device *pwm)
 847 {
 848         if (!pwm)
 849                 return;
 850
 851         mutex_lock(&pwm_lock);
 852
 853         if (!test_and_clear_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags)) {
 854                 pr_warn("PWM device already freed\n");
 855                 goto out;
 856         }
 857
 858         if (pwm->chip->ops->free)
 859                 pwm->chip->ops->free(pwm->chip, pwm);
 860
 861         pwm->label = NULL;
 862
 863         module_put(pwm->chip->ops->owner);
 864 out:
 865         mutex_unlock(&pwm_lock);
 866 }
 867 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_put);
 868
 869 static void devm_pwm_release(struct device *dev, void *res)
 870 {
 871         pwm_put(*(struct pwm_device **)res);
 872 }
 873
 874 /**
 875  * devm_pwm_get() - resource managed pwm_get()
 876  * @dev: device for PWM consumer
 877  * @con_id: consumer name
 878  *
 879  * This function performs like pwm_get() but the acquired PWM device will
 880  * automatically be released on driver detach.
 881  *
 882  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
 883  * error code on failure.
 884  */
 885 struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev, const char *con_id)
 886 {
 887         struct pwm_device **ptr, *pwm;
 888
 889         ptr = devres_alloc(devm_pwm_release, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
 890         if (!ptr)
 891                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 892
 893         pwm = pwm_get(dev, con_id);
 894         if (!IS_ERR(pwm)) {
 895                 *ptr = pwm;
 896                 devres_add(dev, ptr);
 897         } else {
 898                 devres_free(ptr);
 899         }
 900
 901         return pwm;
 902 }
 903 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_pwm_get);
 904
 905 /**
 906  * devm_of_pwm_get() - resource managed of_pwm_get()
 907  * @dev: device for PWM consumer
 908  * @np: device node to get the PWM from
 909  * @con_id: consumer name
 910  *
 911  * This function performs like of_pwm_get() but the acquired PWM device will
 912  * automatically be released on driver detach.
 913  *
 914  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
 915  * error code on failure.
 916  */
 917 struct pwm_device *devm_of_pwm_get(struct device *dev, struct device_node *np,
 918                                    const char *con_id)
 919 {
 920         struct pwm_device **ptr, *pwm;
 921
 922         ptr = devres_alloc(devm_pwm_release, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
 923         if (!ptr)
 924                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 925
 926         pwm = of_pwm_get(np, con_id);
 927         if (!IS_ERR(pwm)) {
 928                 *ptr = pwm;
 929                 devres_add(dev, ptr);
 930         } else {
 931                 devres_free(ptr);
 932         }
 933
 934         return pwm;
 935 }
 936 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_of_pwm_get);
 937
 938 static int devm_pwm_match(struct device *dev, void *res, void *data)
 939 {
 940         struct pwm_device **p = res;
 941
 942         if (WARN_ON(!p || !*p))
 943                 return 0;
 944
 945         return *p == data;
 946 }
 947
 948 /**
 949  * devm_pwm_put() - resource managed pwm_put()
 950  * @dev: device for PWM consumer
 951  * @pwm: PWM device
 952  *
 953  * Release a PWM previously allocated using devm_pwm_get(). Calling this
 954  * function is usually not needed because devm-allocated resources are
 955  * automatically released on driver detach.
 956  */
 957 void devm_pwm_put(struct device *dev, struct pwm_device *pwm)
 958 {
 959         WARN_ON(devres_release(dev, devm_pwm_release, devm_pwm_match, pwm));
 960 }
 961 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_pwm_put);
 962
 963 /**
 964   * pwm_can_sleep() - report whether PWM access will sleep
 965   * @pwm: PWM device
 966   *
 967   * Returns: True if accessing the PWM can sleep, false otherwise.
 968   */
 969 bool pwm_can_sleep(struct pwm_device *pwm)
 970 {
 971         return true;
 972 }
 973 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_can_sleep);
 974
 975 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 976 static void pwm_dbg_show(struct pwm_chip *chip, struct seq_file *s)
 977 {
 978         unsigned int i;
 979
 980         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
 981                 struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
 982                 struct pwm_state state;
 983
 984                 pwm_get_state(pwm, &state);
 985
 986                 seq_printf(s, " pwm-%-3d (%-20.20s):", i, pwm->label);
 987
 988                 if (test_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags))
 989                         seq_puts(s, " requested");
 990
 991                 if (state.enabled)
 992                         seq_puts(s, " enabled");
 993
 994                 seq_printf(s, " period: %u ns", state.period);
 995                 seq_printf(s, " duty: %u ns", state.duty_cycle);
 996                 seq_printf(s, " polarity: %s",
 997                            state.polarity ? "inverse" : "normal");
 998
 999                 seq_puts(s, "\n");
1000         }
1001 }
1002
1003 static void *pwm_seq_start(struct seq_file *s, loff_t *pos)
1004 {
1005         mutex_lock(&pwm_lock);
1006         s->private = "";
1007
1008         return seq_list_start(&pwm_chips, *pos);
1009 }
1010
1011 static void *pwm_seq_next(struct seq_file *s, void *v, loff_t *pos)
1012 {
1013         s->private = "\n";
1014
1015         return seq_list_next(v, &pwm_chips, pos);
1016 }
1017
1018 static void pwm_seq_stop(struct seq_file *s, void *v)
1019 {
1020         mutex_unlock(&pwm_lock);
1021 }
1022
1023 static int pwm_seq_show(struct seq_file *s, void *v)
1024 {
1025         struct pwm_chip *chip = list_entry(v, struct pwm_chip, list);
1026
1027         seq_printf(s, "%s%s/%s, %d PWM device%s\n", (char *)s->private,
1028                    chip->dev->bus ? chip->dev->bus->name : "no-bus",
1029                    dev_name(chip->dev), chip->npwm,
1030                    (chip->npwm != 1) ? "s" : "");
1031
1032         if (chip->ops->dbg_show)
1033                 chip->ops->dbg_show(chip, s);
1034         else
1035                 pwm_dbg_show(chip, s);
1036
1037         return 0;
1038 }
1039
1040 static const struct seq_operations pwm_seq_ops = {
1041         .start = pwm_seq_start,
1042         .next = pwm_seq_next,
1043         .stop = pwm_seq_stop,
1044         .show = pwm_seq_show,
1045 };
1046
1047 static int pwm_seq_open(struct inode *inode, struct file *file)
1048 {
1049         return seq_open(file, &pwm_seq_ops);
1050 }
1051
1052 static const struct file_operations pwm_debugfs_ops = {
1053         .owner = THIS_MODULE,
1054         .open = pwm_seq_open,
1055         .read = seq_read,
1056         .llseek = seq_lseek,
1057         .release = seq_release,
1058 };
1059
1060 static int __init pwm_debugfs_init(void)
1061 {
1062         debugfs_create_file("pwm", S_IFREG | S_IRUGO, NULL, NULL,
1063                             &pwm_debugfs_ops);
1064
1065         return 0;
1066 }
1067 subsys_initcall(pwm_debugfs_init);
1068 #endif /* CONFIG_DEBUG_FS */