drivers/media/video/rk_camsys/camsys_internal.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   2 #define __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   3
   4 #include <linux/module.h>
   5 #include <linux/moduleparam.h>
   6 #include <linux/init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/device.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/proc_fs.h>
  19 #include <linux/fcntl.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/cdev.h>
  23 #include <linux/miscdevice.h>
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/log2.h>
  31 #include <linux/gpio.h>
  32 //#include <mach/io.h>
  33 //#include <mach/gpio.h>
  34 //#include <mach/iomux.h>
  35 //#include <mach/cru.h>
  36 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  37 #include <linux/rockchip/iomap.h>
  38 #include <linux/rockchip/grf.h>
  39 //#include <asm/gpio.h>
  40 //#include <asm/system.h>
  41 #include <asm/uaccess.h>
  42
  43 #include <linux/of.h>
  44 #include <linux/of_device.h>
  45 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  46 #include <linux/of_address.h>
  47 #include <linux/of_irq.h>
  48 #include <linux/of_gpio.h>
  49 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  50 #include <media/camsys_head.h>
  51 #include <linux/rockchip-iovmm.h>
  52
  53
  54
  55 /*
  56 *               C A M S Y S   D R I V E R   V E R S I O N
  57 *
  58 *v0.0.1:
  59 *        1) test version;
  60 *v0.0.2:
  61 *        1) add mipi csi phy;
  62 *v0.0.3:
  63 *        1) add support cif phy for marvin;
  64 *v0.0.4:
  65 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  66 *v0.0.5:
  67 *        1) set isp clock at 32MHz;
  68 *v0.0.6:
  69 *        1) iomux d0 d1 for cif phy raw10 in rk319x after i2c operated;
  70 *        2) check mis value in camsys_irq_connect;
  71 *        3) add soft rest callback;
  72 *v0.7.0:
  73 *        1) check extdev is activate or not before delete from camsys_dev active list;
  74 *v0.8.0:
  75 *        1) fix deregister a unregister extdev oops in camsys_extdev_deregister;
  76 *v0.9.0: 1) set isp freq to 210M
  77 *v0.a.0:
  78 *        1) fix camsys_i2c_write and camsys_i2c_write can't support reg_size=0;
  79 *v0.b.0:
  80                  1) control ddr freq by marvin self other than by clk unit.
  81 *v0.c.0:
  82 *        1) add flash_trigger_out control
  83 *v0.d.0:
  84 *        1) add Isp_SoftRst for rk3288;
  85 *v0.e.0:
  86 *        1) isp_clk 208.8M for 1lane, isp_clk 416.6M for 2lane;
  87 *v0.f.0:
  88                  1) mi_mis register may read erro, this may cause mistaken mi frame_end irqs.
  89 *v0.0x10.0:
  90                  1) add flash_prelight control.
  91 *v0.0x11.0:
  92          1) raise qos of isp up to the same as lcdc.
  93 *v0.0x12.0:
  94          1) support iommu.
  95 *v0.0x13.0:
  96          1) camsys_extdev_register return failed when this dev_id has been registered;
  97          2) add support JPG irq connect;
  98 *v0.0x14.0:
  99          1) camsys_extdev_register return -EBUSY when this dev_id has been registered;
 100 *v0.0x15.0:
 101          1) check extdev name when dev_id has been registered;
 102 *v0.0x16.0:
 103                  1) enable or disable IOMMU just depending on CONFIG_ROCKCHIP_IOMMU.
 104 *v0.0x17.0:
 105                  1) isp iommu status depend on vpu iommu status.
 106 *v0.0x18.0:
 107          1) add flashlight RT8547 driver
 108          2) support torch mode
 109 *v0.0x19.0:
 110          1) set CONFIG_CAMSYS_DRV disable as default,enable in defconfig file if needed.
 111 *v0.0x1a.0:
 112                  1) vpu_node changed from "vpu_service" to "rockchip,vpu_sub"
 113 *v0.0x1b.0:
 114                  1) use of_find_node_by_name to get vpu node instead of of_find_compatible_node
 115 *v0.0x1c.0:
 116          1) support rk3368.
 117 *v0.0x1d.0:
 118          1) enable aclk_rga for rk3368, otherwise, isp reset will cause system halted.
 119 *v0.0x1e.0:
 120          1) dts remove aclk_rga, change aclk_isp from <clk_gates17 0> to <&clk_gates16 0>.
 121          2) add rl3369 pd_isp enable/disable.
 122 *v0.0x1f.0:
 123                  1) GPIO(gpio7 GPIO_B5) is EBUSY when register after factory reset, but after power on ,it's normal.
 124 *v0.0x20.0:
 125          1) rk3368 camera: hold vio0 noc clock during the camera work, fixed isp iommu stall failed.
 126 */
 127 #define CAMSYS_DRIVER_VERSION                   KERNEL_VERSION(0,0x20,0)
 128
 129
 130 #define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"
 131 #define CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME             "Platform_MarvinDev"
 132 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF0_NAME               "Platform_Cif0Dev"
 133 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF1_NAME               "Platform_Cif1Dev"
 134
 135 #define CAMSYS_REGISTER_RES_NAME                "CamSys_RegMem"
 136 #define CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME        "CamSys_RegMem_MipiPhy"
 137 #define CAMSYS_IRQ_RES_NAME                     "CamSys_Irq"
 138
 139 #define CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME                CAMSYS_REGISTER_RES_NAME
 140 #define CAMSYS_I2C_MEM_NAME                     "CamSys_I2cMem"
 141 #define CAMSYS_MIPIPHY_MEM_NAME                 CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME
 142
 143 #define CAMSYS_NAMELEN_MIN(a)                   ((strlen(a)>(CAMSYS_NAME_LEN-1))?(CAMSYS_NAME_LEN-1):strlen(a))
 144 #define CAMSYS_IRQPOOL_NUM                      128
 145
 146 extern unsigned int camsys_debug;
 147
 148 #define camsys_trace(level, msg,...) \
 149         do { \
 150                 if (camsys_debug >= level) \
 151                         printk("D%d:%s(%d): " msg "\n",level, __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 152         } while (0)
 153
 154 #define camsys_warn(msg,...)  printk(KERN_ERR "W:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 155 #define camsys_err(msg,...)   printk(KERN_ERR "E:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 156
 157
 158 typedef struct camsys_irqstas_s {
 159     camsys_irqsta_t       sta;
 160     struct list_head      list;
 161 } camsys_irqstas_t;
 162
 163 typedef struct camsys_irqpool_s {
 164     pid_t                 pid;
 165     unsigned int          timeout;             //us
 166     unsigned int          mis;
 167     unsigned int          icr;
 168
 169
 170     spinlock_t            lock;                       // lock for list
 171     camsys_irqstas_t      pool[CAMSYS_IRQPOOL_NUM];
 172     struct list_head      active;
 173     struct list_head      deactive;
 174
 175     struct list_head      list;
 176
 177     wait_queue_head_t     done;
 178 } camsys_irqpool_t;
 179
 180 typedef struct camsys_irq_s {
 181     unsigned int          irq_id;
 182
 183     spinlock_t            lock;             //lock for timeout and irq_connect in ioctl
 184     //unsigned int          timeout;
 185
 186     //wait_queue_head_t     irq_done;
 187
 188     struct list_head      irq_pool;
 189 } camsys_irq_t;
 190
 191 typedef struct camsys_meminfo_s {
 192     unsigned char name[32];
 193     unsigned long phy_base;
 194     unsigned long vir_base;
 195     unsigned int size;
 196     unsigned int vmas;
 197
 198     struct list_head list;
 199
 200 } camsys_meminfo_t;
 201
 202 typedef struct camsys_devmems_s {
 203     camsys_meminfo_t *registermem;
 204     camsys_meminfo_t *i2cmem;
 205     struct list_head memslist;
 206 } camsys_devmems_t;
 207
 208 typedef struct camsys_regulator_s {
 209     struct regulator  *ldo;
 210     int               min_uv;
 211     int               max_uv;
 212 } camsys_regulator_t;
 213
 214 typedef struct camsys_gpio_s {
 215     unsigned int      io;
 216     unsigned int      active;
 217 } camsys_gpio_t;
 218 typedef struct camsys_flash_s {
 219     camsys_gpio_t        fl;
 220     camsys_gpio_t        fl_en;
 221     void*   ext_fsh_dev;
 222     //flash call back
 223 } camsys_flash_t;
 224 typedef struct camsys_extdev_s {
 225     unsigned char            dev_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 226     unsigned int             dev_id;
 227     camsys_regulator_t       avdd;
 228     camsys_regulator_t       dovdd;
 229     camsys_regulator_t       dvdd;
 230     camsys_regulator_t       afvdd;
 231
 232     camsys_gpio_t            pwrdn;
 233     camsys_gpio_t            rst;
 234     camsys_gpio_t            afpwr;
 235     camsys_gpio_t            afpwrdn;
 236         camsys_gpio_t            pwren;
 237
 238     camsys_flash_t           fl;
 239
 240     camsys_extdev_phy_t      phy;
 241     camsys_extdev_clk_t      clk;
 242
 243     unsigned int             dev_cfg;
 244
 245     struct platform_device *pdev;
 246
 247     struct list_head         list;
 248     struct list_head         active;
 249 } camsys_extdev_t;
 250
 251 typedef struct camsys_phyinfo_s {
 252     unsigned int             phycnt;
 253     void                     *clk;
 254     camsys_meminfo_t         *reg;
 255
 256     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 257     int (*ops) (void *ptr, camsys_mipiphy_t *phy);
 258     int (*remove)(struct platform_device *pdev);
 259 } camsys_phyinfo_t;
 260
 261 typedef struct camsys_exdevs_s {
 262     struct mutex          mut;
 263     struct list_head      list;
 264     struct list_head      active;
 265 } camsys_exdevs_t;
 266
 267 typedef struct camsys_dev_s {
 268     unsigned int          dev_id;
 269
 270     camsys_irq_t          irq;
 271     camsys_devmems_t      devmems;
 272     struct miscdevice     miscdev;
 273     void                  *clk;
 274
 275     camsys_phyinfo_t      *mipiphy;
 276     camsys_phyinfo_t      cifphy;
 277
 278     camsys_exdevs_t       extdevs;
 279     struct list_head      list;
 280     struct platform_device *pdev;
 281
 282     void                  *soc;
 283
 284         camsys_meminfo_t     *csiphy_reg;
 285
 286     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 287     int (*clkout_cb)(void *ptr,unsigned int on,unsigned int clk);
 288     int (*reset_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 289     int (*phy_cb) (camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, void* ptr);
 290     int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev,void *ptr);
 291     int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);
 292     int (*flash_trigger_cb)(void *ptr,int mode , unsigned int on);
 293     int (*iommu_cb)(void *ptr,camsys_sysctrl_t *devctl);
 294 } camsys_dev_t;
 295
 296
 297 static inline camsys_extdev_t* camsys_find_extdev(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev)
 298 {
 299     camsys_extdev_t *extdev;
 300
 301     if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 302         list_for_each_entry(extdev, &camsys_dev->extdevs.list, list) {
 303             if (extdev->dev_id == dev_id) {
 304                 return extdev;
 305             }
 306         }
 307     }
 308     return NULL;
 309 }
 310
 311 static inline camsys_meminfo_t* camsys_find_devmem(char *name, camsys_dev_t *camsys_dev)
 312 {
 313     camsys_meminfo_t *devmem;
 314
 315     if (!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
 316         list_for_each_entry(devmem, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
 317             if (strcmp(devmem->name, name) == 0) {
 318                 return devmem;
 319             }
 320         }
 321     }
 322     camsys_err("%s memory have not been find in %s!",name,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 323     return NULL;
 324 }
 325
 326
 327 static inline int camsys_sysctl_extdev(camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 328 {
 329     int err = 0;
 330     camsys_regulator_t *regulator;
 331     camsys_gpio_t *gpio;
 332
 333     if ((devctl->ops>CamSys_Vdd_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Vdd_End_Tag)) {
 334         regulator = &extdev->avdd;
 335         regulator += devctl->ops-1;
 336
 337         if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 338             if (devctl->on) {
 339                 err = regulator_set_voltage(regulator->ldo,regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 340                 err |= regulator_enable(regulator->ldo);
 341                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator set (%d,%d) uv!",devctl->ops, regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 342             } else {
 343                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 344                                 regulator_disable(regulator->ldo);
 345                             camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator off!",devctl->ops);
 346             }
 347         } else {
 348             //camsys_err("Sysctl %d failed, because regulator ldo is NULL!",devctl->ops);
 349             err = -EINVAL;
 350             goto end;
 351         }
 352     } else if ((devctl->ops>CamSys_Gpio_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Gpio_End_Tag)) {
 353         gpio = &extdev->pwrdn;
 354         gpio += devctl->ops - CamSys_Gpio_Start_Tag -1;
 355
 356         if (gpio->io != 0xffffffff) {
 357             if (devctl->on) {
 358                 gpio_direction_output(gpio->io, gpio->active);
 359                 gpio_set_value(gpio->io, gpio->active);
 360                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, gpio->active);
 361             } else {
 362                 gpio_direction_output(gpio->io, !gpio->active);
 363                 gpio_set_value(gpio->io, !gpio->active);
 364                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, !gpio->active);
 365             }
 366         } else {
 367             camsys_err("Sysctl %d failed, because gpio is NULL!",devctl->ops);
 368             err = -EINVAL;
 369             goto end;
 370         }
 371     } else if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 372         if (camsys_dev->clkout_cb)
 373             camsys_dev->clkout_cb(camsys_dev,devctl->on,extdev->clk.in_rate);
 374     } else if (devctl->ops == CamSys_Phy) {
 375         if (camsys_dev->phy_cb)
 376             (camsys_dev->phy_cb)(extdev,devctl,(void*)camsys_dev);
 377     }
 378
 379 end:
 380     return err;
 381 }
 382
 383 extern struct file_operations camsys_fops;
 384 #endif