drivers/media/video/rk_camsys/camsys_internal.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   2 #define __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   3
   4 #include <linux/module.h>
   5 #include <linux/moduleparam.h>
   6 #include <linux/init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/device.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/proc_fs.h>
  19 #include <linux/fcntl.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/cdev.h>
  23 #include <linux/miscdevice.h>
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/log2.h>
  31 #include <linux/gpio.h>
  32 //#include <mach/io.h>
  33 //#include <mach/gpio.h>
  34 //#include <mach/iomux.h>
  35 //#include <mach/cru.h>
  36 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  37 #include <linux/rockchip/iomap.h>
  38 #include <linux/rockchip/grf.h>
  39
  40 #include <asm/uaccess.h>
  41
  42 #include <linux/of.h>
  43 #include <linux/of_device.h>
  44 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  45 #include <linux/of_address.h>
  46 #include <linux/of_irq.h>
  47 #include <linux/of_gpio.h>
  48 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  49 #include <media/camsys_head.h>
  50 #include <linux/rockchip-iovmm.h>
  51
  52
  53
  54 /*
  55 *               C A M S Y S   D R I V E R   V E R S I O N
  56 *
  57 *v0.0.1:
  58 *        1) test version;
  59 *v0.0.2:
  60 *        1) add mipi csi phy;
  61 *v0.0.3:
  62 *        1) add support cif phy for marvin;
  63 *v0.0.4:
  64 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  65 *v0.0.5:
  66 *        1) set isp clock at 32MHz;
  67 *v0.0.6:
  68 *        1) iomux d0 d1 for cif phy raw10 in rk319x after i2c operated;
  69 *        2) check mis value in camsys_irq_connect;
  70 *        3) add soft rest callback;
  71 *v0.7.0:
  72 *        1) check extdev is activate or not before delete from camsys_dev active list;
  73 *v0.8.0:
  74 *        1) fix deregister a unregister extdev oops in camsys_extdev_deregister;
  75 *v0.9.0: 1) set isp freq to 210M
  76 *v0.a.0:
  77 *        1) fix camsys_i2c_write and camsys_i2c_write can't support reg_size=0;
  78 *v0.b.0:
  79                  1) control ddr freq by marvin self other than by clk unit.
  80 *v0.c.0:
  81 *        1) add flash_trigger_out control
  82 *v0.d.0:
  83 *        1) add Isp_SoftRst for rk3288;
  84 *v0.e.0:
  85 *        1) isp_clk 208.8M for 1lane, isp_clk 416.6M for 2lane;
  86 *v0.f.0:
  87                  1) mi_mis register may read erro, this may cause mistaken mi frame_end irqs.
  88 *v0.0x10.0:
  89                  1) add flash_prelight control.
  90 *v0.0x11.0:
  91          1) raise qos of isp up to the same as lcdc.
  92 *v0.0x12.0:
  93          1) support iommu.
  94 *v0.0x13.0:
  95          1) camsys_extdev_register return failed when this dev_id has been registered;
  96          2) add support JPG irq connect;
  97 *v0.0x14.0:
  98          1) camsys_extdev_register return -EBUSY when this dev_id has been registered;
  99 *v0.0x15.0:
 100          1) check extdev name when dev_id has been registered;
 101 *v0.0x16.0:
 102                  1) enable or disable IOMMU just depending on CONFIG_ROCKCHIP_IOMMU.
 103 *v0.0x17.0:
 104                  1) isp iommu status depend on vpu iommu status.
 105 *v0.0x18.0:
 106          1) add flashlight RT8547 driver
 107          2) support torch mode
 108 *v0.0x19.0:
 109          1) set CONFIG_CAMSYS_DRV disable as default,enable in defconfig file if needed.
 110 */
 111 #define CAMSYS_DRIVER_VERSION                   KERNEL_VERSION(0,0x19,0)
 112
 113
 114 #define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"
 115 #define CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME             "Platform_MarvinDev"
 116 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF0_NAME               "Platform_Cif0Dev"
 117 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF1_NAME               "Platform_Cif1Dev"
 118
 119 #define CAMSYS_REGISTER_RES_NAME                "CamSys_RegMem"
 120 #define CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME        "CamSys_RegMem_MipiPhy"
 121 #define CAMSYS_IRQ_RES_NAME                     "CamSys_Irq"
 122
 123 #define CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME                CAMSYS_REGISTER_RES_NAME
 124 #define CAMSYS_I2C_MEM_NAME                     "CamSys_I2cMem"
 125 #define CAMSYS_MIPIPHY_MEM_NAME                 CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME
 126
 127 #define CAMSYS_NAMELEN_MIN(a)                   ((strlen(a)>(CAMSYS_NAME_LEN-1))?(CAMSYS_NAME_LEN-1):strlen(a))
 128 #define CAMSYS_IRQPOOL_NUM                      128
 129
 130 extern unsigned int camsys_debug;
 131
 132 #define camsys_trace(level, msg,...) \
 133         do { \
 134                 if (camsys_debug >= level) \
 135                         printk("D%d:%s(%d): " msg "\n",level, __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 136         } while (0)
 137
 138 #define camsys_warn(msg,...)  printk(KERN_ERR "W:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 139 #define camsys_err(msg,...)   printk(KERN_ERR "E:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 140
 141
 142 typedef struct camsys_irqstas_s {
 143     camsys_irqsta_t       sta;
 144     struct list_head      list;
 145 } camsys_irqstas_t;
 146
 147 typedef struct camsys_irqpool_s {
 148     pid_t                 pid;
 149     unsigned int          timeout;             //us
 150     unsigned int          mis;
 151     unsigned int          icr;
 152
 153
 154     spinlock_t            lock;                       // lock for list
 155     camsys_irqstas_t      pool[CAMSYS_IRQPOOL_NUM];
 156     struct list_head      active;
 157     struct list_head      deactive;
 158
 159     struct list_head      list;
 160
 161     wait_queue_head_t     done;
 162 } camsys_irqpool_t;
 163
 164 typedef struct camsys_irq_s {
 165     unsigned int          irq_id;
 166
 167     spinlock_t            lock;             //lock for timeout and irq_connect in ioctl
 168     //unsigned int          timeout;
 169
 170     //wait_queue_head_t     irq_done;
 171
 172     struct list_head      irq_pool;
 173 } camsys_irq_t;
 174
 175 typedef struct camsys_meminfo_s {
 176     unsigned char name[32];
 177     unsigned int phy_base;
 178     unsigned int vir_base;
 179     unsigned int size;
 180     unsigned int vmas;
 181
 182     struct list_head list;
 183
 184 } camsys_meminfo_t;
 185
 186 typedef struct camsys_devmems_s {
 187     camsys_meminfo_t *registermem;
 188     camsys_meminfo_t *i2cmem;
 189     struct list_head memslist;
 190 } camsys_devmems_t;
 191
 192 typedef struct camsys_regulator_s {
 193     struct regulator  *ldo;
 194     int               min_uv;
 195     int               max_uv;
 196 } camsys_regulator_t;
 197
 198 typedef struct camsys_gpio_s {
 199     unsigned int      io;
 200     unsigned int      active;
 201 } camsys_gpio_t;
 202 typedef struct camsys_flash_s {
 203     camsys_gpio_t        fl;
 204     camsys_gpio_t        fl_en;
 205     void*   ext_fsh_dev;
 206     //flash call back
 207 } camsys_flash_t;
 208 typedef struct camsys_extdev_s {
 209     unsigned char            dev_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 210     unsigned int             dev_id;
 211     camsys_regulator_t       avdd;
 212     camsys_regulator_t       dovdd;
 213     camsys_regulator_t       dvdd;
 214     camsys_regulator_t       afvdd;
 215
 216     camsys_gpio_t            pwrdn;
 217     camsys_gpio_t            rst;
 218     camsys_gpio_t            afpwr;
 219     camsys_gpio_t            afpwrdn;
 220         camsys_gpio_t            pwren;
 221
 222     camsys_flash_t           fl;
 223
 224     camsys_extdev_phy_t      phy;
 225     camsys_extdev_clk_t      clk;
 226
 227     unsigned int             dev_cfg;
 228
 229     struct platform_device *pdev;
 230
 231     struct list_head         list;
 232     struct list_head         active;
 233 } camsys_extdev_t;
 234
 235 typedef struct camsys_phyinfo_s {
 236     unsigned int             phycnt;
 237     void                     *clk;
 238     camsys_meminfo_t         *reg;
 239
 240     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 241     int (*ops) (void *ptr, camsys_mipiphy_t *phy);
 242     int (*remove)(struct platform_device *pdev);
 243 } camsys_phyinfo_t;
 244
 245 typedef struct camsys_exdevs_s {
 246     struct mutex          mut;
 247     struct list_head      list;
 248     struct list_head      active;
 249 } camsys_exdevs_t;
 250
 251 typedef struct camsys_dev_s {
 252     unsigned int          dev_id;
 253
 254     camsys_irq_t          irq;
 255     camsys_devmems_t      devmems;
 256     struct miscdevice     miscdev;
 257     void                  *clk;
 258
 259     camsys_phyinfo_t      *mipiphy;
 260     camsys_phyinfo_t      cifphy;
 261
 262     camsys_exdevs_t       extdevs;
 263     struct list_head      list;
 264     struct platform_device *pdev;
 265
 266     void                  *soc;
 267
 268     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 269     int (*clkout_cb)(void *ptr,unsigned int on,unsigned int clk);
 270     int (*reset_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 271     int (*phy_cb) (camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, void* ptr);
 272     int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev,void *ptr);
 273     int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);
 274     int (*flash_trigger_cb)(void *ptr,int mode , unsigned int on);
 275     int (*iommu_cb)(void *ptr,camsys_sysctrl_t *devctl);
 276 } camsys_dev_t;
 277
 278
 279 static inline camsys_extdev_t* camsys_find_extdev(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev)
 280 {
 281     camsys_extdev_t *extdev;
 282
 283     if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 284         list_for_each_entry(extdev, &camsys_dev->extdevs.list, list) {
 285             if (extdev->dev_id == dev_id) {
 286                 return extdev;
 287             }
 288         }
 289     }
 290     return NULL;
 291 }
 292
 293 static inline camsys_meminfo_t* camsys_find_devmem(char *name, camsys_dev_t *camsys_dev)
 294 {
 295     camsys_meminfo_t *devmem;
 296
 297     if (!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
 298         list_for_each_entry(devmem, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
 299             if (strcmp(devmem->name, name) == 0) {
 300                 return devmem;
 301             }
 302         }
 303     }
 304     camsys_err("%s memory have not been find in %s!",name,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 305     return NULL;
 306 }
 307
 308
 309 static inline int camsys_sysctl_extdev(camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 310 {
 311     int err = 0;
 312     camsys_regulator_t *regulator;
 313     camsys_gpio_t *gpio;
 314
 315     if ((devctl->ops>CamSys_Vdd_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Vdd_End_Tag)) {
 316         regulator = &extdev->avdd;
 317         regulator += devctl->ops-1;
 318
 319         if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 320             if (devctl->on) {
 321                 err = regulator_set_voltage(regulator->ldo,regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 322                 err |= regulator_enable(regulator->ldo);
 323                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator set (%d,%d) uv!",devctl->ops, regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 324             } else {
 325                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 326                                 regulator_disable(regulator->ldo);
 327                             camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator off!",devctl->ops);
 328             }
 329         } else {
 330             //camsys_err("Sysctl %d failed, because regulator ldo is NULL!",devctl->ops);
 331             err = -EINVAL;
 332             goto end;
 333         }
 334     } else if ((devctl->ops>CamSys_Gpio_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Gpio_End_Tag)) {
 335         gpio = &extdev->pwrdn;
 336         gpio += devctl->ops - CamSys_Gpio_Start_Tag -1;
 337
 338         if (gpio->io != 0xffffffff) {
 339             if (devctl->on) {
 340                 gpio_direction_output(gpio->io, gpio->active);
 341                 gpio_set_value(gpio->io, gpio->active);
 342                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, gpio->active);
 343             } else {
 344                 gpio_direction_output(gpio->io, !gpio->active);
 345                 gpio_set_value(gpio->io, !gpio->active);
 346                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, !gpio->active);
 347             }
 348         } else {
 349             camsys_err("Sysctl %d failed, because gpio is NULL!",devctl->ops);
 350             err = -EINVAL;
 351             goto end;
 352         }
 353     } else if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 354         if (camsys_dev->clkout_cb)
 355             camsys_dev->clkout_cb(camsys_dev,devctl->on,extdev->clk.in_rate);
 356     } else if (devctl->ops == CamSys_Phy) {
 357         if (camsys_dev->phy_cb)
 358             (camsys_dev->phy_cb)(extdev,devctl,(void*)camsys_dev);
 359     }
 360
 361 end:
 362     return err;
 363 }
 364
 365 extern struct file_operations camsys_fops;
 366 #endif