drivers/media/video/rk_camsys/camsys_internal.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   2 #define __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   3
   4 #include <linux/module.h>
   5 #include <linux/moduleparam.h>
   6 #include <linux/init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/device.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/proc_fs.h>
  19 #include <linux/fcntl.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/cdev.h>
  23 #include <linux/miscdevice.h>
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/log2.h>
  31 #include <linux/gpio.h>
  32 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  33 #include <linux/rockchip/iomap.h>
  34 #include <linux/rockchip/grf.h>
  35 #include <asm/uaccess.h>
  36 #include <linux/of.h>
  37 #include <linux/of_device.h>
  38 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  39 #include <linux/of_address.h>
  40 #include <linux/of_irq.h>
  41 #include <linux/of_gpio.h>
  42 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  43 #include <media/camsys_head.h>
  44 #include <linux/rockchip-iovmm.h>
  45
  46 /*
  47 *               C A M S Y S   D R I V E R   V E R S I O N
  48 *
  49 *v0.0.1:
  50 *        1) test version;
  51 *v0.0.2:
  52 *        1) add mipi csi phy;
  53 *v0.0.3:
  54 *        1) add support cif phy for marvin;
  55 *v0.0.4:
  56 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  57 *v0.0.5:
  58 *        1) set isp clock at 32MHz;
  59 *v0.0.6:
  60 *        1) iomux d0 d1 for cif phy raw10 in rk319x after i2c operated;
  61 *        2) check mis value in camsys_irq_connect;
  62                 3) add soft rest callback;
  63 *v0.7.0:
  64                 1) check extdev is activate or not before delete from
  65                 camsys_dev active list;
  66 *v0.8.0:
  67                 1) fix deregister a unregister extdev oops
  68                 in camsys_extdev_deregister;
  69 *v0.9.0: 1) set isp freq to 210M
  70 *v0.a.0:
  71                 1) fix camsys_i2c_write and camsys_i2c_write
  72                 can't support reg_size=0;
  73 *v0.b.0:
  74                 1) control ddr freq by marvin self other than by clk unit.
  75 *v0.c.0:
  76 *        1) add flash_trigger_out control
  77 *v0.d.0:
  78 *        1) add Isp_SoftRst for rk3288;
  79 *v0.e.0:
  80 *        1) isp_clk 208.8M for 1lane, isp_clk 416.6M for 2lane;
  81 *v0.f.0:
  82                 1) mi_mis register may read erro, this may cause
  83                 mistaken mi frame_end irqs.
  84 *v0.0x10.0:
  85                 1) add flash_prelight control.
  86 *v0.0x11.0:
  87                 1) raise qos of isp up to the same as lcdc.
  88 *v0.0x12.0:
  89                 1) support iommu.
  90 *v0.0x13.0:
  91                 1) camsys_extdev_register return failed when this
  92                 dev_id has been registered;
  93                 2) add support JPG irq connect;
  94 *v0.0x14.0:
  95                 1) camsys_extdev_register return -EBUSY when this
  96                 dev_id has been registered;
  97 *v0.0x15.0:
  98                 1) check extdev name when dev_id has been registered;
  99 *v0.0x16.0:
 100                 1) enable or disable IOMMU just depending
 101                 on CONFIG_ROCKCHIP_IOMMU.
 102 *v0.0x17.0:
 103                 1) isp iommu status depend on vpu iommu status.
 104 *v0.0x18.0:
 105                 1) add flashlight RT8547 driver
 106                 2) support torch mode
 107 *v0.0x19.0:
 108                 1) set CONFIG_CAMSYS_DRV disable as default,
 109                 enable in defconfig file if needed.
 110 *v0.0x1a.0:
 111                 1) vpu_node changed from "vpu_service" to "rockchip,vpu_sub"
 112 *v0.0x1b.0:
 113                 1) use of_find_node_by_name to get vpu node
 114                 instead of of_find_compatible_node
 115 *v0.0x1c.0:
 116                 1) support rk3368.
 117 *v0.0x1d.0:
 118                 1) enable aclk_rga for rk3368, otherwise,
 119                 isp reset will cause system halted.
 120 *v0.0x1e.0:
 121                 1) dts remove aclk_rga, change aclk_isp
 122                 from <clk_gates17 0> to <&clk_gates16 0>.
 123                 2) add rl3369 pd_isp enable/disable.
 124 *v0.0x1f.0:
 125                 1) GPIO(gpio7 GPIO_B5) is EBUSY
 126                 when register after factory reset,
 127                 but after power on ,it's normal.
 128 *v0.0x20.0:
 129                 1) rk3368 camera: hold vio0 noc clock during the camera work,
 130                 fixed isp iommu stall failed.
 131 *v0.0x21.0:
 132                 1) add isp-dvp-d4d11 iomux support.
 133 *v0.0x21.1:
 134                 1) support rk3368-sheep kernel ver4.4.
 135 *v0.0x21.2:
 136                 1) support rk3399.
 137 *v0.0x21.3:
 138                 1) some modifications.
 139 *v0.0x21.4:
 140                 1) modify for rk3399.
 141 *v0.0x21.5:
 142                 1) modify for mipiphy hsfreqrange.
 143 *v0.0x21.6:
 144                 1) support drm iommu.
 145 *v0.0x21.7:
 146 *       1) remove memset function wrong called code.
 147 *v0.0x21.8:
 148 *       1) flash module exist risk, fix up it.
 149 */
 150 #define CAMSYS_DRIVER_VERSION                   KERNEL_VERSION(0, 0x21, 8)
 151
 152 #define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"
 153 #define CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME             "Platform_MarvinDev"
 154 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF0_NAME               "Platform_Cif0Dev"
 155 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF1_NAME               "Platform_Cif1Dev"
 156
 157 #define CAMSYS_REGISTER_RES_NAME                "CamSys_RegMem"
 158 #define CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME        "CamSys_RegMem_MipiPhy"
 159 #define CAMSYS_IRQ_RES_NAME                     "CamSys_Irq"
 160
 161 #define CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME                CAMSYS_REGISTER_RES_NAME
 162 #define CAMSYS_I2C_MEM_NAME                     "CamSys_I2cMem"
 163 #define CAMSYS_MIPIPHY_MEM_NAME                 \
 164         CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME
 165
 166 #define CAMSYS_NAMELEN_MIN(a)                   \
 167         ((strlen(a) > (CAMSYS_NAME_LEN-1))?(CAMSYS_NAME_LEN-1):strlen(a))
 168 #define CAMSYS_IRQPOOL_NUM                      128
 169 #define CAMSYS_DMA_BUF_MAX_NUM                  32
 170
 171 extern unsigned int camsys_debug;
 172
 173 #define camsys_trace(level, msg, ...) \
 174         do { \
 175                 if (camsys_debug >= level) \
 176                         printk("D%d:%s(%d): " msg "\n", level,\
 177                         __FUNCTION__, __LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 178         } while (0)
 179
 180 #define camsys_warn(msg, ...)  \
 181         printk(KERN_ERR "W:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,\
 182         __LINE__, ## __VA_ARGS__)
 183 #define camsys_err(msg, ...)   \
 184         printk(KERN_ERR "E:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,\
 185         __LINE__, ## __VA_ARGS__)
 186
 187 typedef struct camsys_irqstas_s {
 188         camsys_irqsta_t       sta;
 189         struct list_head      list;
 190 } camsys_irqstas_t;
 191
 192 typedef struct camsys_irqpool_s {
 193         pid_t                 pid;
 194         unsigned int          timeout;/* us */
 195         unsigned int          mis;
 196         unsigned int          icr;
 197         spinlock_t            lock;/* lock for list */
 198         camsys_irqstas_t      pool[CAMSYS_IRQPOOL_NUM];
 199         struct list_head      active;
 200         struct list_head      deactive;
 201
 202         struct list_head      list;
 203
 204         wait_queue_head_t     done;
 205 } camsys_irqpool_t;
 206
 207 typedef struct camsys_irq_s {
 208         unsigned int          irq_id;
 209         /* lock for timeout and irq_connect in ioctl */
 210         spinlock_t            lock;
 211         struct list_head      irq_pool;
 212 } camsys_irq_t;
 213
 214 typedef struct camsys_meminfo_s {
 215         unsigned char name[32];
 216         unsigned long phy_base;
 217         unsigned long vir_base;
 218         unsigned int size;
 219         unsigned int vmas;
 220         struct list_head list;
 221 } camsys_meminfo_t;
 222
 223 typedef struct camsys_devmems_s {
 224         camsys_meminfo_t *registermem;
 225         camsys_meminfo_t *i2cmem;
 226         struct list_head memslist;
 227 } camsys_devmems_t;
 228
 229 typedef struct camsys_regulator_s {
 230         struct regulator  *ldo;
 231         int               min_uv;
 232         int               max_uv;
 233 } camsys_regulator_t;
 234
 235 typedef struct camsys_gpio_s {
 236         unsigned int      io;
 237         unsigned int      active;
 238 } camsys_gpio_t;
 239 typedef struct camsys_flash_s {
 240         camsys_gpio_t        fl;
 241         camsys_gpio_t        fl_en;
 242         void *ext_fsh_dev;
 243 } camsys_flash_t;
 244 typedef struct camsys_extdev_s {
 245         unsigned char            dev_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 246         unsigned int             dev_id;
 247         camsys_regulator_t       avdd;
 248         camsys_regulator_t       dovdd;
 249         camsys_regulator_t       dvdd;
 250         camsys_regulator_t       afvdd;
 251         camsys_gpio_t            pwrdn;
 252         camsys_gpio_t            rst;
 253         camsys_gpio_t            afpwr;
 254         camsys_gpio_t            afpwrdn;
 255         camsys_gpio_t            pwren;
 256         camsys_flash_t           fl;
 257         camsys_extdev_phy_t      phy;
 258         camsys_extdev_clk_t      clk;
 259         unsigned int             dev_cfg;
 260         struct platform_device *pdev;
 261         struct list_head         list;
 262         struct list_head         active;
 263 } camsys_extdev_t;
 264
 265         typedef struct camsys_phyinfo_s {
 266         unsigned int             phycnt;
 267         void                     *clk;
 268         camsys_meminfo_t         *reg;
 269         int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 270         int (*ops)(void *ptr, camsys_mipiphy_t *phy);
 271         int (*remove)(struct platform_device *pdev);
 272 } camsys_phyinfo_t;
 273
 274 typedef struct camsys_exdevs_s {
 275         struct mutex          mut;
 276         struct list_head      list;
 277         struct list_head      active;
 278 } camsys_exdevs_t;
 279
 280 typedef struct camsys_dma_buf_s {
 281         struct dma_buf *dma_buf;
 282         struct dma_buf_attachment *attach;
 283         struct sg_table *sgt;
 284         dma_addr_t dma_addr;
 285         int fd;
 286 } camsys_dma_buf_t;
 287
 288 typedef struct camsys_dev_s {
 289         unsigned int          dev_id;
 290         camsys_irq_t          irq;
 291         camsys_devmems_t      devmems;
 292         struct miscdevice     miscdev;
 293         void                  *clk;
 294         camsys_phyinfo_t      *mipiphy;
 295         camsys_phyinfo_t      cifphy;
 296
 297         camsys_exdevs_t       extdevs;
 298         struct list_head      list;
 299         struct platform_device *pdev;
 300
 301         void                  *soc;
 302
 303         camsys_meminfo_t     *csiphy_reg;
 304         camsys_meminfo_t     *dsiphy_reg;
 305         camsys_meminfo_t     *isp0_reg;
 306
 307         unsigned long         rk_grf_base;
 308         unsigned long         rk_cru_base;
 309         unsigned long         rk_isp_base;
 310
 311         struct iommu_domain *domain;
 312         camsys_dma_buf_t dma_buf[CAMSYS_DMA_BUF_MAX_NUM];
 313         int dma_buf_cnt;
 314
 315         int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 316         int (*clkout_cb)(void *ptr, unsigned int on, unsigned int clk);
 317         int (*reset_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 318
 319         int (*phy_cb)
 320                 (camsys_extdev_t *extdev,
 321                 camsys_sysctrl_t *devctl, void *ptr);
 322         int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev, void *ptr);
 323         int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);
 324         int (*flash_trigger_cb)(void *ptr, int mode, unsigned int on);
 325         int (*iommu_cb)(void *ptr, camsys_sysctrl_t *devctl);
 326 } camsys_dev_t;
 327
 328
 329 static inline camsys_extdev_t *camsys_find_extdev(
 330 unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev)
 331 {
 332         camsys_extdev_t *extdev = NULL;
 333
 334         if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 335                 list_for_each_entry(extdev,
 336                         &camsys_dev->extdevs.list, list) {
 337                         if (extdev->dev_id == dev_id) {
 338                                 return extdev;
 339                         }
 340                 }
 341         }
 342         return NULL;
 343 }
 344
 345 static inline camsys_meminfo_t *camsys_find_devmem(
 346 char *name, camsys_dev_t *camsys_dev)
 347 {
 348         camsys_meminfo_t *devmem;
 349
 350         if (!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
 351                 list_for_each_entry(devmem,
 352                         &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
 353                         if (strcmp(devmem->name, name) == 0) {
 354                                 return devmem;
 355                         }
 356                 }
 357         }
 358         camsys_err("%s memory have not been find in %s!",
 359                 name, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 360         return NULL;
 361 }
 362
 363 static inline int camsys_sysctl_extdev(
 364 camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 365 {
 366         int err = 0;
 367         camsys_regulator_t *regulator;
 368         camsys_gpio_t *gpio;
 369
 370         if ((devctl->ops > CamSys_Vdd_Start_Tag) &&
 371                 (devctl->ops < CamSys_Vdd_End_Tag)) {
 372                 regulator = &extdev->avdd;
 373                 regulator += devctl->ops-1;
 374
 375                 if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 376                         if (devctl->on) {
 377                                 err = regulator_set_voltage(
 378                                         regulator->ldo, regulator->min_uv,
 379                                         regulator->max_uv);
 380                                 err |= regulator_enable(regulator->ldo);
 381                                 camsys_trace(1,
 382                                         "Sysctl %d success, regulator set (%d,%d) uv!",
 383                                         devctl->ops, regulator->min_uv,
 384                                         regulator->max_uv);
 385                         } else {
 386                                 while (regulator_is_enabled(regulator->ldo) > 0)
 387                                         regulator_disable(regulator->ldo);
 388                                 camsys_trace(1,
 389                                         "Sysctl %d success, regulator off!",
 390                                         devctl->ops);
 391                         }
 392                 } else {
 393                         err = -EINVAL;
 394                         goto end;
 395                 }
 396         } else if ((devctl->ops > CamSys_Gpio_Start_Tag) &&
 397                 (devctl->ops < CamSys_Gpio_End_Tag)) {
 398                 gpio = &extdev->pwrdn;
 399                 gpio += devctl->ops - CamSys_Gpio_Start_Tag -1;
 400
 401                 if (gpio->io != 0xffffffff) {
 402                         if (devctl->on) {
 403                                 gpio_direction_output(gpio->io, gpio->active);
 404                                 gpio_set_value(gpio->io, gpio->active);
 405                                 camsys_trace(1,
 406                                         "Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",
 407                                         devctl->ops, gpio->io, gpio->active);
 408                         } else {
 409                                 gpio_direction_output(gpio->io, !gpio->active);
 410                                 gpio_set_value(gpio->io, !gpio->active);
 411                                 camsys_trace(1,
 412                                         "Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",
 413                                         devctl->ops, gpio->io, !gpio->active);
 414                         }
 415                 } else {
 416                         camsys_err("Sysctl %d failed, because gpio is NULL!",
 417                                 devctl->ops);
 418                         err = -EINVAL;
 419                         goto end;
 420                 }
 421         } else if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 422                 if (camsys_dev->clkout_cb)
 423                         camsys_dev->clkout_cb
 424                                 (camsys_dev, devctl->on,
 425                                 extdev->clk.in_rate);
 426         } else if (devctl->ops == CamSys_Phy) {
 427                 if (camsys_dev->phy_cb)
 428                         (camsys_dev->phy_cb)
 429                                 (extdev, devctl,
 430                                 (void *)camsys_dev);
 431         }
 432
 433 end:
 434         return err;
 435 }
 436
 437 extern struct file_operations camsys_fops;
 438 #endif