drivers/media/video/rk_camsys/camsys_internal.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   2 #define __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   3
   4 #include <linux/module.h>
   5 #include <linux/moduleparam.h>
   6 #include <linux/init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/device.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/proc_fs.h>
  19 #include <linux/fcntl.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/cdev.h>
  23 #include <linux/miscdevice.h>
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/log2.h>
  31 #include <linux/gpio.h>
  32 //#include <mach/io.h>
  33 //#include <mach/gpio.h>
  34 //#include <mach/iomux.h>
  35 //#include <mach/cru.h>
  36 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  37 #include <linux/rockchip/iomap.h>
  38 #include <linux/rockchip/grf.h>
  39
  40 #include <asm/uaccess.h>
  41
  42 #include <linux/of.h>
  43 #include <linux/of_device.h>
  44 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  45 #include <linux/of_address.h>
  46 #include <linux/of_irq.h>
  47 #include <linux/of_gpio.h>
  48 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  49 #include <media/camsys_head.h>
  50 #include <linux/rockchip-iovmm.h>
  51
  52
  53
  54 /*
  55 *               C A M S Y S   D R I V E R   V E R S I O N
  56 *
  57 *v0.0.1:
  58 *        1) test version;
  59 *v0.0.2:
  60 *        1) add mipi csi phy;
  61 *v0.0.3:
  62 *        1) add support cif phy for marvin;
  63 *v0.0.4:
  64 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  65 *v0.0.5:
  66 *        1) set isp clock at 32MHz;
  67 *v0.0.6:
  68 *        1) iomux d0 d1 for cif phy raw10 in rk319x after i2c operated;
  69 *        2) check mis value in camsys_irq_connect;
  70 *        3) add soft rest callback;
  71 *v0.7.0:
  72 *        1) check extdev is activate or not before delete from camsys_dev active list;
  73 *v0.8.0:
  74 *        1) fix deregister a unregister extdev oops in camsys_extdev_deregister;
  75 *v0.9.0: 1) set isp freq to 210M
  76 *v0.a.0:
  77 *        1) fix camsys_i2c_write and camsys_i2c_write can't support reg_size=0;
  78 *v0.b.0:
  79                  1) control ddr freq by marvin self other than by clk unit.
  80 *v0.c.0:
  81 *        1) add flash_trigger_out control
  82 *v0.d.0:
  83 *        1) add Isp_SoftRst for rk3288;
  84 *v0.e.0:
  85 *        1) isp_clk 208.8M for 1lane, isp_clk 416.6M for 2lane;
  86 *v0.f.0:
  87                  1) mi_mis register may read erro, this may cause mistaken mi frame_end irqs.
  88 *v0.0x10.0:
  89                  1) add flash_prelight control.
  90 *v0.0x11.0:
  91          1) raise qos of isp up to the same as lcdc.
  92 *v0.0x12.0:
  93          1) support iommu.
  94 *v0.0x13.0:
  95          1) camsys_extdev_register return failed when this dev_id has been registered;
  96          2) add support JPG irq connect;
  97 *v0.0x14.0:
  98          1) camsys_extdev_register return -EBUSY when this dev_id has been registered;
  99 *v0.0x15.0:
 100          1) check extdev name when dev_id has been registered;
 101 *v0.0x16.0:
 102                  1) enable or disable IOMMU just depending on CONFIG_ROCKCHIP_IOMMU.
 103 *v0.0x17.0:
 104                  1) isp iommu status depend on vpu iommu status.
 105 *v0.0x18.0:
 106          1) add flashlight RT8547 driver
 107          2) support torch mode
 108 *v0.0x19.0:
 109          1) set CONFIG_CAMSYS_DRV disable as default,enable in defconfig file if needed.
 110 *v0.0x1a.0:
 111                  1) vpu_node changed from "vpu_service" to "rockchip,vpu_sub"
 112 *v0.0x1b.0:
 113                  1) use of_find_node_by_name to get vpu node instead of of_find_compatible_node
 114 */
 115 #define CAMSYS_DRIVER_VERSION                   KERNEL_VERSION(0,0x1b,0)
 116
 117
 118 #define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"
 119 #define CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME             "Platform_MarvinDev"
 120 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF0_NAME               "Platform_Cif0Dev"
 121 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF1_NAME               "Platform_Cif1Dev"
 122
 123 #define CAMSYS_REGISTER_RES_NAME                "CamSys_RegMem"
 124 #define CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME        "CamSys_RegMem_MipiPhy"
 125 #define CAMSYS_IRQ_RES_NAME                     "CamSys_Irq"
 126
 127 #define CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME                CAMSYS_REGISTER_RES_NAME
 128 #define CAMSYS_I2C_MEM_NAME                     "CamSys_I2cMem"
 129 #define CAMSYS_MIPIPHY_MEM_NAME                 CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME
 130
 131 #define CAMSYS_NAMELEN_MIN(a)                   ((strlen(a)>(CAMSYS_NAME_LEN-1))?(CAMSYS_NAME_LEN-1):strlen(a))
 132 #define CAMSYS_IRQPOOL_NUM                      128
 133
 134 extern unsigned int camsys_debug;
 135
 136 #define camsys_trace(level, msg,...) \
 137         do { \
 138                 if (camsys_debug >= level) \
 139                         printk("D%d:%s(%d): " msg "\n",level, __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 140         } while (0)
 141
 142 #define camsys_warn(msg,...)  printk(KERN_ERR "W:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 143 #define camsys_err(msg,...)   printk(KERN_ERR "E:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 144
 145
 146 typedef struct camsys_irqstas_s {
 147     camsys_irqsta_t       sta;
 148     struct list_head      list;
 149 } camsys_irqstas_t;
 150
 151 typedef struct camsys_irqpool_s {
 152     pid_t                 pid;
 153     unsigned int          timeout;             //us
 154     unsigned int          mis;
 155     unsigned int          icr;
 156
 157
 158     spinlock_t            lock;                       // lock for list
 159     camsys_irqstas_t      pool[CAMSYS_IRQPOOL_NUM];
 160     struct list_head      active;
 161     struct list_head      deactive;
 162
 163     struct list_head      list;
 164
 165     wait_queue_head_t     done;
 166 } camsys_irqpool_t;
 167
 168 typedef struct camsys_irq_s {
 169     unsigned int          irq_id;
 170
 171     spinlock_t            lock;             //lock for timeout and irq_connect in ioctl
 172     //unsigned int          timeout;
 173
 174     //wait_queue_head_t     irq_done;
 175
 176     struct list_head      irq_pool;
 177 } camsys_irq_t;
 178
 179 typedef struct camsys_meminfo_s {
 180     unsigned char name[32];
 181     unsigned int phy_base;
 182     unsigned int vir_base;
 183     unsigned int size;
 184     unsigned int vmas;
 185
 186     struct list_head list;
 187
 188 } camsys_meminfo_t;
 189
 190 typedef struct camsys_devmems_s {
 191     camsys_meminfo_t *registermem;
 192     camsys_meminfo_t *i2cmem;
 193     struct list_head memslist;
 194 } camsys_devmems_t;
 195
 196 typedef struct camsys_regulator_s {
 197     struct regulator  *ldo;
 198     int               min_uv;
 199     int               max_uv;
 200 } camsys_regulator_t;
 201
 202 typedef struct camsys_gpio_s {
 203     unsigned int      io;
 204     unsigned int      active;
 205 } camsys_gpio_t;
 206 typedef struct camsys_flash_s {
 207     camsys_gpio_t        fl;
 208     camsys_gpio_t        fl_en;
 209     void*   ext_fsh_dev;
 210     //flash call back
 211 } camsys_flash_t;
 212 typedef struct camsys_extdev_s {
 213     unsigned char            dev_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 214     unsigned int             dev_id;
 215     camsys_regulator_t       avdd;
 216     camsys_regulator_t       dovdd;
 217     camsys_regulator_t       dvdd;
 218     camsys_regulator_t       afvdd;
 219
 220     camsys_gpio_t            pwrdn;
 221     camsys_gpio_t            rst;
 222     camsys_gpio_t            afpwr;
 223     camsys_gpio_t            afpwrdn;
 224         camsys_gpio_t            pwren;
 225
 226     camsys_flash_t           fl;
 227
 228     camsys_extdev_phy_t      phy;
 229     camsys_extdev_clk_t      clk;
 230
 231     unsigned int             dev_cfg;
 232
 233     struct platform_device *pdev;
 234
 235     struct list_head         list;
 236     struct list_head         active;
 237 } camsys_extdev_t;
 238
 239 typedef struct camsys_phyinfo_s {
 240     unsigned int             phycnt;
 241     void                     *clk;
 242     camsys_meminfo_t         *reg;
 243
 244     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 245     int (*ops) (void *ptr, camsys_mipiphy_t *phy);
 246     int (*remove)(struct platform_device *pdev);
 247 } camsys_phyinfo_t;
 248
 249 typedef struct camsys_exdevs_s {
 250     struct mutex          mut;
 251     struct list_head      list;
 252     struct list_head      active;
 253 } camsys_exdevs_t;
 254
 255 typedef struct camsys_dev_s {
 256     unsigned int          dev_id;
 257
 258     camsys_irq_t          irq;
 259     camsys_devmems_t      devmems;
 260     struct miscdevice     miscdev;
 261     void                  *clk;
 262
 263     camsys_phyinfo_t      *mipiphy;
 264     camsys_phyinfo_t      cifphy;
 265
 266     camsys_exdevs_t       extdevs;
 267     struct list_head      list;
 268     struct platform_device *pdev;
 269
 270     void                  *soc;
 271
 272     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 273     int (*clkout_cb)(void *ptr,unsigned int on,unsigned int clk);
 274     int (*reset_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 275     int (*phy_cb) (camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, void* ptr);
 276     int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev,void *ptr);
 277     int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);
 278     int (*flash_trigger_cb)(void *ptr,int mode , unsigned int on);
 279     int (*iommu_cb)(void *ptr,camsys_sysctrl_t *devctl);
 280 } camsys_dev_t;
 281
 282
 283 static inline camsys_extdev_t* camsys_find_extdev(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev)
 284 {
 285     camsys_extdev_t *extdev;
 286
 287     if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 288         list_for_each_entry(extdev, &camsys_dev->extdevs.list, list) {
 289             if (extdev->dev_id == dev_id) {
 290                 return extdev;
 291             }
 292         }
 293     }
 294     return NULL;
 295 }
 296
 297 static inline camsys_meminfo_t* camsys_find_devmem(char *name, camsys_dev_t *camsys_dev)
 298 {
 299     camsys_meminfo_t *devmem;
 300
 301     if (!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
 302         list_for_each_entry(devmem, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
 303             if (strcmp(devmem->name, name) == 0) {
 304                 return devmem;
 305             }
 306         }
 307     }
 308     camsys_err("%s memory have not been find in %s!",name,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 309     return NULL;
 310 }
 311
 312
 313 static inline int camsys_sysctl_extdev(camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 314 {
 315     int err = 0;
 316     camsys_regulator_t *regulator;
 317     camsys_gpio_t *gpio;
 318
 319     if ((devctl->ops>CamSys_Vdd_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Vdd_End_Tag)) {
 320         regulator = &extdev->avdd;
 321         regulator += devctl->ops-1;
 322
 323         if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 324             if (devctl->on) {
 325                 err = regulator_set_voltage(regulator->ldo,regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 326                 err |= regulator_enable(regulator->ldo);
 327                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator set (%d,%d) uv!",devctl->ops, regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 328             } else {
 329                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 330                                 regulator_disable(regulator->ldo);
 331                             camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator off!",devctl->ops);
 332             }
 333         } else {
 334             //camsys_err("Sysctl %d failed, because regulator ldo is NULL!",devctl->ops);
 335             err = -EINVAL;
 336             goto end;
 337         }
 338     } else if ((devctl->ops>CamSys_Gpio_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Gpio_End_Tag)) {
 339         gpio = &extdev->pwrdn;
 340         gpio += devctl->ops - CamSys_Gpio_Start_Tag -1;
 341
 342         if (gpio->io != 0xffffffff) {
 343             if (devctl->on) {
 344                 gpio_direction_output(gpio->io, gpio->active);
 345                 gpio_set_value(gpio->io, gpio->active);
 346                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, gpio->active);
 347             } else {
 348                 gpio_direction_output(gpio->io, !gpio->active);
 349                 gpio_set_value(gpio->io, !gpio->active);
 350                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, !gpio->active);
 351             }
 352         } else {
 353             camsys_err("Sysctl %d failed, because gpio is NULL!",devctl->ops);
 354             err = -EINVAL;
 355             goto end;
 356         }
 357     } else if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 358         if (camsys_dev->clkout_cb)
 359             camsys_dev->clkout_cb(camsys_dev,devctl->on,extdev->clk.in_rate);
 360     } else if (devctl->ops == CamSys_Phy) {
 361         if (camsys_dev->phy_cb)
 362             (camsys_dev->phy_cb)(extdev,devctl,(void*)camsys_dev);
 363     }
 364
 365 end:
 366     return err;
 367 }
 368
 369 extern struct file_operations camsys_fops;
 370 #endif