drivers/media/video/rk_camsys/camsys_internal.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   2 #define __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   3
   4 #include <linux/module.h>
   5 #include <linux/moduleparam.h>
   6 #include <linux/init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/device.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/proc_fs.h>
  19 #include <linux/fcntl.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/cdev.h>
  23 #include <linux/miscdevice.h>
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/log2.h>
  31 //#include <mach/io.h>
  32 //#include <mach/gpio.h>
  33 //#include <mach/iomux.h>
  34 //#include <mach/cru.h>
  35 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  36 #include <linux/rockchip/iomap.h>
  37 #include <linux/rockchip/grf.h>
  38
  39 #include <asm/gpio.h>
  40 #include <asm/system.h>
  41 #include <asm/uaccess.h>
  42
  43 #include <linux/of.h>
  44 #include <linux/of_device.h>
  45 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  46 #include <linux/of_address.h>
  47 #include <linux/of_irq.h>
  48 #include <linux/of_gpio.h>
  49 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  50 #include <media/camsys_head.h>
  51 #include <linux/rockchip-iovmm.h>
  52
  53
  54
  55 /*
  56 *               C A M S Y S   D R I V E R   V E R S I O N
  57 *
  58 *v0.0.1:
  59 *        1) test version;
  60 *v0.0.2:
  61 *        1) add mipi csi phy;
  62 *v0.0.3:
  63 *        1) add support cif phy for marvin;
  64 *v0.0.4:
  65 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  66 *v0.0.5:
  67 *        1) set isp clock at 32MHz;
  68 *v0.0.6:
  69 *        1) iomux d0 d1 for cif phy raw10 in rk319x after i2c operated;
  70 *        2) check mis value in camsys_irq_connect;
  71 *        3) add soft rest callback;
  72 *v0.7.0:
  73 *        1) check extdev is activate or not before delete from camsys_dev active list;
  74 *v0.8.0:
  75 *        1) fix deregister a unregister extdev oops in camsys_extdev_deregister;
  76 *v0.9.0: 1) set isp freq to 210M
  77 *v0.a.0:
  78 *        1) fix camsys_i2c_write and camsys_i2c_write can't support reg_size=0;
  79 *v0.b.0:
  80                  1) control ddr freq by marvin self other than by clk unit.
  81 *v0.c.0:
  82 *        1) add flash_trigger_out control
  83 *v0.d.0:
  84 *        1) add Isp_SoftRst for rk3288;
  85 *v0.e.0:
  86 *        1) isp_clk 208.8M for 1lane, isp_clk 416.6M for 2lane;
  87 *v0.f.0:
  88                  1) mi_mis register may read erro, this may cause mistaken mi frame_end irqs.
  89 *v0.0x10.0:
  90                  1) add flash_prelight control.
  91 *v0.0x11.0:
  92          1) raise qos of isp up to the same as lcdc.
  93 *v0.0x12.0:
  94          1) support iommu.
  95 *v0.0x13.0:
  96          1) camsys_extdev_register return failed when this dev_id has been registered;
  97          2) add support JPG irq connect;
  98 */
  99 #define CAMSYS_DRIVER_VERSION                   KERNEL_VERSION(0,0x13,0)
 100
 101
 102 #define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"
 103 #define CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME             "Platform_MarvinDev"
 104 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF0_NAME               "Platform_Cif0Dev"
 105 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF1_NAME               "Platform_Cif1Dev"
 106
 107 #define CAMSYS_REGISTER_RES_NAME                "CamSys_RegMem"
 108 #define CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME        "CamSys_RegMem_MipiPhy"
 109 #define CAMSYS_IRQ_RES_NAME                     "CamSys_Irq"
 110
 111 #define CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME                CAMSYS_REGISTER_RES_NAME
 112 #define CAMSYS_I2C_MEM_NAME                     "CamSys_I2cMem"
 113 #define CAMSYS_MIPIPHY_MEM_NAME                 CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME
 114
 115 #define CAMSYS_NAMELEN_MIN(a)                   ((strlen(a)>(CAMSYS_NAME_LEN-1))?(CAMSYS_NAME_LEN-1):strlen(a))
 116 #define CAMSYS_IRQPOOL_NUM                      128
 117
 118 extern unsigned int camsys_debug;
 119
 120 #define camsys_trace(level, msg,...) \
 121         do { \
 122                 if (camsys_debug >= level) \
 123                         printk("D%d:%s(%d): " msg "\n",level, __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 124         } while (0)
 125
 126 #define camsys_warn(msg,...)  printk(KERN_ERR "W:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 127 #define camsys_err(msg,...)   printk(KERN_ERR "E:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 128
 129
 130 typedef struct camsys_irqstas_s {
 131     camsys_irqsta_t       sta;
 132     struct list_head      list;
 133 } camsys_irqstas_t;
 134
 135 typedef struct camsys_irqpool_s {
 136     pid_t                 pid;
 137     unsigned int          timeout;             //us
 138     unsigned int          mis;
 139     unsigned int          icr;
 140
 141
 142     spinlock_t            lock;                       // lock for list
 143     camsys_irqstas_t      pool[CAMSYS_IRQPOOL_NUM];
 144     struct list_head      active;
 145     struct list_head      deactive;
 146
 147     struct list_head      list;
 148
 149     wait_queue_head_t     done;
 150 } camsys_irqpool_t;
 151
 152 typedef struct camsys_irq_s {
 153     unsigned int          irq_id;
 154
 155     spinlock_t            lock;             //lock for timeout and irq_connect in ioctl
 156     //unsigned int          timeout;
 157
 158     //wait_queue_head_t     irq_done;
 159
 160     struct list_head      irq_pool;
 161 } camsys_irq_t;
 162
 163 typedef struct camsys_meminfo_s {
 164     unsigned char name[32];
 165     unsigned int phy_base;
 166     unsigned int vir_base;
 167     unsigned int size;
 168     unsigned int vmas;
 169
 170     struct list_head list;
 171
 172 } camsys_meminfo_t;
 173
 174 typedef struct camsys_devmems_s {
 175     camsys_meminfo_t *registermem;
 176     camsys_meminfo_t *i2cmem;
 177     struct list_head memslist;
 178 } camsys_devmems_t;
 179
 180 typedef struct camsys_regulator_s {
 181     struct regulator  *ldo;
 182     int               min_uv;
 183     int               max_uv;
 184 } camsys_regulator_t;
 185
 186 typedef struct camsys_gpio_s {
 187     unsigned int      io;
 188     unsigned int      active;
 189 } camsys_gpio_t;
 190 typedef struct camsys_flash_s {
 191     camsys_gpio_t        fl;
 192 } camsys_flash_t;
 193 typedef struct camsys_extdev_s {
 194     unsigned int             dev_id;
 195     camsys_regulator_t       avdd;
 196     camsys_regulator_t       dovdd;
 197     camsys_regulator_t       dvdd;
 198     camsys_regulator_t       afvdd;
 199
 200     camsys_gpio_t            pwrdn;
 201     camsys_gpio_t            rst;
 202     camsys_gpio_t            afpwr;
 203     camsys_gpio_t            afpwrdn;
 204         camsys_gpio_t            pwren;
 205
 206     camsys_flash_t           fl;
 207
 208     camsys_extdev_phy_t      phy;
 209     camsys_extdev_clk_t      clk;
 210
 211     unsigned int             dev_cfg;
 212
 213     struct platform_device *pdev;
 214
 215     struct list_head         list;
 216     struct list_head         active;
 217 } camsys_extdev_t;
 218
 219 typedef struct camsys_phyinfo_s {
 220     unsigned int             phycnt;
 221     void                     *clk;
 222     camsys_meminfo_t         *reg;
 223
 224     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 225     int (*ops) (void *ptr, camsys_mipiphy_t *phy);
 226     int (*remove)(struct platform_device *pdev);
 227 } camsys_phyinfo_t;
 228
 229 typedef struct camsys_exdevs_s {
 230     struct mutex          mut;
 231     struct list_head      list;
 232     struct list_head      active;
 233 } camsys_exdevs_t;
 234
 235 typedef struct camsys_dev_s {
 236     unsigned int          dev_id;
 237
 238     camsys_irq_t          irq;
 239     camsys_devmems_t      devmems;
 240     struct miscdevice     miscdev;
 241     void                  *clk;
 242
 243     camsys_phyinfo_t      *mipiphy;
 244     camsys_phyinfo_t      cifphy;
 245
 246     camsys_exdevs_t       extdevs;
 247     struct list_head      list;
 248     struct platform_device *pdev;
 249
 250     void                  *soc;
 251
 252     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 253     int (*clkout_cb)(void *ptr,unsigned int on,unsigned int clk);
 254     int (*reset_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 255     int (*phy_cb) (camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, void* ptr);
 256     int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev,void *ptr);
 257     int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);
 258     int (*flash_trigger_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 259     int (*iommu_cb)(void *ptr,camsys_sysctrl_t *devctl);
 260 } camsys_dev_t;
 261
 262
 263 static inline camsys_extdev_t* camsys_find_extdev(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev)
 264 {
 265     camsys_extdev_t *extdev;
 266
 267     if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 268         list_for_each_entry(extdev, &camsys_dev->extdevs.list, list) {
 269             if (extdev->dev_id == dev_id) {
 270                 return extdev;
 271             }
 272         }
 273     }
 274     return NULL;
 275 }
 276
 277 static inline camsys_meminfo_t* camsys_find_devmem(char *name, camsys_dev_t *camsys_dev)
 278 {
 279     camsys_meminfo_t *devmem;
 280
 281     if (!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
 282         list_for_each_entry(devmem, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
 283             if (strcmp(devmem->name, name) == 0) {
 284                 return devmem;
 285             }
 286         }
 287     }
 288     camsys_err("%s memory have not been find in %s!",name,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 289     return NULL;
 290 }
 291
 292
 293 static inline int camsys_sysctl_extdev(camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 294 {
 295     int err = 0;
 296     camsys_regulator_t *regulator;
 297     camsys_gpio_t *gpio;
 298
 299     if ((devctl->ops>CamSys_Vdd_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Vdd_End_Tag)) {
 300         regulator = &extdev->avdd;
 301         regulator += devctl->ops-1;
 302
 303         if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 304             if (devctl->on) {
 305                 err = regulator_set_voltage(regulator->ldo,regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 306                 err |= regulator_enable(regulator->ldo);
 307                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator set (%d,%d) uv!",devctl->ops, regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 308             } else {
 309                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 310                                 regulator_disable(regulator->ldo);
 311                             camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator off!",devctl->ops);
 312             }
 313         } else {
 314             //camsys_err("Sysctl %d failed, because regulator ldo is NULL!",devctl->ops);
 315             err = -EINVAL;
 316             goto end;
 317         }
 318     } else if ((devctl->ops>CamSys_Gpio_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Gpio_End_Tag)) {
 319         gpio = &extdev->pwrdn;
 320         gpio += devctl->ops - CamSys_Gpio_Start_Tag -1;
 321
 322         if (gpio->io != 0xffffffff) {
 323             if (devctl->on) {
 324                 gpio_direction_output(gpio->io, gpio->active);
 325                 gpio_set_value(gpio->io, gpio->active);
 326                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, gpio->active);
 327             } else {
 328                 gpio_direction_output(gpio->io, !gpio->active);
 329                 gpio_set_value(gpio->io, !gpio->active);
 330                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, !gpio->active);
 331             }
 332         } else {
 333             camsys_err("Sysctl %d failed, because gpio is NULL!",devctl->ops);
 334             err = -EINVAL;
 335             goto end;
 336         }
 337     } else if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 338         if (camsys_dev->clkout_cb)
 339             camsys_dev->clkout_cb(camsys_dev,devctl->on,extdev->clk.in_rate);
 340     } else if (devctl->ops == CamSys_Phy) {
 341         if (camsys_dev->phy_cb)
 342             (camsys_dev->phy_cb)(extdev,devctl,(void*)camsys_dev);
 343     }
 344
 345 end:
 346     return err;
 347 }
 348
 349 extern struct file_operations camsys_fops;
 350 #endif