drivers/media/video/rk_camsys/camsys_internal.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   2 #define __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   3
   4 #include <linux/module.h>
   5 #include <linux/moduleparam.h>
   6 #include <linux/init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/device.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/proc_fs.h>
  19 #include <linux/fcntl.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/cdev.h>
  23 #include <linux/miscdevice.h>
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/log2.h>
  31 //#include <mach/io.h>
  32 //#include <mach/gpio.h>
  33 //#include <mach/iomux.h>
  34 //#include <mach/cru.h>
  35 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  36 #include <linux/rockchip/iomap.h>
  37 #include <linux/rockchip/grf.h>
  38 //#include <asm/gpio.h>
  39 //#include <asm/system.h>
  40 #include <asm/uaccess.h>
  41
  42 #include <linux/of.h>
  43 #include <linux/of_device.h>
  44 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  45 #include <linux/of_address.h>
  46 #include <linux/of_irq.h>
  47 #include <linux/of_gpio.h>
  48 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  49 #include <media/camsys_head.h>
  50 #include <linux/rockchip-iovmm.h>
  51
  52
  53
  54 /*
  55 *               C A M S Y S   D R I V E R   V E R S I O N
  56 *
  57 *v0.0.1:
  58 *        1) test version;
  59 *v0.0.2:
  60 *        1) add mipi csi phy;
  61 *v0.0.3:
  62 *        1) add support cif phy for marvin;
  63 *v0.0.4:
  64 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  65 *v0.0.5:
  66 *        1) set isp clock at 32MHz;
  67 *v0.0.6:
  68 *        1) iomux d0 d1 for cif phy raw10 in rk319x after i2c operated;
  69 *        2) check mis value in camsys_irq_connect;
  70 *        3) add soft rest callback;
  71 *v0.7.0:
  72 *        1) check extdev is activate or not before delete from camsys_dev active list;
  73 *v0.8.0:
  74 *        1) fix deregister a unregister extdev oops in camsys_extdev_deregister;
  75 *v0.9.0: 1) set isp freq to 210M
  76 *v0.a.0:
  77 *        1) fix camsys_i2c_write and camsys_i2c_write can't support reg_size=0;
  78 *v0.b.0:
  79                  1) control ddr freq by marvin self other than by clk unit.
  80 *v0.c.0:
  81 *        1) add flash_trigger_out control
  82 *v0.d.0:
  83 *        1) add Isp_SoftRst for rk3288;
  84 *v0.e.0:
  85 *        1) isp_clk 208.8M for 1lane, isp_clk 416.6M for 2lane;
  86 *v0.f.0:
  87                  1) mi_mis register may read erro, this may cause mistaken mi frame_end irqs.
  88 *v0.0x10.0:
  89                  1) add flash_prelight control.
  90 *v0.0x11.0:
  91          1) raise qos of isp up to the same as lcdc.
  92 *v0.0x12.0:
  93          1) support iommu.
  94 *v0.0x13.0:
  95          1) camsys_extdev_register return failed when this dev_id has been registered;
  96          2) add support JPG irq connect;
  97 *v0.0x14.0:
  98          1) camsys_extdev_register return -EBUSY when this dev_id has been registered;
  99 *v0.0x15.0:
 100          1) check extdev name when dev_id has been registered;
 101 *v0.0x16.0:
 102                  1) enable or disable IOMMU just depending on CONFIG_ROCKCHIP_IOMMU.
 103 *v0.0x17.0:
 104                  1) isp iommu status depend on vpu iommu status.
 105 *v0.0x18.0:
 106          1) add flashlight RT8547 driver
 107          2) support torch mode
 108 *v0.0x19.0:
 109          1) set CONFIG_CAMSYS_DRV disable as default,enable in defconfig file if needed.
 110 *v0.0x1a.0:
 111                  1) vpu_node changed from "vpu_service" to "rockchip,vpu_sub"
 112 *v0.0x1b.0:
 113                  1) use of_find_node_by_name to get vpu node instead of of_find_compatible_node
 114 *v0.0x1c.0:
 115          1) support rk3368.
 116 *v0.0x1d.0:
 117          1) enable aclk_rga for rk3368, otherwise, isp reset will cause system halted.
 118 *v0.0x1e.0:
 119          1) dts remove aclk_rga, change aclk_isp from <clk_gates17 0> to <&clk_gates16 0>.
 120          2) add rl3369 pd_isp enable/disable.
 121 *v0.0x1f.0:
 122                  1) GPIO(gpio7 GPIO_B5) is EBUSY when register after factory reset, but after power on ,it's normal.
 123 */
 124 #define CAMSYS_DRIVER_VERSION                   KERNEL_VERSION(0,0x1f,0)
 125
 126
 127 #define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"
 128 #define CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME             "Platform_MarvinDev"
 129 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF0_NAME               "Platform_Cif0Dev"
 130 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF1_NAME               "Platform_Cif1Dev"
 131
 132 #define CAMSYS_REGISTER_RES_NAME                "CamSys_RegMem"
 133 #define CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME        "CamSys_RegMem_MipiPhy"
 134 #define CAMSYS_IRQ_RES_NAME                     "CamSys_Irq"
 135
 136 #define CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME                CAMSYS_REGISTER_RES_NAME
 137 #define CAMSYS_I2C_MEM_NAME                     "CamSys_I2cMem"
 138 #define CAMSYS_MIPIPHY_MEM_NAME                 CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME
 139
 140 #define CAMSYS_NAMELEN_MIN(a)                   ((strlen(a)>(CAMSYS_NAME_LEN-1))?(CAMSYS_NAME_LEN-1):strlen(a))
 141 #define CAMSYS_IRQPOOL_NUM                      128
 142
 143 extern unsigned int camsys_debug;
 144
 145 #define camsys_trace(level, msg,...) \
 146         do { \
 147                 if (camsys_debug >= level) \
 148                         printk("D%d:%s(%d): " msg "\n",level, __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 149         } while (0)
 150
 151 #define camsys_warn(msg,...)  printk(KERN_ERR "W:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 152 #define camsys_err(msg,...)   printk(KERN_ERR "E:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 153
 154
 155 typedef struct camsys_irqstas_s {
 156     camsys_irqsta_t       sta;
 157     struct list_head      list;
 158 } camsys_irqstas_t;
 159
 160 typedef struct camsys_irqpool_s {
 161     pid_t                 pid;
 162     unsigned int          timeout;             //us
 163     unsigned int          mis;
 164     unsigned int          icr;
 165
 166
 167     spinlock_t            lock;                       // lock for list
 168     camsys_irqstas_t      pool[CAMSYS_IRQPOOL_NUM];
 169     struct list_head      active;
 170     struct list_head      deactive;
 171
 172     struct list_head      list;
 173
 174     wait_queue_head_t     done;
 175 } camsys_irqpool_t;
 176
 177 typedef struct camsys_irq_s {
 178     unsigned int          irq_id;
 179
 180     spinlock_t            lock;             //lock for timeout and irq_connect in ioctl
 181     //unsigned int          timeout;
 182
 183     //wait_queue_head_t     irq_done;
 184
 185     struct list_head      irq_pool;
 186 } camsys_irq_t;
 187
 188 typedef struct camsys_meminfo_s {
 189     unsigned char name[32];
 190     unsigned long phy_base;
 191     unsigned long vir_base;
 192     unsigned int size;
 193     unsigned int vmas;
 194
 195     struct list_head list;
 196
 197 } camsys_meminfo_t;
 198
 199 typedef struct camsys_devmems_s {
 200     camsys_meminfo_t *registermem;
 201     camsys_meminfo_t *i2cmem;
 202     struct list_head memslist;
 203 } camsys_devmems_t;
 204
 205 typedef struct camsys_regulator_s {
 206     struct regulator  *ldo;
 207     int               min_uv;
 208     int               max_uv;
 209 } camsys_regulator_t;
 210
 211 typedef struct camsys_gpio_s {
 212     unsigned int      io;
 213     unsigned int      active;
 214 } camsys_gpio_t;
 215 typedef struct camsys_flash_s {
 216     camsys_gpio_t        fl;
 217     camsys_gpio_t        fl_en;
 218     void*   ext_fsh_dev;
 219     //flash call back
 220 } camsys_flash_t;
 221 typedef struct camsys_extdev_s {
 222     unsigned char            dev_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 223     unsigned int             dev_id;
 224     camsys_regulator_t       avdd;
 225     camsys_regulator_t       dovdd;
 226     camsys_regulator_t       dvdd;
 227     camsys_regulator_t       afvdd;
 228
 229     camsys_gpio_t            pwrdn;
 230     camsys_gpio_t            rst;
 231     camsys_gpio_t            afpwr;
 232     camsys_gpio_t            afpwrdn;
 233         camsys_gpio_t            pwren;
 234
 235     camsys_flash_t           fl;
 236
 237     camsys_extdev_phy_t      phy;
 238     camsys_extdev_clk_t      clk;
 239
 240     unsigned int             dev_cfg;
 241
 242     struct platform_device *pdev;
 243
 244     struct list_head         list;
 245     struct list_head         active;
 246 } camsys_extdev_t;
 247
 248 typedef struct camsys_phyinfo_s {
 249     unsigned int             phycnt;
 250     void                     *clk;
 251     camsys_meminfo_t         *reg;
 252
 253     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 254     int (*ops) (void *ptr, camsys_mipiphy_t *phy);
 255     int (*remove)(struct platform_device *pdev);
 256 } camsys_phyinfo_t;
 257
 258 typedef struct camsys_exdevs_s {
 259     struct mutex          mut;
 260     struct list_head      list;
 261     struct list_head      active;
 262 } camsys_exdevs_t;
 263
 264 typedef struct camsys_dev_s {
 265     unsigned int          dev_id;
 266
 267     camsys_irq_t          irq;
 268     camsys_devmems_t      devmems;
 269     struct miscdevice     miscdev;
 270     void                  *clk;
 271
 272     camsys_phyinfo_t      *mipiphy;
 273     camsys_phyinfo_t      cifphy;
 274
 275     camsys_exdevs_t       extdevs;
 276     struct list_head      list;
 277     struct platform_device *pdev;
 278
 279     void                  *soc;
 280
 281         camsys_meminfo_t     *csiphy_reg;
 282
 283     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 284     int (*clkout_cb)(void *ptr,unsigned int on,unsigned int clk);
 285     int (*reset_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 286     int (*phy_cb) (camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, void* ptr);
 287     int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev,void *ptr);
 288     int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);
 289     int (*flash_trigger_cb)(void *ptr,int mode , unsigned int on);
 290     int (*iommu_cb)(void *ptr,camsys_sysctrl_t *devctl);
 291 } camsys_dev_t;
 292
 293
 294 static inline camsys_extdev_t* camsys_find_extdev(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev)
 295 {
 296     camsys_extdev_t *extdev;
 297
 298     if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 299         list_for_each_entry(extdev, &camsys_dev->extdevs.list, list) {
 300             if (extdev->dev_id == dev_id) {
 301                 return extdev;
 302             }
 303         }
 304     }
 305     return NULL;
 306 }
 307
 308 static inline camsys_meminfo_t* camsys_find_devmem(char *name, camsys_dev_t *camsys_dev)
 309 {
 310     camsys_meminfo_t *devmem;
 311
 312     if (!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
 313         list_for_each_entry(devmem, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
 314             if (strcmp(devmem->name, name) == 0) {
 315                 return devmem;
 316             }
 317         }
 318     }
 319     camsys_err("%s memory have not been find in %s!",name,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 320     return NULL;
 321 }
 322
 323
 324 static inline int camsys_sysctl_extdev(camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 325 {
 326     int err = 0;
 327     camsys_regulator_t *regulator;
 328     camsys_gpio_t *gpio;
 329
 330     if ((devctl->ops>CamSys_Vdd_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Vdd_End_Tag)) {
 331         regulator = &extdev->avdd;
 332         regulator += devctl->ops-1;
 333
 334         if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 335             if (devctl->on) {
 336                 err = regulator_set_voltage(regulator->ldo,regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 337                 err |= regulator_enable(regulator->ldo);
 338                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator set (%d,%d) uv!",devctl->ops, regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 339             } else {
 340                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 341                                 regulator_disable(regulator->ldo);
 342                             camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator off!",devctl->ops);
 343             }
 344         } else {
 345             //camsys_err("Sysctl %d failed, because regulator ldo is NULL!",devctl->ops);
 346             err = -EINVAL;
 347             goto end;
 348         }
 349     } else if ((devctl->ops>CamSys_Gpio_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Gpio_End_Tag)) {
 350         gpio = &extdev->pwrdn;
 351         gpio += devctl->ops - CamSys_Gpio_Start_Tag -1;
 352
 353         if (gpio->io != 0xffffffff) {
 354             if (devctl->on) {
 355                 gpio_direction_output(gpio->io, gpio->active);
 356                 gpio_set_value(gpio->io, gpio->active);
 357                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, gpio->active);
 358             } else {
 359                 gpio_direction_output(gpio->io, !gpio->active);
 360                 gpio_set_value(gpio->io, !gpio->active);
 361                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, !gpio->active);
 362             }
 363         } else {
 364             camsys_err("Sysctl %d failed, because gpio is NULL!",devctl->ops);
 365             err = -EINVAL;
 366             goto end;
 367         }
 368     } else if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 369         if (camsys_dev->clkout_cb)
 370             camsys_dev->clkout_cb(camsys_dev,devctl->on,extdev->clk.in_rate);
 371     } else if (devctl->ops == CamSys_Phy) {
 372         if (camsys_dev->phy_cb)
 373             (camsys_dev->phy_cb)(extdev,devctl,(void*)camsys_dev);
 374     }
 375
 376 end:
 377     return err;
 378 }
 379
 380 extern struct file_operations camsys_fops;
 381 #endif