drivers/media/video/mt9m001.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/log2.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16
  17 #include <media/soc_camera.h>
  18 #include <media/soc_mediabus.h>
  19 #include <media/v4l2-subdev.h>
  20 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  21 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  22
  23 /*
  24  * mt9m001 i2c address 0x5d
  25  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  26  * from struct soc_camera_link
  27  */
  28
  29 /* mt9m001 selected register addresses */
  30 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
  31 #define MT9M001_ROW_START               0x01
  32 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
  33 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
  34 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
  35 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  36 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
  37 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
  38 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
  39 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
  40 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
  41 #define MT9M001_RESET                   0x0d
  42 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
  43 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
  44 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
  45 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
  46
  47 #define MT9M001_MAX_WIDTH               1280
  48 #define MT9M001_MAX_HEIGHT              1024
  49 #define MT9M001_MIN_WIDTH               48
  50 #define MT9M001_MIN_HEIGHT              32
  51 #define MT9M001_COLUMN_SKIP             20
  52 #define MT9M001_ROW_SKIP                12
  53
  54 /* MT9M001 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  55 struct mt9m001_datafmt {
  56         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  57         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  58 };
  59
  60 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  61 static const struct mt9m001_datafmt *mt9m001_find_datafmt(
  62         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9m001_datafmt *fmt,
  63         int n)
  64 {
  65         int i;
  66         for (i = 0; i < n; i++)
  67                 if (fmt[i].code == code)
  68                         return fmt + i;
  69
  70         return NULL;
  71 }
  72
  73 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_colour_fmts[] = {
  74         /*
  75          * Order important: first natively supported,
  76          * second supported with a GPIO extender
  77          */
  78         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  79         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  80 };
  81
  82 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_monochrome_fmts[] = {
  83         /* Order important - see above */
  84         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  85         {V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  86 };
  87
  88 struct mt9m001 {
  89         struct v4l2_subdev subdev;
  90         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
  91         struct {
  92                 /* exposure/auto-exposure cluster */
  93                 struct v4l2_ctrl *autoexposure;
  94                 struct v4l2_ctrl *exposure;
  95         };
  96         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
  97         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
  98         const struct mt9m001_datafmt *fmts;
  99         int num_fmts;
 100         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M001* codes from v4l2-chip-ident.h */
 101         unsigned int total_h;
 102         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 103 };
 104
 105 static struct mt9m001 *to_mt9m001(const struct i2c_client *client)
 106 {
 107         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9m001, subdev);
 108 }
 109
 110 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 111 {
 112         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
 113 }
 114
 115 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 116                      const u16 data)
 117 {
 118         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
 119 }
 120
 121 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 122                    const u16 data)
 123 {
 124         int ret;
 125
 126         ret = reg_read(client, reg);
 127         if (ret < 0)
 128                 return ret;
 129         return reg_write(client, reg, ret | data);
 130 }
 131
 132 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 133                      const u16 data)
 134 {
 135         int ret;
 136
 137         ret = reg_read(client, reg);
 138         if (ret < 0)
 139                 return ret;
 140         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 141 }
 142
 143 static int mt9m001_init(struct i2c_client *client)
 144 {
 145         int ret;
 146
 147         dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);
 148
 149         /*
 150          * We don't know, whether platform provides reset, issue a soft reset
 151          * too. This returns all registers to their default values.
 152          */
 153         ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 1);
 154         if (!ret)
 155                 ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 0);
 156
 157         /* Disable chip, synchronous option update */
 158         if (!ret)
 159                 ret = reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 160
 161         return ret;
 162 }
 163
 164 static int mt9m001_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 165 {
 166         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 167
 168         /* Switch to master "normal" mode or stop sensor readout */
 169         if (reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, enable ? 2 : 0) < 0)
 170                 return -EIO;
 171         return 0;
 172 }
 173
 174 static int mt9m001_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 175 {
 176         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 177         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 178         struct v4l2_rect rect = a->c;
 179         int ret;
 180         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
 181
 182         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
 183                 /*
 184                  * Bayer format - even number of rows for simplicity,
 185                  * but let the user play with the top row.
 186                  */
 187                 rect.height = ALIGN(rect.height, 2);
 188
 189         /* Datasheet requirement: see register description */
 190         rect.width = ALIGN(rect.width, 2);
 191         rect.left = ALIGN(rect.left, 2);
 192
 193         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 194                      MT9M001_COLUMN_SKIP, MT9M001_MIN_WIDTH, MT9M001_MAX_WIDTH);
 195
 196         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 197                      MT9M001_ROW_SKIP, MT9M001_MIN_HEIGHT, MT9M001_MAX_HEIGHT);
 198
 199         mt9m001->total_h = rect.height + mt9m001->y_skip_top + vblank;
 200
 201         /* Blanking and start values - default... */
 202         ret = reg_write(client, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
 203         if (!ret)
 204                 ret = reg_write(client, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
 205
 206         /*
 207          * The caller provides a supported format, as verified per
 208          * call to .try_mbus_fmt()
 209          */
 210         if (!ret)
 211                 ret = reg_write(client, MT9M001_COLUMN_START, rect.left);
 212         if (!ret)
 213                 ret = reg_write(client, MT9M001_ROW_START, rect.top);
 214         if (!ret)
 215                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect.width - 1);
 216         if (!ret)
 217                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
 218                                 rect.height + mt9m001->y_skip_top - 1);
 219         if (!ret && v4l2_ctrl_g_ctrl(mt9m001->autoexposure) == V4L2_EXPOSURE_AUTO)
 220                 ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, mt9m001->total_h);
 221
 222         if (!ret)
 223                 mt9m001->rect = rect;
 224
 225         return ret;
 226 }
 227
 228 static int mt9m001_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 229 {
 230         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 231         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 232
 233         a->c    = mt9m001->rect;
 234         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 static int mt9m001_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 240 {
 241         a->bounds.left                  = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 242         a->bounds.top                   = MT9M001_ROW_SKIP;
 243         a->bounds.width                 = MT9M001_MAX_WIDTH;
 244         a->bounds.height                = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 245         a->defrect                      = a->bounds;
 246         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 247         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 248         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 249
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 static int mt9m001_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 254                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 255 {
 256         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 257         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 258
 259         mf->width       = mt9m001->rect.width;
 260         mf->height      = mt9m001->rect.height;
 261         mf->code        = mt9m001->fmt->code;
 262         mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
 263         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 264
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 static int mt9m001_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 269                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 270 {
 271         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 272         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 273         struct v4l2_crop a = {
 274                 .c = {
 275                         .left   = mt9m001->rect.left,
 276                         .top    = mt9m001->rect.top,
 277                         .width  = mf->width,
 278                         .height = mf->height,
 279                 },
 280         };
 281         int ret;
 282
 283         /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
 284         ret = mt9m001_s_crop(sd, &a);
 285         if (!ret) {
 286                 mf->width       = mt9m001->rect.width;
 287                 mf->height      = mt9m001->rect.height;
 288                 mt9m001->fmt    = mt9m001_find_datafmt(mf->code,
 289                                         mt9m001->fmts, mt9m001->num_fmts);
 290                 mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
 291         }
 292
 293         return ret;
 294 }
 295
 296 static int mt9m001_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 297                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 298 {
 299         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 300         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 301         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
 302
 303         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9M001_MIN_WIDTH,
 304                 MT9M001_MAX_WIDTH, 1,
 305                 &mf->height, MT9M001_MIN_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top,
 306                 MT9M001_MAX_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top, 0, 0);
 307
 308         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
 309                 mf->height = ALIGN(mf->height - 1, 2);
 310
 311         fmt = mt9m001_find_datafmt(mf->code, mt9m001->fmts,
 312                                    mt9m001->num_fmts);
 313         if (!fmt) {
 314                 fmt = mt9m001->fmt;
 315                 mf->code = fmt->code;
 316         }
 317
 318         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 319
 320         return 0;
 321 }
 322
 323 static int mt9m001_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 324                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 325 {
 326         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 327         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 328
 329         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 330                 return -EINVAL;
 331
 332         if (id->match.addr != client->addr)
 333                 return -ENODEV;
 334
 335         id->ident       = mt9m001->model;
 336         id->revision    = 0;
 337
 338         return 0;
 339 }
 340
 341 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 342 static int mt9m001_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 343                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 344 {
 345         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 346
 347         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 348                 return -EINVAL;
 349
 350         if (reg->match.addr != client->addr)
 351                 return -ENODEV;
 352
 353         reg->size = 2;
 354         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 355
 356         if (reg->val > 0xffff)
 357                 return -EIO;
 358
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 static int mt9m001_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 363                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 364 {
 365         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 366
 367         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 368                 return -EINVAL;
 369
 370         if (reg->match.addr != client->addr)
 371                 return -ENODEV;
 372
 373         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 374                 return -EIO;
 375
 376         return 0;
 377 }
 378 #endif
 379
 380 static int mt9m001_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 381 {
 382         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(ctrl->handler,
 383                                                struct mt9m001, hdl);
 384         s32 min, max;
 385
 386         switch (ctrl->id) {
 387         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 388                 min = mt9m001->exposure->minimum;
 389                 max = mt9m001->exposure->maximum;
 390                 mt9m001->exposure->val =
 391                         (524 + (mt9m001->total_h - 1) * (max - min)) / 1048 + min;
 392                 break;
 393         }
 394         return 0;
 395 }
 396
 397 static int mt9m001_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 398 {
 399         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(ctrl->handler,
 400                                                struct mt9m001, hdl);
 401         struct v4l2_subdev *sd = &mt9m001->subdev;
 402         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 403         struct v4l2_ctrl *exp = mt9m001->exposure;
 404         int data;
 405
 406         switch (ctrl->id) {
 407         case V4L2_CID_VFLIP:
 408                 if (ctrl->val)
 409                         data = reg_set(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 410                 else
 411                         data = reg_clear(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 412                 if (data < 0)
 413                         return -EIO;
 414                 return 0;
 415
 416         case V4L2_CID_GAIN:
 417                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
 418                 if (ctrl->val <= ctrl->default_value) {
 419                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
 420                         unsigned long range = ctrl->default_value - ctrl->minimum;
 421                         data = ((ctrl->val - ctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
 422
 423                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain %d\n", data);
 424                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 425                         if (data < 0)
 426                                 return -EIO;
 427                 } else {
 428                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
 429                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
 430                         unsigned long range = ctrl->maximum - ctrl->default_value - 1;
 431                         unsigned long gain = ((ctrl->val - ctrl->default_value - 1) *
 432                                                111 + range / 2) / range + 9;
 433
 434                         if (gain <= 32)
 435                                 data = gain;
 436                         else if (gain <= 64)
 437                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
 438                         else
 439                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
 440
 441                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
 442                                  reg_read(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
 443                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 444                         if (data < 0)
 445                                 return -EIO;
 446                 }
 447                 return 0;
 448
 449         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 450                 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL) {
 451                         unsigned long range = exp->maximum - exp->minimum;
 452                         unsigned long shutter = ((exp->val - exp->minimum) * 1048 +
 453                                                  range / 2) / range + 1;
 454
 455                         dev_dbg(&client->dev,
 456                                 "Setting shutter width from %d to %lu\n",
 457                                 reg_read(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH), shutter);
 458                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
 459                                 return -EIO;
 460                 } else {
 461                         const u16 vblank = 25;
 462
 463                         mt9m001->total_h = mt9m001->rect.height +
 464                                 mt9m001->y_skip_top + vblank;
 465                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, mt9m001->total_h) < 0)
 466                                 return -EIO;
 467                 }
 468                 return 0;
 469         }
 470         return -EINVAL;
 471 }
 472
 473 /*
 474  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 475  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 476  */
 477 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_link *icl,
 478                                struct i2c_client *client)
 479 {
 480         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 481         s32 data;
 482         unsigned long flags;
 483         int ret;
 484
 485         /* Enable the chip */
 486         data = reg_write(client, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
 487         dev_dbg(&client->dev, "write: %d\n", data);
 488
 489         /* Read out the chip version register */
 490         data = reg_read(client, MT9M001_CHIP_VERSION);
 491
 492         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
 493         switch (data) {
 494         case 0x8411:
 495         case 0x8421:
 496                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12ST;
 497                 mt9m001->fmts = mt9m001_colour_fmts;
 498                 break;
 499         case 0x8431:
 500                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12STM;
 501                 mt9m001->fmts = mt9m001_monochrome_fmts;
 502                 break;
 503         default:
 504                 dev_err(&client->dev,
 505                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
 506                 return -ENODEV;
 507         }
 508
 509         mt9m001->num_fmts = 0;
 510
 511         /*
 512          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 513          * The platform may support different bus widths due to
 514          * different routing of the data lines.
 515          */
 516         if (icl->query_bus_param)
 517                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 518         else
 519                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 520
 521         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 522                 mt9m001->num_fmts++;
 523         else
 524                 mt9m001->fmts++;
 525
 526         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 527                 mt9m001->num_fmts++;
 528
 529         mt9m001->fmt = &mt9m001->fmts[0];
 530
 531         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
 532                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
 533
 534         ret = mt9m001_init(client);
 535         if (ret < 0)
 536                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 537
 538         /* mt9m001_init() has reset the chip, returning registers to defaults */
 539         return v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9m001->hdl);
 540 }
 541
 542 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_link *icl)
 543 {
 544         if (icl->free_bus)
 545                 icl->free_bus(icl);
 546 }
 547
 548 static int mt9m001_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 549 {
 550         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 551         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 552
 553         *lines = mt9m001->y_skip_top;
 554
 555         return 0;
 556 }
 557
 558 static const struct v4l2_ctrl_ops mt9m001_ctrl_ops = {
 559         .g_volatile_ctrl = mt9m001_g_volatile_ctrl,
 560         .s_ctrl = mt9m001_s_ctrl,
 561 };
 562
 563 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9m001_subdev_core_ops = {
 564         .g_chip_ident   = mt9m001_g_chip_ident,
 565 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 566         .g_register     = mt9m001_g_register,
 567         .s_register     = mt9m001_s_register,
 568 #endif
 569 };
 570
 571 static int mt9m001_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 572                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 573 {
 574         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 575         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 576
 577         if (index >= mt9m001->num_fmts)
 578                 return -EINVAL;
 579
 580         *code = mt9m001->fmts[index].code;
 581         return 0;
 582 }
 583
 584 static int mt9m001_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 585                                 struct v4l2_mbus_config *cfg)
 586 {
 587         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 588         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 589
 590         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
 591         cfg->flags = V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 592                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 593                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_MASTER;
 594         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 595         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 596
 597         return 0;
 598 }
 599
 600 static int mt9m001_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 601                                 const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 602 {
 603         const struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 604         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 605         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 606         unsigned int bps = soc_mbus_get_fmtdesc(mt9m001->fmt->code)->bits_per_sample;
 607
 608         if (icl->set_bus_param)
 609                 return icl->set_bus_param(icl, 1 << (bps - 1));
 610
 611         /*
 612          * Without board specific bus width settings we only support the
 613          * sensors native bus width
 614          */
 615         return bps == 10 ? 0 : -EINVAL;
 616 }
 617
 618 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9m001_subdev_video_ops = {
 619         .s_stream       = mt9m001_s_stream,
 620         .s_mbus_fmt     = mt9m001_s_fmt,
 621         .g_mbus_fmt     = mt9m001_g_fmt,
 622         .try_mbus_fmt   = mt9m001_try_fmt,
 623         .s_crop         = mt9m001_s_crop,
 624         .g_crop         = mt9m001_g_crop,
 625         .cropcap        = mt9m001_cropcap,
 626         .enum_mbus_fmt  = mt9m001_enum_fmt,
 627         .g_mbus_config  = mt9m001_g_mbus_config,
 628         .s_mbus_config  = mt9m001_s_mbus_config,
 629 };
 630
 631 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9m001_subdev_sensor_ops = {
 632         .g_skip_top_lines       = mt9m001_g_skip_top_lines,
 633 };
 634
 635 static struct v4l2_subdev_ops mt9m001_subdev_ops = {
 636         .core   = &mt9m001_subdev_core_ops,
 637         .video  = &mt9m001_subdev_video_ops,
 638         .sensor = &mt9m001_subdev_sensor_ops,
 639 };
 640
 641 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client,
 642                          const struct i2c_device_id *did)
 643 {
 644         struct mt9m001 *mt9m001;
 645         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 646         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 647         int ret;
 648
 649         if (!icl) {
 650                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
 651                 return -EINVAL;
 652         }
 653
 654         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 655                 dev_warn(&adapter->dev,
 656                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 657                 return -EIO;
 658         }
 659
 660         mt9m001 = kzalloc(sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
 661         if (!mt9m001)
 662                 return -ENOMEM;
 663
 664         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9m001->subdev, client, &mt9m001_subdev_ops);
 665         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9m001->hdl, 4);
 666         v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
 667                         V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 668         v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
 669                         V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
 670         mt9m001->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
 671                         V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
 672         /*
 673          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 674          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 675          */
 676         mt9m001->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9m001->hdl,
 677                         &mt9m001_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
 678                         V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 679         mt9m001->subdev.ctrl_handler = &mt9m001->hdl;
 680         if (mt9m001->hdl.error) {
 681                 int err = mt9m001->hdl.error;
 682
 683                 kfree(mt9m001);
 684                 return err;
 685         }
 686         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9m001->autoexposure,
 687                                         V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
 688
 689         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 690         mt9m001->y_skip_top     = 0;
 691         mt9m001->rect.left      = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 692         mt9m001->rect.top       = MT9M001_ROW_SKIP;
 693         mt9m001->rect.width     = MT9M001_MAX_WIDTH;
 694         mt9m001->rect.height    = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 695
 696         ret = mt9m001_video_probe(icl, client);
 697         if (ret) {
 698                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9m001->hdl);
 699                 kfree(mt9m001);
 700         }
 701
 702         return ret;
 703 }
 704
 705 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
 706 {
 707         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 708         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 709
 710         v4l2_device_unregister_subdev(&mt9m001->subdev);
 711         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9m001->hdl);
 712         mt9m001_video_remove(icl);
 713         kfree(mt9m001);
 714
 715         return 0;
 716 }
 717
 718 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
 719         { "mt9m001", 0 },
 720         { }
 721 };
 722 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
 723
 724 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
 725         .driver = {
 726                 .name = "mt9m001",
 727         },
 728         .probe          = mt9m001_probe,
 729         .remove         = mt9m001_remove,
 730         .id_table       = mt9m001_id,
 731 };
 732
 733 module_i2c_driver(mt9m001_i2c_driver);
 734
 735 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
 736 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 737 MODULE_LICENSE("GPL");