drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/clkdev.h>
  59 #include <linux/delay.h>
  60 #include <linux/device.h>
  61 #include <linux/dma-mapping.h>
  62 #include <linux/i2c.h>
  63 #include <linux/interrupt.h>
  64 #include <linux/module.h>
  65 #include <linux/omap-iommu.h>
  66 #include <linux/platform_device.h>
  67 #include <linux/regulator/consumer.h>
  68 #include <linux/slab.h>
  69 #include <linux/sched.h>
  70 #include <linux/vmalloc.h>
  71
  72 #include <media/v4l2-common.h>
  73 #include <media/v4l2-device.h>
  74
  75 #include "isp.h"
  76 #include "ispreg.h"
  77 #include "ispccdc.h"
  78 #include "isppreview.h"
  79 #include "ispresizer.h"
  80 #include "ispcsi2.h"
  81 #include "ispccp2.h"
  82 #include "isph3a.h"
  83 #include "isphist.h"
  84
  85 static unsigned int autoidle;
  86 module_param(autoidle, int, 0444);
  87 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  88
  89 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  92
  93 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  94         {
  95                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  96                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 106                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
 107         },
 108         {
 109                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 110                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
 124                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
 125         },
 126 };
 127
 128 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 129 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 130         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 131         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 132         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 133         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 134 };
 135
 136 /*
 137  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 138  * @isp: OMAP3 ISP device
 139  *
 140  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 141  * readback the same register, in this case the revision register.
 142  *
 143  * See this link for reference:
 144  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 145  */
 146 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 147 {
 148         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 149         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 150 }
 151
 152 /* -----------------------------------------------------------------------------
 153  * XCLK
 154  */
 155
 156 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 157
 158 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 159 {
 160         switch (xclk->id) {
 161         case ISP_XCLK_A:
 162                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 163                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 164                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 165                 break;
 166         case ISP_XCLK_B:
 167                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 168                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 169                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 170                 break;
 171         }
 172 }
 173
 174 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 175 {
 176         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 177
 178         omap3isp_get(xclk->isp);
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 184 {
 185         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 186
 187         omap3isp_put(xclk->isp);
 188 }
 189
 190 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 191 {
 192         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 193         unsigned long flags;
 194
 195         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 196         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 197         xclk->enabled = true;
 198         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 204 {
 205         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 206         unsigned long flags;
 207
 208         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 209         isp_xclk_update(xclk, 0);
 210         xclk->enabled = false;
 211         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 212 }
 213
 214 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 215                                           unsigned long parent_rate)
 216 {
 217         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 218
 219         return parent_rate / xclk->divider;
 220 }
 221
 222 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 223 {
 224         u32 divider;
 225
 226         if (*rate >= parent_rate) {
 227                 *rate = parent_rate;
 228                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 229         }
 230
 231         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 232         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 233                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 234
 235         *rate = parent_rate / divider;
 236         return divider;
 237 }
 238
 239 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 240                                 unsigned long *parent_rate)
 241 {
 242         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 243         return rate;
 244 }
 245
 246 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 247                              unsigned long parent_rate)
 248 {
 249         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 250         unsigned long flags;
 251         u32 divider;
 252
 253         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 254
 255         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 256
 257         xclk->divider = divider;
 258         if (xclk->enabled)
 259                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 260
 261         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 262
 263         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 264                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 269         .prepare = isp_xclk_prepare,
 270         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 271         .enable = isp_xclk_enable,
 272         .disable = isp_xclk_disable,
 273         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 274         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 275         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 276 };
 277
 278 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 279
 280 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
 281         .name = "cam_xclk",
 282         .ops = &isp_xclk_ops,
 283         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
 284         .num_parents = 1,
 285 };
 286
 287 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 288 {
 289         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
 290         struct clk_init_data init;
 291         unsigned int i;
 292
 293         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 294                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 295                 struct clk *clk;
 296
 297                 xclk->isp = isp;
 298                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 299                 xclk->divider = 1;
 300                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 301
 302                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 303                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 304                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 305                 init.num_parents = 1;
 306
 307                 xclk->hw.init = &init;
 308
 309                 clk = devm_clk_register(isp->dev, &xclk->hw);
 310                 if (IS_ERR(clk))
 311                         return PTR_ERR(clk);
 312
 313                 if (pdata->xclks[i].con_id == NULL &&
 314                     pdata->xclks[i].dev_id == NULL)
 315                         continue;
 316
 317                 xclk->lookup = kzalloc(sizeof(*xclk->lookup), GFP_KERNEL);
 318                 if (xclk->lookup == NULL)
 319                         return -ENOMEM;
 320
 321                 xclk->lookup->con_id = pdata->xclks[i].con_id;
 322                 xclk->lookup->dev_id = pdata->xclks[i].dev_id;
 323                 xclk->lookup->clk = clk;
 324
 325                 clkdev_add(xclk->lookup);
 326         }
 327
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 332 {
 333         unsigned int i;
 334
 335         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 336                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 337
 338                 if (xclk->lookup)
 339                         clkdev_drop(xclk->lookup);
 340         }
 341 }
 342
 343 /* -----------------------------------------------------------------------------
 344  * Interrupts
 345  */
 346
 347 /*
 348  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 349  * @isp: OMAP3 ISP device
 350  */
 351 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 352 {
 353         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 354                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 355                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 356                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 357                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 358                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 359                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 360                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 361                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 362                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 363                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 364                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 365
 366         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 367         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 368 }
 369
 370 /*
 371  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 372  * @isp: OMAP3 ISP device
 373  */
 374 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 375 {
 376         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 377 }
 378
 379 /*
 380  * isp_core_init - ISP core settings
 381  * @isp: OMAP3 ISP device
 382  * @idle: Consider idle state.
 383  *
 384  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and cConfigure the HS/VS
 385  * interrupt source.
 386  *
 387  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 388  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 389  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 390  */
 391 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 392 {
 393         isp_reg_writel(isp,
 394                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 395                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 396                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 397                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 398                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 399                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 400
 401         isp_reg_writel(isp,
 402                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 403                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 404                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 405 }
 406
 407 /*
 408  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 409  *
 410  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 411  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 412  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 413  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 414  *
 415  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 416  * and the ISP platform data.
 417  */
 418 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 419                                enum ccdc_input_entity input,
 420                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 421                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 422 {
 423         u32 ispctrl_val;
 424
 425         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 426         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 427         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 428         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 429         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 430         ispctrl_val |= bridge;
 431
 432         switch (input) {
 433         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 434                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 435                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 436                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 437                 break;
 438
 439         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 440                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 441                 break;
 442
 443         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 444                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 445                 break;
 446
 447         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 448                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 449                 break;
 450
 451         default:
 452                 return;
 453         }
 454
 455         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 456
 457         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 458 }
 459
 460 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 461 {
 462         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 463             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 464                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 465                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 466                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 467                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 468         }
 469 }
 470
 471 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 472 {
 473         static const char *name[] = {
 474                 "CSIA_IRQ",
 475                 "res1",
 476                 "res2",
 477                 "CSIB_LCM_IRQ",
 478                 "CSIB_IRQ",
 479                 "res5",
 480                 "res6",
 481                 "res7",
 482                 "CCDC_VD0_IRQ",
 483                 "CCDC_VD1_IRQ",
 484                 "CCDC_VD2_IRQ",
 485                 "CCDC_ERR_IRQ",
 486                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 487                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 488                 "res14",
 489                 "res15",
 490                 "HIST_DONE_IRQ",
 491                 "CCDC_LSC_DONE",
 492                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 493                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 494                 "PRV_DONE_IRQ",
 495                 "CBUFF_IRQ",
 496                 "res22",
 497                 "res23",
 498                 "RSZ_DONE_IRQ",
 499                 "OVF_IRQ",
 500                 "res26",
 501                 "res27",
 502                 "MMU_ERR_IRQ",
 503                 "OCP_ERR_IRQ",
 504                 "SEC_ERR_IRQ",
 505                 "HS_VS_IRQ",
 506         };
 507         int i;
 508
 509         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 510
 511         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 512                 if ((1 << i) & irqstatus)
 513                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 514         }
 515         printk(KERN_CONT "\n");
 516 }
 517
 518 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 519 {
 520         struct device *dev = isp->dev;
 521         struct isp_pipeline *pipe;
 522         u32 sbl_pcr;
 523
 524         /*
 525          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 526          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 527          */
 528         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 529         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 530         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 531
 532         if (sbl_pcr)
 533                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 534
 535         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 536                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 537                 if (pipe != NULL)
 538                         pipe->error = true;
 539         }
 540
 541         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 542                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 543                 if (pipe != NULL)
 544                         pipe->error = true;
 545         }
 546
 547         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 548                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 549                 if (pipe != NULL)
 550                         pipe->error = true;
 551         }
 552
 553         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 554                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 555                 if (pipe != NULL)
 556                         pipe->error = true;
 557         }
 558
 559         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 560                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 561                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 562                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 563                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 564                 if (pipe != NULL)
 565                         pipe->error = true;
 566         }
 567
 568         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 569                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 570
 571         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 572                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 573 }
 574
 575 /*
 576  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 577  * @irq: Not used currently.
 578  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 579  *
 580  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 581  *
 582  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 583  * IRQ wasn't handled.
 584  */
 585 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 586 {
 587         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 588                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 589                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 590                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 591                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 592         struct isp_device *isp = _isp;
 593         u32 irqstatus;
 594
 595         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 596         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 597
 598         isp_isr_sbl(isp);
 599
 600         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 601                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 602
 603         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 604                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 605
 606         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 607                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 608                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 609                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 610                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 611                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 612                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 613                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 614         }
 615
 616         if (irqstatus & ccdc_events)
 617                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 618
 619         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 620                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 621                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 622                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 623         }
 624
 625         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 626                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 627
 628         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 629                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 630
 631         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 632                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 633
 634         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 635                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 636
 637         omap3isp_flush(isp);
 638
 639 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 640         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 641 #endif
 642
 643         return IRQ_HANDLED;
 644 }
 645
 646 /* -----------------------------------------------------------------------------
 647  * Pipeline power management
 648  *
 649  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 650  * one open video device node.
 651  *
 652  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 653  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 654  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 655  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 656  * in the pipeline.
 657  *
 658  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 659  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 660  * count of all subdev entities in the pipeline.
 661  *
 662  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 663  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 664  * of the link.
 665  */
 666
 667 /*
 668  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 669  * @entity: The entity
 670  *
 671  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 672  */
 673 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 674 {
 675         struct media_entity_graph graph;
 676         int use = 0;
 677
 678         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 679
 680         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 681                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 682                         use += entity->use_count;
 683         }
 684
 685         return use;
 686 }
 687
 688 /*
 689  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 690  * @entity: The entity
 691  * @change: Use count change
 692  *
 693  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 694  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 695  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 696  *
 697  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 698  */
 699 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 700 {
 701         struct v4l2_subdev *subdev;
 702         int ret;
 703
 704         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 705                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 706
 707         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 708                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 709                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 710                         return ret;
 711         }
 712
 713         entity->use_count += change;
 714         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 715
 716         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 717                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 718
 719         return 0;
 720 }
 721
 722 /*
 723  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 724  * @entity: The entity
 725  * @change: Use count change
 726  *
 727  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 728  * entities.
 729  *
 730  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 731  */
 732 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 733 {
 734         struct media_entity_graph graph;
 735         struct media_entity *first = entity;
 736         int ret = 0;
 737
 738         if (!change)
 739                 return 0;
 740
 741         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 742
 743         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 744                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 745                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 746
 747         if (!ret)
 748                 return 0;
 749
 750         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 751
 752         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 753                && first != entity)
 754                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 755                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 756
 757         return ret;
 758 }
 759
 760 /*
 761  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 762  * @entity: The entity
 763  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 764  *
 765  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 766  * off accordingly.
 767  *
 768  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 769  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 770  * set to 0.
 771  */
 772 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 773 {
 774         int change = use ? 1 : -1;
 775         int ret;
 776
 777         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 778
 779         /* Apply use count to node. */
 780         entity->use_count += change;
 781         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 782
 783         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 784         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 785         if (ret < 0)
 786                 entity->use_count -= change;
 787
 788         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 789
 790         return ret;
 791 }
 792
 793 /*
 794  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 795  * @source: Pad at the start of the link
 796  * @sink: Pad at the end of the link
 797  * @flags: New link flags that will be applied
 798  *
 799  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 800  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 801  * on or off accordingly.
 802  *
 803  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 804  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 805  * events.
 806  */
 807 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_pad *source,
 808                                     struct media_pad *sink, u32 flags)
 809 {
 810         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source->entity);
 811         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink->entity);
 812         int ret;
 813
 814         if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 815                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 816                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 817                 isp_pipeline_pm_power(sink->entity, -source_use);
 818                 return 0;
 819         }
 820
 821         ret = isp_pipeline_pm_power(source->entity, sink_use);
 822         if (ret < 0)
 823                 return ret;
 824
 825         ret = isp_pipeline_pm_power(sink->entity, source_use);
 826         if (ret < 0)
 827                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 828
 829         return ret;
 830 }
 831
 832 /* -----------------------------------------------------------------------------
 833  * Pipeline stream management
 834  */
 835
 836 /*
 837  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 838  * @pipe: ISP pipeline
 839  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 840  *
 841  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 842  * all modules in the chain in the given mode.
 843  *
 844  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 845  * operation otherwise.
 846  */
 847 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 848                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 849 {
 850         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 851         struct media_entity *entity;
 852         struct media_pad *pad;
 853         struct v4l2_subdev *subdev;
 854         unsigned long flags;
 855         int ret;
 856
 857         /* If the preview engine crashed it might not respond to read/write
 858          * operations on the L4 bus. This would result in a bus fault and a
 859          * kernel oops. Refuse to start streaming in that case. This check must
 860          * be performed before the loop below to avoid starting entities if the
 861          * pipeline won't start anyway (those entities would then likely fail to
 862          * stop, making the problem worse).
 863          */
 864         if ((pipe->entities & isp->crashed) &
 865             (1U << isp->isp_prev.subdev.entity.id))
 866                 return -EIO;
 867
 868         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 869         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 870         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 871
 872         pipe->do_propagation = false;
 873
 874         entity = &pipe->output->video.entity;
 875         while (1) {
 876                 pad = &entity->pads[0];
 877                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 878                         break;
 879
 880                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 881                 if (pad == NULL ||
 882                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 883                         break;
 884
 885                 entity = pad->entity;
 886                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 887
 888                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 889                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 890                         return ret;
 891
 892                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 893                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 894                                         s_stream, mode);
 895                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 896                                         s_stream, mode);
 897                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 898                                         s_stream, mode);
 899                         pipe->do_propagation = true;
 900                 }
 901         }
 902
 903         return 0;
 904 }
 905
 906 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 907 {
 908         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 909 }
 910
 911 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 912 {
 913         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 914 }
 915
 916 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 917 {
 918         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 919             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 920             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 921             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 922 }
 923
 924 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 925
 926 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 927                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 928 {
 929         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 930
 931         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 932                 if (!busy(isp))
 933                         return 0;
 934         }
 935
 936         return 1;
 937 }
 938
 939 /*
 940  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 941  * @pipe: ISP pipeline
 942  *
 943  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 944  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 945  * necessary.
 946  *
 947  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 948  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 949  * necessary).
 950  */
 951 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 952 {
 953         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 954         struct media_entity *entity;
 955         struct media_pad *pad;
 956         struct v4l2_subdev *subdev;
 957         int failure = 0;
 958         int ret;
 959
 960         /*
 961          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 962          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 963          */
 964         entity = &pipe->output->video.entity;
 965         while (1) {
 966                 pad = &entity->pads[0];
 967                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 968                         break;
 969
 970                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 971                 if (pad == NULL ||
 972                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 973                         break;
 974
 975                 entity = pad->entity;
 976                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 977
 978                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 979                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 980                                          video, s_stream, 0);
 981                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 982                                          video, s_stream, 0);
 983                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 984                                          video, s_stream, 0);
 985                 }
 986
 987                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 988
 989                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 990                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 991                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 992                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 993                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 994                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 995                 else
 996                         ret = 0;
 997
 998                 if (ret) {
 999                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
1000                         /* If the entity failed to stopped, assume it has
1001                          * crashed. Mark it as such, the ISP will be reset when
1002                          * applications will release it.
1003                          */
1004                         isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
1005                         failure = -ETIMEDOUT;
1006                 }
1007         }
1008
1009         return failure;
1010 }
1011
1012 /*
1013  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
1014  * @pipe: ISP pipeline
1015  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
1016  *
1017  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
1018  * single-shot or continuous mode.
1019  *
1020  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
1021  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
1022  * fails, except when stopping the pipeline.
1023  */
1024 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
1025                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
1026 {
1027         int ret;
1028
1029         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1030                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
1031         else
1032                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
1033
1034         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1035                 pipe->stream_state = state;
1036
1037         return ret;
1038 }
1039
1040 /*
1041  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
1042  * @pipe: ISP pipeline
1043  *
1044  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
1045  */
1046 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
1047 {
1048         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
1049
1050         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
1051         if (singleshot)
1052                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
1053         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
1054 }
1055
1056 /*
1057  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
1058  * @pipe: ISP pipeline
1059  *
1060  * Suspend pipeline.
1061  */
1062 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
1063 {
1064         isp_pipeline_disable(pipe);
1065 }
1066
1067 /*
1068  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
1069  *                        video node
1070  * @me: ISP module's media entity
1071  *
1072  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
1073  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
1074  * node.
1075  */
1076 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
1077 {
1078         struct isp_pipeline *pipe;
1079         struct media_pad *pad;
1080
1081         if (!me->pipe)
1082                 return 0;
1083         pipe = to_isp_pipeline(me);
1084         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1085                 return 0;
1086         pad = media_entity_remote_source(&pipe->output->pad);
1087         return pad->entity == me;
1088 }
1089
1090 /*
1091  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
1092  * @me: ISP module's media entity
1093  *
1094  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1095  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1096  * output node.
1097  */
1098 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
1099 {
1100         if (isp_pipeline_is_last(me))
1101                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
1102 }
1103
1104 /*
1105  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
1106  * @me: ISP module's media entity
1107  *
1108  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1109  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1110  * output node.
1111  */
1112 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
1113 {
1114         if (isp_pipeline_is_last(me))
1115                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1116 }
1117
1118 /*
1119  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1120  * @isp: OMAP3 ISP device
1121  *
1122  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1123  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1124  */
1125 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1126 {
1127         unsigned long timeout;
1128
1129         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1130         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1131         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1132         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1133         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1134         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1135         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1136         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1137
1138         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1139         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1140             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1141             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1142             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1143             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1144             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1145                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1146                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1147                         return 1;
1148                 }
1149                 msleep(1);
1150         }
1151
1152         return 0;
1153 }
1154
1155 /*
1156  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1157  * @isp: OMAP3 ISP device
1158  */
1159 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1160 {
1161         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1162         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1163         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1164         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1165         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1166         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1167         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1168         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1169 }
1170
1171 /*
1172  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1173  * @isp: OMAP3 ISP device
1174  */
1175 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1176 {
1177         unsigned long timeout = 0;
1178
1179         isp_reg_writel(isp,
1180                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1181                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1182                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1183         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1184                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1185                 if (timeout++ > 10000) {
1186                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1187                         return -ETIMEDOUT;
1188                 }
1189                 udelay(1);
1190         }
1191
1192         isp->crashed = 0;
1193         return 0;
1194 }
1195
1196 /*
1197  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1198  * @isp: OMAP3 ISP device
1199  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1200  *            modify on OMAP.
1201  */
1202 static void
1203 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1204 {
1205         struct isp_reg *next = reg_list;
1206
1207         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1208                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1209 }
1210
1211 /*
1212  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1213  * @isp: OMAP3 ISP device
1214  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1215  *            modify on OMAP.
1216  */
1217 static void
1218 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1219 {
1220         struct isp_reg *next = reg_list;
1221
1222         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1223                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1224 }
1225
1226 /*
1227  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1228  * @isp: OMAP3 ISP device
1229  *
1230  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1231  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1232  */
1233 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1234 {
1235         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1236         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1237 }
1238
1239 /*
1240  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1241  * @isp: OMAP3 ISP device
1242  *
1243  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1244  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1245  */
1246 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1247 {
1248         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1249         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1250         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1251         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1252 }
1253
1254 /* -----------------------------------------------------------------------------
1255  * SBL resources management
1256  */
1257 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1258                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1259                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1260                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1261 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1262                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1263                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1264                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1265                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1266
1267 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1268 {
1269         u32 sbl = 0;
1270
1271         isp->sbl_resources |= res;
1272
1273         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1274                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1275
1276         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1277                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1278
1279         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1280                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1281
1282         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1283                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1284
1285         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1286                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1287
1288         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1289                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1290
1291         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1292 }
1293
1294 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1295 {
1296         u32 sbl = 0;
1297
1298         isp->sbl_resources &= ~res;
1299
1300         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1301                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1302
1303         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1304                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1305
1306         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1307                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1308
1309         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1310                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1311
1312         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1313                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1314
1315         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1316                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1317
1318         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1319 }
1320
1321 /*
1322  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1323  * @me: ISP submodule's media entity
1324  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1325  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1326  *
1327  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1328  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1329  */
1330 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1331                               atomic_t *stopping)
1332 {
1333         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1334
1335         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1336             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1337              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1338                 return 0;
1339
1340         /*
1341          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1342          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1343          */
1344         atomic_set(stopping, 1);
1345         smp_mb();
1346
1347         /*
1348          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1349          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1350          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1351          * idle.
1352          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1353          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1354          * module wants to be idle.
1355          */
1356         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1357                 struct isp_video *video = pipe->output;
1358                 unsigned long flags;
1359                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1360                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1361                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1362                         atomic_set(stopping, 0);
1363                         smp_mb();
1364                         return 0;
1365                 }
1366                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1367                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1368                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1369                         atomic_set(stopping, 0);
1370                         smp_mb();
1371                         return -ETIMEDOUT;
1372                 }
1373         }
1374
1375         return 0;
1376 }
1377
1378 /*
1379  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1380  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1381  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1382  *
1383  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1384  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1385  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1386  */
1387 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1388                                      atomic_t *stopping)
1389 {
1390         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1391                 wake_up(wait);
1392                 return 1;
1393         }
1394
1395         return 0;
1396 }
1397
1398 /* --------------------------------------------------------------------------
1399  * Clock management
1400  */
1401
1402 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1403                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1404                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1405                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1406                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1407
1408 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1409 {
1410         u32 clk = 0;
1411
1412         /* AEWB and AF share the same clock. */
1413         if (isp->subclk_resources &
1414             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1415                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1416
1417         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1418                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1419
1420         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1421                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1422
1423         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1424          *       RAM as well.
1425          */
1426         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1427                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1428
1429         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1430                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1431
1432         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1433                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1434 }
1435
1436 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1437                             enum isp_subclk_resource res)
1438 {
1439         isp->subclk_resources |= res;
1440
1441         __isp_subclk_update(isp);
1442 }
1443
1444 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1445                              enum isp_subclk_resource res)
1446 {
1447         isp->subclk_resources &= ~res;
1448
1449         __isp_subclk_update(isp);
1450 }
1451
1452 /*
1453  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1454  * @isp: OMAP3 ISP device
1455  *
1456  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1457  * fails.
1458  */
1459 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1460 {
1461         int r;
1462         unsigned long rate;
1463
1464         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1465         if (r) {
1466                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1467                 goto out_clk_enable_ick;
1468         }
1469         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1470         if (r) {
1471                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1472                 goto out_clk_enable_mclk;
1473         }
1474         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1475         if (r) {
1476                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1477                 goto out_clk_enable_mclk;
1478         }
1479         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1480         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1481                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1482                                    " expected : %d\n"
1483                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1484         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1485         if (r) {
1486                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1487                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1488         }
1489         return 0;
1490
1491 out_clk_enable_csi2_fclk:
1492         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1493 out_clk_enable_mclk:
1494         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1495 out_clk_enable_ick:
1496         return r;
1497 }
1498
1499 /*
1500  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1501  * @isp: OMAP3 ISP device
1502  */
1503 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1504 {
1505         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1506         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1507         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1508 }
1509
1510 static const char *isp_clocks[] = {
1511         "cam_ick",
1512         "cam_mclk",
1513         "csi2_96m_fck",
1514         "l3_ick",
1515 };
1516
1517 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1518 {
1519         struct clk *clk;
1520         unsigned int i;
1521
1522         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1523                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1524                 if (IS_ERR(clk)) {
1525                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1526                         return PTR_ERR(clk);
1527                 }
1528
1529                 isp->clock[i] = clk;
1530         }
1531
1532         return 0;
1533 }
1534
1535 /*
1536  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1537  *
1538  * Initializes the clocks for the first acquire.
1539  *
1540  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1541  * enable clocks and power-up all submodules.
1542  *
1543  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1544  */
1545 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1546 {
1547         struct isp_device *__isp = isp;
1548
1549         if (isp == NULL)
1550                 return NULL;
1551
1552         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1553         if (isp->ref_count > 0)
1554                 goto out;
1555
1556         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1557                 __isp = NULL;
1558                 goto out;
1559         }
1560
1561         /* We don't want to restore context before saving it! */
1562         if (isp->has_context)
1563                 isp_restore_ctx(isp);
1564
1565         if (irq)
1566                 isp_enable_interrupts(isp);
1567
1568 out:
1569         if (__isp != NULL)
1570                 isp->ref_count++;
1571         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1572
1573         return __isp;
1574 }
1575
1576 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1577 {
1578         return __omap3isp_get(isp, true);
1579 }
1580
1581 /*
1582  * omap3isp_put - Release the ISP
1583  *
1584  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1585  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1586  */
1587 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1588 {
1589         if (isp == NULL)
1590                 return;
1591
1592         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1593         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1594         if (--isp->ref_count == 0) {
1595                 isp_disable_interrupts(isp);
1596                 if (isp->domain) {
1597                         isp_save_ctx(isp);
1598                         isp->has_context = 1;
1599                 }
1600                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1601                  * only way to recover from such conditions.
1602                  */
1603                 if (isp->crashed)
1604                         isp_reset(isp);
1605                 isp_disable_clocks(isp);
1606         }
1607         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1608 }
1609
1610 /* --------------------------------------------------------------------------
1611  * Platform device driver
1612  */
1613
1614 /*
1615  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1616  * @isp: OMAP3 ISP device
1617  */
1618 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1619         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1620                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1621 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1622         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1623                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1624
1625 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1626 {
1627         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1628
1629         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1630         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1631         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1632         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1633         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1634         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1635         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1636         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1637         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1638         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1639         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1640         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1641         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1642         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1643         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1644
1645         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1646         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1647
1648         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1649 }
1650
1651 #ifdef CONFIG_PM
1652
1653 /*
1654  * Power management support.
1655  *
1656  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1657  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1658  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1659  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1660  * before the sensor.
1661  *
1662  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1663  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1664  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1665  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1666  *
1667  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1668  * yet.
1669  */
1670 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1671 {
1672         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1673         int reset;
1674
1675         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1676
1677         if (isp->ref_count == 0)
1678                 return 0;
1679
1680         reset = isp_suspend_modules(isp);
1681         isp_disable_interrupts(isp);
1682         isp_save_ctx(isp);
1683         if (reset)
1684                 isp_reset(isp);
1685
1686         return 0;
1687 }
1688
1689 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1690 {
1691         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1692
1693         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1694
1695         if (isp->ref_count)
1696                 isp_disable_clocks(isp);
1697
1698         return 0;
1699 }
1700
1701 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1702 {
1703         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1704
1705         if (isp->ref_count == 0)
1706                 return 0;
1707
1708         return isp_enable_clocks(isp);
1709 }
1710
1711 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1712 {
1713         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1714
1715         if (isp->ref_count == 0)
1716                 return;
1717
1718         isp_restore_ctx(isp);
1719         isp_enable_interrupts(isp);
1720         isp_resume_modules(isp);
1721 }
1722
1723 #else
1724
1725 #define isp_pm_prepare  NULL
1726 #define isp_pm_suspend  NULL
1727 #define isp_pm_resume   NULL
1728 #define isp_pm_complete NULL
1729
1730 #endif /* CONFIG_PM */
1731
1732 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1733 {
1734         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1735         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1736         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1737         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1738         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1739         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1740         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1741         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1742
1743         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1744         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1745 }
1746
1747 /*
1748  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1749  * @isp: OMAP3 ISP device
1750  * @board_info: I2C subdevs board information array
1751  *
1752  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1753  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1754  *
1755  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1756  * registered, or NULL otherwise.
1757  */
1758 static struct v4l2_subdev *
1759 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1760                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1761 {
1762         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1763         unsigned int first;
1764
1765         if (board_info->board_info == NULL)
1766                 return NULL;
1767
1768         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1769                 struct v4l2_subdev *subdev;
1770                 struct i2c_adapter *adapter;
1771
1772                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1773                 if (adapter == NULL) {
1774                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1775                                 "device %s\n", __func__,
1776                                 board_info->i2c_adapter_id,
1777                                 board_info->board_info->type);
1778                         continue;
1779                 }
1780
1781                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1782                                 board_info->board_info, NULL);
1783                 if (subdev == NULL) {
1784                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1785                                 __func__, board_info->board_info->type);
1786                         continue;
1787                 }
1788
1789                 if (first)
1790                         sensor = subdev;
1791         }
1792
1793         return sensor;
1794 }
1795
1796 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1797 {
1798         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1799         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1800         int ret;
1801
1802         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1803         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1804                 sizeof(isp->media_dev.model));
1805         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1806         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1807         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1808         if (ret < 0) {
1809                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1810                         __func__, ret);
1811                 return ret;
1812         }
1813
1814         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1815         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1816         if (ret < 0) {
1817                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1818                         __func__, ret);
1819                 goto done;
1820         }
1821
1822         /* Register internal entities */
1823         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1824         if (ret < 0)
1825                 goto done;
1826
1827         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1828         if (ret < 0)
1829                 goto done;
1830
1831         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1832         if (ret < 0)
1833                 goto done;
1834
1835         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1836                                                  &isp->v4l2_dev);
1837         if (ret < 0)
1838                 goto done;
1839
1840         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1841         if (ret < 0)
1842                 goto done;
1843
1844         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1845         if (ret < 0)
1846                 goto done;
1847
1848         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1849         if (ret < 0)
1850                 goto done;
1851
1852         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1853         if (ret < 0)
1854                 goto done;
1855
1856         /* Register external entities */
1857         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1858                 struct v4l2_subdev *sensor;
1859                 struct media_entity *input;
1860                 unsigned int flags;
1861                 unsigned int pad;
1862                 unsigned int i;
1863
1864                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1865                 if (sensor == NULL)
1866                         continue;
1867
1868                 sensor->host_priv = subdevs;
1869
1870                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1871                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1872                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1873                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1874                  */
1875                 switch (subdevs->interface) {
1876                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1877                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1878                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1879                         flags = 0;
1880                         break;
1881
1882                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1883                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1884                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1885                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1886                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1887                         break;
1888
1889                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1890                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1891                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1892                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1893                         flags = 0;
1894                         break;
1895
1896                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1897                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1898                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1899                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1900                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1901                         break;
1902
1903                 default:
1904                         dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n",
1905                                 __func__, subdevs->interface);
1906                         ret = -EINVAL;
1907                         goto done;
1908                 }
1909
1910                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1911                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1912                                 break;
1913                 }
1914                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1915                         dev_err(isp->dev,
1916                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1917                                 __func__);
1918                         ret = -EINVAL;
1919                         goto done;
1920                 }
1921
1922                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1923                                                flags);
1924                 if (ret < 0)
1925                         goto done;
1926         }
1927
1928         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1929
1930 done:
1931         if (ret < 0)
1932                 isp_unregister_entities(isp);
1933
1934         return ret;
1935 }
1936
1937 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1938 {
1939         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1940         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1941         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1942         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1943         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1944         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1945         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1946         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1947 }
1948
1949 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1950 {
1951         int ret;
1952
1953         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1954         if (ret < 0) {
1955                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1956                 goto error_csiphy;
1957         }
1958
1959         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1960         if (ret < 0) {
1961                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1962                 goto error_csi2;
1963         }
1964
1965         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1966         if (ret < 0) {
1967                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1968                 goto error_ccp2;
1969         }
1970
1971         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1972         if (ret < 0) {
1973                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1974                 goto error_ccdc;
1975         }
1976
1977         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1978         if (ret < 0) {
1979                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1980                 goto error_preview;
1981         }
1982
1983         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1984         if (ret < 0) {
1985                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1986                 goto error_resizer;
1987         }
1988
1989         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1990         if (ret < 0) {
1991                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1992                 goto error_hist;
1993         }
1994
1995         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1996         if (ret < 0) {
1997                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1998                 goto error_h3a_aewb;
1999         }
2000
2001         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
2002         if (ret < 0) {
2003                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
2004                 goto error_h3a_af;
2005         }
2006
2007         /* Connect the submodules. */
2008         ret = media_entity_create_link(
2009                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
2010                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2011         if (ret < 0)
2012                 goto error_link;
2013
2014         ret = media_entity_create_link(
2015                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
2016                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2017         if (ret < 0)
2018                 goto error_link;
2019
2020         ret = media_entity_create_link(
2021                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2022                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
2023         if (ret < 0)
2024                 goto error_link;
2025
2026         ret = media_entity_create_link(
2027                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
2028                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2029         if (ret < 0)
2030                 goto error_link;
2031
2032         ret = media_entity_create_link(
2033                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
2034                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2035         if (ret < 0)
2036                 goto error_link;
2037
2038         ret = media_entity_create_link(
2039                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2040                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
2041                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2042         if (ret < 0)
2043                 goto error_link;
2044
2045         ret = media_entity_create_link(
2046                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2047                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
2048                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2049         if (ret < 0)
2050                 goto error_link;
2051
2052         ret = media_entity_create_link(
2053                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2054                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
2055                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2056         if (ret < 0)
2057                 goto error_link;
2058
2059         return 0;
2060
2061 error_link:
2062         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2063 error_h3a_af:
2064         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2065 error_h3a_aewb:
2066         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2067 error_hist:
2068         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2069 error_resizer:
2070         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2071 error_preview:
2072         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2073 error_ccdc:
2074         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2075 error_ccp2:
2076         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2077 error_csi2:
2078 error_csiphy:
2079         return ret;
2080 }
2081
2082 /*
2083  * isp_remove - Remove ISP platform device
2084  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2085  *
2086  * Always returns 0.
2087  */
2088 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2089 {
2090         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2091
2092         isp_unregister_entities(isp);
2093         isp_cleanup_modules(isp);
2094         isp_xclk_cleanup(isp);
2095
2096         __omap3isp_get(isp, false);
2097         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2098         iommu_domain_free(isp->domain);
2099         isp->domain = NULL;
2100         omap3isp_put(isp);
2101
2102         return 0;
2103 }
2104
2105 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2106                                 struct isp_device *isp,
2107                                 enum isp_mem_resources res)
2108 {
2109         struct resource *mem;
2110
2111         /* request the mem region for the camera registers */
2112
2113         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2114         if (!mem) {
2115                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
2116                 return -ENODEV;
2117         }
2118
2119         if (!devm_request_mem_region(isp->dev, mem->start, resource_size(mem),
2120                                      pdev->name)) {
2121                 dev_err(isp->dev,
2122                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2123                 return -ENODEV;
2124         }
2125         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2126         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2127
2128         /* map the region */
2129         isp->mmio_base[res] = devm_ioremap_nocache(isp->dev,
2130                                                    isp->mmio_base_phys[res],
2131                                                    isp->mmio_size[res]);
2132         if (!isp->mmio_base[res]) {
2133                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2134                 return -ENODEV;
2135         }
2136
2137         return 0;
2138 }
2139
2140 /*
2141  * isp_probe - Probe ISP platform device
2142  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2143  *
2144  * Returns 0 if successful,
2145  *   -ENOMEM if no memory available,
2146  *   -ENODEV if no platform device resources found
2147  *     or no space for remapping registers,
2148  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2149  *   or clk_get return error value.
2150  */
2151 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2152 {
2153         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2154         struct isp_device *isp;
2155         int ret;
2156         int i, m;
2157
2158         if (pdata == NULL)
2159                 return -EINVAL;
2160
2161         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2162         if (!isp) {
2163                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2164                 return -ENOMEM;
2165         }
2166
2167         isp->autoidle = autoidle;
2168
2169         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2170         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2171
2172         isp->dev = &pdev->dev;
2173         isp->pdata = pdata;
2174         isp->ref_count = 0;
2175
2176         isp->raw_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
2177         isp->dev->dma_mask = &isp->raw_dmamask;
2178         isp->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
2179
2180         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2181
2182         /* Regulators */
2183         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2184         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2185
2186         /* Clocks
2187          *
2188          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2189          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2190          */
2191         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2192         if (ret < 0)
2193                 goto error;
2194
2195         ret = isp_get_clocks(isp);
2196         if (ret < 0)
2197                 goto error;
2198
2199         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2200         if (ret < 0)
2201                 goto error;
2202
2203         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2204         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2205                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2206
2207         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2208
2209         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2210                 ret = -ENODEV;
2211                 goto error;
2212         }
2213
2214         ret = isp_reset(isp);
2215         if (ret < 0)
2216                 goto error_isp;
2217
2218         ret = isp_xclk_init(isp);
2219         if (ret < 0)
2220                 goto error_isp;
2221
2222         /* Memory resources */
2223         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2224                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2225                         break;
2226
2227         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2228                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2229                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2230                 ret = -ENODEV;
2231                 goto error_isp;
2232         }
2233
2234         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2235                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2236                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2237                         if (ret)
2238                                 goto error_isp;
2239                 }
2240         }
2241
2242         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2243         if (!isp->domain) {
2244                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2245                 ret = -ENOMEM;
2246                 goto error_isp;
2247         }
2248
2249         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2250         if (ret) {
2251                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2252                 ret = -EPROBE_DEFER;
2253                 goto free_domain;
2254         }
2255
2256         /* Interrupt */
2257         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2258         if (isp->irq_num <= 0) {
2259                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2260                 ret = -ENODEV;
2261                 goto detach_dev;
2262         }
2263
2264         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2265                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2266                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2267                 ret = -EINVAL;
2268                 goto detach_dev;
2269         }
2270
2271         /* Entities */
2272         ret = isp_initialize_modules(isp);
2273         if (ret < 0)
2274                 goto detach_dev;
2275
2276         ret = isp_register_entities(isp);
2277         if (ret < 0)
2278                 goto error_modules;
2279
2280         isp_core_init(isp, 1);
2281         omap3isp_put(isp);
2282
2283         return 0;
2284
2285 error_modules:
2286         isp_cleanup_modules(isp);
2287 detach_dev:
2288         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2289 free_domain:
2290         iommu_domain_free(isp->domain);
2291         isp->domain = NULL;
2292 error_isp:
2293         isp_xclk_cleanup(isp);
2294         omap3isp_put(isp);
2295 error:
2296         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
2297
2298         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2299
2300         return ret;
2301 }
2302
2303 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2304         .prepare = isp_pm_prepare,
2305         .suspend = isp_pm_suspend,
2306         .resume = isp_pm_resume,
2307         .complete = isp_pm_complete,
2308 };
2309
2310 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2311         { "omap3isp", 0 },
2312         { },
2313 };
2314 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2315
2316 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2317         .probe = isp_probe,
2318         .remove = isp_remove,
2319         .id_table = omap3isp_id_table,
2320         .driver = {
2321                 .owner = THIS_MODULE,
2322                 .name = "omap3isp",
2323                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2324         },
2325 };
2326
2327 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2328
2329 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2330 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2331 MODULE_LICENSE("GPL");
2332 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);