drivers/input/touchscreen/atmel_mxt_ts.c

   1 /*
   2  * Atmel maXTouch Touchscreen driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Samsung Electronics Co.Ltd
   5  * Author: Joonyoung Shim <jy0922.shim@samsung.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
   8  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
   9  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  10  * option) any later version.
  11  *
  12  */
  13
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/firmware.h>
  18 #include <linux/i2c.h>
  19 #include <linux/i2c/atmel_mxt_ts.h>
  20 #include <linux/input/mt.h>
  21 #include <linux/interrupt.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23
  24 /* Version */
  25 #define MXT_VER_20              20
  26 #define MXT_VER_21              21
  27 #define MXT_VER_22              22
  28
  29 /* Slave addresses */
  30 #define MXT_APP_LOW             0x4a
  31 #define MXT_APP_HIGH            0x4b
  32 #define MXT_BOOT_LOW            0x24
  33 #define MXT_BOOT_HIGH           0x25
  34
  35 /* Firmware */
  36 #define MXT_FW_NAME             "maxtouch.fw"
  37
  38 /* Registers */
  39 #define MXT_FAMILY_ID           0x00
  40 #define MXT_VARIANT_ID          0x01
  41 #define MXT_VERSION             0x02
  42 #define MXT_BUILD               0x03
  43 #define MXT_MATRIX_X_SIZE       0x04
  44 #define MXT_MATRIX_Y_SIZE       0x05
  45 #define MXT_OBJECT_NUM          0x06
  46 #define MXT_OBJECT_START        0x07
  47
  48 #define MXT_OBJECT_SIZE         6
  49
  50 /* Object types */
  51 #define MXT_DEBUG_DIAGNOSTIC_T37        37
  52 #define MXT_GEN_MESSAGE_T5              5
  53 #define MXT_GEN_COMMAND_T6              6
  54 #define MXT_GEN_POWER_T7                7
  55 #define MXT_GEN_ACQUIRE_T8              8
  56 #define MXT_GEN_DATASOURCE_T53          53
  57 #define MXT_TOUCH_MULTI_T9              9
  58 #define MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15          15
  59 #define MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23         23
  60 #define MXT_TOUCH_PROXKEY_T52           52
  61 #define MXT_PROCI_GRIPFACE_T20          20
  62 #define MXT_PROCG_NOISE_T22             22
  63 #define MXT_PROCI_ONETOUCH_T24          24
  64 #define MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27          27
  65 #define MXT_PROCI_GRIP_T40              40
  66 #define MXT_PROCI_PALM_T41              41
  67 #define MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42  42
  68 #define MXT_PROCI_STYLUS_T47            47
  69 #define MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48  48
  70 #define MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18         18
  71 #define MXT_SPT_GPIOPWM_T19             19
  72 #define MXT_SPT_SELFTEST_T25            25
  73 #define MXT_SPT_CTECONFIG_T28           28
  74 #define MXT_SPT_USERDATA_T38            38
  75 #define MXT_SPT_DIGITIZER_T43           43
  76 #define MXT_SPT_MESSAGECOUNT_T44        44
  77 #define MXT_SPT_CTECONFIG_T46           46
  78
  79 /* MXT_GEN_COMMAND_T6 field */
  80 #define MXT_COMMAND_RESET       0
  81 #define MXT_COMMAND_BACKUPNV    1
  82 #define MXT_COMMAND_CALIBRATE   2
  83 #define MXT_COMMAND_REPORTALL   3
  84 #define MXT_COMMAND_DIAGNOSTIC  5
  85
  86 /* MXT_GEN_POWER_T7 field */
  87 #define MXT_POWER_IDLEACQINT    0
  88 #define MXT_POWER_ACTVACQINT    1
  89 #define MXT_POWER_ACTV2IDLETO   2
  90
  91 /* MXT_GEN_ACQUIRE_T8 field */
  92 #define MXT_ACQUIRE_CHRGTIME    0
  93 #define MXT_ACQUIRE_TCHDRIFT    2
  94 #define MXT_ACQUIRE_DRIFTST     3
  95 #define MXT_ACQUIRE_TCHAUTOCAL  4
  96 #define MXT_ACQUIRE_SYNC        5
  97 #define MXT_ACQUIRE_ATCHCALST   6
  98 #define MXT_ACQUIRE_ATCHCALSTHR 7
  99
 100 /* MXT_TOUCH_MULTI_T9 field */
 101 #define MXT_TOUCH_CTRL          0
 102 #define MXT_TOUCH_XORIGIN       1
 103 #define MXT_TOUCH_YORIGIN       2
 104 #define MXT_TOUCH_XSIZE         3
 105 #define MXT_TOUCH_YSIZE         4
 106 #define MXT_TOUCH_BLEN          6
 107 #define MXT_TOUCH_TCHTHR        7
 108 #define MXT_TOUCH_TCHDI         8
 109 #define MXT_TOUCH_ORIENT        9
 110 #define MXT_TOUCH_MOVHYSTI      11
 111 #define MXT_TOUCH_MOVHYSTN      12
 112 #define MXT_TOUCH_NUMTOUCH      14
 113 #define MXT_TOUCH_MRGHYST       15
 114 #define MXT_TOUCH_MRGTHR        16
 115 #define MXT_TOUCH_AMPHYST       17
 116 #define MXT_TOUCH_XRANGE_LSB    18
 117 #define MXT_TOUCH_XRANGE_MSB    19
 118 #define MXT_TOUCH_YRANGE_LSB    20
 119 #define MXT_TOUCH_YRANGE_MSB    21
 120 #define MXT_TOUCH_XLOCLIP       22
 121 #define MXT_TOUCH_XHICLIP       23
 122 #define MXT_TOUCH_YLOCLIP       24
 123 #define MXT_TOUCH_YHICLIP       25
 124 #define MXT_TOUCH_XEDGECTRL     26
 125 #define MXT_TOUCH_XEDGEDIST     27
 126 #define MXT_TOUCH_YEDGECTRL     28
 127 #define MXT_TOUCH_YEDGEDIST     29
 128 #define MXT_TOUCH_JUMPLIMIT     30
 129
 130 /* MXT_PROCI_GRIPFACE_T20 field */
 131 #define MXT_GRIPFACE_CTRL       0
 132 #define MXT_GRIPFACE_XLOGRIP    1
 133 #define MXT_GRIPFACE_XHIGRIP    2
 134 #define MXT_GRIPFACE_YLOGRIP    3
 135 #define MXT_GRIPFACE_YHIGRIP    4
 136 #define MXT_GRIPFACE_MAXTCHS    5
 137 #define MXT_GRIPFACE_SZTHR1     7
 138 #define MXT_GRIPFACE_SZTHR2     8
 139 #define MXT_GRIPFACE_SHPTHR1    9
 140 #define MXT_GRIPFACE_SHPTHR2    10
 141 #define MXT_GRIPFACE_SUPEXTTO   11
 142
 143 /* MXT_PROCI_NOISE field */
 144 #define MXT_NOISE_CTRL          0
 145 #define MXT_NOISE_OUTFLEN       1
 146 #define MXT_NOISE_GCAFUL_LSB    3
 147 #define MXT_NOISE_GCAFUL_MSB    4
 148 #define MXT_NOISE_GCAFLL_LSB    5
 149 #define MXT_NOISE_GCAFLL_MSB    6
 150 #define MXT_NOISE_ACTVGCAFVALID 7
 151 #define MXT_NOISE_NOISETHR      8
 152 #define MXT_NOISE_FREQHOPSCALE  10
 153 #define MXT_NOISE_FREQ0         11
 154 #define MXT_NOISE_FREQ1         12
 155 #define MXT_NOISE_FREQ2         13
 156 #define MXT_NOISE_FREQ3         14
 157 #define MXT_NOISE_FREQ4         15
 158 #define MXT_NOISE_IDLEGCAFVALID 16
 159
 160 /* MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18 */
 161 #define MXT_COMMS_CTRL          0
 162 #define MXT_COMMS_CMD           1
 163
 164 /* MXT_SPT_CTECONFIG_T28 field */
 165 #define MXT_CTE_CTRL            0
 166 #define MXT_CTE_CMD             1
 167 #define MXT_CTE_MODE            2
 168 #define MXT_CTE_IDLEGCAFDEPTH   3
 169 #define MXT_CTE_ACTVGCAFDEPTH   4
 170 #define MXT_CTE_VOLTAGE         5
 171
 172 #define MXT_VOLTAGE_DEFAULT     2700000
 173 #define MXT_VOLTAGE_STEP        10000
 174
 175 /* Define for MXT_GEN_COMMAND_T6 */
 176 #define MXT_BOOT_VALUE          0xa5
 177 #define MXT_BACKUP_VALUE        0x55
 178 #define MXT_BACKUP_TIME         25      /* msec */
 179 #define MXT_RESET_TIME          65      /* msec */
 180
 181 #define MXT_FWRESET_TIME        175     /* msec */
 182
 183 /* Command to unlock bootloader */
 184 #define MXT_UNLOCK_CMD_MSB      0xaa
 185 #define MXT_UNLOCK_CMD_LSB      0xdc
 186
 187 /* Bootloader mode status */
 188 #define MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD        0xc0    /* valid 7 6 bit only */
 189 #define MXT_WAITING_FRAME_DATA  0x80    /* valid 7 6 bit only */
 190 #define MXT_FRAME_CRC_CHECK     0x02
 191 #define MXT_FRAME_CRC_FAIL      0x03
 192 #define MXT_FRAME_CRC_PASS      0x04
 193 #define MXT_APP_CRC_FAIL        0x40    /* valid 7 8 bit only */
 194 #define MXT_BOOT_STATUS_MASK    0x3f
 195
 196 /* Touch status */
 197 #define MXT_SUPPRESS            (1 << 1)
 198 #define MXT_AMP                 (1 << 2)
 199 #define MXT_VECTOR              (1 << 3)
 200 #define MXT_MOVE                (1 << 4)
 201 #define MXT_RELEASE             (1 << 5)
 202 #define MXT_PRESS               (1 << 6)
 203 #define MXT_DETECT              (1 << 7)
 204
 205 /* Touch orient bits */
 206 #define MXT_XY_SWITCH           (1 << 0)
 207 #define MXT_X_INVERT            (1 << 1)
 208 #define MXT_Y_INVERT            (1 << 2)
 209
 210 /* Touchscreen absolute values */
 211 #define MXT_MAX_AREA            0xff
 212
 213 #define MXT_MAX_FINGER          10
 214
 215 struct mxt_info {
 216         u8 family_id;
 217         u8 variant_id;
 218         u8 version;
 219         u8 build;
 220         u8 matrix_xsize;
 221         u8 matrix_ysize;
 222         u8 object_num;
 223 };
 224
 225 struct mxt_object {
 226         u8 type;
 227         u16 start_address;
 228         u8 size;
 229         u8 instances;
 230         u8 num_report_ids;
 231
 232         /* to map object and message */
 233         u8 max_reportid;
 234 };
 235
 236 struct mxt_message {
 237         u8 reportid;
 238         u8 message[7];
 239 };
 240
 241 struct mxt_finger {
 242         int status;
 243         int x;
 244         int y;
 245         int area;
 246         int pressure;
 247 };
 248
 249 /* Each client has this additional data */
 250 struct mxt_data {
 251         struct i2c_client *client;
 252         struct input_dev *input_dev;
 253         char phys[64];          /* device physical location */
 254         const struct mxt_platform_data *pdata;
 255         struct mxt_object *object_table;
 256         struct mxt_info info;
 257         struct mxt_finger finger[MXT_MAX_FINGER];
 258         unsigned int irq;
 259         unsigned int max_x;
 260         unsigned int max_y;
 261 };
 262
 263 static bool mxt_object_readable(unsigned int type)
 264 {
 265         switch (type) {
 266         case MXT_GEN_COMMAND_T6:
 267         case MXT_GEN_POWER_T7:
 268         case MXT_GEN_ACQUIRE_T8:
 269         case MXT_GEN_DATASOURCE_T53:
 270         case MXT_TOUCH_MULTI_T9:
 271         case MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15:
 272         case MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23:
 273         case MXT_TOUCH_PROXKEY_T52:
 274         case MXT_PROCI_GRIPFACE_T20:
 275         case MXT_PROCG_NOISE_T22:
 276         case MXT_PROCI_ONETOUCH_T24:
 277         case MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27:
 278         case MXT_PROCI_GRIP_T40:
 279         case MXT_PROCI_PALM_T41:
 280         case MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42:
 281         case MXT_PROCI_STYLUS_T47:
 282         case MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48:
 283         case MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18:
 284         case MXT_SPT_GPIOPWM_T19:
 285         case MXT_SPT_SELFTEST_T25:
 286         case MXT_SPT_CTECONFIG_T28:
 287         case MXT_SPT_USERDATA_T38:
 288         case MXT_SPT_DIGITIZER_T43:
 289         case MXT_SPT_CTECONFIG_T46:
 290                 return true;
 291         default:
 292                 return false;
 293         }
 294 }
 295
 296 static bool mxt_object_writable(unsigned int type)
 297 {
 298         switch (type) {
 299         case MXT_GEN_COMMAND_T6:
 300         case MXT_GEN_POWER_T7:
 301         case MXT_GEN_ACQUIRE_T8:
 302         case MXT_TOUCH_MULTI_T9:
 303         case MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15:
 304         case MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23:
 305         case MXT_TOUCH_PROXKEY_T52:
 306         case MXT_PROCI_GRIPFACE_T20:
 307         case MXT_PROCG_NOISE_T22:
 308         case MXT_PROCI_ONETOUCH_T24:
 309         case MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27:
 310         case MXT_PROCI_GRIP_T40:
 311         case MXT_PROCI_PALM_T41:
 312         case MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42:
 313         case MXT_PROCI_STYLUS_T47:
 314         case MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48:
 315         case MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18:
 316         case MXT_SPT_GPIOPWM_T19:
 317         case MXT_SPT_SELFTEST_T25:
 318         case MXT_SPT_CTECONFIG_T28:
 319         case MXT_SPT_DIGITIZER_T43:
 320         case MXT_SPT_CTECONFIG_T46:
 321                 return true;
 322         default:
 323                 return false;
 324         }
 325 }
 326
 327 static void mxt_dump_message(struct device *dev,
 328                              struct mxt_message *message)
 329 {
 330         dev_dbg(dev, "reportid: %u\tmessage: %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
 331                 message->reportid, message->message[0], message->message[1],
 332                 message->message[2], message->message[3], message->message[4],
 333                 message->message[5], message->message[6]);
 334 }
 335
 336 static int mxt_check_bootloader(struct i2c_client *client,
 337                                      unsigned int state)
 338 {
 339         u8 val;
 340
 341 recheck:
 342         if (i2c_master_recv(client, &val, 1) != 1) {
 343                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c recv failed\n", __func__);
 344                 return -EIO;
 345         }
 346
 347         switch (state) {
 348         case MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD:
 349         case MXT_WAITING_FRAME_DATA:
 350                 val &= ~MXT_BOOT_STATUS_MASK;
 351                 break;
 352         case MXT_FRAME_CRC_PASS:
 353                 if (val == MXT_FRAME_CRC_CHECK)
 354                         goto recheck;
 355                 break;
 356         default:
 357                 return -EINVAL;
 358         }
 359
 360         if (val != state) {
 361                 dev_err(&client->dev, "Unvalid bootloader mode state\n");
 362                 return -EINVAL;
 363         }
 364
 365         return 0;
 366 }
 367
 368 static int mxt_unlock_bootloader(struct i2c_client *client)
 369 {
 370         u8 buf[2];
 371
 372         buf[0] = MXT_UNLOCK_CMD_LSB;
 373         buf[1] = MXT_UNLOCK_CMD_MSB;
 374
 375         if (i2c_master_send(client, buf, 2) != 2) {
 376                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed\n", __func__);
 377                 return -EIO;
 378         }
 379
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 static int mxt_fw_write(struct i2c_client *client,
 384                              const u8 *data, unsigned int frame_size)
 385 {
 386         if (i2c_master_send(client, data, frame_size) != frame_size) {
 387                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed\n", __func__);
 388                 return -EIO;
 389         }
 390
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 static int __mxt_read_reg(struct i2c_client *client,
 395                                u16 reg, u16 len, void *val)
 396 {
 397         struct i2c_msg xfer[2];
 398         u8 buf[2];
 399         int ret;
 400
 401         buf[0] = reg & 0xff;
 402         buf[1] = (reg >> 8) & 0xff;
 403
 404         /* Write register */
 405         xfer[0].addr = client->addr;
 406         xfer[0].flags = 0;
 407         xfer[0].len = 2;
 408         xfer[0].buf = buf;
 409
 410         /* Read data */
 411         xfer[1].addr = client->addr;
 412         xfer[1].flags = I2C_M_RD;
 413         xfer[1].len = len;
 414         xfer[1].buf = val;
 415
 416         ret = i2c_transfer(client->adapter, xfer, 2);
 417         if (ret == 2) {
 418                 ret = 0;
 419         } else {
 420                 if (ret >= 0)
 421                         ret = -EIO;
 422                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c transfer failed (%d)\n",
 423                         __func__, ret);
 424         }
 425
 426         return ret;
 427 }
 428
 429 static int mxt_read_reg(struct i2c_client *client, u16 reg, u8 *val)
 430 {
 431         return __mxt_read_reg(client, reg, 1, val);
 432 }
 433
 434 static int mxt_write_reg(struct i2c_client *client, u16 reg, u8 val)
 435 {
 436         u8 buf[3];
 437         int ret;
 438
 439         buf[0] = reg & 0xff;
 440         buf[1] = (reg >> 8) & 0xff;
 441         buf[2] = val;
 442
 443         ret = i2c_master_send(client, buf, 3);
 444         if (ret == 3) {
 445                 ret = 0;
 446         } else {
 447                 if (ret >= 0)
 448                         ret = -EIO;
 449                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed (%d)\n",
 450                         __func__, ret);
 451         }
 452
 453         return ret;
 454 }
 455
 456 static int mxt_read_object_table(struct i2c_client *client,
 457                                       u16 reg, u8 *object_buf)
 458 {
 459         return __mxt_read_reg(client, reg, MXT_OBJECT_SIZE,
 460                                    object_buf);
 461 }
 462
 463 static struct mxt_object *
 464 mxt_get_object(struct mxt_data *data, u8 type)
 465 {
 466         struct mxt_object *object;
 467         int i;
 468
 469         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
 470                 object = data->object_table + i;
 471                 if (object->type == type)
 472                         return object;
 473         }
 474
 475         dev_err(&data->client->dev, "Invalid object type\n");
 476         return NULL;
 477 }
 478
 479 static int mxt_read_message(struct mxt_data *data,
 480                                  struct mxt_message *message)
 481 {
 482         struct mxt_object *object;
 483         u16 reg;
 484
 485         object = mxt_get_object(data, MXT_GEN_MESSAGE_T5);
 486         if (!object)
 487                 return -EINVAL;
 488
 489         reg = object->start_address;
 490         return __mxt_read_reg(data->client, reg,
 491                         sizeof(struct mxt_message), message);
 492 }
 493
 494 static int mxt_write_object(struct mxt_data *data,
 495                                  u8 type, u8 offset, u8 val)
 496 {
 497         struct mxt_object *object;
 498         u16 reg;
 499
 500         object = mxt_get_object(data, type);
 501         if (!object || offset >= object->size + 1)
 502                 return -EINVAL;
 503
 504         reg = object->start_address;
 505         return mxt_write_reg(data->client, reg + offset, val);
 506 }
 507
 508 static void mxt_input_report(struct mxt_data *data, int single_id)
 509 {
 510         struct mxt_finger *finger = data->finger;
 511         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
 512         int status = finger[single_id].status;
 513         int finger_num = 0;
 514         int id;
 515
 516         for (id = 0; id < MXT_MAX_FINGER; id++) {
 517                 if (!finger[id].status)
 518                         continue;
 519
 520                 input_mt_slot(input_dev, id);
 521                 input_mt_report_slot_state(input_dev, MT_TOOL_FINGER,
 522                                 finger[id].status != MXT_RELEASE);
 523
 524                 if (finger[id].status != MXT_RELEASE) {
 525                         finger_num++;
 526                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR,
 527                                         finger[id].area);
 528                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_X,
 529                                         finger[id].x);
 530                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y,
 531                                         finger[id].y);
 532                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_PRESSURE,
 533                                         finger[id].pressure);
 534                 } else {
 535                         finger[id].status = 0;
 536                 }
 537         }
 538
 539         input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, finger_num > 0);
 540
 541         if (status != MXT_RELEASE) {
 542                 input_report_abs(input_dev, ABS_X, finger[single_id].x);
 543                 input_report_abs(input_dev, ABS_Y, finger[single_id].y);
 544                 input_report_abs(input_dev,
 545                                  ABS_PRESSURE, finger[single_id].pressure);
 546         }
 547
 548         input_sync(input_dev);
 549 }
 550
 551 static void mxt_input_touchevent(struct mxt_data *data,
 552                                       struct mxt_message *message, int id)
 553 {
 554         struct mxt_finger *finger = data->finger;
 555         struct device *dev = &data->client->dev;
 556         u8 status = message->message[0];
 557         int x;
 558         int y;
 559         int area;
 560         int pressure;
 561
 562         /* Check the touch is present on the screen */
 563         if (!(status & MXT_DETECT)) {
 564                 if (status & MXT_RELEASE) {
 565                         dev_dbg(dev, "[%d] released\n", id);
 566
 567                         finger[id].status = MXT_RELEASE;
 568                         mxt_input_report(data, id);
 569                 }
 570                 return;
 571         }
 572
 573         /* Check only AMP detection */
 574         if (!(status & (MXT_PRESS | MXT_MOVE)))
 575                 return;
 576
 577         x = (message->message[1] << 4) | ((message->message[3] >> 4) & 0xf);
 578         y = (message->message[2] << 4) | ((message->message[3] & 0xf));
 579         if (data->max_x < 1024)
 580                 x = x >> 2;
 581         if (data->max_y < 1024)
 582                 y = y >> 2;
 583
 584         area = message->message[4];
 585         pressure = message->message[5];
 586
 587         dev_dbg(dev, "[%d] %s x: %d, y: %d, area: %d\n", id,
 588                 status & MXT_MOVE ? "moved" : "pressed",
 589                 x, y, area);
 590
 591         finger[id].status = status & MXT_MOVE ?
 592                                 MXT_MOVE : MXT_PRESS;
 593         finger[id].x = x;
 594         finger[id].y = y;
 595         finger[id].area = area;
 596         finger[id].pressure = pressure;
 597
 598         mxt_input_report(data, id);
 599 }
 600
 601 static irqreturn_t mxt_interrupt(int irq, void *dev_id)
 602 {
 603         struct mxt_data *data = dev_id;
 604         struct mxt_message message;
 605         struct mxt_object *object;
 606         struct device *dev = &data->client->dev;
 607         int id;
 608         u8 reportid;
 609         u8 max_reportid;
 610         u8 min_reportid;
 611
 612         do {
 613                 if (mxt_read_message(data, &message)) {
 614                         dev_err(dev, "Failed to read message\n");
 615                         goto end;
 616                 }
 617
 618                 reportid = message.reportid;
 619
 620                 /* whether reportid is thing of MXT_TOUCH_MULTI_T9 */
 621                 object = mxt_get_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9);
 622                 if (!object)
 623                         goto end;
 624
 625                 max_reportid = object->max_reportid;
 626                 min_reportid = max_reportid - object->num_report_ids + 1;
 627                 id = reportid - min_reportid;
 628
 629                 if (reportid >= min_reportid && reportid <= max_reportid)
 630                         mxt_input_touchevent(data, &message, id);
 631                 else
 632                         mxt_dump_message(dev, &message);
 633         } while (reportid != 0xff);
 634
 635 end:
 636         return IRQ_HANDLED;
 637 }
 638
 639 static int mxt_check_reg_init(struct mxt_data *data)
 640 {
 641         const struct mxt_platform_data *pdata = data->pdata;
 642         struct mxt_object *object;
 643         struct device *dev = &data->client->dev;
 644         int index = 0;
 645         int i, j, config_offset;
 646
 647         if (!pdata->config) {
 648                 dev_dbg(dev, "No cfg data defined, skipping reg init\n");
 649                 return 0;
 650         }
 651
 652         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
 653                 object = data->object_table + i;
 654
 655                 if (!mxt_object_writable(object->type))
 656                         continue;
 657
 658                 for (j = 0;
 659                      j < (object->size + 1) * (object->instances + 1);
 660                      j++) {
 661                         config_offset = index + j;
 662                         if (config_offset > pdata->config_length) {
 663                                 dev_err(dev, "Not enough config data!\n");
 664                                 return -EINVAL;
 665                         }
 666                         mxt_write_object(data, object->type, j,
 667                                          pdata->config[config_offset]);
 668                 }
 669                 index += (object->size + 1) * (object->instances + 1);
 670         }
 671
 672         return 0;
 673 }
 674
 675 static int mxt_make_highchg(struct mxt_data *data)
 676 {
 677         struct device *dev = &data->client->dev;
 678         struct mxt_message message;
 679         int count = 10;
 680         int error;
 681
 682         /* Read dummy message to make high CHG pin */
 683         do {
 684                 error = mxt_read_message(data, &message);
 685                 if (error)
 686                         return error;
 687         } while (message.reportid != 0xff && --count);
 688
 689         if (!count) {
 690                 dev_err(dev, "CHG pin isn't cleared\n");
 691                 return -EBUSY;
 692         }
 693
 694         return 0;
 695 }
 696
 697 static void mxt_handle_pdata(struct mxt_data *data)
 698 {
 699         const struct mxt_platform_data *pdata = data->pdata;
 700         u8 voltage;
 701
 702         /* Set touchscreen lines */
 703         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_XSIZE,
 704                         pdata->x_line);
 705         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_YSIZE,
 706                         pdata->y_line);
 707
 708         /* Set touchscreen orient */
 709         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_ORIENT,
 710                         pdata->orient);
 711
 712         /* Set touchscreen burst length */
 713         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 714                         MXT_TOUCH_BLEN, pdata->blen);
 715
 716         /* Set touchscreen threshold */
 717         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 718                         MXT_TOUCH_TCHTHR, pdata->threshold);
 719
 720         /* Set touchscreen resolution */
 721         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 722                         MXT_TOUCH_XRANGE_LSB, (pdata->x_size - 1) & 0xff);
 723         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 724                         MXT_TOUCH_XRANGE_MSB, (pdata->x_size - 1) >> 8);
 725         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 726                         MXT_TOUCH_YRANGE_LSB, (pdata->y_size - 1) & 0xff);
 727         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 728                         MXT_TOUCH_YRANGE_MSB, (pdata->y_size - 1) >> 8);
 729
 730         /* Set touchscreen voltage */
 731         if (pdata->voltage) {
 732                 if (pdata->voltage < MXT_VOLTAGE_DEFAULT) {
 733                         voltage = (MXT_VOLTAGE_DEFAULT - pdata->voltage) /
 734                                 MXT_VOLTAGE_STEP;
 735                         voltage = 0xff - voltage + 1;
 736                 } else
 737                         voltage = (pdata->voltage - MXT_VOLTAGE_DEFAULT) /
 738                                 MXT_VOLTAGE_STEP;
 739
 740                 mxt_write_object(data, MXT_SPT_CTECONFIG_T28,
 741                                 MXT_CTE_VOLTAGE, voltage);
 742         }
 743 }
 744
 745 static int mxt_get_info(struct mxt_data *data)
 746 {
 747         struct i2c_client *client = data->client;
 748         struct mxt_info *info = &data->info;
 749         int error;
 750         u8 val;
 751
 752         error = mxt_read_reg(client, MXT_FAMILY_ID, &val);
 753         if (error)
 754                 return error;
 755         info->family_id = val;
 756
 757         error = mxt_read_reg(client, MXT_VARIANT_ID, &val);
 758         if (error)
 759                 return error;
 760         info->variant_id = val;
 761
 762         error = mxt_read_reg(client, MXT_VERSION, &val);
 763         if (error)
 764                 return error;
 765         info->version = val;
 766
 767         error = mxt_read_reg(client, MXT_BUILD, &val);
 768         if (error)
 769                 return error;
 770         info->build = val;
 771
 772         error = mxt_read_reg(client, MXT_OBJECT_NUM, &val);
 773         if (error)
 774                 return error;
 775         info->object_num = val;
 776
 777         return 0;
 778 }
 779
 780 static int mxt_get_object_table(struct mxt_data *data)
 781 {
 782         int error;
 783         int i;
 784         u16 reg;
 785         u8 reportid = 0;
 786         u8 buf[MXT_OBJECT_SIZE];
 787
 788         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
 789                 struct mxt_object *object = data->object_table + i;
 790
 791                 reg = MXT_OBJECT_START + MXT_OBJECT_SIZE * i;
 792                 error = mxt_read_object_table(data->client, reg, buf);
 793                 if (error)
 794                         return error;
 795
 796                 object->type = buf[0];
 797                 object->start_address = (buf[2] << 8) | buf[1];
 798                 object->size = buf[3];
 799                 object->instances = buf[4];
 800                 object->num_report_ids = buf[5];
 801
 802                 if (object->num_report_ids) {
 803                         reportid += object->num_report_ids *
 804                                         (object->instances + 1);
 805                         object->max_reportid = reportid;
 806                 }
 807         }
 808
 809         return 0;
 810 }
 811
 812 static int mxt_initialize(struct mxt_data *data)
 813 {
 814         struct i2c_client *client = data->client;
 815         struct mxt_info *info = &data->info;
 816         int error;
 817         u8 val;
 818
 819         error = mxt_get_info(data);
 820         if (error)
 821                 return error;
 822
 823         data->object_table = kcalloc(info->object_num,
 824                                      sizeof(struct mxt_object),
 825                                      GFP_KERNEL);
 826         if (!data->object_table) {
 827                 dev_err(&client->dev, "Failed to allocate memory\n");
 828                 return -ENOMEM;
 829         }
 830
 831         /* Get object table information */
 832         error = mxt_get_object_table(data);
 833         if (error)
 834                 return error;
 835
 836         /* Check register init values */
 837         error = mxt_check_reg_init(data);
 838         if (error)
 839                 return error;
 840
 841         mxt_handle_pdata(data);
 842
 843         /* Backup to memory */
 844         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
 845                         MXT_COMMAND_BACKUPNV,
 846                         MXT_BACKUP_VALUE);
 847         msleep(MXT_BACKUP_TIME);
 848
 849         /* Soft reset */
 850         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
 851                         MXT_COMMAND_RESET, 1);
 852         msleep(MXT_RESET_TIME);
 853
 854         /* Update matrix size at info struct */
 855         error = mxt_read_reg(client, MXT_MATRIX_X_SIZE, &val);
 856         if (error)
 857                 return error;
 858         info->matrix_xsize = val;
 859
 860         error = mxt_read_reg(client, MXT_MATRIX_Y_SIZE, &val);
 861         if (error)
 862                 return error;
 863         info->matrix_ysize = val;
 864
 865         dev_info(&client->dev,
 866                         "Family ID: %d Variant ID: %d Version: %d Build: %d\n",
 867                         info->family_id, info->variant_id, info->version,
 868                         info->build);
 869
 870         dev_info(&client->dev,
 871                         "Matrix X Size: %d Matrix Y Size: %d Object Num: %d\n",
 872                         info->matrix_xsize, info->matrix_ysize,
 873                         info->object_num);
 874
 875         return 0;
 876 }
 877
 878 static void mxt_calc_resolution(struct mxt_data *data)
 879 {
 880         unsigned int max_x = data->pdata->x_size - 1;
 881         unsigned int max_y = data->pdata->y_size - 1;
 882
 883         if (data->pdata->orient & MXT_XY_SWITCH) {
 884                 data->max_x = max_y;
 885                 data->max_y = max_x;
 886         } else {
 887                 data->max_x = max_x;
 888                 data->max_y = max_y;
 889         }
 890 }
 891
 892 static ssize_t mxt_show_instance(char *buf, int count,
 893                                  struct mxt_object *object, int instance,
 894                                  const u8 *val)
 895 {
 896         int i;
 897
 898         if (object->instances > 0)
 899                 count += scnprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
 900                                    "Instance %u\n", instance);
 901
 902         for (i = 0; i < object->size + 1; i++)
 903                 count += scnprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
 904                                 "\t[%2u]: %02x (%d)\n", i, val[i], val[i]);
 905         count += scnprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count, "\n");
 906
 907         return count;
 908 }
 909
 910 static ssize_t mxt_object_show(struct device *dev,
 911                                     struct device_attribute *attr, char *buf)
 912 {
 913         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
 914         struct mxt_object *object;
 915         int count = 0;
 916         int i, j;
 917         int error;
 918         u8 *obuf;
 919
 920         /* Pre-allocate buffer large enough to hold max sized object. */
 921         obuf = kmalloc(256, GFP_KERNEL);
 922         if (!obuf)
 923                 return -ENOMEM;
 924
 925         error = 0;
 926         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
 927                 object = data->object_table + i;
 928
 929                 if (!mxt_object_readable(object->type))
 930                         continue;
 931
 932                 count += scnprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
 933                                 "T%u:\n", object->type);
 934
 935                 for (j = 0; j < object->instances + 1; j++) {
 936                         u16 size = object->size + 1;
 937                         u16 addr = object->start_address + j * size;
 938
 939                         error = __mxt_read_reg(data->client, addr, size, obuf);
 940                         if (error)
 941                                 goto done;
 942
 943                         count = mxt_show_instance(buf, count, object, j, obuf);
 944                 }
 945         }
 946
 947 done:
 948         kfree(obuf);
 949         return error ?: count;
 950 }
 951
 952 static int mxt_load_fw(struct device *dev, const char *fn)
 953 {
 954         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
 955         struct i2c_client *client = data->client;
 956         const struct firmware *fw = NULL;
 957         unsigned int frame_size;
 958         unsigned int pos = 0;
 959         int ret;
 960
 961         ret = request_firmware(&fw, fn, dev);
 962         if (ret) {
 963                 dev_err(dev, "Unable to open firmware %s\n", fn);
 964                 return ret;
 965         }
 966
 967         /* Change to the bootloader mode */
 968         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
 969                         MXT_COMMAND_RESET, MXT_BOOT_VALUE);
 970         msleep(MXT_RESET_TIME);
 971
 972         /* Change to slave address of bootloader */
 973         if (client->addr == MXT_APP_LOW)
 974                 client->addr = MXT_BOOT_LOW;
 975         else
 976                 client->addr = MXT_BOOT_HIGH;
 977
 978         ret = mxt_check_bootloader(client, MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD);
 979         if (ret)
 980                 goto out;
 981
 982         /* Unlock bootloader */
 983         mxt_unlock_bootloader(client);
 984
 985         while (pos < fw->size) {
 986                 ret = mxt_check_bootloader(client,
 987                                                 MXT_WAITING_FRAME_DATA);
 988                 if (ret)
 989                         goto out;
 990
 991                 frame_size = ((*(fw->data + pos) << 8) | *(fw->data + pos + 1));
 992
 993                 /* We should add 2 at frame size as the the firmware data is not
 994                  * included the CRC bytes.
 995                  */
 996                 frame_size += 2;
 997
 998                 /* Write one frame to device */
 999                 mxt_fw_write(client, fw->data + pos, frame_size);
1000
1001                 ret = mxt_check_bootloader(client,
1002                                                 MXT_FRAME_CRC_PASS);
1003                 if (ret)
1004                         goto out;
1005
1006                 pos += frame_size;
1007
1008                 dev_dbg(dev, "Updated %d bytes / %zd bytes\n", pos, fw->size);
1009         }
1010
1011 out:
1012         release_firmware(fw);
1013
1014         /* Change to slave address of application */
1015         if (client->addr == MXT_BOOT_LOW)
1016                 client->addr = MXT_APP_LOW;
1017         else
1018                 client->addr = MXT_APP_HIGH;
1019
1020         return ret;
1021 }
1022
1023 static ssize_t mxt_update_fw_store(struct device *dev,
1024                                         struct device_attribute *attr,
1025                                         const char *buf, size_t count)
1026 {
1027         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
1028         int error;
1029
1030         disable_irq(data->irq);
1031
1032         error = mxt_load_fw(dev, MXT_FW_NAME);
1033         if (error) {
1034                 dev_err(dev, "The firmware update failed(%d)\n", error);
1035                 count = error;
1036         } else {
1037                 dev_dbg(dev, "The firmware update succeeded\n");
1038
1039                 /* Wait for reset */
1040                 msleep(MXT_FWRESET_TIME);
1041
1042                 kfree(data->object_table);
1043                 data->object_table = NULL;
1044
1045                 mxt_initialize(data);
1046         }
1047
1048         enable_irq(data->irq);
1049
1050         error = mxt_make_highchg(data);
1051         if (error)
1052                 return error;
1053
1054         return count;
1055 }
1056
1057 static DEVICE_ATTR(object, S_IRUGO, mxt_object_show, NULL);
1058 static DEVICE_ATTR(update_fw, S_IWUSR, NULL, mxt_update_fw_store);
1059
1060 static struct attribute *mxt_attrs[] = {
1061         &dev_attr_object.attr,
1062         &dev_attr_update_fw.attr,
1063         NULL
1064 };
1065
1066 static const struct attribute_group mxt_attr_group = {
1067         .attrs = mxt_attrs,
1068 };
1069
1070 static void mxt_start(struct mxt_data *data)
1071 {
1072         /* Touch enable */
1073         mxt_write_object(data,
1074                         MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_CTRL, 0x83);
1075 }
1076
1077 static void mxt_stop(struct mxt_data *data)
1078 {
1079         /* Touch disable */
1080         mxt_write_object(data,
1081                         MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_CTRL, 0);
1082 }
1083
1084 static int mxt_input_open(struct input_dev *dev)
1085 {
1086         struct mxt_data *data = input_get_drvdata(dev);
1087
1088         mxt_start(data);
1089
1090         return 0;
1091 }
1092
1093 static void mxt_input_close(struct input_dev *dev)
1094 {
1095         struct mxt_data *data = input_get_drvdata(dev);
1096
1097         mxt_stop(data);
1098 }
1099
1100 static int __devinit mxt_probe(struct i2c_client *client,
1101                 const struct i2c_device_id *id)
1102 {
1103         const struct mxt_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
1104         struct mxt_data *data;
1105         struct input_dev *input_dev;
1106         int error;
1107
1108         if (!pdata)
1109                 return -EINVAL;
1110
1111         data = kzalloc(sizeof(struct mxt_data), GFP_KERNEL);
1112         input_dev = input_allocate_device();
1113         if (!data || !input_dev) {
1114                 dev_err(&client->dev, "Failed to allocate memory\n");
1115                 error = -ENOMEM;
1116                 goto err_free_mem;
1117         }
1118
1119         input_dev->name = "Atmel maXTouch Touchscreen";
1120         snprintf(data->phys, sizeof(data->phys), "i2c-%u-%04x/input0",
1121                  client->adapter->nr, client->addr);
1122         input_dev->phys = data->phys;
1123
1124         input_dev->id.bustype = BUS_I2C;
1125         input_dev->dev.parent = &client->dev;
1126         input_dev->open = mxt_input_open;
1127         input_dev->close = mxt_input_close;
1128
1129         data->client = client;
1130         data->input_dev = input_dev;
1131         data->pdata = pdata;
1132         data->irq = client->irq;
1133
1134         mxt_calc_resolution(data);
1135
1136         __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
1137         __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
1138         __set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
1139
1140         /* For single touch */
1141         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X,
1142                              0, data->max_x, 0, 0);
1143         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y,
1144                              0, data->max_y, 0, 0);
1145         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE,
1146                              0, 255, 0, 0);
1147
1148         /* For multi touch */
1149         error = input_mt_init_slots(input_dev, MXT_MAX_FINGER);
1150         if (error)
1151                 goto err_free_mem;
1152         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR,
1153                              0, MXT_MAX_AREA, 0, 0);
1154         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X,
1155                              0, data->max_x, 0, 0);
1156         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y,
1157                              0, data->max_y, 0, 0);
1158         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_PRESSURE,
1159                              0, 255, 0, 0);
1160
1161         input_set_drvdata(input_dev, data);
1162         i2c_set_clientdata(client, data);
1163
1164         error = mxt_initialize(data);
1165         if (error)
1166                 goto err_free_object;
1167
1168         error = request_threaded_irq(client->irq, NULL, mxt_interrupt,
1169                         pdata->irqflags, client->name, data);
1170         if (error) {
1171                 dev_err(&client->dev, "Failed to register interrupt\n");
1172                 goto err_free_object;
1173         }
1174
1175         error = mxt_make_highchg(data);
1176         if (error)
1177                 goto err_free_irq;
1178
1179         error = input_register_device(input_dev);
1180         if (error)
1181                 goto err_free_irq;
1182
1183         error = sysfs_create_group(&client->dev.kobj, &mxt_attr_group);
1184         if (error)
1185                 dev_warn(&client->dev, "error creating sysfs entries.\n");
1186
1187         return 0;
1188
1189 err_free_irq:
1190         free_irq(client->irq, data);
1191 err_free_object:
1192         kfree(data->object_table);
1193 err_free_mem:
1194         input_free_device(input_dev);
1195         kfree(data);
1196         return error;
1197 }
1198
1199 static int __devexit mxt_remove(struct i2c_client *client)
1200 {
1201         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1202
1203         sysfs_remove_group(&client->dev.kobj, &mxt_attr_group);
1204         free_irq(data->irq, data);
1205         input_unregister_device(data->input_dev);
1206         kfree(data->object_table);
1207         kfree(data);
1208
1209         return 0;
1210 }
1211
1212 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1213 static int mxt_suspend(struct device *dev)
1214 {
1215         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
1216         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1217         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
1218
1219         mutex_lock(&input_dev->mutex);
1220
1221         if (input_dev->users)
1222                 mxt_stop(data);
1223
1224         mutex_unlock(&input_dev->mutex);
1225
1226         return 0;
1227 }
1228
1229 static int mxt_resume(struct device *dev)
1230 {
1231         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
1232         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1233         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
1234
1235         /* Soft reset */
1236         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
1237                         MXT_COMMAND_RESET, 1);
1238
1239         msleep(MXT_RESET_TIME);
1240
1241         mutex_lock(&input_dev->mutex);
1242
1243         if (input_dev->users)
1244                 mxt_start(data);
1245
1246         mutex_unlock(&input_dev->mutex);
1247
1248         return 0;
1249 }
1250 #endif
1251
1252 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mxt_pm_ops, mxt_suspend, mxt_resume);
1253
1254 static const struct i2c_device_id mxt_id[] = {
1255         { "qt602240_ts", 0 },
1256         { "atmel_mxt_ts", 0 },
1257         { "mXT224", 0 },
1258         { }
1259 };
1260 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mxt_id);
1261
1262 static struct i2c_driver mxt_driver = {
1263         .driver = {
1264                 .name   = "atmel_mxt_ts",
1265                 .owner  = THIS_MODULE,
1266                 .pm     = &mxt_pm_ops,
1267         },
1268         .probe          = mxt_probe,
1269         .remove         = __devexit_p(mxt_remove),
1270         .id_table       = mxt_id,
1271 };
1272
1273 module_i2c_driver(mxt_driver);
1274
1275 /* Module information */
1276 MODULE_AUTHOR("Joonyoung Shim <jy0922.shim@samsung.com>");
1277 MODULE_DESCRIPTION("Atmel maXTouch Touchscreen driver");
1278 MODULE_LICENSE("GPL");