drivers/input/touchscreen/atmel_mxt_ts.c

   1 /*
   2  * Atmel maXTouch Touchscreen driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Samsung Electronics Co.Ltd
   5  * Author: Joonyoung Shim <jy0922.shim@samsung.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
   8  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
   9  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  10  * option) any later version.
  11  *
  12  */
  13
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/firmware.h>
  18 #include <linux/i2c.h>
  19 #include <linux/i2c/atmel_mxt_ts.h>
  20 #include <linux/input/mt.h>
  21 #include <linux/interrupt.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23
  24 /* Version */
  25 #define MXT_VER_20              20
  26 #define MXT_VER_21              21
  27 #define MXT_VER_22              22
  28
  29 /* Slave addresses */
  30 #define MXT_APP_LOW             0x4a
  31 #define MXT_APP_HIGH            0x4b
  32 #define MXT_BOOT_LOW            0x24
  33 #define MXT_BOOT_HIGH           0x25
  34
  35 /* Firmware */
  36 #define MXT_FW_NAME             "maxtouch.fw"
  37
  38 /* Registers */
  39 #define MXT_FAMILY_ID           0x00
  40 #define MXT_VARIANT_ID          0x01
  41 #define MXT_VERSION             0x02
  42 #define MXT_BUILD               0x03
  43 #define MXT_MATRIX_X_SIZE       0x04
  44 #define MXT_MATRIX_Y_SIZE       0x05
  45 #define MXT_OBJECT_NUM          0x06
  46 #define MXT_OBJECT_START        0x07
  47
  48 #define MXT_OBJECT_SIZE         6
  49
  50 /* Object types */
  51 #define MXT_DEBUG_DIAGNOSTIC_T37        37
  52 #define MXT_GEN_MESSAGE_T5              5
  53 #define MXT_GEN_COMMAND_T6              6
  54 #define MXT_GEN_POWER_T7                7
  55 #define MXT_GEN_ACQUIRE_T8              8
  56 #define MXT_GEN_DATASOURCE_T53          53
  57 #define MXT_TOUCH_MULTI_T9              9
  58 #define MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15          15
  59 #define MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23         23
  60 #define MXT_TOUCH_PROXKEY_T52           52
  61 #define MXT_PROCI_GRIPFACE_T20          20
  62 #define MXT_PROCG_NOISE_T22             22
  63 #define MXT_PROCI_ONETOUCH_T24          24
  64 #define MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27          27
  65 #define MXT_PROCI_GRIP_T40              40
  66 #define MXT_PROCI_PALM_T41              41
  67 #define MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42  42
  68 #define MXT_PROCI_STYLUS_T47            47
  69 #define MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48  48
  70 #define MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18         18
  71 #define MXT_SPT_GPIOPWM_T19             19
  72 #define MXT_SPT_SELFTEST_T25            25
  73 #define MXT_SPT_CTECONFIG_T28           28
  74 #define MXT_SPT_USERDATA_T38            38
  75 #define MXT_SPT_DIGITIZER_T43           43
  76 #define MXT_SPT_MESSAGECOUNT_T44        44
  77 #define MXT_SPT_CTECONFIG_T46           46
  78
  79 /* MXT_GEN_COMMAND_T6 field */
  80 #define MXT_COMMAND_RESET       0
  81 #define MXT_COMMAND_BACKUPNV    1
  82 #define MXT_COMMAND_CALIBRATE   2
  83 #define MXT_COMMAND_REPORTALL   3
  84 #define MXT_COMMAND_DIAGNOSTIC  5
  85
  86 /* MXT_GEN_POWER_T7 field */
  87 #define MXT_POWER_IDLEACQINT    0
  88 #define MXT_POWER_ACTVACQINT    1
  89 #define MXT_POWER_ACTV2IDLETO   2
  90
  91 /* MXT_GEN_ACQUIRE_T8 field */
  92 #define MXT_ACQUIRE_CHRGTIME    0
  93 #define MXT_ACQUIRE_TCHDRIFT    2
  94 #define MXT_ACQUIRE_DRIFTST     3
  95 #define MXT_ACQUIRE_TCHAUTOCAL  4
  96 #define MXT_ACQUIRE_SYNC        5
  97 #define MXT_ACQUIRE_ATCHCALST   6
  98 #define MXT_ACQUIRE_ATCHCALSTHR 7
  99
 100 /* MXT_TOUCH_MULTI_T9 field */
 101 #define MXT_TOUCH_CTRL          0
 102 #define MXT_TOUCH_XORIGIN       1
 103 #define MXT_TOUCH_YORIGIN       2
 104 #define MXT_TOUCH_XSIZE         3
 105 #define MXT_TOUCH_YSIZE         4
 106 #define MXT_TOUCH_BLEN          6
 107 #define MXT_TOUCH_TCHTHR        7
 108 #define MXT_TOUCH_TCHDI         8
 109 #define MXT_TOUCH_ORIENT        9
 110 #define MXT_TOUCH_MOVHYSTI      11
 111 #define MXT_TOUCH_MOVHYSTN      12
 112 #define MXT_TOUCH_NUMTOUCH      14
 113 #define MXT_TOUCH_MRGHYST       15
 114 #define MXT_TOUCH_MRGTHR        16
 115 #define MXT_TOUCH_AMPHYST       17
 116 #define MXT_TOUCH_XRANGE_LSB    18
 117 #define MXT_TOUCH_XRANGE_MSB    19
 118 #define MXT_TOUCH_YRANGE_LSB    20
 119 #define MXT_TOUCH_YRANGE_MSB    21
 120 #define MXT_TOUCH_XLOCLIP       22
 121 #define MXT_TOUCH_XHICLIP       23
 122 #define MXT_TOUCH_YLOCLIP       24
 123 #define MXT_TOUCH_YHICLIP       25
 124 #define MXT_TOUCH_XEDGECTRL     26
 125 #define MXT_TOUCH_XEDGEDIST     27
 126 #define MXT_TOUCH_YEDGECTRL     28
 127 #define MXT_TOUCH_YEDGEDIST     29
 128 #define MXT_TOUCH_JUMPLIMIT     30
 129
 130 /* MXT_PROCI_GRIPFACE_T20 field */
 131 #define MXT_GRIPFACE_CTRL       0
 132 #define MXT_GRIPFACE_XLOGRIP    1
 133 #define MXT_GRIPFACE_XHIGRIP    2
 134 #define MXT_GRIPFACE_YLOGRIP    3
 135 #define MXT_GRIPFACE_YHIGRIP    4
 136 #define MXT_GRIPFACE_MAXTCHS    5
 137 #define MXT_GRIPFACE_SZTHR1     7
 138 #define MXT_GRIPFACE_SZTHR2     8
 139 #define MXT_GRIPFACE_SHPTHR1    9
 140 #define MXT_GRIPFACE_SHPTHR2    10
 141 #define MXT_GRIPFACE_SUPEXTTO   11
 142
 143 /* MXT_PROCI_NOISE field */
 144 #define MXT_NOISE_CTRL          0
 145 #define MXT_NOISE_OUTFLEN       1
 146 #define MXT_NOISE_GCAFUL_LSB    3
 147 #define MXT_NOISE_GCAFUL_MSB    4
 148 #define MXT_NOISE_GCAFLL_LSB    5
 149 #define MXT_NOISE_GCAFLL_MSB    6
 150 #define MXT_NOISE_ACTVGCAFVALID 7
 151 #define MXT_NOISE_NOISETHR      8
 152 #define MXT_NOISE_FREQHOPSCALE  10
 153 #define MXT_NOISE_FREQ0         11
 154 #define MXT_NOISE_FREQ1         12
 155 #define MXT_NOISE_FREQ2         13
 156 #define MXT_NOISE_FREQ3         14
 157 #define MXT_NOISE_FREQ4         15
 158 #define MXT_NOISE_IDLEGCAFVALID 16
 159
 160 /* MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18 */
 161 #define MXT_COMMS_CTRL          0
 162 #define MXT_COMMS_CMD           1
 163
 164 /* MXT_SPT_CTECONFIG_T28 field */
 165 #define MXT_CTE_CTRL            0
 166 #define MXT_CTE_CMD             1
 167 #define MXT_CTE_MODE            2
 168 #define MXT_CTE_IDLEGCAFDEPTH   3
 169 #define MXT_CTE_ACTVGCAFDEPTH   4
 170 #define MXT_CTE_VOLTAGE         5
 171
 172 #define MXT_VOLTAGE_DEFAULT     2700000
 173 #define MXT_VOLTAGE_STEP        10000
 174
 175 /* Define for MXT_GEN_COMMAND_T6 */
 176 #define MXT_BOOT_VALUE          0xa5
 177 #define MXT_BACKUP_VALUE        0x55
 178 #define MXT_BACKUP_TIME         25      /* msec */
 179 #define MXT_RESET_TIME          65      /* msec */
 180
 181 #define MXT_FWRESET_TIME        175     /* msec */
 182
 183 /* Command to unlock bootloader */
 184 #define MXT_UNLOCK_CMD_MSB      0xaa
 185 #define MXT_UNLOCK_CMD_LSB      0xdc
 186
 187 /* Bootloader mode status */
 188 #define MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD        0xc0    /* valid 7 6 bit only */
 189 #define MXT_WAITING_FRAME_DATA  0x80    /* valid 7 6 bit only */
 190 #define MXT_FRAME_CRC_CHECK     0x02
 191 #define MXT_FRAME_CRC_FAIL      0x03
 192 #define MXT_FRAME_CRC_PASS      0x04
 193 #define MXT_APP_CRC_FAIL        0x40    /* valid 7 8 bit only */
 194 #define MXT_BOOT_STATUS_MASK    0x3f
 195
 196 /* Touch status */
 197 #define MXT_SUPPRESS            (1 << 1)
 198 #define MXT_AMP                 (1 << 2)
 199 #define MXT_VECTOR              (1 << 3)
 200 #define MXT_MOVE                (1 << 4)
 201 #define MXT_RELEASE             (1 << 5)
 202 #define MXT_PRESS               (1 << 6)
 203 #define MXT_DETECT              (1 << 7)
 204
 205 /* Touch orient bits */
 206 #define MXT_XY_SWITCH           (1 << 0)
 207 #define MXT_X_INVERT            (1 << 1)
 208 #define MXT_Y_INVERT            (1 << 2)
 209
 210 /* Touchscreen absolute values */
 211 #define MXT_MAX_AREA            0xff
 212
 213 #define MXT_MAX_FINGER          10
 214
 215 struct mxt_info {
 216         u8 family_id;
 217         u8 variant_id;
 218         u8 version;
 219         u8 build;
 220         u8 matrix_xsize;
 221         u8 matrix_ysize;
 222         u8 object_num;
 223 };
 224
 225 struct mxt_object {
 226         u8 type;
 227         u16 start_address;
 228         u8 size;
 229         u8 instances;
 230         u8 num_report_ids;
 231
 232         /* to map object and message */
 233         u8 max_reportid;
 234 };
 235
 236 struct mxt_message {
 237         u8 reportid;
 238         u8 message[7];
 239 };
 240
 241 struct mxt_finger {
 242         int status;
 243         int x;
 244         int y;
 245         int area;
 246         int pressure;
 247 };
 248
 249 /* Each client has this additional data */
 250 struct mxt_data {
 251         struct i2c_client *client;
 252         struct input_dev *input_dev;
 253         const struct mxt_platform_data *pdata;
 254         struct mxt_object *object_table;
 255         struct mxt_info info;
 256         struct mxt_finger finger[MXT_MAX_FINGER];
 257         unsigned int irq;
 258         unsigned int max_x;
 259         unsigned int max_y;
 260 };
 261
 262 static bool mxt_object_readable(unsigned int type)
 263 {
 264         switch (type) {
 265         case MXT_GEN_MESSAGE_T5:
 266         case MXT_GEN_COMMAND_T6:
 267         case MXT_GEN_POWER_T7:
 268         case MXT_GEN_ACQUIRE_T8:
 269         case MXT_GEN_DATASOURCE_T53:
 270         case MXT_TOUCH_MULTI_T9:
 271         case MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15:
 272         case MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23:
 273         case MXT_TOUCH_PROXKEY_T52:
 274         case MXT_PROCI_GRIPFACE_T20:
 275         case MXT_PROCG_NOISE_T22:
 276         case MXT_PROCI_ONETOUCH_T24:
 277         case MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27:
 278         case MXT_PROCI_GRIP_T40:
 279         case MXT_PROCI_PALM_T41:
 280         case MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42:
 281         case MXT_PROCI_STYLUS_T47:
 282         case MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48:
 283         case MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18:
 284         case MXT_SPT_GPIOPWM_T19:
 285         case MXT_SPT_SELFTEST_T25:
 286         case MXT_SPT_CTECONFIG_T28:
 287         case MXT_SPT_USERDATA_T38:
 288         case MXT_SPT_DIGITIZER_T43:
 289         case MXT_SPT_CTECONFIG_T46:
 290                 return true;
 291         default:
 292                 return false;
 293         }
 294 }
 295
 296 static bool mxt_object_writable(unsigned int type)
 297 {
 298         switch (type) {
 299         case MXT_GEN_COMMAND_T6:
 300         case MXT_GEN_POWER_T7:
 301         case MXT_GEN_ACQUIRE_T8:
 302         case MXT_TOUCH_MULTI_T9:
 303         case MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15:
 304         case MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23:
 305         case MXT_TOUCH_PROXKEY_T52:
 306         case MXT_PROCI_GRIPFACE_T20:
 307         case MXT_PROCG_NOISE_T22:
 308         case MXT_PROCI_ONETOUCH_T24:
 309         case MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27:
 310         case MXT_PROCI_GRIP_T40:
 311         case MXT_PROCI_PALM_T41:
 312         case MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42:
 313         case MXT_PROCI_STYLUS_T47:
 314         case MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48:
 315         case MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18:
 316         case MXT_SPT_GPIOPWM_T19:
 317         case MXT_SPT_SELFTEST_T25:
 318         case MXT_SPT_CTECONFIG_T28:
 319         case MXT_SPT_DIGITIZER_T43:
 320         case MXT_SPT_CTECONFIG_T46:
 321                 return true;
 322         default:
 323                 return false;
 324         }
 325 }
 326
 327 static void mxt_dump_message(struct device *dev,
 328                              struct mxt_message *message)
 329 {
 330         dev_dbg(dev, "reportid: %u\tmessage: %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
 331                 message->reportid, message->message[0], message->message[1],
 332                 message->message[2], message->message[3], message->message[4],
 333                 message->message[5], message->message[6]);
 334 }
 335
 336 static int mxt_check_bootloader(struct i2c_client *client,
 337                                      unsigned int state)
 338 {
 339         u8 val;
 340
 341 recheck:
 342         if (i2c_master_recv(client, &val, 1) != 1) {
 343                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c recv failed\n", __func__);
 344                 return -EIO;
 345         }
 346
 347         switch (state) {
 348         case MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD:
 349         case MXT_WAITING_FRAME_DATA:
 350                 val &= ~MXT_BOOT_STATUS_MASK;
 351                 break;
 352         case MXT_FRAME_CRC_PASS:
 353                 if (val == MXT_FRAME_CRC_CHECK)
 354                         goto recheck;
 355                 break;
 356         default:
 357                 return -EINVAL;
 358         }
 359
 360         if (val != state) {
 361                 dev_err(&client->dev, "Unvalid bootloader mode state\n");
 362                 return -EINVAL;
 363         }
 364
 365         return 0;
 366 }
 367
 368 static int mxt_unlock_bootloader(struct i2c_client *client)
 369 {
 370         u8 buf[2];
 371
 372         buf[0] = MXT_UNLOCK_CMD_LSB;
 373         buf[1] = MXT_UNLOCK_CMD_MSB;
 374
 375         if (i2c_master_send(client, buf, 2) != 2) {
 376                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed\n", __func__);
 377                 return -EIO;
 378         }
 379
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 static int mxt_fw_write(struct i2c_client *client,
 384                              const u8 *data, unsigned int frame_size)
 385 {
 386         if (i2c_master_send(client, data, frame_size) != frame_size) {
 387                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed\n", __func__);
 388                 return -EIO;
 389         }
 390
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 static int __mxt_read_reg(struct i2c_client *client,
 395                                u16 reg, u16 len, void *val)
 396 {
 397         struct i2c_msg xfer[2];
 398         u8 buf[2];
 399
 400         buf[0] = reg & 0xff;
 401         buf[1] = (reg >> 8) & 0xff;
 402
 403         /* Write register */
 404         xfer[0].addr = client->addr;
 405         xfer[0].flags = 0;
 406         xfer[0].len = 2;
 407         xfer[0].buf = buf;
 408
 409         /* Read data */
 410         xfer[1].addr = client->addr;
 411         xfer[1].flags = I2C_M_RD;
 412         xfer[1].len = len;
 413         xfer[1].buf = val;
 414
 415         if (i2c_transfer(client->adapter, xfer, 2) != 2) {
 416                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c transfer failed\n", __func__);
 417                 return -EIO;
 418         }
 419
 420         return 0;
 421 }
 422
 423 static int mxt_read_reg(struct i2c_client *client, u16 reg, u8 *val)
 424 {
 425         return __mxt_read_reg(client, reg, 1, val);
 426 }
 427
 428 static int mxt_write_reg(struct i2c_client *client, u16 reg, u8 val)
 429 {
 430         u8 buf[3];
 431
 432         buf[0] = reg & 0xff;
 433         buf[1] = (reg >> 8) & 0xff;
 434         buf[2] = val;
 435
 436         if (i2c_master_send(client, buf, 3) != 3) {
 437                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed\n", __func__);
 438                 return -EIO;
 439         }
 440
 441         return 0;
 442 }
 443
 444 static int mxt_read_object_table(struct i2c_client *client,
 445                                       u16 reg, u8 *object_buf)
 446 {
 447         return __mxt_read_reg(client, reg, MXT_OBJECT_SIZE,
 448                                    object_buf);
 449 }
 450
 451 static struct mxt_object *
 452 mxt_get_object(struct mxt_data *data, u8 type)
 453 {
 454         struct mxt_object *object;
 455         int i;
 456
 457         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
 458                 object = data->object_table + i;
 459                 if (object->type == type)
 460                         return object;
 461         }
 462
 463         dev_err(&data->client->dev, "Invalid object type\n");
 464         return NULL;
 465 }
 466
 467 static int mxt_read_message(struct mxt_data *data,
 468                                  struct mxt_message *message)
 469 {
 470         struct mxt_object *object;
 471         u16 reg;
 472
 473         object = mxt_get_object(data, MXT_GEN_MESSAGE_T5);
 474         if (!object)
 475                 return -EINVAL;
 476
 477         reg = object->start_address;
 478         return __mxt_read_reg(data->client, reg,
 479                         sizeof(struct mxt_message), message);
 480 }
 481
 482 static int mxt_read_object(struct mxt_data *data,
 483                                 u8 type, u8 offset, u8 *val)
 484 {
 485         struct mxt_object *object;
 486         u16 reg;
 487
 488         object = mxt_get_object(data, type);
 489         if (!object)
 490                 return -EINVAL;
 491
 492         reg = object->start_address;
 493         return __mxt_read_reg(data->client, reg + offset, 1, val);
 494 }
 495
 496 static int mxt_write_object(struct mxt_data *data,
 497                                  u8 type, u8 offset, u8 val)
 498 {
 499         struct mxt_object *object;
 500         u16 reg;
 501
 502         object = mxt_get_object(data, type);
 503         if (!object || offset >= object->size + 1)
 504                 return -EINVAL;
 505
 506         reg = object->start_address;
 507         return mxt_write_reg(data->client, reg + offset, val);
 508 }
 509
 510 static void mxt_input_report(struct mxt_data *data, int single_id)
 511 {
 512         struct mxt_finger *finger = data->finger;
 513         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
 514         int status = finger[single_id].status;
 515         int finger_num = 0;
 516         int id;
 517
 518         for (id = 0; id < MXT_MAX_FINGER; id++) {
 519                 if (!finger[id].status)
 520                         continue;
 521
 522                 input_mt_slot(input_dev, id);
 523                 input_mt_report_slot_state(input_dev, MT_TOOL_FINGER,
 524                                 finger[id].status != MXT_RELEASE);
 525
 526                 if (finger[id].status != MXT_RELEASE) {
 527                         finger_num++;
 528                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR,
 529                                         finger[id].area);
 530                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_X,
 531                                         finger[id].x);
 532                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y,
 533                                         finger[id].y);
 534                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_PRESSURE,
 535                                         finger[id].pressure);
 536                 } else {
 537                         finger[id].status = 0;
 538                 }
 539         }
 540
 541         input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, finger_num > 0);
 542
 543         if (status != MXT_RELEASE) {
 544                 input_report_abs(input_dev, ABS_X, finger[single_id].x);
 545                 input_report_abs(input_dev, ABS_Y, finger[single_id].y);
 546                 input_report_abs(input_dev,
 547                                  ABS_PRESSURE, finger[single_id].pressure);
 548         }
 549
 550         input_sync(input_dev);
 551 }
 552
 553 static void mxt_input_touchevent(struct mxt_data *data,
 554                                       struct mxt_message *message, int id)
 555 {
 556         struct mxt_finger *finger = data->finger;
 557         struct device *dev = &data->client->dev;
 558         u8 status = message->message[0];
 559         int x;
 560         int y;
 561         int area;
 562         int pressure;
 563
 564         /* Check the touch is present on the screen */
 565         if (!(status & MXT_DETECT)) {
 566                 if (status & MXT_RELEASE) {
 567                         dev_dbg(dev, "[%d] released\n", id);
 568
 569                         finger[id].status = MXT_RELEASE;
 570                         mxt_input_report(data, id);
 571                 }
 572                 return;
 573         }
 574
 575         /* Check only AMP detection */
 576         if (!(status & (MXT_PRESS | MXT_MOVE)))
 577                 return;
 578
 579         x = (message->message[1] << 4) | ((message->message[3] >> 4) & 0xf);
 580         y = (message->message[2] << 4) | ((message->message[3] & 0xf));
 581         if (data->max_x < 1024)
 582                 x = x >> 2;
 583         if (data->max_y < 1024)
 584                 y = y >> 2;
 585
 586         area = message->message[4];
 587         pressure = message->message[5];
 588
 589         dev_dbg(dev, "[%d] %s x: %d, y: %d, area: %d\n", id,
 590                 status & MXT_MOVE ? "moved" : "pressed",
 591                 x, y, area);
 592
 593         finger[id].status = status & MXT_MOVE ?
 594                                 MXT_MOVE : MXT_PRESS;
 595         finger[id].x = x;
 596         finger[id].y = y;
 597         finger[id].area = area;
 598         finger[id].pressure = pressure;
 599
 600         mxt_input_report(data, id);
 601 }
 602
 603 static irqreturn_t mxt_interrupt(int irq, void *dev_id)
 604 {
 605         struct mxt_data *data = dev_id;
 606         struct mxt_message message;
 607         struct mxt_object *object;
 608         struct device *dev = &data->client->dev;
 609         int id;
 610         u8 reportid;
 611         u8 max_reportid;
 612         u8 min_reportid;
 613
 614         do {
 615                 if (mxt_read_message(data, &message)) {
 616                         dev_err(dev, "Failed to read message\n");
 617                         goto end;
 618                 }
 619
 620                 reportid = message.reportid;
 621
 622                 /* whether reportid is thing of MXT_TOUCH_MULTI_T9 */
 623                 object = mxt_get_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9);
 624                 if (!object)
 625                         goto end;
 626
 627                 max_reportid = object->max_reportid;
 628                 min_reportid = max_reportid - object->num_report_ids + 1;
 629                 id = reportid - min_reportid;
 630
 631                 if (reportid >= min_reportid && reportid <= max_reportid)
 632                         mxt_input_touchevent(data, &message, id);
 633                 else
 634                         mxt_dump_message(dev, &message);
 635         } while (reportid != 0xff);
 636
 637 end:
 638         return IRQ_HANDLED;
 639 }
 640
 641 static int mxt_check_reg_init(struct mxt_data *data)
 642 {
 643         const struct mxt_platform_data *pdata = data->pdata;
 644         struct mxt_object *object;
 645         struct device *dev = &data->client->dev;
 646         int index = 0;
 647         int i, j, config_offset;
 648
 649         if (!pdata->config) {
 650                 dev_dbg(dev, "No cfg data defined, skipping reg init\n");
 651                 return 0;
 652         }
 653
 654         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
 655                 object = data->object_table + i;
 656
 657                 if (!mxt_object_writable(object->type))
 658                         continue;
 659
 660                 for (j = 0;
 661                      j < (object->size + 1) * (object->instances + 1);
 662                      j++) {
 663                         config_offset = index + j;
 664                         if (config_offset > pdata->config_length) {
 665                                 dev_err(dev, "Not enough config data!\n");
 666                                 return -EINVAL;
 667                         }
 668                         mxt_write_object(data, object->type, j,
 669                                          pdata->config[config_offset]);
 670                 }
 671                 index += (object->size + 1) * (object->instances + 1);
 672         }
 673
 674         return 0;
 675 }
 676
 677 static int mxt_make_highchg(struct mxt_data *data)
 678 {
 679         struct device *dev = &data->client->dev;
 680         struct mxt_message message;
 681         int count = 10;
 682         int error;
 683
 684         /* Read dummy message to make high CHG pin */
 685         do {
 686                 error = mxt_read_message(data, &message);
 687                 if (error)
 688                         return error;
 689         } while (message.reportid != 0xff && --count);
 690
 691         if (!count) {
 692                 dev_err(dev, "CHG pin isn't cleared\n");
 693                 return -EBUSY;
 694         }
 695
 696         return 0;
 697 }
 698
 699 static void mxt_handle_pdata(struct mxt_data *data)
 700 {
 701         const struct mxt_platform_data *pdata = data->pdata;
 702         u8 voltage;
 703
 704         /* Set touchscreen lines */
 705         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_XSIZE,
 706                         pdata->x_line);
 707         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_YSIZE,
 708                         pdata->y_line);
 709
 710         /* Set touchscreen orient */
 711         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_ORIENT,
 712                         pdata->orient);
 713
 714         /* Set touchscreen burst length */
 715         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 716                         MXT_TOUCH_BLEN, pdata->blen);
 717
 718         /* Set touchscreen threshold */
 719         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 720                         MXT_TOUCH_TCHTHR, pdata->threshold);
 721
 722         /* Set touchscreen resolution */
 723         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 724                         MXT_TOUCH_XRANGE_LSB, (pdata->x_size - 1) & 0xff);
 725         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 726                         MXT_TOUCH_XRANGE_MSB, (pdata->x_size - 1) >> 8);
 727         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 728                         MXT_TOUCH_YRANGE_LSB, (pdata->y_size - 1) & 0xff);
 729         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
 730                         MXT_TOUCH_YRANGE_MSB, (pdata->y_size - 1) >> 8);
 731
 732         /* Set touchscreen voltage */
 733         if (pdata->voltage) {
 734                 if (pdata->voltage < MXT_VOLTAGE_DEFAULT) {
 735                         voltage = (MXT_VOLTAGE_DEFAULT - pdata->voltage) /
 736                                 MXT_VOLTAGE_STEP;
 737                         voltage = 0xff - voltage + 1;
 738                 } else
 739                         voltage = (pdata->voltage - MXT_VOLTAGE_DEFAULT) /
 740                                 MXT_VOLTAGE_STEP;
 741
 742                 mxt_write_object(data, MXT_SPT_CTECONFIG_T28,
 743                                 MXT_CTE_VOLTAGE, voltage);
 744         }
 745 }
 746
 747 static int mxt_get_info(struct mxt_data *data)
 748 {
 749         struct i2c_client *client = data->client;
 750         struct mxt_info *info = &data->info;
 751         int error;
 752         u8 val;
 753
 754         error = mxt_read_reg(client, MXT_FAMILY_ID, &val);
 755         if (error)
 756                 return error;
 757         info->family_id = val;
 758
 759         error = mxt_read_reg(client, MXT_VARIANT_ID, &val);
 760         if (error)
 761                 return error;
 762         info->variant_id = val;
 763
 764         error = mxt_read_reg(client, MXT_VERSION, &val);
 765         if (error)
 766                 return error;
 767         info->version = val;
 768
 769         error = mxt_read_reg(client, MXT_BUILD, &val);
 770         if (error)
 771                 return error;
 772         info->build = val;
 773
 774         error = mxt_read_reg(client, MXT_OBJECT_NUM, &val);
 775         if (error)
 776                 return error;
 777         info->object_num = val;
 778
 779         return 0;
 780 }
 781
 782 static int mxt_get_object_table(struct mxt_data *data)
 783 {
 784         int error;
 785         int i;
 786         u16 reg;
 787         u8 reportid = 0;
 788         u8 buf[MXT_OBJECT_SIZE];
 789
 790         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
 791                 struct mxt_object *object = data->object_table + i;
 792
 793                 reg = MXT_OBJECT_START + MXT_OBJECT_SIZE * i;
 794                 error = mxt_read_object_table(data->client, reg, buf);
 795                 if (error)
 796                         return error;
 797
 798                 object->type = buf[0];
 799                 object->start_address = (buf[2] << 8) | buf[1];
 800                 object->size = buf[3];
 801                 object->instances = buf[4];
 802                 object->num_report_ids = buf[5];
 803
 804                 if (object->num_report_ids) {
 805                         reportid += object->num_report_ids *
 806                                         (object->instances + 1);
 807                         object->max_reportid = reportid;
 808                 }
 809         }
 810
 811         return 0;
 812 }
 813
 814 static int mxt_initialize(struct mxt_data *data)
 815 {
 816         struct i2c_client *client = data->client;
 817         struct mxt_info *info = &data->info;
 818         int error;
 819         u8 val;
 820
 821         error = mxt_get_info(data);
 822         if (error)
 823                 return error;
 824
 825         data->object_table = kcalloc(info->object_num,
 826                                      sizeof(struct mxt_object),
 827                                      GFP_KERNEL);
 828         if (!data->object_table) {
 829                 dev_err(&client->dev, "Failed to allocate memory\n");
 830                 return -ENOMEM;
 831         }
 832
 833         /* Get object table information */
 834         error = mxt_get_object_table(data);
 835         if (error)
 836                 return error;
 837
 838         /* Check register init values */
 839         error = mxt_check_reg_init(data);
 840         if (error)
 841                 return error;
 842
 843         mxt_handle_pdata(data);
 844
 845         /* Backup to memory */
 846         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
 847                         MXT_COMMAND_BACKUPNV,
 848                         MXT_BACKUP_VALUE);
 849         msleep(MXT_BACKUP_TIME);
 850
 851         /* Soft reset */
 852         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
 853                         MXT_COMMAND_RESET, 1);
 854         msleep(MXT_RESET_TIME);
 855
 856         /* Update matrix size at info struct */
 857         error = mxt_read_reg(client, MXT_MATRIX_X_SIZE, &val);
 858         if (error)
 859                 return error;
 860         info->matrix_xsize = val;
 861
 862         error = mxt_read_reg(client, MXT_MATRIX_Y_SIZE, &val);
 863         if (error)
 864                 return error;
 865         info->matrix_ysize = val;
 866
 867         dev_info(&client->dev,
 868                         "Family ID: %d Variant ID: %d Version: %d Build: %d\n",
 869                         info->family_id, info->variant_id, info->version,
 870                         info->build);
 871
 872         dev_info(&client->dev,
 873                         "Matrix X Size: %d Matrix Y Size: %d Object Num: %d\n",
 874                         info->matrix_xsize, info->matrix_ysize,
 875                         info->object_num);
 876
 877         return 0;
 878 }
 879
 880 static void mxt_calc_resolution(struct mxt_data *data)
 881 {
 882         unsigned int max_x = data->pdata->x_size - 1;
 883         unsigned int max_y = data->pdata->y_size - 1;
 884
 885         if (data->pdata->orient & MXT_XY_SWITCH) {
 886                 data->max_x = max_y;
 887                 data->max_y = max_x;
 888         } else {
 889                 data->max_x = max_x;
 890                 data->max_y = max_y;
 891         }
 892 }
 893
 894 static ssize_t mxt_object_show(struct device *dev,
 895                                     struct device_attribute *attr, char *buf)
 896 {
 897         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
 898         struct mxt_object *object;
 899         int count = 0;
 900         int i, j;
 901         int error;
 902         u8 val;
 903
 904         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
 905                 object = data->object_table + i;
 906
 907                 count += snprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
 908                                 "Object[%d] (Type %d)\n",
 909                                 i + 1, object->type);
 910                 if (count >= PAGE_SIZE)
 911                         return PAGE_SIZE - 1;
 912
 913                 if (!mxt_object_readable(object->type)) {
 914                         count += snprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
 915                                         "\n");
 916                         if (count >= PAGE_SIZE)
 917                                 return PAGE_SIZE - 1;
 918                         continue;
 919                 }
 920
 921                 for (j = 0; j < object->size + 1; j++) {
 922                         error = mxt_read_object(data,
 923                                                 object->type, j, &val);
 924                         if (error)
 925                                 return error;
 926
 927                         count += snprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
 928                                         "\t[%2d]: %02x (%d)\n", j, val, val);
 929                         if (count >= PAGE_SIZE)
 930                                 return PAGE_SIZE - 1;
 931                 }
 932
 933                 count += snprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count, "\n");
 934                 if (count >= PAGE_SIZE)
 935                         return PAGE_SIZE - 1;
 936         }
 937
 938         return count;
 939 }
 940
 941 static int mxt_load_fw(struct device *dev, const char *fn)
 942 {
 943         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
 944         struct i2c_client *client = data->client;
 945         const struct firmware *fw = NULL;
 946         unsigned int frame_size;
 947         unsigned int pos = 0;
 948         int ret;
 949
 950         ret = request_firmware(&fw, fn, dev);
 951         if (ret) {
 952                 dev_err(dev, "Unable to open firmware %s\n", fn);
 953                 return ret;
 954         }
 955
 956         /* Change to the bootloader mode */
 957         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
 958                         MXT_COMMAND_RESET, MXT_BOOT_VALUE);
 959         msleep(MXT_RESET_TIME);
 960
 961         /* Change to slave address of bootloader */
 962         if (client->addr == MXT_APP_LOW)
 963                 client->addr = MXT_BOOT_LOW;
 964         else
 965                 client->addr = MXT_BOOT_HIGH;
 966
 967         ret = mxt_check_bootloader(client, MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD);
 968         if (ret)
 969                 goto out;
 970
 971         /* Unlock bootloader */
 972         mxt_unlock_bootloader(client);
 973
 974         while (pos < fw->size) {
 975                 ret = mxt_check_bootloader(client,
 976                                                 MXT_WAITING_FRAME_DATA);
 977                 if (ret)
 978                         goto out;
 979
 980                 frame_size = ((*(fw->data + pos) << 8) | *(fw->data + pos + 1));
 981
 982                 /* We should add 2 at frame size as the the firmware data is not
 983                  * included the CRC bytes.
 984                  */
 985                 frame_size += 2;
 986
 987                 /* Write one frame to device */
 988                 mxt_fw_write(client, fw->data + pos, frame_size);
 989
 990                 ret = mxt_check_bootloader(client,
 991                                                 MXT_FRAME_CRC_PASS);
 992                 if (ret)
 993                         goto out;
 994
 995                 pos += frame_size;
 996
 997                 dev_dbg(dev, "Updated %d bytes / %zd bytes\n", pos, fw->size);
 998         }
 999
1000 out:
1001         release_firmware(fw);
1002
1003         /* Change to slave address of application */
1004         if (client->addr == MXT_BOOT_LOW)
1005                 client->addr = MXT_APP_LOW;
1006         else
1007                 client->addr = MXT_APP_HIGH;
1008
1009         return ret;
1010 }
1011
1012 static ssize_t mxt_update_fw_store(struct device *dev,
1013                                         struct device_attribute *attr,
1014                                         const char *buf, size_t count)
1015 {
1016         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
1017         int error;
1018
1019         disable_irq(data->irq);
1020
1021         error = mxt_load_fw(dev, MXT_FW_NAME);
1022         if (error) {
1023                 dev_err(dev, "The firmware update failed(%d)\n", error);
1024                 count = error;
1025         } else {
1026                 dev_dbg(dev, "The firmware update succeeded\n");
1027
1028                 /* Wait for reset */
1029                 msleep(MXT_FWRESET_TIME);
1030
1031                 kfree(data->object_table);
1032                 data->object_table = NULL;
1033
1034                 mxt_initialize(data);
1035         }
1036
1037         enable_irq(data->irq);
1038
1039         error = mxt_make_highchg(data);
1040         if (error)
1041                 return error;
1042
1043         return count;
1044 }
1045
1046 static DEVICE_ATTR(object, S_IRUGO, mxt_object_show, NULL);
1047 static DEVICE_ATTR(update_fw, S_IWUSR, NULL, mxt_update_fw_store);
1048
1049 static struct attribute *mxt_attrs[] = {
1050         &dev_attr_object.attr,
1051         &dev_attr_update_fw.attr,
1052         NULL
1053 };
1054
1055 static const struct attribute_group mxt_attr_group = {
1056         .attrs = mxt_attrs,
1057 };
1058
1059 static void mxt_start(struct mxt_data *data)
1060 {
1061         /* Touch enable */
1062         mxt_write_object(data,
1063                         MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_CTRL, 0x83);
1064 }
1065
1066 static void mxt_stop(struct mxt_data *data)
1067 {
1068         /* Touch disable */
1069         mxt_write_object(data,
1070                         MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_CTRL, 0);
1071 }
1072
1073 static int mxt_input_open(struct input_dev *dev)
1074 {
1075         struct mxt_data *data = input_get_drvdata(dev);
1076
1077         mxt_start(data);
1078
1079         return 0;
1080 }
1081
1082 static void mxt_input_close(struct input_dev *dev)
1083 {
1084         struct mxt_data *data = input_get_drvdata(dev);
1085
1086         mxt_stop(data);
1087 }
1088
1089 static int __devinit mxt_probe(struct i2c_client *client,
1090                 const struct i2c_device_id *id)
1091 {
1092         const struct mxt_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
1093         struct mxt_data *data;
1094         struct input_dev *input_dev;
1095         int error;
1096
1097         if (!pdata)
1098                 return -EINVAL;
1099
1100         data = kzalloc(sizeof(struct mxt_data), GFP_KERNEL);
1101         input_dev = input_allocate_device();
1102         if (!data || !input_dev) {
1103                 dev_err(&client->dev, "Failed to allocate memory\n");
1104                 error = -ENOMEM;
1105                 goto err_free_mem;
1106         }
1107
1108         input_dev->name = "Atmel maXTouch Touchscreen";
1109         input_dev->id.bustype = BUS_I2C;
1110         input_dev->dev.parent = &client->dev;
1111         input_dev->open = mxt_input_open;
1112         input_dev->close = mxt_input_close;
1113
1114         data->client = client;
1115         data->input_dev = input_dev;
1116         data->pdata = pdata;
1117         data->irq = client->irq;
1118
1119         mxt_calc_resolution(data);
1120
1121         __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
1122         __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
1123         __set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
1124
1125         /* For single touch */
1126         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X,
1127                              0, data->max_x, 0, 0);
1128         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y,
1129                              0, data->max_y, 0, 0);
1130         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE,
1131                              0, 255, 0, 0);
1132
1133         /* For multi touch */
1134         input_mt_init_slots(input_dev, MXT_MAX_FINGER);
1135         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR,
1136                              0, MXT_MAX_AREA, 0, 0);
1137         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X,
1138                              0, data->max_x, 0, 0);
1139         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y,
1140                              0, data->max_y, 0, 0);
1141         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_PRESSURE,
1142                              0, 255, 0, 0);
1143
1144         input_set_drvdata(input_dev, data);
1145         i2c_set_clientdata(client, data);
1146
1147         error = mxt_initialize(data);
1148         if (error)
1149                 goto err_free_object;
1150
1151         error = request_threaded_irq(client->irq, NULL, mxt_interrupt,
1152                         pdata->irqflags, client->dev.driver->name, data);
1153         if (error) {
1154                 dev_err(&client->dev, "Failed to register interrupt\n");
1155                 goto err_free_object;
1156         }
1157
1158         error = mxt_make_highchg(data);
1159         if (error)
1160                 goto err_free_irq;
1161
1162         error = input_register_device(input_dev);
1163         if (error)
1164                 goto err_free_irq;
1165
1166         error = sysfs_create_group(&client->dev.kobj, &mxt_attr_group);
1167         if (error)
1168                 goto err_unregister_device;
1169
1170         return 0;
1171
1172 err_unregister_device:
1173         input_unregister_device(input_dev);
1174         input_dev = NULL;
1175 err_free_irq:
1176         free_irq(client->irq, data);
1177 err_free_object:
1178         kfree(data->object_table);
1179 err_free_mem:
1180         input_free_device(input_dev);
1181         kfree(data);
1182         return error;
1183 }
1184
1185 static int __devexit mxt_remove(struct i2c_client *client)
1186 {
1187         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1188
1189         sysfs_remove_group(&client->dev.kobj, &mxt_attr_group);
1190         free_irq(data->irq, data);
1191         input_unregister_device(data->input_dev);
1192         kfree(data->object_table);
1193         kfree(data);
1194
1195         return 0;
1196 }
1197
1198 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1199 static int mxt_suspend(struct device *dev)
1200 {
1201         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
1202         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1203         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
1204
1205         mutex_lock(&input_dev->mutex);
1206
1207         if (input_dev->users)
1208                 mxt_stop(data);
1209
1210         mutex_unlock(&input_dev->mutex);
1211
1212         return 0;
1213 }
1214
1215 static int mxt_resume(struct device *dev)
1216 {
1217         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
1218         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1219         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
1220
1221         /* Soft reset */
1222         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
1223                         MXT_COMMAND_RESET, 1);
1224
1225         msleep(MXT_RESET_TIME);
1226
1227         mutex_lock(&input_dev->mutex);
1228
1229         if (input_dev->users)
1230                 mxt_start(data);
1231
1232         mutex_unlock(&input_dev->mutex);
1233
1234         return 0;
1235 }
1236 #endif
1237
1238 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mxt_pm_ops, mxt_suspend, mxt_resume);
1239
1240 static const struct i2c_device_id mxt_id[] = {
1241         { "qt602240_ts", 0 },
1242         { "atmel_mxt_ts", 0 },
1243         { "mXT224", 0 },
1244         { }
1245 };
1246 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mxt_id);
1247
1248 static struct i2c_driver mxt_driver = {
1249         .driver = {
1250                 .name   = "atmel_mxt_ts",
1251                 .owner  = THIS_MODULE,
1252                 .pm     = &mxt_pm_ops,
1253         },
1254         .probe          = mxt_probe,
1255         .remove         = __devexit_p(mxt_remove),
1256         .id_table       = mxt_id,
1257 };
1258
1259 module_i2c_driver(mxt_driver);
1260
1261 /* Module information */
1262 MODULE_AUTHOR("Joonyoung Shim <jy0922.shim@samsung.com>");
1263 MODULE_DESCRIPTION("Atmel maXTouch Touchscreen driver");
1264 MODULE_LICENSE("GPL");