drivers/hid/hid-rkvr.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016 ROCKCHIP, Inc.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
   6  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
   7  * any later version.
   8  */
   9 #ifndef __HID_RKVR_H
  10 #define __HID_RKVR_H
  11
  12 #define HIDRKVRHANDSHAKE(len)   _IOC(_IOC_WRITE, 'H', 0x1A, len)
  13
  14 #define HID_REPORT_ID_RKVR      3
  15 #define RKVR_ID_IDLE    1
  16 #define RKVR_ID_SYNC    2
  17
  18 #define HID_REPORT_ID_R 4
  19 #define HID_REPORT_ID_W 5
  20 #define HID_REPORT_ID_CRYP      6
  21
  22 #define HID_REGR_REPORT (4 - 1)
  23 #define HID_REGW_REPORT (5 - 1)
  24
  25 #define HID_SYNCW_REPORT        (7 - 1)
  26 #define HID_SYNCR_REPORT        (8 - 1)
  27
  28 enum tracker_message_type {
  29         TrackerMessage_None              = 0,
  30         TrackerMessage_Sensors           = 1,
  31         TrackerMessage_Unknown           = 0x100,
  32         TrackerMessage_SizeError         = 0x101,
  33 };
  34
  35 #define DEBUG_SYS 1
  36
  37 #define DYNAMIC_LOAD_MPU6500 0
  38
  39 int rkvr_sensor_register_callback(int (*callback)(char *, size_t, void *), void *priv);
  40
  41 struct rkvr_iio_hw_device {
  42         struct device *dev;
  43         const char *name;
  44         int is_open;
  45         struct list_head l;
  46         int (*open)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev);
  47         void (*close)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev);
  48         int (*power)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int level);
  49         int (*idle)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int report, int idle, int reqtype);
  50         int (*read)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int reg, unsigned char *data, int len);
  51         int (*write)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int reg, unsigned char data);
  52 };
  53
  54 #endif