drivers/hid/hid-rkvr.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016 ROCKCHIP, Inc.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
   6  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
   7  * any later version.
   8  */
   9 #ifndef __HID_RKVR_H
  10 #define __HID_RKVR_H
  11
  12 #define HIDRKVRHANDSHAKE(len)   _IOC(_IOC_WRITE, 'H', 0x1A, len)
  13
  14 #define HID_REPORT_ID_RKVR      3
  15 #define RKVR_ID_IDLE    1
  16 #define RKVR_ID_SYNC    2
  17 #define RKVR_ID_CAPS    3
  18
  19 #define HID_REPORT_ID_R 4
  20 #define HID_REPORT_ID_W 5
  21 #define HID_REPORT_ID_CRYP      6
  22
  23 #define HID_REGR_REPORT (4 - 1)
  24 #define HID_REGW_REPORT (5 - 1)
  25 #define HID_MISC_REPORT (6 - 1)
  26
  27 #define HID_SYNCW_REPORT        (7 - 1)
  28 #define HID_SYNCR_REPORT        (8 - 1)
  29
  30 enum tracker_message_type {
  31         TrackerMessage_None              = 0,
  32         TrackerMessage_Sensors           = 1,
  33         TrackerMessage_Unknown           = 0x100,
  34         TrackerMessage_SizeError         = 0x101,
  35 };
  36
  37 #define DEBUG_SYS 1
  38
  39 #define DYNAMIC_LOAD_MPU6500 0
  40
  41 int rkvr_sensor_register_callback(int (*callback)(char *, size_t, void *), void *priv);
  42
  43 struct rkvr_iio_hw_device {
  44         struct device *dev;
  45         const char *name;
  46         int is_open;
  47         struct list_head l;
  48         int (*open)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev);
  49         void (*close)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev);
  50         int (*power)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int level);
  51         int (*idle)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int report, int idle, int reqtype);
  52         int (*read)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int reg, unsigned char *data, int len);
  53         int (*write)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int reg, unsigned char data);
  54 };
  55
  56 #endif