drivers/gpio/gpio-rk30.c

   1 /* arch/arm/mach-rk29/gpio.c
   2  *
   3  * Copyright (C) 2010 ROCKCHIP, Inc.
   4  *
   5  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
   6  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
   7  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/errno.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/irq.h>
  20 #include <linux/debugfs.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/kernel.h>
  23 #include <linux/list.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/io.h>
  26 #include <linux/syscore_ops.h>
  27
  28 #include <mach/hardware.h>
  29 #include <mach/gpio.h>
  30 #include <mach/io.h>
  31 #include <mach/iomux.h>
  32 #include <asm/gpio.h>
  33 #include <asm/mach/irq.h>
  34
  35 #ifdef CONFIG_ARCH_RK30
  36 #define MAX_PIN RK30_PIN6_PB7
  37 #endif
  38 #ifdef CONFIG_ARCH_RK2928
  39 #define MAX_PIN RK2928_PIN3_PD7
  40 #endif
  41
  42 #define to_rk30_gpio_bank(c) container_of(c, struct rk30_gpio_bank, chip)
  43
  44 struct rk30_gpio_bank {
  45         struct gpio_chip chip;
  46         unsigned short id;
  47         short irq;
  48         void __iomem *regbase;  /* Base of register bank */
  49         struct clk *clk;
  50         u32 suspend_wakeup;
  51         u32 saved_wakeup;
  52         spinlock_t lock;
  53 };
  54
  55 static struct lock_class_key gpio_lock_class;
  56
  57 static void rk30_gpiolib_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip);
  58 static void rk30_gpiolib_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val);
  59 static int rk30_gpiolib_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset);
  60 static int rk30_gpiolib_direction_output(struct gpio_chip *chip,unsigned offset, int val);
  61 static int rk30_gpiolib_direction_input(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);
  62 static int rk30_gpiolib_pull_updown(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, unsigned enable);
  63 static int rk30_gpiolib_to_irq(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);
  64
  65 #ifdef CONFIG_ARCH_RK30
  66 #define RK30_GPIO_BANK(ID)                      \
  67         {                                                               \
  68                 .chip = {                                               \
  69                         .label            = "gpio" #ID,                 \
  70                         .direction_input  = rk30_gpiolib_direction_input, \
  71                         .direction_output = rk30_gpiolib_direction_output, \
  72                         .get              = rk30_gpiolib_get,           \
  73                         .set              = rk30_gpiolib_set,           \
  74                         .pull_updown      = rk30_gpiolib_pull_updown,   \
  75                         .dbg_show         = rk30_gpiolib_dbg_show,      \
  76                         .to_irq           = rk30_gpiolib_to_irq,        \
  77                         .base             = ID < 6 ? PIN_BASE + ID*NUM_GROUP : PIN_BASE + 5*NUM_GROUP,  \
  78                         .ngpio            = ID < 6 ? NUM_GROUP : 16,    \
  79                 },                                                      \
  80                 .id = ID, \
  81                 .irq = IRQ_GPIO##ID, \
  82                 .regbase = (unsigned char __iomem *) RK30_GPIO##ID##_BASE, \
  83         }
  84 #endif
  85 #ifdef CONFIG_ARCH_RK2928
  86 #define RK30_GPIO_BANK(ID)                      \
  87         {                                                               \
  88                 .chip = {                                               \
  89                         .label            = "gpio" #ID,                 \
  90                         .direction_input  = rk30_gpiolib_direction_input, \
  91                         .direction_output = rk30_gpiolib_direction_output, \
  92                         .get              = rk30_gpiolib_get,           \
  93                         .set              = rk30_gpiolib_set,           \
  94                         .pull_updown      = rk30_gpiolib_pull_updown,   \
  95                         .dbg_show         = rk30_gpiolib_dbg_show,      \
  96                         .to_irq           = rk30_gpiolib_to_irq,        \
  97                         .base             = ID < 6 ? PIN_BASE + ID*NUM_GROUP : PIN_BASE + 5*NUM_GROUP,  \
  98                         .ngpio            = ID < 6 ? NUM_GROUP : 16,    \
  99                 },                                                      \
 100                 .id = ID, \
 101                 .irq = IRQ_GPIO##ID, \
 102                 .regbase = (unsigned char __iomem *) RK2928_GPIO##ID##_BASE, \
 103         }
 104 #endif
 105
 106 static struct rk30_gpio_bank rk30_gpio_banks[] = {
 107         RK30_GPIO_BANK(0),
 108         RK30_GPIO_BANK(1),
 109         RK30_GPIO_BANK(2),
 110         RK30_GPIO_BANK(3),
 111 #ifdef CONFIG_ARCH_RK30
 112         RK30_GPIO_BANK(4),
 113         RK30_GPIO_BANK(6),
 114 #endif
 115 };
 116
 117 static inline void rk30_gpio_bit_op(void __iomem *regbase, unsigned int offset, u32 bit, unsigned char flag)
 118 {
 119         u32 val = __raw_readl(regbase + offset);
 120         if (flag)
 121                 val |= bit;
 122         else
 123                 val &= ~bit;
 124         __raw_writel(val, regbase + offset);
 125 }
 126
 127 static inline struct gpio_chip *pin_to_gpio_chip(unsigned pin)
 128 {
 129         if (pin < PIN_BASE || pin > MAX_PIN)
 130                 return NULL;
 131
 132         pin -= PIN_BASE;
 133         pin /= NUM_GROUP;
 134         if (likely(pin < ARRAY_SIZE(rk30_gpio_banks)))
 135                 return &(rk30_gpio_banks[pin].chip);
 136         return NULL;
 137 }
 138
 139 static inline unsigned gpio_to_bit(unsigned gpio)
 140 {
 141         gpio -= PIN_BASE;
 142         return 1u << (gpio % NUM_GROUP);
 143 }
 144
 145 static inline unsigned offset_to_bit(unsigned offset)
 146 {
 147         return 1u << offset;
 148 }
 149
 150 static void GPIOSetPinLevel(void __iomem *regbase, unsigned int bit, eGPIOPinLevel_t level)
 151 {
 152         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_SWPORT_DDR, bit, 1);
 153         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_SWPORT_DR, bit, level);
 154 }
 155
 156 static int GPIOGetPinLevel(void __iomem *regbase, unsigned int bit)
 157 {
 158         return ((__raw_readl(regbase + GPIO_EXT_PORT) & bit) != 0);
 159 }
 160
 161 static void GPIOSetPinDirection(void __iomem *regbase, unsigned int bit, eGPIOPinDirection_t direction)
 162 {
 163         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_SWPORT_DDR, bit, direction);
 164         /* Enable debounce may halt cpu on wfi, disable it by default */
 165         //rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_DEBOUNCE, bit, 1);
 166 }
 167
 168 static void GPIOEnableIntr(void __iomem *regbase, unsigned int bit)
 169 {
 170         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTEN, bit, 1);
 171 }
 172
 173 static void GPIODisableIntr(void __iomem *regbase, unsigned int bit)
 174 {
 175         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTEN, bit, 0);
 176 }
 177
 178 static void GPIOAckIntr(void __iomem *regbase, unsigned int bit)
 179 {
 180         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_PORTS_EOI, bit, 1);
 181 }
 182
 183 static void GPIOSetIntrType(void __iomem *regbase, unsigned int bit, eGPIOIntType_t type)
 184 {
 185         switch (type) {
 186         case GPIOLevelLow:
 187                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INT_POLARITY, bit, 0);
 188                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTTYPE_LEVEL, bit, 0);
 189                 break;
 190         case GPIOLevelHigh:
 191                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTTYPE_LEVEL, bit, 0);
 192                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INT_POLARITY, bit, 1);
 193                 break;
 194         case GPIOEdgelFalling:
 195                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTTYPE_LEVEL, bit, 1);
 196                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INT_POLARITY, bit, 0);
 197                 break;
 198         case GPIOEdgelRising:
 199                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTTYPE_LEVEL, bit, 1);
 200                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INT_POLARITY, bit, 1);
 201                 break;
 202         }
 203 }
 204
 205 static int rk30_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 206 {
 207         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 208         u32 bit = gpio_to_bit(irq_to_gpio(d->irq));
 209         eGPIOIntType_t int_type;
 210         unsigned long flags;
 211
 212         switch (type) {
 213         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 214                 int_type = GPIOEdgelRising;
 215                 break;
 216         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 217                 int_type = GPIOEdgelFalling;
 218                 break;
 219         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
 220                 int_type = GPIOLevelHigh;
 221                 break;
 222         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 223                 int_type = GPIOLevelLow;
 224                 break;
 225         default:
 226                 return -EINVAL;
 227         }
 228
 229         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 230         //ÉèÖÃÎªÖÐ¶ÏÖ®Ç°£¬±ØÐëÏÈÉèÖÃÎªÊäÈë×´Ì¬
 231         GPIOSetPinDirection(bank->regbase, bit, GPIO_IN);
 232         GPIOSetIntrType(bank->regbase, bit, int_type);
 233         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 234
 235         if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
 236                 __irq_set_handler_locked(d->irq, handle_level_irq);
 237         else if (type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
 238                 __irq_set_handler_locked(d->irq, handle_edge_irq);
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 static int rk30_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
 244 {
 245         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 246         u32 bit = gpio_to_bit(irq_to_gpio(d->irq));
 247         unsigned long flags;
 248
 249         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 250         if (on)
 251                 bank->suspend_wakeup |= bit;
 252         else
 253                 bank->suspend_wakeup &= ~bit;
 254         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 255
 256         return 0;
 257 }
 258
 259 static void rk30_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 260 {
 261         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 262         u32 bit = gpio_to_bit(irq_to_gpio(d->irq));
 263         unsigned long flags;
 264
 265         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 266         GPIOEnableIntr(bank->regbase, bit);
 267         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 268 }
 269
 270 static void rk30_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 271 {
 272         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 273         u32 bit = gpio_to_bit(irq_to_gpio(d->irq));
 274         unsigned long flags;
 275
 276         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 277         GPIODisableIntr(bank->regbase, bit);
 278         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 279 }
 280
 281 static void rk30_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 282 {
 283         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 284         u32 bit = gpio_to_bit(irq_to_gpio(d->irq));
 285
 286         GPIOAckIntr(bank->regbase, bit);
 287 }
 288
 289 static int rk30_gpiolib_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val)
 290 {
 291         struct rk30_gpio_bank *bank = to_rk30_gpio_bank(chip);
 292         u32 bit = offset_to_bit(offset);
 293         unsigned long flags;
 294
 295         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 296         GPIOSetPinDirection(bank->regbase, bit, GPIO_OUT);
 297         GPIOSetPinLevel(bank->regbase, bit, val);
 298         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 299         return 0;
 300 }
 301
 302 static int rk30_gpiolib_direction_input(struct gpio_chip *chip,unsigned offset)
 303 {
 304         struct rk30_gpio_bank *bank = to_rk30_gpio_bank(chip);
 305         unsigned long flags;
 306
 307         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 308         GPIOSetPinDirection(bank->regbase, offset_to_bit(offset), GPIO_IN);
 309         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 310         return 0;
 311 }
 312
 313
 314 static int rk30_gpiolib_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 315 {
 316         return GPIOGetPinLevel(to_rk30_gpio_bank(chip)->regbase, offset_to_bit(offset));
 317 }
 318
 319 static void rk30_gpiolib_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val)
 320 {
 321         struct rk30_gpio_bank *bank = to_rk30_gpio_bank(chip);
 322         unsigned long flags;
 323
 324         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 325         GPIOSetPinLevel(bank->regbase, offset_to_bit(offset), val);
 326         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 327 }
 328
 329 static int rk30_gpiolib_pull_updown(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, unsigned enable)
 330 {
 331         struct rk30_gpio_bank *bank = to_rk30_gpio_bank(chip);
 332         unsigned long flags;
 333
 334         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 335 #ifdef CONFIG_ARCH_RK30
 336         if(offset>=16)
 337         rk30_gpio_bit_op((void *__iomem) RK30_GRF_BASE, GRF_GPIO0H_PULL + bank->id * 8, (1<<offset) | offset_to_bit(offset-16), !enable);
 338         else
 339         rk30_gpio_bit_op((void *__iomem) RK30_GRF_BASE, GRF_GPIO0L_PULL + bank->id * 8, (1<<(offset+16)) | offset_to_bit(offset), !enable);
 340 #endif
 341 #ifdef CONFIG_ARCH_RK2928
 342         if(offset>=16)
 343         rk30_gpio_bit_op((void *__iomem) RK2928_GRF_BASE, GRF_GPIO0H_PULL + bank->id * 8, (1<<offset) | offset_to_bit(offset-16), !enable);
 344         else
 345         rk30_gpio_bit_op((void *__iomem) RK2928_GRF_BASE, GRF_GPIO0L_PULL + bank->id * 8, (1<<(offset+16)) | offset_to_bit(offset), !enable);
 346 #endif
 347         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 348
 349         return 0;
 350 }
 351
 352 static int rk30_gpiolib_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 353 {
 354         return chip->base + offset;
 355 }
 356
 357 static void rk30_gpiolib_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
 358 {
 359 #if 0
 360         int i;
 361
 362         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++) {
 363                 unsigned pin = chip->base + i;
 364                 struct gpio_chip *chip = pin_to_gpioChip(pin);
 365                 u32 bit = pin_to_bit(pin);
 366                 const char *gpio_label;
 367
 368                 if(!chip ||!bit)
 369                         return;
 370
 371                 gpio_label = gpiochip_is_requested(chip, i);
 372                 if (gpio_label) {
 373                         seq_printf(s, "[%s] GPIO%s%d: ",
 374                                    gpio_label, chip->label, i);
 375
 376                         if (!chip || !bit)
 377                         {
 378                                 seq_printf(s, "!chip || !bit\t");
 379                                 return;
 380                         }
 381
 382                         GPIOSetPinDirection(chip,bit,GPIO_IN);
 383                         seq_printf(s, "pin=%d,level=%d\t", pin,GPIOGetPinLevel(chip,bit));
 384                         seq_printf(s, "\t");
 385                 }
 386         }
 387 #endif
 388 }
 389
 390 static void rk30_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 391 {
 392         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_get_handler_data(irq);
 393         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
 394         unsigned gpio_irq;
 395         u32 isr, ilr;
 396         unsigned pin;
 397         unsigned unmasked = 0;
 398
 399         chained_irq_enter(chip, desc);
 400
 401         isr = __raw_readl(bank->regbase + GPIO_INT_STATUS);
 402         ilr = __raw_readl(bank->regbase + GPIO_INTTYPE_LEVEL);
 403
 404         gpio_irq = gpio_to_irq(bank->chip.base);
 405
 406         while (isr) {
 407                 pin = fls(isr) - 1;
 408                 /* if gpio is edge triggered, clear condition
 409                  * before executing the hander so that we don't
 410                  * miss edges
 411                  */
 412                 if (ilr & (1 << pin)) {
 413                         unmasked = 1;
 414                         chained_irq_exit(chip, desc);
 415                 }
 416
 417                 generic_handle_irq(gpio_irq + pin);
 418                 isr &= ~(1 << pin);
 419         }
 420
 421         if (!unmasked)
 422                 chained_irq_exit(chip, desc);
 423 }
 424
 425 static struct irq_chip rk30_gpio_irq_chip = {
 426         .name           = "GPIO",
 427         .irq_ack        = rk30_gpio_irq_ack,
 428         .irq_disable    = rk30_gpio_irq_mask,
 429         .irq_mask       = rk30_gpio_irq_mask,
 430         .irq_unmask     = rk30_gpio_irq_unmask,
 431         .irq_set_type   = rk30_gpio_irq_set_type,
 432         .irq_set_wake   = rk30_gpio_irq_set_wake,
 433 };
 434
 435 void __init rk30_gpio_init(void)
 436 {
 437         unsigned int i, j, pin;
 438         struct rk30_gpio_bank *bank;
 439
 440         bank = rk30_gpio_banks;
 441         pin = PIN_BASE;
 442
 443         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rk30_gpio_banks); i++, bank++) {
 444                 spin_lock_init(&bank->lock);
 445                 bank->clk = clk_get(NULL, bank->chip.label);
 446                 clk_enable(bank->clk);
 447                 gpiochip_add(&bank->chip);
 448
 449                 __raw_writel(0, bank->regbase + GPIO_INTEN);
 450                 for (j = 0; j < 32; j++) {
 451                         unsigned int irq = gpio_to_irq(pin);
 452                         if (pin > MAX_PIN)
 453                                 break;
 454                         irq_set_lockdep_class(irq, &gpio_lock_class);
 455                         irq_set_chip_data(irq, bank);
 456                         irq_set_chip_and_handler(irq, &rk30_gpio_irq_chip, handle_level_irq);
 457                         set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
 458                         pin++;
 459                 }
 460
 461                 irq_set_handler_data(bank->irq, bank);
 462                 irq_set_chained_handler(bank->irq, rk30_gpio_irq_handler);
 463         }
 464         printk("%s: %d gpio irqs in %d banks\n", __func__, pin - PIN_BASE, ARRAY_SIZE(rk30_gpio_banks));
 465 }
 466
 467 #ifdef CONFIG_PM
 468 __weak void rk30_setgpio_suspend_board(void)
 469 {
 470 }
 471
 472 __weak void rk30_setgpio_resume_board(void)
 473 {
 474 }
 475
 476 static int rk30_gpio_suspend(void)
 477 {
 478         unsigned i;
 479
 480         rk30_setgpio_suspend_board();
 481
 482         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rk30_gpio_banks); i++) {
 483                 struct rk30_gpio_bank *bank = &rk30_gpio_banks[i];
 484
 485                 bank->saved_wakeup = __raw_readl(bank->regbase + GPIO_INTEN);
 486                 __raw_writel(bank->suspend_wakeup, bank->regbase + GPIO_INTEN);
 487
 488                 if (!bank->suspend_wakeup)
 489                         clk_disable(bank->clk);
 490         }
 491
 492         return 0;
 493 }
 494
 495 static void rk30_gpio_resume(void)
 496 {
 497         unsigned i;
 498
 499         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rk30_gpio_banks); i++) {
 500                 struct rk30_gpio_bank *bank = &rk30_gpio_banks[i];
 501                 u32 isr;
 502
 503                 if (!bank->suspend_wakeup)
 504                         clk_enable(bank->clk);
 505
 506                 /* keep enable for resume irq */
 507                 isr = __raw_readl(bank->regbase + GPIO_INT_STATUS);
 508                 __raw_writel(bank->saved_wakeup | (bank->suspend_wakeup & isr), bank->regbase + GPIO_INTEN);
 509         }
 510
 511         rk30_setgpio_resume_board();
 512 }
 513
 514 static struct syscore_ops rk30_gpio_syscore_ops = {
 515         .suspend        = rk30_gpio_suspend,
 516         .resume         = rk30_gpio_resume,
 517 };
 518
 519 static int __init rk30_gpio_sysinit(void)
 520 {
 521         register_syscore_ops(&rk30_gpio_syscore_ops);
 522         return 0;
 523 }
 524
 525 arch_initcall(rk30_gpio_sysinit);
 526 #endif