Robust/src/Benchmarks/SSJava/JavaNator/normal.trace

   1 PWM Selction is: rtsj
   2 currentCommand=99
   3 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 3
   4 sonar: straight
   5 StrategyMgr: strait....
   6 currentCommand=99
   7 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 3
   8 sonar: straight
   9 StrategyMgr: strait....
  10 currentCommand=99
  11 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 3
  12 sonar: straight
  13 StrategyMgr: strait....
  14 currentCommand=99
  15 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 3
  16 sonar: straight
  17 StrategyMgr: strait....
  18 currentCommand=97
  19 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 1
  20 sonar: bearLeft
  21 StrategyMgr: bearLeft....
  22 currentCommand=97
  23 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 1
  24 sonar: bearLeft
  25 StrategyMgr: bearLeft....
  26 currentCommand=97
  27 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 1
  28 sonar: bearLeft
  29 StrategyMgr: bearLeft....
  30 currentCommand=97
  31 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 1
  32 sonar: bearLeft
  33 StrategyMgr: bearLeft....
  34 currentCommand=97
  35 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 1
  36 sonar: bearLeft
  37 StrategyMgr: bearLeft....
  38 currentCommand=68
  39 processIOCommand: Default: opCode = 64 data = 4
  40 processIO: Line Sensors..Process...!!!
  41 Line Sensors - Rear
  42 StrategyMgr: strait....
  43 Line Sensors - Rear
  44 StrategyMgr: strait....
  45 sonar: bearLeft
  46 StrategyMgr: bearLeft....
  47 currentCommand=99
  48 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 3
  49 sonar: straight
  50 StrategyMgr: strait....
  51 currentCommand=99
  52 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 3
  53 sonar: straight
  54 StrategyMgr: strait....
  55 currentCommand=96
  56 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 0
  57 sonar: NO SONARS!!!!!!!!
  58 currentCommand=99
  59 processIOCommand: Default: opCode = 96 data = 3
  60 sonar: straight
  61 StrategyMgr: strait....