Robust/src/Benchmarks/SSJava/EyeTrackingInfer/DeviationScanner.java

   1 /*\r
   2  * Copyright 2009 (c) Florian Frankenberger (darkblue.de)\r
   3  * \r
   4  * This file is part of LEA.\r
   5  * \r
   6  * LEA is free software: you can redistribute it and/or modify it under the\r
   7  * terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free\r
   8  * Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any\r
   9  * later version.\r
  10  * \r
  11  * LEA is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  12  * WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR\r
  13  * A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more\r
  14  * details.\r
  15  * \r
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License\r
  17  * along with LEA. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  18  */\r
  19 \r
  20 /**\r
  21  * No description given.\r
  22  * \r
  23  * @author Florian Frankenberger\r
  24  */\r
  25 \r
  26 public class DeviationScanner {\r
  27 \r
  28   private EyePosition eyePositions[];\r
  29 \r
  30   // LEFT_UP(+1, -1), UP(0, -1), RIGHT_UP(-1, -1), LEFT(+1, 0), NONE(0, 0),\r
  31   // RIGHT(-1, 0), LEFT_DOWN(\r
  32   // +1, +1), DOWN(0, +1), RIGHT_DOWN(-1, +1);\r
  33 \r
  34   public static final int LEFT_UP = 0;\r
  35   public static final int UP = 1;\r
  36   public static final int RIGHT_UP = 2;\r
  37   public static final int LEFT = 3;\r
  38   public static final int NONE = 4;\r
  39   public static final int RIGHT = 5;\r
  40   public static final int LEFT_DOWN = 6;\r
  41   public static final int DOWN = 7;\r
  42   public static final int RIGHT_DOWN = 8;\r
  43 \r
  44   public DeviationScanner() {\r
  45     eyePositions = new EyePosition[3];\r
  46   }\r
  47 \r
  48   public void addEyePosition(EyePosition eyePosition) {\r
  49 \r
  50     // for ( int i = 1; i < 3; i++) {\r
  51     // eyePositions[i - 1] = eyePositions[i];\r
  52     // eyePositions[i] = null;\r
  53     // }\r
  54     // eyePositions[eyePositions.length - 1] = eyePosition;\r
  55 \r
  56     SSJAVA.append(eyePositions, eyePosition);\r
  57 \r
  58   }\r
  59 \r
  60   //\r
  61 \r
  62   public int scanForDeviation(Rectangle2D faceRect) {\r
  63 \r
  64     int deviation = NONE;\r
  65 \r
  66     for (int i = 0; i < 3; i++) {\r
  67       if (eyePositions[i] == null) {\r
  68         return deviation;\r
  69       }\r
  70     }\r
  71 \r
  72     double deviationX = 0;\r
  73     double deviationY = 0;\r
  74 \r
  75     int lastIdx = -1;\r
  76     for (int i = 0; i < 3; ++i) {\r
  77       if (lastIdx != -1) {\r
  78         deviationX += (eyePositions[i].getX() - eyePositions[lastIdx].getX());\r
  79         deviationY += (eyePositions[i].getY() - eyePositions[lastIdx].getY());\r
  80       }\r
  81       lastIdx = i;\r
  82     }\r
  83 \r
  84     final double deviationPercentX = 0.04;\r
  85     final double deviationPercentY = 0.04;\r
  86 \r
  87     deviationX /= faceRect.getWidth();\r
  88     deviationY /= faceRect.getWidth();\r
  89 \r
  90     int deviationAbsoluteX = 0;\r
  91     int deviationAbsoluteY = 0;\r
  92     if (deviationX > deviationPercentX)\r
  93       deviationAbsoluteX = 1;\r
  94     if (deviationX < -deviationPercentX)\r
  95       deviationAbsoluteX = -1;\r
  96     if (deviationY > deviationPercentY)\r
  97       deviationAbsoluteY = 1;\r
  98     if (deviationY < -deviationPercentY)\r
  99       deviationAbsoluteY = -1;\r
 100 \r
 101     deviation = getDirectionFor(deviationAbsoluteX, deviationAbsoluteY);\r
 102 \r
 103     if (deviation != NONE) {\r
 104       eyePositions = new EyePosition[3];\r
 105     }\r
 106     // System.out.println(String.format("%.2f%% | %.2f%% => %d and %d >>> %s",\r
 107     // deviationX*100, deviationY*100, deviationAbsoluteX, deviationAbsoluteY,\r
 108     // deviation.toString()));\r
 109 \r
 110     return deviation;\r
 111   }\r
 112 \r
 113   public int getDirectionFor(int directionX, int directionY) {\r
 114 \r
 115     if (directionX == +1 && directionY == -1) {\r
 116       return LEFT_UP;\r
 117     } else if (directionX == 0 && directionY == -1) {\r
 118       return UP;\r
 119     } else if (directionX == -1 && directionY == -1) {\r
 120       return RIGHT_UP;\r
 121     } else if (directionX == +1 && directionY == 0) {\r
 122       return LEFT;\r
 123     } else if (directionX == 0 && directionY == 0) {\r
 124       return NONE;\r
 125     } else if (directionX == -1 && directionY == 0) {\r
 126       return RIGHT;\r
 127     } else if (directionX == +1 && directionY == +1) {\r
 128       return LEFT_DOWN;\r
 129     } else if (directionX == 0 && directionY == +1) {\r
 130       return DOWN;\r
 131     } else if (directionX == -1 && directionY == +1) {\r
 132       return RIGHT_DOWN;\r
 133     }\r
 134 \r
 135     return -1;\r
 136   }\r
 137 \r
 138   public void clear() {\r
 139     System.out.println("CLEAR");\r
 140     eyePositions = new EyePosition[3];\r
 141   }\r
 142 \r
 143   public String toStringDeviation(int dev) {\r
 144     if (dev == LEFT_UP) {\r
 145       return "LEFT_UP";\r
 146     } else if (dev == UP) {\r
 147       return "UP";\r
 148     } else if (dev == RIGHT_UP) {\r
 149       return "RIGHT_UP";\r
 150     } else if (dev == LEFT) {\r
 151       return "LEFT";\r
 152     } else if (dev == NONE) {\r
 153       return "NONE";\r
 154     } else if (dev == RIGHT) {\r
 155       return "RIGHT";\r
 156     } else if (dev == LEFT_DOWN) {\r
 157       return "LEFT_DOWN";\r
 158     } else if (dev == DOWN) {\r
 159       return "DOWN";\r
 160     } else if (dev == RIGHT_DOWN) {\r
 161       return "RIGHT_DOWN";\r
 162     }\r
 163     return "ERROR";\r
 164   }\r
 165 \r
 166 }\r