Robust/src/Benchmarks/SSJava/EyeTrackingInfer/DeviationScanner.java

   1 /*\r
   2  * Copyright 2009 (c) Florian Frankenberger (darkblue.de)\r
   3  * \r
   4  * This file is part of LEA.\r
   5  * \r
   6  * LEA is free software: you can redistribute it and/or modify it under the\r
   7  * terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free\r
   8  * Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any\r
   9  * later version.\r
  10  * \r
  11  * LEA is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  12  * WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR\r
  13  * A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more\r
  14  * details.\r
  15  * \r
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License\r
  17  * along with LEA. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  18  */\r
  19 \r
  20 /**\r
  21  * No description given.\r
  22  * \r
  23  * @author Florian Frankenberger\r
  24  */\r
  25 \r
  26 public class DeviationScanner {\r
  27 \r
  28   private int x[];\r
  29   private int y[];\r
  30 \r
  31   // LEFT_UP(+1, -1), UP(0, -1), RIGHT_UP(-1, -1), LEFT(+1, 0), NONE(0, 0),\r
  32   // RIGHT(-1, 0), LEFT_DOWN(\r
  33   // +1, +1), DOWN(0, +1), RIGHT_DOWN(-1, +1);\r
  34 \r
  35   public static final int LEFT_UP = 0;\r
  36   public static final int UP = 1;\r
  37   public static final int RIGHT_UP = 2;\r
  38   public static final int LEFT = 3;\r
  39   public static final int NONE = 4;\r
  40   public static final int RIGHT = 5;\r
  41   public static final int LEFT_DOWN = 6;\r
  42   public static final int DOWN = 7;\r
  43   public static final int RIGHT_DOWN = 8;\r
  44 \r
  45   public DeviationScanner() {\r
  46     x = new int[3];\r
  47     y = new int[3];\r
  48     SSJAVA.arrayinit(x, -1);\r
  49     SSJAVA.arrayinit(y, -1);\r
  50   }\r
  51 \r
  52   public void addEyePosition(int inx, int iny) {\r
  53     SSJAVA.append(x, inx);\r
  54     SSJAVA.append(y, iny);\r
  55   }\r
  56 \r
  57   public int scanForDeviation(Rectangle2D faceRect) {\r
  58 \r
  59     int deviation = NONE;\r
  60 \r
  61     for (int i = 0; i < 3; i++) {\r
  62       if (x[i] == -1) {\r
  63         return deviation;\r
  64       }\r
  65     }\r
  66 \r
  67     double deviationX = 0;\r
  68     double deviationY = 0;\r
  69 \r
  70     int lastIdx = -1;\r
  71     for (int i = 0; i < 3; ++i) {\r
  72       if (lastIdx != -1) {\r
  73         deviationX += (x[i] - x[lastIdx]);\r
  74         deviationY += (y[i] - y[lastIdx]);\r
  75       }\r
  76       lastIdx = i;\r
  77     }\r
  78 \r
  79     final double deviationPercentX = 0.04;\r
  80     final double deviationPercentY = 0.04;\r
  81 \r
  82     deviationX /= faceRect.getWidth();\r
  83     deviationY /= faceRect.getWidth();\r
  84 \r
  85     int deviationAbsoluteX = 0;\r
  86     int deviationAbsoluteY = 0;\r
  87     if (deviationX > deviationPercentX)\r
  88       deviationAbsoluteX = 1;\r
  89     if (deviationX < -deviationPercentX)\r
  90       deviationAbsoluteX = -1;\r
  91     if (deviationY > deviationPercentY)\r
  92       deviationAbsoluteY = 1;\r
  93     if (deviationY < -deviationPercentY)\r
  94       deviationAbsoluteY = -1;\r
  95 \r
  96     deviation = getDirectionFor(deviationAbsoluteX, deviationAbsoluteY);\r
  97 \r
  98     if (deviation != NONE) {\r
  99       SSJAVA.arrayinit(x, -1);\r
 100       SSJAVA.arrayinit(y, -1);\r
 101     }\r
 102 \r
 103     return deviation;\r
 104   }\r
 105 \r
 106   public int getDirectionFor(int directionX, int directionY) {\r
 107 \r
 108     if (directionX == +1 && directionY == -1) {\r
 109       return LEFT_UP;\r
 110     } else if (directionX == 0 && directionY == -1) {\r
 111       return UP;\r
 112     } else if (directionX == -1 && directionY == -1) {\r
 113       return RIGHT_UP;\r
 114     } else if (directionX == +1 && directionY == 0) {\r
 115       return LEFT;\r
 116     } else if (directionX == 0 && directionY == 0) {\r
 117       return NONE;\r
 118     } else if (directionX == -1 && directionY == 0) {\r
 119       return RIGHT;\r
 120     } else if (directionX == +1 && directionY == +1) {\r
 121       return LEFT_DOWN;\r
 122     } else if (directionX == 0 && directionY == +1) {\r
 123       return DOWN;\r
 124     } else if (directionX == -1 && directionY == +1) {\r
 125       return RIGHT_DOWN;\r
 126     }\r
 127 \r
 128     return -1;\r
 129   }\r
 130 \r
 131   public String toStringDeviation(int dev) {\r
 132     if (dev == LEFT_UP) {\r
 133       return "LEFT_UP";\r
 134     } else if (dev == UP) {\r
 135       return "UP";\r
 136     } else if (dev == RIGHT_UP) {\r
 137       return "RIGHT_UP";\r
 138     } else if (dev == LEFT) {\r
 139       return "LEFT";\r
 140     } else if (dev == NONE) {\r
 141       return "NONE";\r
 142     } else if (dev == RIGHT) {\r
 143       return "RIGHT";\r
 144     } else if (dev == LEFT_DOWN) {\r
 145       return "LEFT_DOWN";\r
 146     } else if (dev == DOWN) {\r
 147       return "DOWN";\r
 148     } else if (dev == RIGHT_DOWN) {\r
 149       return "RIGHT_DOWN";\r
 150     }\r
 151     return "ERROR";\r
 152   }\r
 153 \r
 154 }\r