Robust/src/Benchmarks/SSJava/EyeTracking/LEAImplementation.java

   1 /*
   2  * Copyright 2009 (c) Florian Frankenberger (darkblue.de)
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  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  17  * along with LEA. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 /**
  21  * No description given.
  22  *
  23  * @author Florian Frankenberger
  24  */
  25 @LATTICE("R<CT,R*")
  26 @METHODDEFAULT("OUT<THIS,THIS<IN,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  27 public class LEAImplementation {
  28
  29   @LOC("CT")
  30   private ClassifierTree classifierTree;
  31
  32   @LOC("R")
  33   private Rectangle2D lastRectangle;
  34
  35   public LEAImplementation() {
  36     this.loadFaceData();
  37   }
  38
  39   @LATTICE("OUT<V,V<THIS,THIS<IN,V*,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  40   public FaceAndEyePosition getEyePosition(@LOC("IN") Image image) {
  41     if (image == null)
  42       return null;
  43     @LOC("THIS,LEAImplementation.R") Rectangle2D faceRect =
  44         classifierTree.locateFaceRadial(image, lastRectangle);
  45     if (faceRect.getWidth() > image.getWidth() || faceRect.getHeight() > image.getHeight()) {
  46       return null;
  47     }
  48     @LOC("V") EyePosition eyePosition = null;
  49     if (faceRect != null) {
  50       lastRectangle = faceRect;
  51       faceRect = null;
  52       @LOC("V") Point point = readEyes(image, lastRectangle);
  53       if (point != null) {
  54         eyePosition = new EyePosition(point, lastRectangle);
  55       }
  56     } else {
  57       lastRectangle = null;
  58     }
  59     System.out.println("eyePosition=" + eyePosition);
  60
  61     return new FaceAndEyePosition(lastRectangle, eyePosition);
  62   }
  63
  64   @LATTICE("OUT<IN,OUT<THIS,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  65   private Point readEyes(@LOC("IN") Image image, @LOC("IN") Rectangle2D rect) {
  66     @LOC("OUT") EyeDetector ed = new EyeDetector(image, rect);
  67     return ed.detectEye();
  68   }
  69
  70   public boolean needsCalibration() {
  71     return false;
  72   }
  73
  74   /**
  75    * This method loads the faceData from a file called facedata.dat which should
  76    * be within the jar-file
  77    */
  78   private void loadFaceData() {
  79
  80     FileInputStream inputFile = new FileInputStream("facedata.dat");
  81
  82     int numClassifier = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  83     classifierTree = new ClassifierTree(numClassifier);
  84     for (int c = 0; c < numClassifier; c++) {
  85
  86       int numArea = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  87       Classifier classifier = new Classifier(numArea);
  88       // parsing areas
  89       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
  90         // 54,54,91,62,296.0
  91         Point fromPoint = new Point();
  92         Point toPoint = new Point();
  93         fromPoint.x = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  94         fromPoint.y = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  95         toPoint.x = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  96         toPoint.y = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  97         float size = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
  98         ScanArea area = new ScanArea(fromPoint, toPoint, size);
  99         classifier.setScanArea(idx, area);
 100       }
 101
 102       // parsing possibilities face yes
 103       float array[] = new float[numArea];
 104       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
 105         array[idx] = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
 106       }
 107       classifier.setPossibilitiesFaceYes(array);
 108
 109       // parsing possibilities face no
 110       array = new float[numArea];
 111       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
 112         array[idx] = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
 113       }
 114       classifier.setPossibilitiesFaceNo(array);
 115
 116       classifier.setPossibilityFaceYes(Integer.parseInt(inputFile.readLine()));
 117       classifier.setPossibilityFaceNo(Integer.parseInt(inputFile.readLine()));
 118
 119       classifierTree.addClassifier(c, classifier);
 120     }
 121   }
 122
 123 }