Robust/src/Benchmarks/SSJava/EyeTracking/LEAImplementation.java

   1 /*
   2  * Copyright 2009 (c) Florian Frankenberger (darkblue.de)
   3  *
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   6  * LEA is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
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   9  * later version.
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  11  * LEA is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  12  * WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR
  13  * A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more
  14  * details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  17  * along with LEA. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 /**
  21  * No description given.
  22  *
  23  * @author Florian Frankenberger
  24  */
  25 @LATTICE("R<CT")
  26 @METHODDEFAULT("OUT<THIS,THIS<IN,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  27 public class LEAImplementation {
  28
  29   @LOC("CT")
  30   private ClassifierTree classifierTree;
  31
  32   @LOC("R")
  33   private Rectangle2D lastRectangle;
  34
  35   public LEAImplementation() {
  36     this.loadFaceData();
  37   }
  38
  39   @LATTICE("OUT<V,V<THIS,THIS<IN,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  40   public FaceAndEyePosition getEyePosition(@LOC("IN") Image image) {
  41     if (image == null)
  42       return null;
  43
  44     @LOC("V") Rectangle2D faceRect = classifierTree.locateFaceRadial(image, lastRectangle);
  45     @LOC("V") EyePosition eyePosition = null;
  46     if (faceRect != null) {
  47       lastRectangle = faceRect;
  48       faceRect = null;
  49       @LOC("V") Point point = readEyes(image, lastRectangle);
  50       if (point != null) {
  51         eyePosition = new EyePosition(point, lastRectangle);
  52       }
  53     }
  54     System.out.println("eyePosition=" + eyePosition);
  55
  56     return new FaceAndEyePosition(lastRectangle, eyePosition);
  57   }
  58
  59   private Point readEyes(@LOC("IN") Image image, @LOC("IN") Rectangle2D rect) {
  60     @LOC("THIS") EyeDetector ed = new EyeDetector(image, rect);
  61     return ed.detectEye();
  62   }
  63
  64   public boolean needsCalibration() {
  65     return false;
  66   }
  67
  68   /**
  69    * This method loads the faceData from a file called facedata.dat which should
  70    * be within the jar-file
  71    */
  72   private void loadFaceData() {
  73
  74     FileInputStream inputFile = new FileInputStream("facedata.dat");
  75
  76     int numClassifier = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  77     classifierTree = new ClassifierTree(numClassifier);
  78     for (int c = 0; c < numClassifier; c++) {
  79
  80       int numArea = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  81       Classifier classifier = new Classifier(numArea);
  82       // parsing areas
  83       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
  84         // 54,54,91,62,296.0
  85         Point fromPoint = new Point();
  86         Point toPoint = new Point();
  87         fromPoint.x = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  88         fromPoint.y = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  89         toPoint.x = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  90         toPoint.y = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  91         float size = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
  92         ScanArea area = new ScanArea(fromPoint, toPoint, size);
  93         classifier.setScanArea(idx, area);
  94       }
  95
  96       // parsing possibilities face yes
  97       float array[] = new float[numArea];
  98       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
  99         array[idx] = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
 100       }
 101       classifier.setPossibilitiesFaceYes(array);
 102
 103       // parsing possibilities face no
 104       array = new float[numArea];
 105       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
 106         array[idx] = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
 107       }
 108       classifier.setPossibilitiesFaceNo(array);
 109
 110       classifier.setPossibilityFaceYes(Integer.parseInt(inputFile.readLine()));
 111       classifier.setPossibilityFaceNo(Integer.parseInt(inputFile.readLine()));
 112
 113       classifierTree.addClassifier(c, classifier);
 114     }
 115   }
 116
 117 }