Robust/src/Benchmarks/SSJava/EyeTracking/LEAImplementation.java

   1 /*
   2  * Copyright 2009 (c) Florian Frankenberger (darkblue.de)
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   6  * LEA is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
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  13  * A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more
  14  * details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  17  * along with LEA. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 /**
  21  * No description given.
  22  *
  23  * @author Florian Frankenberger
  24  */
  25 @LATTICE("R<CT,R*")
  26 @METHODDEFAULT("OUT<THIS,THIS<IN,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  27 public class LEAImplementation {
  28
  29   @LOC("CT")
  30   private ClassifierTree classifierTree;
  31
  32   @LOC("R")
  33   private Rectangle2D lastRectangle;
  34
  35   public LEAImplementation() {
  36     this.loadFaceData();
  37   }
  38
  39   @LATTICE("OUT<V,V<THIS,THIS<IN,V*,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  40   public FaceAndEyePosition getEyePosition(@LOC("IN") Image image) {
  41     if (image == null)
  42       return null;
  43
  44     @LOC("THIS,LEAImplementation.R") Rectangle2D faceRect =
  45         classifierTree.locateFaceRadial(image, lastRectangle);
  46     @LOC("V") EyePosition eyePosition = null;
  47     if (faceRect != null) {
  48       lastRectangle = faceRect;
  49       faceRect = null;
  50       @LOC("V") Point point = readEyes(image, lastRectangle);
  51       if (point != null) {
  52         eyePosition = new EyePosition(point, lastRectangle);
  53       }
  54     }
  55     System.out.println("eyePosition=" + eyePosition);
  56
  57     return new FaceAndEyePosition(lastRectangle, eyePosition);
  58   }
  59
  60   @LATTICE("OUT<IN,OUT<THIS,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  61   private Point readEyes(@LOC("IN") Image image, @LOC("IN") Rectangle2D rect) {
  62     @LOC("OUT") EyeDetector ed = new EyeDetector(image, rect);
  63     return ed.detectEye();
  64   }
  65
  66   public boolean needsCalibration() {
  67     return false;
  68   }
  69
  70   /**
  71    * This method loads the faceData from a file called facedata.dat which should
  72    * be within the jar-file
  73    */
  74   private void loadFaceData() {
  75
  76     FileInputStream inputFile = new FileInputStream("facedata.dat");
  77
  78     int numClassifier = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  79     classifierTree = new ClassifierTree(numClassifier);
  80     for (int c = 0; c < numClassifier; c++) {
  81
  82       int numArea = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  83       Classifier classifier = new Classifier(numArea);
  84       // parsing areas
  85       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
  86         // 54,54,91,62,296.0
  87         Point fromPoint = new Point();
  88         Point toPoint = new Point();
  89         fromPoint.x = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  90         fromPoint.y = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  91         toPoint.x = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  92         toPoint.y = Integer.parseInt(inputFile.readLine());
  93         float size = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
  94         ScanArea area = new ScanArea(fromPoint, toPoint, size);
  95         classifier.setScanArea(idx, area);
  96       }
  97
  98       // parsing possibilities face yes
  99       float array[] = new float[numArea];
 100       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
 101         array[idx] = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
 102       }
 103       classifier.setPossibilitiesFaceYes(array);
 104
 105       // parsing possibilities face no
 106       array = new float[numArea];
 107       for (int idx = 0; idx < numArea; idx++) {
 108         array[idx] = Float.parseFloat(inputFile.readLine());
 109       }
 110       classifier.setPossibilitiesFaceNo(array);
 111
 112       classifier.setPossibilityFaceYes(Integer.parseInt(inputFile.readLine()));
 113       classifier.setPossibilityFaceNo(Integer.parseInt(inputFile.readLine()));
 114
 115       classifierTree.addClassifier(c, classifier);
 116     }
 117   }
 118
 119 }