Robust/src/Benchmarks/SSJava/EyeTracking/EyeDetector.java

   1 /*
   2  * Copyright 2009 (c) Florian Frankenberger (darkblue.de)
   3  *
   4  * This file is part of LEA.
   5  *
   6  * LEA is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
   7  * terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free
   8  * Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any
   9  * later version.
  10  *
  11  * LEA is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  12  * WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR
  13  * A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more
  14  * details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  17  * along with LEA. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 /**
  21  * No description given.
  22  *
  23  * @author Florian Frankenberger
  24  */
  25 @LATTICE("IMG")
  26 @METHODDEFAULT("OUT<THIS,THIS<IN,OUT*,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  27 class EyeDetector {
  28
  29   @LOC("IMG")
  30   private int width;
  31   @LOC("IMG")
  32   private int height;
  33   @LOC("IMG")
  34   private int[] pixelBuffer;
  35   @LOC("IMG")
  36   double percent;
  37
  38   public EyeDetector(Image image, Rectangle2D faceRect) {
  39
  40     percent = 0.15 * faceRect.getWidth();
  41     Rectangle2D adjustedFaceRect =
  42         new Rectangle2D(faceRect.getX() + percent, faceRect.getY() + percent, faceRect.getWidth()
  43             - percent, faceRect.getHeight() - 2 * percent);
  44
  45     width = (int) adjustedFaceRect.getWidth() / 2;
  46     height = (int) adjustedFaceRect.getHeight() / 2;
  47     pixelBuffer = new int[width * height];
  48
  49     int startX = (int) adjustedFaceRect.getX();
  50     int startY = (int) adjustedFaceRect.getY();
  51
  52     for (int y = 0; y < height; y++) {
  53       for (int x = 0; x < width; x++) {
  54         pixelBuffer[(y * width) + x] = (int) image.getPixel(x + startX, y + startY);
  55       }
  56     }
  57
  58   }
  59
  60   @LATTICE("OUT,V<THIS,THIS<C,C*,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")
  61   public Point detectEye() {
  62     @LOC("OUT") Point eyePosition = null;
  63     @LOC("V") float brightness = 255f;
  64     for (@LOC("C") int y = 0; y < height; ++y) {
  65       for (@LOC("C") int x = 0; x < width; ++x) {
  66         @LOC("V") final int position = y * width + x;
  67         @LOC("V") final int[] color =
  68             new int[] { (pixelBuffer[position] & 0xFF0000) >> 16,
  69                 (pixelBuffer[position] & 0x00FF00) >> 8, pixelBuffer[position] & 0x0000FF };
  70         // System.out.println("("+x+","+y+")="+color[0]+" "+color[1]+" "+color[2]);
  71         @LOC("V") final float acBrightness = getBrightness(color);
  72
  73         if (acBrightness < brightness) {
  74           eyePosition = new Point(x + (int) percent, y + (int) percent);
  75           brightness = acBrightness;
  76         }
  77       }
  78     }
  79
  80     return eyePosition;
  81   }
  82
  83   private static float getBrightness(@LOC("IN") int[] color) {
  84     @LOC("IN") int min = Math.min(Math.min(color[0], color[1]), color[2]);
  85     @LOC("IN") int max = Math.max(Math.max(color[0], color[1]), color[2]);
  86
  87     return 0.5f * (max + min);
  88   }
  89 }