Robust/src/Benchmarks/SSJava/EyeTracking/DeviationScanner.java

   1 /*\r
   2  * Copyright 2009 (c) Florian Frankenberger (darkblue.de)\r
   3  * \r
   4  * This file is part of LEA.\r
   5  * \r
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   8  * Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any\r
   9  * later version.\r
  10  * \r
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  12  * WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR\r
  13  * A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more\r
  14  * details.\r
  15  * \r
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License\r
  17  * along with LEA. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  18  */\r
  19 \r
  20 /**\r
  21  * No description given.\r
  22  * \r
  23  * @author Florian Frankenberger\r
  24  */\r
  25 @LATTICE("SIZE<POS,SIZE*")\r
  26 @METHODDEFAULT("OUT<THIS,THIS<IN,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")\r
  27 public class DeviationScanner {\r
  28 \r
  29   @LOC("POS")\r
  30   private EyePosition eyePositions[];\r
  31 \r
  32   // LEFT_UP(+1, -1), UP(0, -1), RIGHT_UP(-1, -1), LEFT(+1, 0), NONE(0, 0),\r
  33   // RIGHT(-1, 0), LEFT_DOWN(\r
  34   // +1, +1), DOWN(0, +1), RIGHT_DOWN(-1, +1);\r
  35 \r
  36   public static final int LEFT_UP = 0;\r
  37   public static final int UP = 1;\r
  38   public static final int RIGHT_UP = 2;\r
  39   public static final int LEFT = 3;\r
  40   public static final int NONE = 4;\r
  41   public static final int RIGHT = 5;\r
  42   public static final int LEFT_DOWN = 6;\r
  43   public static final int DOWN = 7;\r
  44   public static final int RIGHT_DOWN = 8;\r
  45 \r
  46   @LOC("SIZE")\r
  47   private int size;\r
  48 \r
  49   public DeviationScanner() {\r
  50     eyePositions = new EyePosition[3];\r
  51     size = 0;\r
  52   }\r
  53 \r
  54   @LATTICE("THIS<C,C<IN,THISLOC=THIS")\r
  55   public void addEyePosition(@LOC("IN") EyePosition eyePosition) {\r
  56 \r
  57     for (@LOC("C") int i = 1; i < eyePositions.length; i++) {\r
  58       eyePositions[i - 1] = eyePositions[i];\r
  59       eyePositions[i] = null;\r
  60     }\r
  61     eyePositions[eyePositions.length - 1] = eyePosition;\r
  62 \r
  63     if (size < eyePositions.length) {\r
  64       size++;\r
  65     }\r
  66   }\r
  67 \r
  68   public int getEyePositionsSize() {\r
  69     return size;\r
  70   }\r
  71 \r
  72   @LATTICE("OUT<DEV,DEV<THIS,THIS<C,C<IN,C*,DEV*,OUT*,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")\r
  73   public int scanForDeviation(@LOC("IN") Rectangle2D faceRect) {\r
  74     @LOC("OUT") int deviation = NONE;\r
  75     if (getEyePositionsSize() >= 3) {\r
  76       @LOC("DEV") double deviationX = 0;\r
  77       @LOC("DEV") double deviationY = 0;\r
  78 \r
  79       @LOC("DEV") int lastIdx = -1;\r
  80       for (@LOC("C") int i = 0; i < 3; ++i) {\r
  81         if (lastIdx != -1) {\r
  82           deviationX += (eyePositions[i].getX() - eyePositions[lastIdx].getX());\r
  83           deviationY += (eyePositions[i].getY() - eyePositions[lastIdx].getY());\r
  84         }\r
  85         lastIdx = i;\r
  86       }\r
  87 \r
  88       @LOC("DEV") final double deviationPercentX = 0.04;\r
  89       @LOC("DEV") final double deviationPercentY = 0.04;\r
  90 \r
  91       deviationX /= faceRect.getWidth();\r
  92       deviationY /= faceRect.getWidth();\r
  93 \r
  94       @LOC("DEV") int deviationAbsoluteX = 0;\r
  95       @LOC("DEV") int deviationAbsoluteY = 0;\r
  96       if (deviationX > deviationPercentX)\r
  97         deviationAbsoluteX = 1;\r
  98       if (deviationX < -deviationPercentX)\r
  99         deviationAbsoluteX = -1;\r
 100       if (deviationY > deviationPercentY)\r
 101         deviationAbsoluteY = 1;\r
 102       if (deviationY < -deviationPercentY)\r
 103         deviationAbsoluteY = -1;\r
 104 \r
 105       deviation = getDirectionFor(deviationAbsoluteX, deviationAbsoluteY);\r
 106 \r
 107       if (deviation != NONE) {\r
 108         eyePositions = new EyePosition[3];\r
 109         size = 0;\r
 110       }\r
 111       // System.out.println(String.format("%.2f%% | %.2f%% => %d and %d >>> %s",\r
 112       // deviationX*100, deviationY*100, deviationAbsoluteX, deviationAbsoluteY,\r
 113       // deviation.toString()));\r
 114 \r
 115     }\r
 116 \r
 117     return deviation;\r
 118   }\r
 119 \r
 120   public int getDirectionFor(@LOC("IN") int directionX, @LOC("IN") int directionY) {\r
 121 \r
 122     if (directionX == +1 && directionY == -1) {\r
 123       return LEFT_UP;\r
 124     } else if (directionX == 0 && directionY == -1) {\r
 125       return UP;\r
 126     } else if (directionX == -1 && directionY == -1) {\r
 127       return RIGHT_UP;\r
 128     } else if (directionX == +1 && directionY == 0) {\r
 129       return LEFT;\r
 130     } else if (directionX == 0 && directionY == 0) {\r
 131       return NONE;\r
 132     } else if (directionX == -1 && directionY == 0) {\r
 133       return RIGHT;\r
 134     } else if (directionX == +1 && directionY == +1) {\r
 135       return LEFT_DOWN;\r
 136     } else if (directionX == 0 && directionY == +1) {\r
 137       return DOWN;\r
 138     } else if (directionX == -1 && directionY == +1) {\r
 139       return RIGHT_DOWN;\r
 140     }\r
 141 \r
 142     return -1;\r
 143   }\r
 144 \r
 145   public void clear() {\r
 146     System.out.println("CLEAR");\r
 147     eyePositions = new EyePosition[3];\r
 148     size = 0;\r
 149   }\r
 150 \r
 151   public String toStringDeviation(@LOC("IN") int dev) {\r
 152     if (dev == LEFT_UP) {\r
 153       return "LEFT_UP";\r
 154     } else if (dev == UP) {\r
 155       return "UP";\r
 156     } else if (dev == RIGHT_UP) {\r
 157       return "RIGHT_UP";\r
 158     } else if (dev == LEFT) {\r
 159       return "LEFT";\r
 160     } else if (dev == NONE) {\r
 161       return "NONE";\r
 162     } else if (dev == RIGHT) {\r
 163       return "RIGHT";\r
 164     } else if (dev == LEFT_DOWN) {\r
 165       return "LEFT_DOWN";\r
 166     } else if (dev == DOWN) {\r
 167       return "DOWN";\r
 168     } else if (dev == RIGHT_DOWN) {\r
 169       return "RIGHT_DOWN";\r
 170     }\r
 171     return "ERROR";\r
 172   }\r
 173 \r
 174 }\r