Robust/src/Benchmarks/SSJava/EyeTracking/DeviationScanner.java

   1 /*\r
   2  * Copyright 2009 (c) Florian Frankenberger (darkblue.de)\r
   3  * \r
   4  * This file is part of LEA.\r
   5  * \r
   6  * LEA is free software: you can redistribute it and/or modify it under the\r
   7  * terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free\r
   8  * Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any\r
   9  * later version.\r
  10  * \r
  11  * LEA is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  12  * WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR\r
  13  * A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more\r
  14  * details.\r
  15  * \r
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License\r
  17  * along with LEA. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  18  */\r
  19 \r
  20 /**\r
  21  * No description given.\r
  22  * \r
  23  * @author Florian Frankenberger\r
  24  */\r
  25 @LATTICE("DEV<C,C<SIZE,SIZE*,C*,DEV*")\r
  26 @METHODDEFAULT("OUT<THIS,THIS<IN,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")\r
  27 public class DeviationScanner {\r
  28 \r
  29   @LOC("DEV")\r
  30   private int x[];\r
  31   @LOC("DEV")\r
  32   private int y[];\r
  33 \r
  34   public static final int LEFT_UP = 0;\r
  35   public static final int UP = 1;\r
  36   public static final int RIGHT_UP = 2;\r
  37   public static final int LEFT = 3;\r
  38   public static final int NONE = 4;\r
  39   public static final int RIGHT = 5;\r
  40   public static final int LEFT_DOWN = 6;\r
  41   public static final int DOWN = 7;\r
  42   public static final int RIGHT_DOWN = 8;\r
  43 \r
  44   public DeviationScanner() {\r
  45     x = new int[3];\r
  46     y = new int[3];\r
  47     SSJAVA.arrayinit(x, -1);\r
  48     SSJAVA.arrayinit(y, -1);\r
  49   }\r
  50 \r
  51   @LATTICE("THIS<IN,THISLOC=THIS")\r
  52   public void addEyePosition(@LOC("IN") int inx, @LOC("IN") int iny) {\r
  53     SSJAVA.append(x, inx);\r
  54     SSJAVA.append(y, iny);\r
  55   }\r
  56 \r
  57   @LATTICE("THIS<C,THIS<IN,THISLOC=THIS,C*")\r
  58   @RETURNLOC("THIS,DeviationScanner.DEV")\r
  59   public int scanForDeviation(@LOC("IN") Rectangle2D faceRect) {\r
  60 \r
  61     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int deviation = NONE;\r
  62 \r
  63     for (@LOC("C") int i = 0; i < 3; i++) {\r
  64       if (x[i] == -1) {\r
  65         return deviation;\r
  66       }\r
  67     }\r
  68 \r
  69     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") double deviationX = 0;\r
  70     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") double deviationY = 0;\r
  71 \r
  72     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int lastIdx = -1;\r
  73     for (@LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int i = 0; i < 3; ++i) {\r
  74       if (lastIdx != -1) {\r
  75         deviationX += (x[i] - x[lastIdx]);\r
  76         deviationY += (y[i] - y[lastIdx]);\r
  77       }\r
  78       lastIdx = i;\r
  79     }\r
  80 \r
  81     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") final double deviationPercentX = 0.04;\r
  82     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") final double deviationPercentY = 0.04;\r
  83 \r
  84     deviationX /= faceRect.getWidth();\r
  85     deviationY /= faceRect.getWidth();\r
  86 \r
  87     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int deviationAbsoluteX = 0;\r
  88     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int deviationAbsoluteY = 0;\r
  89     if (deviationX > deviationPercentX)\r
  90       deviationAbsoluteX = 1;\r
  91     if (deviationX < -deviationPercentX)\r
  92       deviationAbsoluteX = -1;\r
  93     if (deviationY > deviationPercentY)\r
  94       deviationAbsoluteY = 1;\r
  95     if (deviationY < -deviationPercentY)\r
  96       deviationAbsoluteY = -1;\r
  97 \r
  98     deviation = getDirectionFor(deviationAbsoluteX, deviationAbsoluteY);\r
  99 \r
 100     if (deviation != NONE) {\r
 101       SSJAVA.arrayinit(x, -1);\r
 102       SSJAVA.arrayinit(y, -1);\r
 103     }\r
 104 \r
 105     return deviation;\r
 106   }\r
 107 \r
 108   @LATTICE("OUT<IN,OUT<THIS,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")\r
 109   public int getDirectionFor(@LOC("IN") int directionX, @LOC("IN") int directionY) {\r
 110 \r
 111     if (directionX == +1 && directionY == -1) {\r
 112       return LEFT_UP;\r
 113     } else if (directionX == 0 && directionY == -1) {\r
 114       return UP;\r
 115     } else if (directionX == -1 && directionY == -1) {\r
 116       return RIGHT_UP;\r
 117     } else if (directionX == +1 && directionY == 0) {\r
 118       return LEFT;\r
 119     } else if (directionX == 0 && directionY == 0) {\r
 120       return NONE;\r
 121     } else if (directionX == -1 && directionY == 0) {\r
 122       return RIGHT;\r
 123     } else if (directionX == +1 && directionY == +1) {\r
 124       return LEFT_DOWN;\r
 125     } else if (directionX == 0 && directionY == +1) {\r
 126       return DOWN;\r
 127     } else if (directionX == -1 && directionY == +1) {\r
 128       return RIGHT_DOWN;\r
 129     }\r
 130 \r
 131     return -1;\r
 132   }\r
 133 \r
 134   public String toStringDeviation(@LOC("IN") int dev) {\r
 135     if (dev == LEFT_UP) {\r
 136       return "LEFT_UP";\r
 137     } else if (dev == UP) {\r
 138       return "UP";\r
 139     } else if (dev == RIGHT_UP) {\r
 140       return "RIGHT_UP";\r
 141     } else if (dev == LEFT) {\r
 142       return "LEFT";\r
 143     } else if (dev == NONE) {\r
 144       return "NONE";\r
 145     } else if (dev == RIGHT) {\r
 146       return "RIGHT";\r
 147     } else if (dev == LEFT_DOWN) {\r
 148       return "LEFT_DOWN";\r
 149     } else if (dev == DOWN) {\r
 150       return "DOWN";\r
 151     } else if (dev == RIGHT_DOWN) {\r
 152       return "RIGHT_DOWN";\r
 153     }\r
 154     return "ERROR";\r
 155   }\r
 156 \r
 157 }\r