lib/CodeGen/ScheduleDAG.cpp

   1 //===---- ScheduleDAG.cpp - Implement the ScheduleDAG class ---------------===//
   2 //
   3 //                     The LLVM Compiler Infrastructure
   4 //
   5 // This file is distributed under the University of Illinois Open Source
   6 // License. See LICENSE.TXT for details.
   7 //
   8 //===----------------------------------------------------------------------===//
   9 //
  10 // This implements the ScheduleDAG class, which is a base class used by
  11 // scheduling implementation classes.
  12 //
  13 //===----------------------------------------------------------------------===//
  14
  15 #define DEBUG_TYPE "pre-RA-sched"
  16 #include "llvm/CodeGen/ScheduleDAG.h"
  17 #include "llvm/CodeGen/ScheduleHazardRecognizer.h"
  18 #include "llvm/CodeGen/SelectionDAGNodes.h"
  19 #include "llvm/Target/TargetMachine.h"
  20 #include "llvm/Target/TargetInstrInfo.h"
  21 #include "llvm/Target/TargetRegisterInfo.h"
  22 #include "llvm/Support/CommandLine.h"
  23 #include "llvm/Support/Debug.h"
  24 #include "llvm/Support/raw_ostream.h"
  25 #include <climits>
  26 using namespace llvm;
  27
  28 #ifndef NDEBUG
  29 static cl::opt<bool> StressSchedOpt(
  30   "stress-sched", cl::Hidden, cl::init(false),
  31   cl::desc("Stress test instruction scheduling"));
  32 #endif
  33
  34 void SchedulingPriorityQueue::anchor() { }
  35
  36 ScheduleDAG::ScheduleDAG(MachineFunction &mf)
  37   : TM(mf.getTarget()),
  38     TII(TM.getInstrInfo()),
  39     TRI(TM.getRegisterInfo()),
  40     MF(mf), MRI(mf.getRegInfo()),
  41     EntrySU(), ExitSU() {
  42 #ifndef NDEBUG
  43   StressSched = StressSchedOpt;
  44 #endif
  45 }
  46
  47 ScheduleDAG::~ScheduleDAG() {}
  48
  49 /// getInstrDesc helper to handle SDNodes.
  50 const MCInstrDesc *ScheduleDAG::getNodeDesc(const SDNode *Node) const {
  51   if (!Node || !Node->isMachineOpcode()) return NULL;
  52   return &TII->get(Node->getMachineOpcode());
  53 }
  54
  55 /// dump - dump the schedule.
  56 void ScheduleDAG::dumpSchedule() const {
  57   for (unsigned i = 0, e = Sequence.size(); i != e; i++) {
  58     if (SUnit *SU = Sequence[i])
  59       SU->dump(this);
  60     else
  61       dbgs() << "**** NOOP ****\n";
  62   }
  63 }
  64
  65
  66 /// Run - perform scheduling.
  67 ///
  68 void ScheduleDAG::Run(MachineBasicBlock *bb,
  69                       MachineBasicBlock::iterator insertPos) {
  70   BB = bb;
  71   InsertPos = insertPos;
  72
  73   SUnits.clear();
  74   Sequence.clear();
  75   EntrySU = SUnit();
  76   ExitSU = SUnit();
  77
  78   Schedule();
  79
  80   DEBUG({
  81       dbgs() << "*** Final schedule ***\n";
  82       dumpSchedule();
  83       dbgs() << '\n';
  84     });
  85 }
  86
  87 /// addPred - This adds the specified edge as a pred of the current node if
  88 /// not already.  It also adds the current node as a successor of the
  89 /// specified node.
  90 bool SUnit::addPred(const SDep &D) {
  91   // If this node already has this depenence, don't add a redundant one.
  92   for (SmallVector<SDep, 4>::const_iterator I = Preds.begin(), E = Preds.end();
  93        I != E; ++I)
  94     if (*I == D)
  95       return false;
  96   // Now add a corresponding succ to N.
  97   SDep P = D;
  98   P.setSUnit(this);
  99   SUnit *N = D.getSUnit();
 100   // Update the bookkeeping.
 101   if (D.getKind() == SDep::Data) {
 102     assert(NumPreds < UINT_MAX && "NumPreds will overflow!");
 103     assert(N->NumSuccs < UINT_MAX && "NumSuccs will overflow!");
 104     ++NumPreds;
 105     ++N->NumSuccs;
 106   }
 107   if (!N->isScheduled) {
 108     assert(NumPredsLeft < UINT_MAX && "NumPredsLeft will overflow!");
 109     ++NumPredsLeft;
 110   }
 111   if (!isScheduled) {
 112     assert(N->NumSuccsLeft < UINT_MAX && "NumSuccsLeft will overflow!");
 113     ++N->NumSuccsLeft;
 114   }
 115   Preds.push_back(D);
 116   N->Succs.push_back(P);
 117   if (P.getLatency() != 0) {
 118     this->setDepthDirty();
 119     N->setHeightDirty();
 120   }
 121   return true;
 122 }
 123
 124 /// removePred - This removes the specified edge as a pred of the current
 125 /// node if it exists.  It also removes the current node as a successor of
 126 /// the specified node.
 127 void SUnit::removePred(const SDep &D) {
 128   // Find the matching predecessor.
 129   for (SmallVector<SDep, 4>::iterator I = Preds.begin(), E = Preds.end();
 130        I != E; ++I)
 131     if (*I == D) {
 132       bool FoundSucc = false;
 133       // Find the corresponding successor in N.
 134       SDep P = D;
 135       P.setSUnit(this);
 136       SUnit *N = D.getSUnit();
 137       for (SmallVector<SDep, 4>::iterator II = N->Succs.begin(),
 138              EE = N->Succs.end(); II != EE; ++II)
 139         if (*II == P) {
 140           FoundSucc = true;
 141           N->Succs.erase(II);
 142           break;
 143         }
 144       assert(FoundSucc && "Mismatching preds / succs lists!");
 145       (void)FoundSucc;
 146       Preds.erase(I);
 147       // Update the bookkeeping.
 148       if (P.getKind() == SDep::Data) {
 149         assert(NumPreds > 0 && "NumPreds will underflow!");
 150         assert(N->NumSuccs > 0 && "NumSuccs will underflow!");
 151         --NumPreds;
 152         --N->NumSuccs;
 153       }
 154       if (!N->isScheduled) {
 155         assert(NumPredsLeft > 0 && "NumPredsLeft will underflow!");
 156         --NumPredsLeft;
 157       }
 158       if (!isScheduled) {
 159         assert(N->NumSuccsLeft > 0 && "NumSuccsLeft will underflow!");
 160         --N->NumSuccsLeft;
 161       }
 162       if (P.getLatency() != 0) {
 163         this->setDepthDirty();
 164         N->setHeightDirty();
 165       }
 166       return;
 167     }
 168 }
 169
 170 void SUnit::setDepthDirty() {
 171   if (!isDepthCurrent) return;
 172   SmallVector<SUnit*, 8> WorkList;
 173   WorkList.push_back(this);
 174   do {
 175     SUnit *SU = WorkList.pop_back_val();
 176     SU->isDepthCurrent = false;
 177     for (SUnit::const_succ_iterator I = SU->Succs.begin(),
 178          E = SU->Succs.end(); I != E; ++I) {
 179       SUnit *SuccSU = I->getSUnit();
 180       if (SuccSU->isDepthCurrent)
 181         WorkList.push_back(SuccSU);
 182     }
 183   } while (!WorkList.empty());
 184 }
 185
 186 void SUnit::setHeightDirty() {
 187   if (!isHeightCurrent) return;
 188   SmallVector<SUnit*, 8> WorkList;
 189   WorkList.push_back(this);
 190   do {
 191     SUnit *SU = WorkList.pop_back_val();
 192     SU->isHeightCurrent = false;
 193     for (SUnit::const_pred_iterator I = SU->Preds.begin(),
 194          E = SU->Preds.end(); I != E; ++I) {
 195       SUnit *PredSU = I->getSUnit();
 196       if (PredSU->isHeightCurrent)
 197         WorkList.push_back(PredSU);
 198     }
 199   } while (!WorkList.empty());
 200 }
 201
 202 /// setDepthToAtLeast - Update this node's successors to reflect the
 203 /// fact that this node's depth just increased.
 204 ///
 205 void SUnit::setDepthToAtLeast(unsigned NewDepth) {
 206   if (NewDepth <= getDepth())
 207     return;
 208   setDepthDirty();
 209   Depth = NewDepth;
 210   isDepthCurrent = true;
 211 }
 212
 213 /// setHeightToAtLeast - Update this node's predecessors to reflect the
 214 /// fact that this node's height just increased.
 215 ///
 216 void SUnit::setHeightToAtLeast(unsigned NewHeight) {
 217   if (NewHeight <= getHeight())
 218     return;
 219   setHeightDirty();
 220   Height = NewHeight;
 221   isHeightCurrent = true;
 222 }
 223
 224 /// ComputeDepth - Calculate the maximal path from the node to the exit.
 225 ///
 226 void SUnit::ComputeDepth() {
 227   SmallVector<SUnit*, 8> WorkList;
 228   WorkList.push_back(this);
 229   do {
 230     SUnit *Cur = WorkList.back();
 231
 232     bool Done = true;
 233     unsigned MaxPredDepth = 0;
 234     for (SUnit::const_pred_iterator I = Cur->Preds.begin(),
 235          E = Cur->Preds.end(); I != E; ++I) {
 236       SUnit *PredSU = I->getSUnit();
 237       if (PredSU->isDepthCurrent)
 238         MaxPredDepth = std::max(MaxPredDepth,
 239                                 PredSU->Depth + I->getLatency());
 240       else {
 241         Done = false;
 242         WorkList.push_back(PredSU);
 243       }
 244     }
 245
 246     if (Done) {
 247       WorkList.pop_back();
 248       if (MaxPredDepth != Cur->Depth) {
 249         Cur->setDepthDirty();
 250         Cur->Depth = MaxPredDepth;
 251       }
 252       Cur->isDepthCurrent = true;
 253     }
 254   } while (!WorkList.empty());
 255 }
 256
 257 /// ComputeHeight - Calculate the maximal path from the node to the entry.
 258 ///
 259 void SUnit::ComputeHeight() {
 260   SmallVector<SUnit*, 8> WorkList;
 261   WorkList.push_back(this);
 262   do {
 263     SUnit *Cur = WorkList.back();
 264
 265     bool Done = true;
 266     unsigned MaxSuccHeight = 0;
 267     for (SUnit::const_succ_iterator I = Cur->Succs.begin(),
 268          E = Cur->Succs.end(); I != E; ++I) {
 269       SUnit *SuccSU = I->getSUnit();
 270       if (SuccSU->isHeightCurrent)
 271         MaxSuccHeight = std::max(MaxSuccHeight,
 272                                  SuccSU->Height + I->getLatency());
 273       else {
 274         Done = false;
 275         WorkList.push_back(SuccSU);
 276       }
 277     }
 278
 279     if (Done) {
 280       WorkList.pop_back();
 281       if (MaxSuccHeight != Cur->Height) {
 282         Cur->setHeightDirty();
 283         Cur->Height = MaxSuccHeight;
 284       }
 285       Cur->isHeightCurrent = true;
 286     }
 287   } while (!WorkList.empty());
 288 }
 289
 290 /// SUnit - Scheduling unit. It's an wrapper around either a single SDNode or
 291 /// a group of nodes flagged together.
 292 void SUnit::dump(const ScheduleDAG *G) const {
 293   dbgs() << "SU(" << NodeNum << "): ";
 294   G->dumpNode(this);
 295 }
 296
 297 void SUnit::dumpAll(const ScheduleDAG *G) const {
 298   dump(G);
 299
 300   dbgs() << "  # preds left       : " << NumPredsLeft << "\n";
 301   dbgs() << "  # succs left       : " << NumSuccsLeft << "\n";
 302   dbgs() << "  # rdefs left       : " << NumRegDefsLeft << "\n";
 303   dbgs() << "  Latency            : " << Latency << "\n";
 304   dbgs() << "  Depth              : " << Depth << "\n";
 305   dbgs() << "  Height             : " << Height << "\n";
 306
 307   if (Preds.size() != 0) {
 308     dbgs() << "  Predecessors:\n";
 309     for (SUnit::const_succ_iterator I = Preds.begin(), E = Preds.end();
 310          I != E; ++I) {
 311       dbgs() << "   ";
 312       switch (I->getKind()) {
 313       case SDep::Data:        dbgs() << "val "; break;
 314       case SDep::Anti:        dbgs() << "anti"; break;
 315       case SDep::Output:      dbgs() << "out "; break;
 316       case SDep::Order:       dbgs() << "ch  "; break;
 317       }
 318       dbgs() << "SU(" << I->getSUnit()->NodeNum << ")";
 319       if (I->isArtificial())
 320         dbgs() << " *";
 321       dbgs() << ": Latency=" << I->getLatency();
 322       if (I->isAssignedRegDep())
 323         dbgs() << " Reg=" << PrintReg(I->getReg(), G->TRI);
 324       dbgs() << "\n";
 325     }
 326   }
 327   if (Succs.size() != 0) {
 328     dbgs() << "  Successors:\n";
 329     for (SUnit::const_succ_iterator I = Succs.begin(), E = Succs.end();
 330          I != E; ++I) {
 331       dbgs() << "   ";
 332       switch (I->getKind()) {
 333       case SDep::Data:        dbgs() << "val "; break;
 334       case SDep::Anti:        dbgs() << "anti"; break;
 335       case SDep::Output:      dbgs() << "out "; break;
 336       case SDep::Order:       dbgs() << "ch  "; break;
 337       }
 338       dbgs() << "SU(" << I->getSUnit()->NodeNum << ")";
 339       if (I->isArtificial())
 340         dbgs() << " *";
 341       dbgs() << ": Latency=" << I->getLatency();
 342       dbgs() << "\n";
 343     }
 344   }
 345   dbgs() << "\n";
 346 }
 347
 348 #ifndef NDEBUG
 349 /// VerifySchedule - Verify that all SUnits were scheduled and that
 350 /// their state is consistent.
 351 ///
 352 void ScheduleDAG::VerifySchedule(bool isBottomUp) {
 353   bool AnyNotSched = false;
 354   unsigned DeadNodes = 0;
 355   unsigned Noops = 0;
 356   for (unsigned i = 0, e = SUnits.size(); i != e; ++i) {
 357     if (!SUnits[i].isScheduled) {
 358       if (SUnits[i].NumPreds == 0 && SUnits[i].NumSuccs == 0) {
 359         ++DeadNodes;
 360         continue;
 361       }
 362       if (!AnyNotSched)
 363         dbgs() << "*** Scheduling failed! ***\n";
 364       SUnits[i].dump(this);
 365       dbgs() << "has not been scheduled!\n";
 366       AnyNotSched = true;
 367     }
 368     if (SUnits[i].isScheduled &&
 369         (isBottomUp ? SUnits[i].getHeight() : SUnits[i].getDepth()) >
 370           unsigned(INT_MAX)) {
 371       if (!AnyNotSched)
 372         dbgs() << "*** Scheduling failed! ***\n";
 373       SUnits[i].dump(this);
 374       dbgs() << "has an unexpected "
 375            << (isBottomUp ? "Height" : "Depth") << " value!\n";
 376       AnyNotSched = true;
 377     }
 378     if (isBottomUp) {
 379       if (SUnits[i].NumSuccsLeft != 0) {
 380         if (!AnyNotSched)
 381           dbgs() << "*** Scheduling failed! ***\n";
 382         SUnits[i].dump(this);
 383         dbgs() << "has successors left!\n";
 384         AnyNotSched = true;
 385       }
 386     } else {
 387       if (SUnits[i].NumPredsLeft != 0) {
 388         if (!AnyNotSched)
 389           dbgs() << "*** Scheduling failed! ***\n";
 390         SUnits[i].dump(this);
 391         dbgs() << "has predecessors left!\n";
 392         AnyNotSched = true;
 393       }
 394     }
 395   }
 396   for (unsigned i = 0, e = Sequence.size(); i != e; ++i)
 397     if (!Sequence[i])
 398       ++Noops;
 399   assert(!AnyNotSched);
 400   assert(Sequence.size() + DeadNodes - Noops == SUnits.size() &&
 401          "The number of nodes scheduled doesn't match the expected number!");
 402 }
 403 #endif
 404
 405 /// InitDAGTopologicalSorting - create the initial topological
 406 /// ordering from the DAG to be scheduled.
 407 ///
 408 /// The idea of the algorithm is taken from
 409 /// "Online algorithms for managing the topological order of
 410 /// a directed acyclic graph" by David J. Pearce and Paul H.J. Kelly
 411 /// This is the MNR algorithm, which was first introduced by
 412 /// A. Marchetti-Spaccamela, U. Nanni and H. Rohnert in
 413 /// "Maintaining a topological order under edge insertions".
 414 ///
 415 /// Short description of the algorithm:
 416 ///
 417 /// Topological ordering, ord, of a DAG maps each node to a topological
 418 /// index so that for all edges X->Y it is the case that ord(X) < ord(Y).
 419 ///
 420 /// This means that if there is a path from the node X to the node Z,
 421 /// then ord(X) < ord(Z).
 422 ///
 423 /// This property can be used to check for reachability of nodes:
 424 /// if Z is reachable from X, then an insertion of the edge Z->X would
 425 /// create a cycle.
 426 ///
 427 /// The algorithm first computes a topological ordering for the DAG by
 428 /// initializing the Index2Node and Node2Index arrays and then tries to keep
 429 /// the ordering up-to-date after edge insertions by reordering the DAG.
 430 ///
 431 /// On insertion of the edge X->Y, the algorithm first marks by calling DFS
 432 /// the nodes reachable from Y, and then shifts them using Shift to lie
 433 /// immediately after X in Index2Node.
 434 void ScheduleDAGTopologicalSort::InitDAGTopologicalSorting() {
 435   unsigned DAGSize = SUnits.size();
 436   std::vector<SUnit*> WorkList;
 437   WorkList.reserve(DAGSize);
 438
 439   Index2Node.resize(DAGSize);
 440   Node2Index.resize(DAGSize);
 441
 442   // Initialize the data structures.
 443   for (unsigned i = 0, e = DAGSize; i != e; ++i) {
 444     SUnit *SU = &SUnits[i];
 445     int NodeNum = SU->NodeNum;
 446     unsigned Degree = SU->Succs.size();
 447     // Temporarily use the Node2Index array as scratch space for degree counts.
 448     Node2Index[NodeNum] = Degree;
 449
 450     // Is it a node without dependencies?
 451     if (Degree == 0) {
 452       assert(SU->Succs.empty() && "SUnit should have no successors");
 453       // Collect leaf nodes.
 454       WorkList.push_back(SU);
 455     }
 456   }
 457
 458   int Id = DAGSize;
 459   while (!WorkList.empty()) {
 460     SUnit *SU = WorkList.back();
 461     WorkList.pop_back();
 462     Allocate(SU->NodeNum, --Id);
 463     for (SUnit::const_pred_iterator I = SU->Preds.begin(), E = SU->Preds.end();
 464          I != E; ++I) {
 465       SUnit *SU = I->getSUnit();
 466       if (!--Node2Index[SU->NodeNum])
 467         // If all dependencies of the node are processed already,
 468         // then the node can be computed now.
 469         WorkList.push_back(SU);
 470     }
 471   }
 472
 473   Visited.resize(DAGSize);
 474
 475 #ifndef NDEBUG
 476   // Check correctness of the ordering
 477   for (unsigned i = 0, e = DAGSize; i != e; ++i) {
 478     SUnit *SU = &SUnits[i];
 479     for (SUnit::const_pred_iterator I = SU->Preds.begin(), E = SU->Preds.end();
 480          I != E; ++I) {
 481       assert(Node2Index[SU->NodeNum] > Node2Index[I->getSUnit()->NodeNum] &&
 482       "Wrong topological sorting");
 483     }
 484   }
 485 #endif
 486 }
 487
 488 /// AddPred - Updates the topological ordering to accommodate an edge
 489 /// to be added from SUnit X to SUnit Y.
 490 void ScheduleDAGTopologicalSort::AddPred(SUnit *Y, SUnit *X) {
 491   int UpperBound, LowerBound;
 492   LowerBound = Node2Index[Y->NodeNum];
 493   UpperBound = Node2Index[X->NodeNum];
 494   bool HasLoop = false;
 495   // Is Ord(X) < Ord(Y) ?
 496   if (LowerBound < UpperBound) {
 497     // Update the topological order.
 498     Visited.reset();
 499     DFS(Y, UpperBound, HasLoop);
 500     assert(!HasLoop && "Inserted edge creates a loop!");
 501     // Recompute topological indexes.
 502     Shift(Visited, LowerBound, UpperBound);
 503   }
 504 }
 505
 506 /// RemovePred - Updates the topological ordering to accommodate an
 507 /// an edge to be removed from the specified node N from the predecessors
 508 /// of the current node M.
 509 void ScheduleDAGTopologicalSort::RemovePred(SUnit *M, SUnit *N) {
 510   // InitDAGTopologicalSorting();
 511 }
 512
 513 /// DFS - Make a DFS traversal to mark all nodes reachable from SU and mark
 514 /// all nodes affected by the edge insertion. These nodes will later get new
 515 /// topological indexes by means of the Shift method.
 516 void ScheduleDAGTopologicalSort::DFS(const SUnit *SU, int UpperBound,
 517                                      bool &HasLoop) {
 518   std::vector<const SUnit*> WorkList;
 519   WorkList.reserve(SUnits.size());
 520
 521   WorkList.push_back(SU);
 522   do {
 523     SU = WorkList.back();
 524     WorkList.pop_back();
 525     Visited.set(SU->NodeNum);
 526     for (int I = SU->Succs.size()-1; I >= 0; --I) {
 527       int s = SU->Succs[I].getSUnit()->NodeNum;
 528       if (Node2Index[s] == UpperBound) {
 529         HasLoop = true;
 530         return;
 531       }
 532       // Visit successors if not already and in affected region.
 533       if (!Visited.test(s) && Node2Index[s] < UpperBound) {
 534         WorkList.push_back(SU->Succs[I].getSUnit());
 535       }
 536     }
 537   } while (!WorkList.empty());
 538 }
 539
 540 /// Shift - Renumber the nodes so that the topological ordering is
 541 /// preserved.
 542 void ScheduleDAGTopologicalSort::Shift(BitVector& Visited, int LowerBound,
 543                                        int UpperBound) {
 544   std::vector<int> L;
 545   int shift = 0;
 546   int i;
 547
 548   for (i = LowerBound; i <= UpperBound; ++i) {
 549     // w is node at topological index i.
 550     int w = Index2Node[i];
 551     if (Visited.test(w)) {
 552       // Unmark.
 553       Visited.reset(w);
 554       L.push_back(w);
 555       shift = shift + 1;
 556     } else {
 557       Allocate(w, i - shift);
 558     }
 559   }
 560
 561   for (unsigned j = 0; j < L.size(); ++j) {
 562     Allocate(L[j], i - shift);
 563     i = i + 1;
 564   }
 565 }
 566
 567
 568 /// WillCreateCycle - Returns true if adding an edge from SU to TargetSU will
 569 /// create a cycle.
 570 bool ScheduleDAGTopologicalSort::WillCreateCycle(SUnit *SU, SUnit *TargetSU) {
 571   if (IsReachable(TargetSU, SU))
 572     return true;
 573   for (SUnit::pred_iterator I = SU->Preds.begin(), E = SU->Preds.end();
 574        I != E; ++I)
 575     if (I->isAssignedRegDep() &&
 576         IsReachable(TargetSU, I->getSUnit()))
 577       return true;
 578   return false;
 579 }
 580
 581 /// IsReachable - Checks if SU is reachable from TargetSU.
 582 bool ScheduleDAGTopologicalSort::IsReachable(const SUnit *SU,
 583                                              const SUnit *TargetSU) {
 584   // If insertion of the edge SU->TargetSU would create a cycle
 585   // then there is a path from TargetSU to SU.
 586   int UpperBound, LowerBound;
 587   LowerBound = Node2Index[TargetSU->NodeNum];
 588   UpperBound = Node2Index[SU->NodeNum];
 589   bool HasLoop = false;
 590   // Is Ord(TargetSU) < Ord(SU) ?
 591   if (LowerBound < UpperBound) {
 592     Visited.reset();
 593     // There may be a path from TargetSU to SU. Check for it.
 594     DFS(TargetSU, UpperBound, HasLoop);
 595   }
 596   return HasLoop;
 597 }
 598
 599 /// Allocate - assign the topological index to the node n.
 600 void ScheduleDAGTopologicalSort::Allocate(int n, int index) {
 601   Node2Index[n] = index;
 602   Index2Node[index] = n;
 603 }
 604
 605 ScheduleDAGTopologicalSort::
 606 ScheduleDAGTopologicalSort(std::vector<SUnit> &sunits) : SUnits(sunits) {}
 607
 608 ScheduleHazardRecognizer::~ScheduleHazardRecognizer() {}