nodestack: bugfix - clear backtracking properly
[model-checker.git] / nodestack.cc
index d5425e335dad86614b4e09db71717e0b00dfe2d2..00cc30f8d7efb22cf9e5b110d4628ac83db55e0f 100644 (file)
@@ -1,9 +1,14 @@
+#define __STDC_FORMAT_MACROS
+#include <inttypes.h>
+
 #include <string.h>
 
 #include "nodestack.h"
 #include "action.h"
 #include "common.h"
 #include "model.h"
+#include "threads-model.h"
+#include "modeltypes.h"
 
 /**
  * @brief Node constructor
@@ -19,8 +24,9 @@
  * @param nthreads The number of threads which exist at this point in the
  * execution trace.
  */
-Node::Node(ModelAction *act, Node *par, int nthreads, Node *prevfairness)
-       : action(act),
+Node::Node(ModelAction *act, Node *par, int nthreads, Node *prevfairness) :
+       read_from_status(READ_FROM_PAST),
+       action(act),
        parent(par),
        num_threads(nthreads),
        explored_children(num_threads),
@@ -28,44 +34,53 @@ Node::Node(ModelAction *act, Node *par, int nthreads, Node *prevfairness)
        fairness(num_threads),
        numBacktracks(0),
        enabled_array(NULL),
-       may_read_from(),
-       read_from_index(0),
+       read_from_past(),
+       read_from_past_idx(0),
+       read_from_promises(),
+       read_from_promise_idx(-1),
        future_values(),
-       future_index(-1)
-{
-       if (act) {
-               act->set_node(this);
-               int currtid=id_to_int(act->get_tid());
-               int prevtid=(prevfairness != NULL)?id_to_int(prevfairness->action->get_tid()):0;
-               
-               if ( model->params.fairwindow != 0 ) {
-                       for(int i=0;i<nthreads;i++) {
-                               ASSERT(i<((int)fairness.size()));
-                               struct fairness_info * fi=& fairness[i];
-                               struct fairness_info * prevfi=(par!=NULL)&&(i<par->get_num_threads())?&par->fairness[i]:NULL;
-                               if (prevfi) {
-                                       *fi=*prevfi;
-                               }
-                               if (parent->enabled_array[i]) {
-                                       fi->enabled_count++;
-                               }
-                               if (i==currtid) {
-                                       fi->turns++;
-                                       fi->priority = false;
-                               }
-                               //Do window processing
-                               if (prevfairness != NULL) {
-                                       if (prevfairness -> parent->enabled_array[i])
-                                               fi->enabled_count--;
-                                       if (i==prevtid) {
-                                               fi->turns--;
-                                       }
-                                       //Need full window to start evaluating conditions
-                                       //If we meet the enabled count and have no turns, give us priority
-                                       if ((fi->enabled_count >= model->params.enabledcount) &&
-                                                       (fi->turns == 0))
-                                               fi->priority = true;
+       future_index(-1),
+       resolve_promise(),
+       resolve_promise_idx(-1),
+       relseq_break_writes(),
+       relseq_break_index(0),
+       misc_index(0),
+       misc_max(0)
+{
+       ASSERT(act);
+       act->set_node(this);
+       int currtid = id_to_int(act->get_tid());
+       int prevtid = prevfairness ? id_to_int(prevfairness->action->get_tid()) : 0;
+
+       if (model->params.fairwindow != 0) {
+               for (int i = 0; i < num_threads; i++) {
+                       ASSERT(i < ((int)fairness.size()));
+                       struct fairness_info *fi = &fairness[i];
+                       struct fairness_info *prevfi = (parent && i < parent->get_num_threads()) ? &parent->fairness[i] : NULL;
+                       if (prevfi) {
+                               *fi = *prevfi;
+                       }
+                       if (parent && parent->is_enabled(int_to_id(i))) {
+                               fi->enabled_count++;
+                       }
+                       if (i == currtid) {
+                               fi->turns++;
+                               fi->priority = false;
+                       }
+                       /* Do window processing */
+                       if (prevfairness != NULL) {
+                               if (prevfairness->parent->is_enabled(int_to_id(i)))
+                                       fi->enabled_count--;
+                               if (i == prevtid) {
+                                       fi->turns--;
                                }
+                               /* Need full window to start evaluating
+                                * conditions
+                                * If we meet the enabled count and have no
+                                * turns, give us priority */
+                               if ((fi->enabled_count >= model->params.enabledcount) &&
+                                               (fi->turns == 0))
+                                       fi->priority = true;
                        }
                }
        }
@@ -74,66 +89,79 @@ Node::Node(ModelAction *act, Node *par, int nthreads, Node *prevfairness)
 /** @brief Node desctructor */
 Node::~Node()
 {
-       if (action)
-               delete action;
+       delete action;
        if (enabled_array)
                model_free(enabled_array);
 }
 
 /** Prints debugging info for the ModelAction associated with this Node */
-void Node::print()
+void Node::print() const
 {
-       if (action)
-               action->print();
-       else
-               printf("******** empty action ********\n");
-}
+       action->print();
+       model_print("          backtrack: %s", backtrack_empty() ? "empty" : "non-empty ");
+       for (int i = 0; i < (int)backtrack.size(); i++)
+               if (backtrack[i] == true)
+                       model_print("[%d]", i);
+       model_print("\n");
 
-/** @brief Prints info about may_read_from set */
-void Node::print_may_read_from()
-{
-       for (unsigned int i = 0; i < may_read_from.size(); i++)
-               may_read_from[i]->print();
+       model_print("          read from past: %s", read_from_past_empty() ? "empty" : "non-empty ");
+       for (int i = read_from_past_idx + 1; i < (int)read_from_past.size(); i++)
+               model_print("[%d]", read_from_past[i]->get_seq_number());
+       model_print("\n");
+
+       model_print("          read-from promises: %s", read_from_promise_empty() ? "empty" : "non-empty ");
+       for (int i = read_from_promise_idx + 1; i < (int)read_from_promises.size(); i++)
+               model_print("[%d]", read_from_promises[i]->get_seq_number());
+       model_print("\n");
+
+       model_print("          future values: %s", future_value_empty() ? "empty" : "non-empty ");
+       for (int i = future_index + 1; i < (int)future_values.size(); i++)
+               model_print("[%#" PRIx64 "]", future_values[i].value);
+       model_print("\n");
+
+       model_print("          promises: %s\n", promise_empty() ? "empty" : "non-empty");
+       model_print("          misc: %s\n", misc_empty() ? "empty" : "non-empty");
+       model_print("          rel seq break: %s\n", relseq_break_empty() ? "empty" : "non-empty");
 }
 
+/*********************************** promise **********************************/
+
 /**
  * Sets a promise to explore meeting with the given node.
  * @param i is the promise index.
  */
-void Node::set_promise(unsigned int i) {
-       if (i >= promises.size())
-               promises.resize(i + 1, PROMISE_IGNORE);
-       if (promises[i] == PROMISE_IGNORE)
-               promises[i] = PROMISE_UNFULFILLED;
+void Node::set_promise(unsigned int i)
+{
+       if (i >= resolve_promise.size())
+               resolve_promise.resize(i + 1, false);
+       resolve_promise[i] = true;
 }
 
 /**
  * Looks up whether a given promise should be satisfied by this node.
  * @param i The promise index.
- * @return true if the promise should be satisfied by the given model action.
+ * @return true if the promise should be satisfied by the given ModelAction.
  */
-bool Node::get_promise(unsigned int i) {
-       return (i < promises.size()) && (promises[i] == PROMISE_FULFILLED);
+bool Node::get_promise(unsigned int i) const
+{
+       return (i < resolve_promise.size()) && (int)i == resolve_promise_idx;
 }
 
 /**
- * Increments to the next combination of promises.
+ * Increments to the next promise to resolve.
  * @return true if we have a valid combination.
  */
-bool Node::increment_promise() {
+bool Node::increment_promise()
+{
        DBG();
-
-       for (unsigned int i = 0; i < promises.size(); i++) {
-               if (promises[i] == PROMISE_UNFULFILLED) {
-                       promises[i] = PROMISE_FULFILLED;
-                       while (i > 0) {
-                               i--;
-                               if (promises[i] == PROMISE_FULFILLED)
-                                       promises[i] = PROMISE_UNFULFILLED;
-                       }
+       if (resolve_promise.empty())
+               return false;
+       int prev_idx = resolve_promise_idx;
+       resolve_promise_idx++;
+       for ( ; resolve_promise_idx < (int)resolve_promise.size(); resolve_promise_idx++)
+               if (resolve_promise[resolve_promise_idx])
                        return true;
-               }
-       }
+       resolve_promise_idx = prev_idx;
        return false;
 }
 
@@ -141,44 +169,41 @@ bool Node::increment_promise() {
  * Returns whether the promise set is empty.
  * @return true if we have explored all promise combinations.
  */
-bool Node::promise_empty() {
-       for (unsigned int i = 0; i < promises.size();i++)
-               if (promises[i] == PROMISE_UNFULFILLED)
+bool Node::promise_empty() const
+{
+       for (int i = resolve_promise_idx + 1; i < (int)resolve_promise.size(); i++)
+               if (i >= 0 && resolve_promise[i])
                        return false;
        return true;
 }
 
-/**
- * Adds a value from a weakly ordered future write to backtrack to.
- * @param value is the value to backtrack to.
- */
-bool Node::add_future_value(uint64_t value, modelclock_t expiration) {
-       int suitableindex=-1;
-       for (unsigned int i = 0; i < future_values.size(); i++) {
-               if (future_values[i].value == value) {
-                       if (future_values[i].expiration>=expiration)
-                               return false;
-                       if (future_index < ((int) i)) {
-                               suitableindex=i;
-                       }
-               }
-       }
+/** @brief Clear any promise-resolution information for this Node */
+void Node::clear_promise_resolutions()
+{
+       resolve_promise.clear();
+       resolve_promise_idx = -1;
+}
 
-       if (suitableindex!=-1) {
-               future_values[suitableindex].expiration=expiration;
-               return true;
-       }
-       struct future_value newfv={value, expiration};
-       future_values.push_back(newfv);
-       return true;
+/******************************* end promise **********************************/
+
+void Node::set_misc_max(int i)
+{
+       misc_max = i;
 }
 
-/**
- * Checks whether the future_values set for this node is empty.
- * @return true if the future_values set is empty.
- */
-bool Node::future_value_empty() {
-       return ((future_index + 1) >= ((int)future_values.size()));
+int Node::get_misc() const
+{
+       return misc_index;
+}
+
+bool Node::increment_misc()
+{
+       return (misc_index < misc_max) && ((++misc_index) < misc_max);
+}
+
+bool Node::misc_empty() const
+{
+       return (misc_index + 1) >= misc_max;
 }
 
 /**
@@ -188,7 +213,7 @@ bool Node::future_value_empty() {
  * @return true if this thread choice has been explored already, false
  * otherwise
  */
-bool Node::has_been_explored(thread_id_t tid)
+bool Node::has_been_explored(thread_id_t tid) const
 {
        int id = id_to_int(tid);
        return explored_children[id];
@@ -198,32 +223,24 @@ bool Node::has_been_explored(thread_id_t tid)
  * Checks if the backtracking set is empty.
  * @return true if the backtracking set is empty
  */
-bool Node::backtrack_empty()
+bool Node::backtrack_empty() const
 {
        return (numBacktracks == 0);
 }
 
-/**
- * Checks whether the readsfrom set for this node is empty.
- * @return true if the readsfrom set is empty.
- */
-bool Node::read_from_empty() {
-       return ((read_from_index+1) >= may_read_from.size());
-}
-
 /**
  * Mark the appropriate backtracking information for exploring a thread choice.
  * @param act The ModelAction to explore
  */
-void Node::explore_child(ModelAction *act, bool * is_enabled)
+void Node::explore_child(ModelAction *act, enabled_type_t *is_enabled)
 {
-       if ( ! enabled_array )
-               enabled_array=(bool *)model_malloc(sizeof(bool)*num_threads);
+       if (!enabled_array)
+               enabled_array = (enabled_type_t *)model_malloc(sizeof(enabled_type_t) * num_threads);
        if (is_enabled != NULL)
-               memcpy(enabled_array, is_enabled, sizeof(bool)*num_threads);
+               memcpy(enabled_array, is_enabled, sizeof(enabled_type_t) * num_threads);
        else {
-               for(int i=0;i<num_threads;i++)
-                       enabled_array[i]=false;
+               for (int i = 0; i < num_threads; i++)
+                       enabled_array[i] = THREAD_DISABLED;
        }
 
        explore(act->get_tid());
@@ -239,6 +256,7 @@ void Node::explore_child(ModelAction *act, bool * is_enabled)
 bool Node::set_backtrack(thread_id_t id)
 {
        int i = id_to_int(id);
+       ASSERT(i < ((int)backtrack.size()));
        if (backtrack[i])
                return false;
        backtrack[i] = true;
@@ -261,84 +279,285 @@ thread_id_t Node::get_next_backtrack()
        return int_to_id(i);
 }
 
-bool Node::is_enabled(Thread *t)
+void Node::clear_backtracking()
 {
-       int thread_id=id_to_int(t->get_id());
-       return thread_id < num_threads && enabled_array[thread_id];
+       for (unsigned int i = 0; i < backtrack.size(); i++)
+               backtrack[i] = false;
+       for (unsigned int i = 0; i < explored_children.size(); i++)
+               explored_children[i] = false;
+       numBacktracks = 0;
+}
+
+bool Node::is_enabled(Thread *t) const
+{
+       int thread_id = id_to_int(t->get_id());
+       return thread_id < num_threads && (enabled_array[thread_id] != THREAD_DISABLED);
 }
 
-bool Node::is_enabled(thread_id_t tid)
+enabled_type_t Node::enabled_status(thread_id_t tid) const
 {
-       int thread_id=id_to_int(tid);
-       return thread_id < num_threads && enabled_array[thread_id];
+       int thread_id = id_to_int(tid);
+       if (thread_id < num_threads)
+               return enabled_array[thread_id];
+       else
+               return THREAD_DISABLED;
 }
 
+bool Node::is_enabled(thread_id_t tid) const
+{
+       int thread_id = id_to_int(tid);
+       return thread_id < num_threads && (enabled_array[thread_id] != THREAD_DISABLED);
+}
+
+bool Node::has_priority(thread_id_t tid) const
+{
+       return fairness[id_to_int(tid)].priority;
+}
+
+/*********************************** read from ********************************/
+
 /**
- * Add an action to the may_read_from set.
- * @param act is the action to add
+ * Get the current state of the may-read-from set iteration
+ * @return The read-from type we should currently be checking (past or future)
  */
-void Node::add_read_from(const ModelAction *act)
+read_from_type_t Node::get_read_from_status()
 {
-       may_read_from.push_back(act);
+       if (read_from_status == READ_FROM_PAST && read_from_past.empty())
+               increment_read_from();
+       return read_from_status;
 }
 
 /**
- * Gets the next 'future_value' value from this Node. Only valid for a node
- * where this->action is a 'read'.
- * @return The first element in future_values
+ * Iterate one step in the may-read-from iteration. This includes a step in
+ * reading from the either the past or the future.
+ * @return True if there is a new read-from to explore; false otherwise
+ */
+bool Node::increment_read_from()
+{
+       clear_promise_resolutions();
+       if (increment_read_from_past()) {
+              read_from_status = READ_FROM_PAST;
+              return true;
+       } else if (increment_read_from_promise()) {
+               read_from_status = READ_FROM_PROMISE;
+               return true;
+       } else if (increment_future_value()) {
+               read_from_status = READ_FROM_FUTURE;
+               return true;
+       }
+       read_from_status = READ_FROM_NONE;
+       return false;
+}
+
+/**
+ * @return True if there are any new read-froms to explore
  */
-uint64_t Node::get_future_value() {
-       ASSERT(future_index<((int)future_values.size()));
-       return future_values[future_index].value;
+bool Node::read_from_empty() const
+{
+       return read_from_past_empty() &&
+               read_from_promise_empty() &&
+               future_value_empty();
 }
 
-modelclock_t Node::get_future_value_expiration() {
-       ASSERT(future_index<((int)future_values.size()));
-       return future_values[future_index].expiration;
+/**
+ * Get the total size of the may-read-from set, including both past and future
+ * values
+ * @return The size of may-read-from
+ */
+unsigned int Node::read_from_size() const
+{
+       return read_from_past.size() +
+               read_from_promises.size() +
+               future_values.size();
 }
 
+/******************************* end read from ********************************/
 
-int Node::get_read_from_size() {
-       return may_read_from.size();
+/****************************** read from past ********************************/
+
+/** @brief Prints info about read_from_past set */
+void Node::print_read_from_past()
+{
+       for (unsigned int i = 0; i < read_from_past.size(); i++)
+               read_from_past[i]->print();
 }
 
-const ModelAction * Node::get_read_from_at(int i) {
-       return may_read_from[i];
+/**
+ * Add an action to the read_from_past set.
+ * @param act is the action to add
+ */
+void Node::add_read_from_past(const ModelAction *act)
+{
+       read_from_past.push_back(act);
 }
 
 /**
- * Gets the next 'may_read_from' action from this Node. Only valid for a node
+ * Gets the next 'read_from_past' action from this Node. Only valid for a node
  * where this->action is a 'read'.
- * @return The first element in may_read_from
+ * @return The first element in read_from_past
  */
-const ModelAction * Node::get_read_from() {
-       if (read_from_index < may_read_from.size())
-               return may_read_from[read_from_index];
+const ModelAction * Node::get_read_from_past() const
+{
+       if (read_from_past_idx < read_from_past.size())
+               return read_from_past[read_from_past_idx];
        else
                return NULL;
 }
 
+const ModelAction * Node::get_read_from_past(int i) const
+{
+       return read_from_past[i];
+}
+
+int Node::get_read_from_past_size() const
+{
+       return read_from_past.size();
+}
+
+/**
+ * Checks whether the readsfrom set for this node is empty.
+ * @return true if the readsfrom set is empty.
+ */
+bool Node::read_from_past_empty() const
+{
+       return ((read_from_past_idx + 1) >= read_from_past.size());
+}
+
 /**
  * Increments the index into the readsfrom set to explore the next item.
  * @return Returns false if we have explored all items.
  */
-bool Node::increment_read_from() {
+bool Node::increment_read_from_past()
+{
        DBG();
-       promises.clear();
-       if (read_from_index < may_read_from.size()) {
-               read_from_index++;
-               return read_from_index < may_read_from.size();
+       if (read_from_past_idx < read_from_past.size()) {
+               read_from_past_idx++;
+               return read_from_past_idx < read_from_past.size();
        }
        return false;
 }
 
+/************************** end read from past ********************************/
+
+/***************************** read_from_promises *****************************/
+
+/**
+ * Add an action to the read_from_promises set.
+ * @param reader The read which generated the Promise; we use the ModelAction
+ * instead of the Promise because the Promise does not last across executions
+ */
+void Node::add_read_from_promise(const ModelAction *reader)
+{
+       read_from_promises.push_back(reader);
+}
+
+/**
+ * Gets the next 'read-from-promise' from this Node. Only valid for a node
+ * where this->action is a 'read'.
+ * @return The current element in read_from_promises
+ */
+Promise * Node::get_read_from_promise() const
+{
+       if (read_from_promise_idx < 0 || read_from_promise_idx >= ((int)read_from_promises.size()))
+               return NULL;
+       return read_from_promises[read_from_promise_idx]->get_reads_from_promise();
+}
+
+/**
+ * Checks whether the read_from_promises set for this node is empty.
+ * @return true if the read_from_promises set is empty.
+ */
+bool Node::read_from_promise_empty() const
+{
+       return ((read_from_promise_idx + 1) >= ((int)read_from_promises.size()));
+}
+
+/**
+ * Increments the index into the read_from_promises set to explore the next item.
+ * @return Returns false if we have explored all promises.
+ */
+bool Node::increment_read_from_promise()
+{
+       DBG();
+       if (read_from_promise_idx < ((int)read_from_promises.size())) {
+               read_from_promise_idx++;
+               return (read_from_promise_idx < ((int)read_from_promises.size()));
+       }
+       return false;
+}
+
+/************************* end read_from_promises *****************************/
+
+/****************************** future values *********************************/
+
+/**
+ * Adds a value from a weakly ordered future write to backtrack to. This
+ * operation may "fail" if the future value has already been run (within some
+ * sloppiness window of this expiration), or if the futurevalues set has
+ * reached its maximum.
+ * @see model_params.maxfuturevalues
+ *
+ * @param value is the value to backtrack to.
+ * @return True if the future value was successully added; false otherwise
+ */
+bool Node::add_future_value(struct future_value fv)
+{
+       uint64_t value = fv.value;
+       modelclock_t expiration = fv.expiration;
+       thread_id_t tid = fv.tid;
+       int idx = -1; /* Highest index where value is found */
+       for (unsigned int i = 0; i < future_values.size(); i++) {
+               if (future_values[i].value == value && future_values[i].tid == tid) {
+                       if (expiration <= future_values[i].expiration)
+                               return false;
+                       idx = i;
+               }
+       }
+       if (idx > future_index) {
+               /* Future value hasn't been explored; update expiration */
+               future_values[idx].expiration = expiration;
+               return true;
+       } else if (idx >= 0 && expiration <= future_values[idx].expiration + model->params.expireslop) {
+               /* Future value has been explored and is within the "sloppy" window */
+               return false;
+       }
+
+       /* Limit the size of the future-values set */
+       if (model->params.maxfuturevalues > 0 &&
+                       (int)future_values.size() >= model->params.maxfuturevalues)
+               return false;
+
+       future_values.push_back(fv);
+       return true;
+}
+
+/**
+ * Gets the next 'future_value' from this Node. Only valid for a node where
+ * this->action is a 'read'.
+ * @return The first element in future_values
+ */
+struct future_value Node::get_future_value() const
+{
+       ASSERT(future_index >= 0 && future_index < ((int)future_values.size()));
+       return future_values[future_index];
+}
+
+/**
+ * Checks whether the future_values set for this node is empty.
+ * @return true if the future_values set is empty.
+ */
+bool Node::future_value_empty() const
+{
+       return ((future_index + 1) >= ((int)future_values.size()));
+}
+
 /**
  * Increments the index into the future_values set to explore the next item.
  * @return Returns false if we have explored all values.
  */
-bool Node::increment_future_value() {
+bool Node::increment_future_value()
+{
        DBG();
-       promises.clear();
        if (future_index < ((int)future_values.size())) {
                future_index++;
                return (future_index < ((int)future_values.size()));
@@ -346,9 +565,64 @@ bool Node::increment_future_value() {
        return false;
 }
 
+/************************** end future values *********************************/
+
+/**
+ * Add a write ModelAction to the set of writes that may break the release
+ * sequence. This is used during replay exploration of pending release
+ * sequences. This Node must correspond to a release sequence fixup action.
+ *
+ * @param write The write that may break the release sequence. NULL means we
+ * allow the release sequence to synchronize.
+ */
+void Node::add_relseq_break(const ModelAction *write)
+{
+       relseq_break_writes.push_back(write);
+}
+
+/**
+ * Get the write that may break the current pending release sequence,
+ * according to the replay / divergence pattern.
+ *
+ * @return A write that may break the release sequence. If NULL, that means
+ * the release sequence should not be broken.
+ */
+const ModelAction * Node::get_relseq_break() const
+{
+       if (relseq_break_index < (int)relseq_break_writes.size())
+               return relseq_break_writes[relseq_break_index];
+       else
+               return NULL;
+}
+
+/**
+ * Increments the index into the relseq_break_writes set to explore the next
+ * item.
+ * @return Returns false if we have explored all values.
+ */
+bool Node::increment_relseq_break()
+{
+       DBG();
+       if (relseq_break_index < ((int)relseq_break_writes.size())) {
+               relseq_break_index++;
+               return (relseq_break_index < ((int)relseq_break_writes.size()));
+       }
+       return false;
+}
+
+/**
+ * @return True if all writes that may break the release sequence have been
+ * explored
+ */
+bool Node::relseq_break_empty() const
+{
+       return ((relseq_break_index + 1) >= ((int)relseq_break_writes.size()));
+}
+
 void Node::explore(thread_id_t tid)
 {
        int i = id_to_int(tid);
+       ASSERT(i < ((int)backtrack.size()));
        if (backtrack[i]) {
                backtrack[i] = false;
                numBacktracks--;
@@ -356,53 +630,58 @@ void Node::explore(thread_id_t tid)
        explored_children[i] = true;
 }
 
-NodeStack::NodeStack()
-       : total_nodes(0)
+NodeStack::NodeStack() :
+       node_list(),
+       head_idx(-1),
+       total_nodes(0)
 {
-       node_list.push_back(new Node());
        total_nodes++;
-       iter = 0;
 }
 
 NodeStack::~NodeStack()
 {
+       for (unsigned int i = 0; i < node_list.size(); i++)
+               delete node_list[i];
 }
 
-void NodeStack::print()
+void NodeStack::print() const
 {
-       printf("............................................\n");
-       printf("NodeStack printing node_list:\n");
+       model_print("............................................\n");
+       model_print("NodeStack printing node_list:\n");
        for (unsigned int it = 0; it < node_list.size(); it++) {
-               if (it == this->iter)
-                       printf("vvv following action is the current iterator vvv\n");
+               if ((int)it == this->head_idx)
+                       model_print("vvv following action is the current iterator vvv\n");
                node_list[it]->print();
        }
-       printf("............................................\n");
+       model_print("............................................\n");
 }
 
 /** Note: The is_enabled set contains what actions were enabled when
  *  act was chosen. */
-
-ModelAction * NodeStack::explore_action(ModelAction *act, bool * is_enabled)
+ModelAction * NodeStack::explore_action(ModelAction *act, enabled_type_t *is_enabled)
 {
        DBG();
 
-       ASSERT(!node_list.empty());
-
-       if ((iter+1) < node_list.size()) {
-               iter++;
-               return node_list[iter]->get_action();
+       if ((head_idx + 1) < (int)node_list.size()) {
+               head_idx++;
+               return node_list[head_idx]->get_action();
        }
 
        /* Record action */
-       get_head()->explore_child(act, is_enabled);
+       Node *head = get_head();
        Node *prevfairness = NULL;
-       if ( model->params.fairwindow != 0 && iter > model->params.fairwindow ) {
-               prevfairness = node_list[iter-model->params.fairwindow];
+       if (head) {
+               head->explore_child(act, is_enabled);
+               if (model->params.fairwindow != 0 && head_idx > (int)model->params.fairwindow)
+                       prevfairness = node_list[head_idx - model->params.fairwindow];
        }
-       node_list.push_back(new Node(act, get_head(), model->get_num_threads(), prevfairness));
+
+       int next_threads = model->get_num_threads();
+       if (act->get_type() == THREAD_CREATE)
+               next_threads++;
+       node_list.push_back(new Node(act, head, next_threads, prevfairness));
        total_nodes++;
-       iter++;
+       head_idx++;
        return NULL;
 }
 
@@ -417,26 +696,27 @@ ModelAction * NodeStack::explore_action(ModelAction *act, bool * is_enabled)
 void NodeStack::pop_restofstack(int numAhead)
 {
        /* Diverging from previous execution; clear out remainder of list */
-       unsigned int it=iter+numAhead;
-       for(unsigned int i=it;i<node_list.size();i++)
+       unsigned int it = head_idx + numAhead;
+       for (unsigned int i = it; i < node_list.size(); i++)
                delete node_list[i];
        node_list.resize(it);
+       node_list.back()->clear_backtracking();
 }
 
-Node * NodeStack::get_head()
+Node * NodeStack::get_head() const
 {
-       if (node_list.empty())
+       if (node_list.empty() || head_idx < 0)
                return NULL;
-       return node_list[iter];
+       return node_list[head_idx];
 }
 
-Node * NodeStack::get_next()
+Node * NodeStack::get_next() const
 {
        if (node_list.empty()) {
                DEBUG("Empty\n");
                return NULL;
        }
-       unsigned int it=iter+1;
+       unsigned int it = head_idx + 1;
        if (it == node_list.size()) {
                DEBUG("At end\n");
                return NULL;
@@ -446,5 +726,5 @@ Node * NodeStack::get_next()
 
 void NodeStack::reset_execution()
 {
-       iter = 0;
+       head_idx = -1;
 }