Optimization: Compare just the state and the fist event/choice of the trace to not...
[jpf-core.git] / src / main / gov / nasa / jpf / listener / DPORStateReducer.java
index 8c6a1d69e5bb7fcdcbb96281b14c4d7f9e5f8639..e613f09fb15609ebc3f45e9f337351dbc1a80e06 100644 (file)
@@ -60,7 +60,7 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
   // DPOR-related fields
   // Basic information
   private Integer[] choices;
-  private Integer[] refChoices;
+  private Integer[] refChoices; // Second reference to a copy of choices (choices may be modified for fair scheduling)
   private int choiceCounter;
   private int maxEventChoice;
   // Data structure to track the events seen by each state to track cycles (containing all events) for termination
@@ -69,12 +69,13 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
   private HashSet<Integer> prevVisitedStates; // States visited in the previous execution
   private HashMap<Integer, HashSet<Integer>> stateToEventMap;
   // Data structure to analyze field Read/Write accesses and conflicts
-  private HashMap<Integer, LinkedList<Integer[]>> backtrackMap; // Track created backtracking points
-  private Stack<BacktrackPoint> btrckPtsStack;                  // Stack that stores backtracking points
-  private List<IntChoiceFromSet> cgList;                        // Record CGs for backtracking points
-  private HashSet<IntChoiceFromSet> btrckCGSet;                 // Set that records all the backtrack CGs
-  private HashMap<Integer, HashSet<Integer>> conflictPairMap;   // Record conflicting events
-  private HashMap<Integer, ReadWriteSet> readWriteFieldsMap;    // Record fields that are accessed
+  private HashMap<Integer, LinkedList<Integer[]>> backtrackMap;   // Track created backtracking points
+  private PriorityQueue<Integer> backtrackStateQ;                 // Heap that returns the latest state
+  private ArrayList<BacktrackPoint> backtrackPointList;           // Record backtrack points (CG, state Id, and choice)
+  private HashMap<Integer, HashSet<Integer>> conflictPairMap;     // Record conflicting events
+  private HashSet<String> doneBacktrackSet;                       // Record state ID and trace already constructed
+  private HashMap<Integer, ReadWriteSet> readWriteFieldsMap;      // Record fields that are accessed
+  private HashMap<Integer, RestorableVMState> restorableStateMap; // Maps state IDs to the restorable state object
 
   // Visible operation dependency graph implementation (SPIN paper) related fields
   private int prevChoiceValue;
@@ -82,6 +83,7 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
 
   // Boolean states
   private boolean isBooleanCGFlipped;
+  private boolean isEndOfExecution;
 
   public DPORStateReducer(Config config, JPF jpf) {
     verboseMode = config.getBoolean("printout_state_transition", false);
@@ -91,28 +93,9 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
     } else {
       out = null;
     }
-    // DPOR-related
-    choices = null;
-    refChoices = null;
-    choiceCounter = 0;
-    maxEventChoice = 0;
-    // Cycle tracking
-    currVisitedStates = new HashSet<>();
-    justVisitedStates = new HashSet<>();
-    prevVisitedStates = new HashSet<>();
-    stateToEventMap = new HashMap<>();
-    // Backtracking
-    backtrackMap = new HashMap<>();
-    btrckPtsStack = new Stack<>();
-    btrckCGSet = new HashSet<>();
-    cgList = new ArrayList<>();
-    conflictPairMap = new HashMap<>();
-    readWriteFieldsMap = new HashMap<>();
-    // VOD graph
-    prevChoiceValue = -1;
-    vodGraphMap = new HashMap<>();
-    // Booleans
     isBooleanCGFlipped = false;
+    restorableStateMap = new HashMap<>();
+    initializeStatesVariables();
   }
 
   @Override
@@ -187,23 +170,26 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
       // Initialize with necessary information from the CG
       if (nextCG instanceof IntChoiceFromSet) {
         IntChoiceFromSet icsCG = (IntChoiceFromSet) nextCG;
-        // Check if CG has been initialized, otherwise initialize it
-        Integer[] cgChoices = icsCG.getAllChoices();
-        // Record the events (from choices)
-        if (choices == null) {
-          choices = cgChoices;
-          // Make a copy of choices as reference
-          refChoices = copyChoices(choices);
-          // Record the max event choice (the last element of the choice array)
-          maxEventChoice = choices[choices.length - 1];
+        if (!isEndOfExecution) {
+          // Check if CG has been initialized, otherwise initialize it
+          Integer[] cgChoices = icsCG.getAllChoices();
+          // Record the events (from choices)
+          if (choices == null) {
+            choices = cgChoices;
+            // Make a copy of choices as reference
+            refChoices = copyChoices(choices);
+            // Record the max event choice (the last element of the choice array)
+            maxEventChoice = choices[choices.length - 1];
+          }
+          icsCG.setNewValues(choices);
+          icsCG.reset();
+          // Use a modulo since choiceCounter is going to keep increasing
+          int choiceIndex = choiceCounter % choices.length;
+          icsCG.advance(choices[choiceIndex]);
+        } else {
+          // Set done all CGs while transitioning to a new execution
+          icsCG.setDone();
         }
-        icsCG.setNewValues(choices);
-        icsCG.reset();
-        // Use a modulo since choiceCounter is going to keep increasing
-        int choiceIndex = choiceCounter % choices.length;
-        icsCG.advance(choices[choiceIndex]);
-        // Index the ChoiceGenerator to set backtracking points
-        cgList.add(icsCG);
       }
     }
   }
@@ -213,25 +199,28 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
 
     if (stateReductionMode) {
       // Check the boolean CG and if it is flipped, we are resetting the analysis
-//      if (currentCG instanceof BooleanChoiceGenerator) {
-//        if (!isBooleanCGFlipped) {
-//          isBooleanCGFlipped = true;
-//        } else {
-//          initializeStateReduction();
-//        }
-//      }
+      if (currentCG instanceof BooleanChoiceGenerator) {
+        if (!isBooleanCGFlipped) {
+          isBooleanCGFlipped = true;
+        } else {
+          // Allocate new objects for data structure when the boolean is flipped from "false" to "true"
+          initializeStatesVariables();
+        }
+      }
       // Check every choice generated and ensure fair scheduling!
       if (currentCG instanceof IntChoiceFromSet) {
         IntChoiceFromSet icsCG = (IntChoiceFromSet) currentCG;
+        // If this is a new CG then we need to update data structures
+        resetStatesForNewExecution(icsCG, vm);
         // If we don't see a fair scheduling of events/choices then we have to enforce it
-        checkAndEnforceFairScheduling(icsCG);
+        fairSchedulingAndBacktrackPoint(icsCG, vm);
         // Map state to event
         mapStateToEvent(icsCG.getNextChoice());
         // Update the VOD graph always with the latest
         updateVODGraph(icsCG.getNextChoice());
         // Check if we have seen this state or this state contains cycles that involve all events
         if (terminateCurrentExecution()) {
-          exploreNextBacktrackSets(icsCG);
+          exploreNextBacktrackPoints(vm, icsCG);
         }
         justVisitedStates.clear();
         choiceCounter++;
@@ -242,40 +231,43 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
   @Override
   public void instructionExecuted(VM vm, ThreadInfo ti, Instruction nextInsn, Instruction executedInsn) {
     if (stateReductionMode) {
-      // Has to be initialized and a integer CG
-      ChoiceGenerator<?> cg = vm.getChoiceGenerator();
-      if (cg instanceof IntChoiceFromSet || cg instanceof IntIntervalGenerator) {
-        int currentChoice = choiceCounter - 1;  // Accumulative choice w.r.t the current trace
-        if (currentChoice < 0) { // If choice is -1 then skip
-          return;
-        }
-        currentChoice = checkAndAdjustChoice(currentChoice, vm);
-        // Record accesses from executed instructions
-        if (executedInsn instanceof JVMFieldInstruction) {
-          // Analyze only after being initialized
-          String fieldClass = ((JVMFieldInstruction) executedInsn).getFieldInfo().getFullName();
-          // We don't care about libraries
-          if (!isFieldExcluded(fieldClass)) {
-            analyzeReadWriteAccesses(executedInsn, fieldClass, currentChoice);
+      if (!isEndOfExecution) {
+        // Has to be initialized and a integer CG
+        ChoiceGenerator<?> cg = vm.getChoiceGenerator();
+        if (cg instanceof IntChoiceFromSet || cg instanceof IntIntervalGenerator) {
+          int currentChoice = choiceCounter - 1;  // Accumulative choice w.r.t the current trace
+          if (currentChoice < 0) { // If choice is -1 then skip
+            return;
           }
-        } else if (executedInsn instanceof INVOKEINTERFACE) {
-          // Handle the read/write accesses that occur through iterators
-          analyzeReadWriteAccesses(executedInsn, ti, currentChoice);
-        }
-        // Analyze conflicts from next instructions
-        if (nextInsn instanceof JVMFieldInstruction) {
-          // Skip the constructor because it is called once and does not have shared access with other objects
-          if (!nextInsn.getMethodInfo().getName().equals("<init>")) {
-            String fieldClass = ((JVMFieldInstruction) nextInsn).getFieldInfo().getFullName();
+          currentChoice = checkAndAdjustChoice(currentChoice, vm);
+          // Record accesses from executed instructions
+          if (executedInsn instanceof JVMFieldInstruction) {
+            // Analyze only after being initialized
+            String fieldClass = ((JVMFieldInstruction) executedInsn).getFieldInfo().getFullName();
+            // We don't care about libraries
             if (!isFieldExcluded(fieldClass)) {
-              // Check for conflict (go backward from current choice and get the first conflict)
-              for (int eventCounter = currentChoice - 1; eventCounter >= 0; eventCounter--) {
-                // Check for conflicts with Write fields for both Read and Write instructions
-                // Check and record a backtrack set for just once!
-                if (isConflictFound(nextInsn, eventCounter, fieldClass) && isNewConflict(currentChoice, eventCounter)) {
-                  // Lines 4-8 of the algorithm in the paper page 11 (see the heading note above)
-                  if (vm.isNewState() || isReachableInVODGraph(currentChoice)) {
-                    createBacktrackingPoint(currentChoice, eventCounter);
+              analyzeReadWriteAccesses(executedInsn, fieldClass, currentChoice);
+            }
+          } else if (executedInsn instanceof INVOKEINTERFACE) {
+            // Handle the read/write accesses that occur through iterators
+            analyzeReadWriteAccesses(executedInsn, ti, currentChoice);
+          }
+          // Analyze conflicts from next instructions
+          if (nextInsn instanceof JVMFieldInstruction) {
+            // Skip the constructor because it is called once and does not have shared access with other objects
+            if (!nextInsn.getMethodInfo().getName().equals("<init>")) {
+              String fieldClass = ((JVMFieldInstruction) nextInsn).getFieldInfo().getFullName();
+              if (!isFieldExcluded(fieldClass)) {
+                // Check for conflict (go backward from current choice and get the first conflict)
+                for (int eventCounter = currentChoice - 1; eventCounter >= 0; eventCounter--) {
+                  // Check for conflicts with Write fields for both Read and Write instructions
+                  // Check and record a backtrack set for just once!
+                  if (isConflictFound(nextInsn, eventCounter, currentChoice, fieldClass) &&
+                      isNewConflict(currentChoice, eventCounter)) {
+                    // Lines 4-8 of the algorithm in the paper page 11 (see the heading note above)
+                    if (vm.isNewState() || isReachableInVODGraph(currentChoice)) {
+                      createBacktrackingPoint(currentChoice, eventCounter);
+                    }
                   }
                 }
               }
@@ -328,22 +320,26 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
     }
   }
 
-  // This class compactly stores backtracking points: 1) backtracking ChoiceGenerator, and 2) backtracking choices
+  // This class compactly stores backtrack points: 1) backtrack state ID, and 2) backtracking choices
   private class BacktrackPoint {
-    private IntChoiceFromSet backtrackCG; // CG to backtrack from
-    private Integer[] backtrackChoices;   // Choices to set for this backtrack CG
+    private IntChoiceFromSet backtrackCG; // CG at this backtrack point
+    private int stateId;                  // State at this backtrack point
+    private int choice;                   // Choice chosen at this backtrack point
 
-    public BacktrackPoint(IntChoiceFromSet cg, Integer[] choices) {
+    public BacktrackPoint(IntChoiceFromSet cg, int stId, int cho) {
       backtrackCG = cg;
-      backtrackChoices = choices;
+      stateId = stId;
+      choice = cho;
     }
 
-    public IntChoiceFromSet getBacktrackCG() {
-      return backtrackCG;
+    public IntChoiceFromSet getBacktrackCG() { return backtrackCG; }
+
+    public int getStateId() {
+      return stateId;
     }
 
-    public Integer[] getBacktrackChoices() {
-      return backtrackChoices;
+    public int getChoice() {
+      return choice;
     }
   }
 
@@ -368,7 +364,7 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
   private final static String JAVA_STRING_LIB = "java.lang.String";
 
   // -- FUNCTIONS
-  private void checkAndEnforceFairScheduling(IntChoiceFromSet icsCG) {
+  private void fairSchedulingAndBacktrackPoint(IntChoiceFromSet icsCG, VM vm) {
     // Check the next choice and if the value is not the same as the expected then force the expected value
     int choiceIndex = choiceCounter % refChoices.length;
     int nextChoice = icsCG.getNextChoice();
@@ -379,6 +375,8 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
         icsCG.setChoice(currCGIndex, expectedChoice);
       }
     }
+    // Record state ID and choice/event as backtrack point
+    backtrackPointList.add(new BacktrackPoint(icsCG, vm.getStateId(), refChoices[choiceIndex]));
   }
 
   private Integer[] copyChoices(Integer[] choicesToCopy) {
@@ -413,6 +411,31 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
     return true;
   }
 
+  private void initializeStatesVariables() {
+    // DPOR-related
+    choices = null;
+    refChoices = null;
+    choiceCounter = 0;
+    maxEventChoice = 0;
+    // Cycle tracking
+    currVisitedStates = new HashSet<>();
+    justVisitedStates = new HashSet<>();
+    prevVisitedStates = new HashSet<>();
+    stateToEventMap = new HashMap<>();
+    // Backtracking
+    backtrackMap = new HashMap<>();
+    backtrackStateQ = new PriorityQueue<>(Collections.reverseOrder());
+    backtrackPointList = new ArrayList<>();
+    conflictPairMap = new HashMap<>();
+    doneBacktrackSet = new HashSet<>();
+    readWriteFieldsMap = new HashMap<>();
+    // VOD graph
+    prevChoiceValue = -1;
+    vodGraphMap = new HashMap<>();
+    // Booleans
+    isEndOfExecution = false;
+  }
+
   private void mapStateToEvent(int nextChoiceValue) {
     // Update all states with this event/choice
     // This means that all past states now see this transition
@@ -445,10 +468,29 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
       stateToEventMap.put(stateId, eventSet);
     }
     justVisitedStates.add(stateId);
+    // Store restorable state object for this state (always store the latest)
+    RestorableVMState restorableState = search.getVM().getRestorableState();
+    restorableStateMap.put(stateId, restorableState);
   }
 
   // --- Functions related to Read/Write access analysis on shared fields
 
+  private void addNewBacktrackPoint(int stateId, Integer[] newChoiceList) {
+    // Insert backtrack point to the right state ID
+    LinkedList<Integer[]> backtrackList;
+    if (backtrackMap.containsKey(stateId)) {
+      backtrackList = backtrackMap.get(stateId);
+    } else {
+      backtrackList = new LinkedList<>();
+      backtrackMap.put(stateId, backtrackList);
+    }
+    backtrackList.addFirst(newChoiceList);
+    // Add to priority queue
+    if (!backtrackStateQ.contains(stateId)) {
+      backtrackStateQ.add(stateId);
+    }
+  }
+
   // Analyze Read/Write accesses that are directly invoked on fields
   private void analyzeReadWriteAccesses(Instruction executedInsn, String fieldClass, int currentChoice) {
     // Do the analysis to get Read and Write accesses to fields
@@ -513,7 +555,16 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
     // If current choice is not the same, then this is caused by the firing of IntIntervalGenerator
     // for certain method calls in the infrastructure, e.g., eventSince()
     int currChoiceInd = currentChoice % refChoices.length;
-    int currChoiceFromCG = getCurrentChoice(vm);
+    int currChoiceFromCG = 0;
+    ChoiceGenerator<?> currentCG = vm.getChoiceGenerator();
+    // This is the main event CG
+    if (currentCG instanceof IntChoiceFromSet) {
+      currChoiceFromCG = currChoiceInd;
+    } else {
+      // This is the interval CG used in device handlers
+      ChoiceGenerator<?> parentCG = ((IntIntervalGenerator) currentCG).getPreviousChoiceGenerator();
+      currChoiceFromCG = ((IntChoiceFromSet) parentCG).getNextChoiceIndex();
+    }
     if (currChoiceInd != currChoiceFromCG) {
       currentChoice = (currentChoice - currChoiceInd) + currChoiceFromCG;
     }
@@ -528,9 +579,9 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
     Integer[] newChoiceList = new Integer[refChoices.length];
     // Put the conflicting event numbers first and reverse the order
     int actualCurrCho = currentChoice % refChoices.length;
-    int actualConfEvtNum = confEvtNum % refChoices.length;
-    newChoiceList[0] = refChoices[actualCurrCho];
-    newChoiceList[1] = refChoices[actualConfEvtNum];
+    // We use the actual choices here in case they have been modified/adjusted by the fair scheduling method
+    newChoiceList[0] = choices[actualCurrCho];
+    newChoiceList[1] = backtrackPointList.get(confEvtNum).getChoice();
     // Put the rest of the event numbers into the array starting from the minimum to the upper bound
     for (int i = 0, j = 2; i < refChoices.length; i++) {
       if (refChoices[i] != newChoiceList[0] && refChoices[i] != newChoiceList[1]) {
@@ -538,12 +589,14 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
         j++;
       }
     }
-    // Record the backtracking point in the stack as well
-    IntChoiceFromSet backtrackCG = cgList.get(confEvtNum);
-    BacktrackPoint backtrackPoint = new BacktrackPoint(backtrackCG, newChoiceList);
-    btrckPtsStack.push(backtrackPoint);
-    // Also record the CG in the set
-    btrckCGSet.add(backtrackCG);
+    // Get the backtrack CG for this backtrack point
+    int stateId = backtrackPointList.get(confEvtNum).getStateId();
+    // Check if this trace has been done starting from this state
+    if (isTraceAlreadyConstructed(newChoiceList, stateId)) {
+      return;
+    }
+    //BacktrackPoint backtrackPoint = new BacktrackPoint(backtrackCG, newChoiceList);
+    addNewBacktrackPoint(stateId, newChoiceList);
   }
 
   private boolean excludeThisForItContains(String[] excludedStrings, String className) {
@@ -573,43 +626,36 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
     return false;
   }
 
-  // TODO: THIS METHOD IS STILL UNTESTED AT THIS POINT
-  private void exploreNextBacktrackSets(IntChoiceFromSet icsCG) {
-    // We try to update the CG with a backtrack list if the state has been visited multiple times
-    if (icsCG.getNextChoiceIndex() > 0) {
-      if (btrckPtsStack.empty()) {
-        // TODO: PROBABLY NEED TO DO CONTEXT SWITCHING HERE
-        return;
-      }
-      BacktrackPoint backtrackPoint = btrckPtsStack.pop();
-      Integer[] choiceList = backtrackPoint.getBacktrackChoices();
-      IntChoiceFromSet backtrackCG = backtrackPoint.getBacktrackCG();
-      // Deploy the new choice list for this CG
-      backtrackCG.setNewValues(choiceList);
-      backtrackCG.reset();
-      // Clear unused CGs
-      for(IntChoiceFromSet cg : cgList) {
-        if (!btrckCGSet.contains(cg)) {
-          cg.setDone();
+  private void exploreNextBacktrackPoints(VM vm, IntChoiceFromSet icsCG) {
+
+    // We can start exploring the next backtrack point after the current CG is advanced at least once
+    if (choiceCounter > 0) {
+      // Check if we are reaching the end of our execution: no more backtracking points to explore
+      // cgMap, backtrackMap, backtrackStateQ are updated simultaneously (checking backtrackStateQ is enough)
+      if (!backtrackStateQ.isEmpty()) {
+        // Set done all the other backtrack points
+        for (BacktrackPoint backtrackPoint : backtrackPointList) {
+          backtrackPoint.getBacktrackCG().setDone();
+        }
+        // Reset the next backtrack point with the latest state
+        int hiStateId = backtrackStateQ.peek();
+        // Restore the state first if necessary
+        if (vm.getStateId() != hiStateId) {
+          RestorableVMState restorableState = restorableStateMap.get(hiStateId);
+          vm.restoreState(restorableState);
         }
+        // Set the backtrack CG
+        IntChoiceFromSet backtrackCG = (IntChoiceFromSet) vm.getChoiceGenerator();
+        setBacktrackCG(hiStateId, backtrackCG);
+      } else {
+        // Set done this last CG (we save a few rounds)
+        icsCG.setDone();
       }
-      cgList.clear();
-      btrckCGSet.clear();
       // Save all the visited states when starting a new execution of trace
       prevVisitedStates.addAll(currVisitedStates);
       currVisitedStates.clear();
-    }
-  }
-
-  private int getCurrentChoice(VM vm) {
-    ChoiceGenerator<?> currentCG = vm.getChoiceGenerator();
-    // This is the main event CG
-    if (currentCG instanceof IntChoiceFromSet) {
-      return ((IntChoiceFromSet) currentCG).getNextChoiceIndex();
-    } else {
-      // This is the interval CG used in device handlers
-      ChoiceGenerator<?> parentCG = ((IntIntervalGenerator) currentCG).getPreviousChoiceGenerator();
-      return ((IntChoiceFromSet) parentCG).getNextChoiceIndex();
+      // This marks a transitional period to the new CG
+      isEndOfExecution = true;
     }
   }
 
@@ -626,9 +672,12 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
     return rwSet;
   }
 
-  private boolean isConflictFound(Instruction nextInsn, int eventCounter, String fieldClass) {
-    // Skip if this event does not have any Read/Write set
-    if (!readWriteFieldsMap.containsKey(eventCounter)) {
+  private boolean isConflictFound(Instruction nextInsn, int eventCounter, int currentChoice, String fieldClass) {
+
+    int actualCurrCho = currentChoice % refChoices.length;
+    // Skip if this event does not have any Read/Write set or the two events are basically the same event (number)
+    if (!readWriteFieldsMap.containsKey(eventCounter) ||
+         choices[actualCurrCho] == backtrackPointList.get(eventCounter).getChoice()) {
       return false;
     }
     ReadWriteSet rwSet = readWriteFieldsMap.get(eventCounter);
@@ -672,6 +721,52 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
     return true;
   }
 
+  private boolean isTraceAlreadyConstructed(Integer[] choiceList, int stateId) {
+    // Concatenate state ID and only the first event in the string, e.g., "1:1 for the trace 10234 at state 1"
+    // TODO: THIS IS AN OPTIMIZATION!
+    // This is the optimized version because after we execute, e.g., the trace 1:10234, we don't need to try
+    // another trace that starts with event 1 at state 1, e.g., the trace 1:13024
+    // The second time this event 1 is explored, it will generate the same state as the first one
+    StringBuilder sb = new StringBuilder();
+    sb.append(stateId);
+    sb.append(':');
+    sb.append(choiceList[0]);
+    // Check if the trace has been constructed as a backtrack point for this state
+    if (doneBacktrackSet.contains(sb.toString())) {
+      return true;
+    }
+    doneBacktrackSet.add(sb.toString());
+    return false;
+  }
+
+  private void resetStatesForNewExecution(IntChoiceFromSet icsCG, VM vm) {
+    if (choices == null || choices != icsCG.getAllChoices()) {
+      // Reset state variables
+      choiceCounter = 0;
+      choices = icsCG.getAllChoices();
+      refChoices = copyChoices(choices);
+      // Clearing data structures
+      conflictPairMap.clear();
+      readWriteFieldsMap.clear();
+      stateToEventMap.clear();
+      isEndOfExecution = false;
+      backtrackPointList.clear();
+    }
+  }
+
+  private void setBacktrackCG(int stateId, IntChoiceFromSet backtrackCG) {
+    // Set a backtrack CG based on a state ID
+    LinkedList<Integer[]> backtrackChoices = backtrackMap.get(stateId);
+    backtrackCG.setNewValues(backtrackChoices.removeLast());  // Get the last from the queue
+    backtrackCG.setStateId(stateId);
+    backtrackCG.reset();
+    // Remove from the queue if we don't have more backtrack points for that state
+    if (backtrackChoices.isEmpty()) {
+      backtrackMap.remove(stateId);
+      backtrackStateQ.remove(stateId);
+    }
+  }
+
   // --- Functions related to the visible operation dependency graph implementation discussed in the SPIN paper
 
   // This method checks whether a choice is reachable in the VOD graph from a reference choice (BFS algorithm)
@@ -679,8 +774,9 @@ public class DPORStateReducer extends ListenerAdapter {
   private boolean isReachableInVODGraph(int currentChoice) {
     // Extract previous and current events
     int choiceIndex = currentChoice % refChoices.length;
+    int prevChoIndex = (currentChoice - 1) % refChoices.length;
     int currEvent = refChoices[choiceIndex];
-    int prevEvent = refChoices[choiceIndex - 1];
+    int prevEvent = refChoices[prevChoIndex];
     // Record visited choices as we search in the graph
     HashSet<Integer> visitedChoice = new HashSet<>();
     visitedChoice.add(prevEvent);