include/linux/sensor-dev.h

   1 /* include/linux/sensor-dev.h - sensor header file\r
   2  *\r
   3  * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.\r
   4  * Author: luowei <lw@rock-chips.com>\r
   5  *\r
   6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public\r
   7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and\r
   8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  13  * GNU General Public License for more details.\r
  14  *\r
  15  */\r
  16 \r
  17 #include <linux/miscdevice.h>\r
  18 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND\r
  19 #include <linux/earlysuspend.h>\r
  20 #endif\r
  21 \r
  22 #include <dt-bindings/sensor-dev.h>\r
  23 \r
  24 #define SENSOR_ON               1\r
  25 #define SENSOR_OFF              0\r
  26 #define SENSOR_UNKNOW_DATA      -1\r
  27 \r
  28 #define GPIO_HIGH 1\r
  29 #define GPIO_LOW 0\r
  30 \r
  31 enum sensor_id {\r
  32         ID_INVALID = 0,\r
  33 \r
  34         ANGLE_ID_ALL,\r
  35         ANGLE_ID_KXTIK,\r
  36         ANGLE_ID_LIS3DH,\r
  37         \r
  38         ACCEL_ID_ALL,\r
  39         ACCEL_ID_LIS331,\r
  40         ACCEL_ID_LSM303DLX,\r
  41         ACCEL_ID_LIS3DH,\r
  42         ACCEL_ID_KXSD9,\r
  43         ACCEL_ID_KXTF9,\r
  44         ACCEL_ID_KXTIK,\r
  45         ACCEL_ID_KXTJ9,\r
  46         ACCEL_ID_BMA150,\r
  47         ACCEL_ID_BMA222,\r
  48         ACCEL_ID_BMA250,\r
  49         ACCEL_ID_ADXL34X,\r
  50         ACCEL_ID_MMA8450,\r
  51         ACCEL_ID_MMA845X,\r
  52         ACCEL_ID_MMA7660,\r
  53         ACCEL_ID_MPU6050,\r
  54         ACCEL_ID_MXC6225,\r
  55         ACCEL_ID_DMARD10,\r
  56         ACCEL_ID_LSM303D,\r
  57         ACCEL_ID_MC3230,\r
  58         ACCEL_ID_MPU6880,\r
  59         ACCEL_ID_MPU6500,\r
  60         COMPASS_ID_ALL,\r
  61         COMPASS_ID_AK8975,\r
  62         COMPASS_ID_AK8963,\r
  63         COMPASS_ID_AK09911,\r
  64         COMPASS_ID_AK8972,\r
  65         COMPASS_ID_AMI30X,\r
  66         COMPASS_ID_AMI306,\r
  67         COMPASS_ID_YAS529,\r
  68         COMPASS_ID_YAS530,\r
  69         COMPASS_ID_HMC5883,\r
  70         COMPASS_ID_LSM303DLH,\r
  71         COMPASS_ID_LSM303DLM,\r
  72         COMPASS_ID_MMC314X,\r
  73         COMPASS_ID_HSCDTD002B,\r
  74         COMPASS_ID_HSCDTD004A,\r
  75 \r
  76         GYRO_ID_ALL,\r
  77         GYRO_ID_L3G4200D,\r
  78     GYRO_ID_L3G20D,\r
  79         GYRO_ID_EWTSA,\r
  80         GYRO_ID_K3G,\r
  81         GYRO_ID_MPU6880,\r
  82         LIGHT_ID_ALL,\r
  83         LIGHT_ID_CM3217,\r
  84         LIGHT_ID_CM3218,\r
  85         LIGHT_ID_CM3232,\r
  86         LIGHT_ID_AL3006,\r
  87         LIGHT_ID_STK3171,\r
  88         LIGHT_ID_ISL29023,\r
  89         LIGHT_ID_AP321XX,\r
  90         LIGHT_ID_PHOTORESISTOR, \r
  91         LIGHT_ID_US5152,\r
  92 \r
  93         PROXIMITY_ID_ALL,\r
  94         PROXIMITY_ID_AL3006,\r
  95         PROXIMITY_ID_STK3171,\r
  96         PROXIMITY_ID_AP321XX,\r
  97         \r
  98         TEMPERATURE_ID_ALL,     \r
  99         TEMPERATURE_ID_MS5607,\r
 100 \r
 101         PRESSURE_ID_ALL,\r
 102         PRESSURE_ID_BMA085,\r
 103         PRESSURE_ID_MS5607,\r
 104 \r
 105         HALL_ID_ALL,\r
 106         HALL_ID_OCH165T,\r
 107         \r
 108         SENSOR_NUM_ID,\r
 109 };\r
 110 \r
 111 \r
 112 struct sensor_axis {\r
 113         int x;\r
 114         int y;\r
 115         int z;\r
 116 };\r
 117 \r
 118 struct sensor_flag {\r
 119         atomic_t a_flag;        \r
 120         atomic_t m_flag;        \r
 121         atomic_t mv_flag;       \r
 122         atomic_t open_flag;\r
 123         atomic_t debug_flag;\r
 124         long long delay;        \r
 125         wait_queue_head_t open_wq;\r
 126 };\r
 127 \r
 128 \r
 129 struct sensor_operate {\r
 130         char *name;\r
 131         int type;\r
 132         int     id_i2c;\r
 133         int     range[2];\r
 134         int     brightness[2];//backlight min_brightness max_brightness \r
 135         int read_reg;\r
 136         int read_len;\r
 137         int id_reg;\r
 138         int id_data;\r
 139         int precision;\r
 140         int ctrl_reg;\r
 141         int ctrl_data;\r
 142         int int_ctrl_reg;\r
 143         int     int_status_reg;\r
 144         int trig;       //intterupt trigger\r
 145         int (*active)(struct i2c_client *client, int enable, int rate); \r
 146         int (*init)(struct i2c_client *client); \r
 147         int (*report)(struct i2c_client *client);\r
 148         int (*suspend)(struct i2c_client *client);\r
 149         int (*resume)(struct i2c_client *client);\r
 150         struct miscdevice *misc_dev;\r
 151 \r
 152 };\r
 153 \r
 154 \r
 155 /* Platform data for the sensor */\r
 156 struct sensor_private_data {\r
 157         int type;\r
 158         struct i2c_client *client;      \r
 159         struct input_dev *input_dev;\r
 160         struct work_struct work;\r
 161         struct delayed_work delaywork;  /*report second event*/\r
 162         struct sensor_axis axis;\r
 163         char sensor_data[40];           //max support40 bytes data\r
 164         atomic_t data_ready;\r
 165         wait_queue_head_t data_ready_wq;                \r
 166         struct mutex data_mutex;\r
 167         struct mutex operation_mutex;   \r
 168         struct mutex sensor_mutex;\r
 169         struct mutex i2c_mutex;\r
 170         int status_cur;\r
 171         int start_count;\r
 172         int devid;\r
 173         struct sensor_flag flags;\r
 174         struct i2c_device_id *i2c_id;\r
 175         struct sensor_platform_data *pdata;\r
 176         struct sensor_operate *ops; \r
 177         struct file_operations fops;\r
 178         struct miscdevice miscdev;\r
 179 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND\r
 180         struct  early_suspend early_suspend;\r
 181 #endif\r
 182 };\r
 183 \r
 184 struct sensor_platform_data {\r
 185         int type;\r
 186         int irq;\r
 187         int irq_pin;\r
 188         int power_pin;\r
 189         int reset_pin;\r
 190         int standby_pin;\r
 191         int irq_enable;         //if irq_enable=1 then use irq else use polling  \r
 192         int poll_delay_ms;      //polling\r
 193         int x_min;              //filter\r
 194         int y_min;\r
 195         int z_min;\r
 196         int factory;\r
 197         int layout;\r
 198         unsigned char address;\r
 199         unsigned long irq_flags;\r
 200         signed char orientation[9];\r
 201         short m_layout[4][3][3];\r
 202         int* project_name;\r
 203 };\r
 204 \r
 205  struct gsensor_platform_data {\r
 206          u16 model;\r
 207          u16 swap_xy;\r
 208          u16 swap_xyz;\r
 209          signed char orientation[9];\r
 210          int (*get_pendown_state)(void);\r
 211          int (*init_platform_hw)(void);\r
 212          int (*gsensor_platform_sleep)(void);\r
 213          int (*gsensor_platform_wakeup)(void);\r
 214          void (*exit_platform_hw)(void);\r
 215  };\r
 216  \r
 217  struct akm8975_platform_data {\r
 218          short m_layout[4][3][3];\r
 219          char project_name[64];\r
 220          int gpio_DRDY;\r
 221  };\r
 222  \r
 223  struct akm_platform_data {\r
 224         short m_layout[4][3][3];\r
 225         char project_name[64];\r
 226         char layout;\r
 227         char outbit;\r
 228         int gpio_DRDY;\r
 229         int gpio_RST;\r
 230  };\r
 231 \r
 232 extern int sensor_register_slave(int type,struct i2c_client *client,\r
 233                         struct sensor_platform_data *slave_pdata,\r
 234                         struct sensor_operate *(*get_sensor_ops)(void));\r
 235 \r
 236 \r
 237 extern int sensor_unregister_slave(int type,struct i2c_client *client,\r
 238                         struct sensor_platform_data *slave_pdata,\r
 239                         struct sensor_operate *(*get_sensor_ops)(void));\r
 240 \r
 241 #if 0\r
 242 #define DBG(x...) if((atomic_read(&sensor->flags.debug_flag) == sensor->pdata->type) || (atomic_read(&sensor->flags.debug_flag) == SENSOR_NUM_TYPES))printk(x)\r
 243 #else\r
 244 #define DBG(x...)\r
 245 #endif\r
 246 \r
 247 #define GSENSOR_IOCTL_MAGIC                     'a'\r
 248 #define GBUFF_SIZE                              12      /* Rx buffer size */\r
 249 \r
 250 /* IOCTLs for MMA8452 library */\r
 251 #define GSENSOR_IOCTL_INIT                      _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x01)\r
 252 #define GSENSOR_IOCTL_RESET                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x04)\r
 253 #define GSENSOR_IOCTL_CLOSE                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x02)\r
 254 #define GSENSOR_IOCTL_START                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x03)\r
 255 #define GSENSOR_IOCTL_GETDATA                   _IOR(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x08, char[GBUFF_SIZE+1])\r
 256 /* IOCTLs for APPs */\r
 257 #define GSENSOR_IOCTL_APP_SET_RATE              _IOW(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x10, char)\r
 258 \r
 259 \r
 260 #define COMPASS_IOCTL_MAGIC                   'c'\r
 261 /* IOCTLs for APPs */\r
 262 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MODE          _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x10, short)\r
 263 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x11, short)\r
 264 #define ECS_IOCTL_APP_GET_MFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x12, short)\r
 265 #define ECS_IOCTL_APP_SET_AFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x13, short)\r
 266 #define ECS_IOCTL_APP_GET_AFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x14, short)\r
 267 #define ECS_IOCTL_APP_SET_TFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x15, short)/* NOT use */\r
 268 #define ECS_IOCTL_APP_GET_TFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x16, short)/* NOT use */\r
 269 #define ECS_IOCTL_APP_RESET_PEDOMETER   _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x17) /* NOT use */\r
 270 #define ECS_IOCTL_APP_SET_DELAY         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x18, short)\r
 271 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MVFLAG        _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x19, short)\r
 272 #define ECS_IOCTL_APP_GET_MVFLAG        _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x1A, short)\r
 273 #define ECS_IOCTL_APP_GET_DELAY         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x1B, short)\r
 274 \r
 275 \r
 276 \r
 277 \r
 278 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC 'l'\r
 279 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_GET_ENABLED           _IOR(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 1, int *) \r
 280 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_ENABLE                _IOW(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 2, int *) \r
 281 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_DISABLE               _IOW(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
 282 \r
 283 #define PSENSOR_IOCTL_MAGIC 'p'\r
 284 #define PSENSOR_IOCTL_GET_ENABLED               _IOR(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 1, int *)\r
 285 #define PSENSOR_IOCTL_ENABLE                    _IOW(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 2, int *)\r
 286 #define PSENSOR_IOCTL_DISABLE                   _IOW(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
 287 \r
 288 \r
 289 #define PRESSURE_IOCTL_MAGIC 'r'\r
 290 #define PRESSURE_IOCTL_GET_ENABLED              _IOR(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 1, int *)\r
 291 #define PRESSURE_IOCTL_ENABLE                   _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 2, int *)\r
 292 #define PRESSURE_IOCTL_DISABLE                  _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
 293 #define PRESSURE_IOCTL_SET_DELAY                _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 4, int *)\r
 294 \r
 295 \r
 296 #define TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC 't'\r
 297 #define TEMPERATURE_IOCTL_GET_ENABLED           _IOR(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 1, int *)\r
 298 #define TEMPERATURE_IOCTL_ENABLE                _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 2, int *)\r
 299 #define TEMPERATURE_IOCTL_DISABLE               _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
 300 #define TEMPERATURE_IOCTL_SET_DELAY             _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 4, int *)\r
 301 \r
 302 \r
 303 extern int sensor_rx_data(struct i2c_client *client, char *rxData, int length);\r
 304 extern int sensor_tx_data(struct i2c_client *client, char *txData, int length);\r
 305 extern int sensor_write_reg(struct i2c_client *client, int addr, int value);\r
 306 extern int sensor_read_reg(struct i2c_client *client, int addr);\r
 307 extern int sensor_tx_data_normal(struct i2c_client *client, char *buf, int num);\r
 308 extern int sensor_rx_data_normal(struct i2c_client *client, char *buf, int num);\r
 309 extern int sensor_write_reg_normal(struct i2c_client *client, char value);\r
 310 extern int sensor_read_reg_normal(struct i2c_client *client);\r
 311 \r