include/linux/l3g4200d.h

   1 /******************** (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics ********************
   2 *
   3 * File Name          : l3g4200d.c
   4 * Authors            : MH - C&I BU - Application Team
   5 *                    : Carmine Iascone (carmine.iascone@st.com)
   6 *                    : Matteo Dameno (matteo.dameno@st.com)
   7 * Version            : V 0.2
   8 * Date               : 09/04/2010
   9 * Description        : L3G4200D digital output gyroscope sensor API
  10 *
  11 ********************************************************************************
  12 *
  13 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14 * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  15 * published by the Free Software Foundation.
  16 *
  17 * THE PRESENT SOFTWARE IS PROVIDED ON AN "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES
  18 * OR CONDITIONS OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED, FOR THE SOLE
  19 * PURPOSE TO SUPPORT YOUR APPLICATION DEVELOPMENT.
  20 * AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
  21 * INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
  22 * CONTENT OF SUCH SOFTWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
  23 * INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  24 *
  25 * THIS SOFTWARE IS SPECIFICALLY DESIGNED FOR EXCLUSIVE USE WITH ST PARTS.
  26 *
  27 ********************************************************************************
  28 * REVISON HISTORY
  29 *
  30 * VERSION | DATE        | AUTHORS            | DESCRIPTION
  31 *
  32 * 0.1     | 29/01/2010  | Carmine Iascone    | First Release
  33 *
  34 * 0.2     | 09/04/2010  | Carmine Iascone    | Updated the struct l3g4200d_t
  35 *
  36 *******************************************************************************/
  37
  38 #ifndef __L3G4200D_H__
  39 #define __L3G4200D_H__
  40
  41 #include <linux/ioctl.h>  /* For IOCTL macros */
  42
  43 /** This define controls compilation of the master device interface */
  44 /*#define L3G4200D_MASTER_DEVICE*/
  45
  46 #define L3G4200D_IOCTL_BASE 77
  47
  48 #define L3G4200D_IOCTL_SET_DELAY _IOW(L3G4200D_IOCTL_BASE, 0, int)
  49 #define L3G4200D_IOCTL_GET_DELAY _IOR(L3G4200D_IOCTL_BASE, 1, int)
  50 #define L3G4200D_IOCTL_SET_ENABLE _IOW(L3G4200D_IOCTL_BASE, 2, int)
  51 #define L3G4200D_IOCTL_GET_ENABLE _IOR(L3G4200D_IOCTL_BASE, 3, int)
  52
  53 #define L3G4200D_FS_250DPS      0x00
  54 #define L3G4200D_FS_500DPS      0x10
  55 #define L3G4200D_FS_2000DPS     0x30
  56
  57 #define PM_OFF                          0x00
  58 #define PM_NORMAL                       0x08
  59 #define ENABLE_ALL_AXES         0x07
  60
  61 /* l3g4200d gyroscope registers */
  62 #define GYRO_WHO_AM_I           0x0F
  63 #define GYRO_CTRL_REG1          0x20    /* power control reg */
  64 #define GYRO_CTRL_REG2          0x21    /* power control reg */
  65 #define GYRO_CTRL_REG3          0x22    /* power control reg */
  66 #define GYRO_CTRL_REG4          0x23    /* interrupt control reg */
  67 #define GYRO_CTRL_REG5          0x24    /* interrupt control reg */
  68 #define GYRO_DATA_REG           0x28
  69 #define GYRO_INT_SRC            0x31
  70
  71
  72
  73
  74 /*status*/
  75 #define L3G4200D_SUSPEND                2
  76 #define L3G4200D_OPEN           1
  77 #define L3G4200D_CLOSE          0
  78
  79 #define ODR100_BW12_5   0x00  /* ODR = 100Hz; BW = 12.5Hz */
  80 #define ODR100_BW25     0x10  /* ODR = 100Hz; BW = 25Hz   */
  81 #define ODR200_BW12_5   0x40  /* ODR = 200Hz; BW = 12.5Hz */
  82 #define ODR200_BW25     0x50  /* ODR = 200Hz; BW = 25Hz   */
  83 #define ODR200_BW50     0x60  /* ODR = 200Hz; BW = 50Hz   */
  84 #define ODR400_BW25     0x90  /* ODR = 400Hz; BW = 25Hz   */
  85 #define ODR400_BW50     0xA0  /* ODR = 400Hz; BW = 50Hz   */
  86 #define ODR400_BW110    0xB0  /* ODR = 400Hz; BW = 110Hz  */
  87 #define ODR800_BW50     0xE0  /* ODR = 800Hz; BW = 50Hz   */
  88 #define ODR800_BW100    0xF0  /* ODR = 800Hz; BW = 100Hz  */
  89
  90 #define L3G4200D_REG_WHO_AM_I 0x0f
  91 #define L3G4200D_REG_CTRL_REG1 0x20
  92 #define ACTIVE_MASK 0x08
  93
  94 #define GYRO_DEVID_L3G4200D             0xD3
  95 #define GYRO_DEVID_L3G20D               0xD4
  96
  97
  98 #ifdef __KERNEL__
  99 struct l3g4200d_platform_data {
 100         u8 fs_range;
 101
 102         u8 axis_map_x;
 103         u8 axis_map_y;
 104         u8 axis_map_z;
 105
 106         u8 negate_x;
 107         u8 negate_y;
 108         u8 negate_z;
 109         signed char orientation[9];
 110         int x_min;
 111         int y_min;
 112         int z_min;
 113         int (*init)(void);
 114         void (*exit)(void);
 115         int (*power_on)(void);
 116         int (*power_off)(void);
 117
 118 };
 119
 120 #endif /* __KERNEL__ */
 121
 122 struct l3g4200d_axis {
 123         int x;
 124         int y;
 125         int z;
 126 };
 127
 128
 129 struct l3g4200d_data {
 130     char  status;
 131     char  curr_tate;
 132         unsigned int devid;
 133         struct input_dev *input_dev;
 134         struct i2c_client *client;
 135         struct work_struct work;
 136         struct delayed_work delaywork;  /*report second event*/
 137         struct l3g4200d_platform_data *pdata;
 138         struct l3g4200d_axis axis;
 139 };
 140
 141 #define  GSENSOR_DEV_PATH    "/dev/gyrosensors"
 142
 143
 144 #endif  /* __L3G4200D_H__ */