drivers/video/rockchip/rga2/rga2_drv.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2012 ROCKCHIP, Inc.\r
   3  *\r
   4  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public\r
   5  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and\r
   6  * may be copied, distributed, and modified under those terms.\r
   7  *\r
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  11  * GNU General Public License for more details.\r
  12  *\r
  13  */\r
  14 \r
  15 #define pr_fmt(fmt) "rga: " fmt\r
  16 #include <linux/kernel.h>\r
  17 #include <linux/init.h>\r
  18 #include <linux/module.h>\r
  19 #include <linux/platform_device.h>\r
  20 #include <linux/sched.h>\r
  21 #include <linux/mutex.h>\r
  22 #include <linux/err.h>\r
  23 #include <linux/clk.h>\r
  24 #include <asm/delay.h>\r
  25 #include <linux/dma-mapping.h>\r
  26 #include <linux/delay.h>\r
  27 #include <asm/io.h>\r
  28 #include <linux/irq.h>\r
  29 #include <linux/interrupt.h>\r
  30 #include <linux/fs.h>\r
  31 #include <asm/uaccess.h>\r
  32 #include <linux/miscdevice.h>\r
  33 #include <linux/poll.h>\r
  34 #include <linux/delay.h>\r
  35 #include <linux/wait.h>\r
  36 #include <linux/syscalls.h>\r
  37 #include <linux/timer.h>\r
  38 #include <linux/time.h>\r
  39 #include <asm/cacheflush.h>\r
  40 #include <linux/slab.h>\r
  41 #include <linux/fb.h>\r
  42 #include <linux/wakelock.h>\r
  43 #include <linux/scatterlist.h>\r
  44 \r
  45 \r
  46 #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
  47 #include <linux/rockchip_ion.h>\r
  48 #endif\r
  49 \r
  50 #include "rga2.h"\r
  51 #include "rga2_reg_info.h"\r
  52 #include "rga2_mmu_info.h"\r
  53 #include "RGA2_API.h"\r
  54 \r
  55 #if defined(CONFIG_ROCKCHIP_IOMMU) & defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
  56 #define CONFIG_RGA_IOMMU\r
  57 #endif\r
  58 \r
  59 #define RGA2_TEST_FLUSH_TIME 0\r
  60 #define RGA2_INFO_BUS_ERROR 1\r
  61 \r
  62 #define RGA2_POWER_OFF_DELAY    4*HZ /* 4s */\r
  63 #define RGA2_TIMEOUT_DELAY      2*HZ /* 2s */\r
  64 \r
  65 #define RGA2_MAJOR              255\r
  66 \r
  67 #define RGA2_RESET_TIMEOUT      1000\r
  68 \r
  69 /* Driver information */\r
  70 #define DRIVER_DESC             "RGA2 Device Driver"\r
  71 #define DRIVER_NAME             "rga2"\r
  72 \r
  73 #define RGA2_VERSION   "2.000"\r
  74 \r
  75 ktime_t rga2_start;\r
  76 ktime_t rga2_end;\r
  77 \r
  78 int rga2_flag = 0;\r
  79 \r
  80 extern long (*rga_ioctl_kernel_p)(struct rga_req *);\r
  81 \r
  82 rga2_session rga2_session_global;\r
  83 \r
  84 struct rga2_drvdata_t {\r
  85         struct miscdevice miscdev;\r
  86         struct device dev;\r
  87         void *rga_base;\r
  88         int irq;\r
  89 \r
  90         struct delayed_work power_off_work;\r
  91         void (*rga_irq_callback)(int rga_retval);   //callback function used by aync call\r
  92         struct wake_lock wake_lock;\r
  93 \r
  94         struct clk *aclk_rga2;\r
  95         struct clk *hclk_rga2;\r
  96         struct clk *pd_rga2;\r
  97     struct clk *rga2;\r
  98 \r
  99     #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
 100     struct ion_client * ion_client;\r
 101     #endif\r
 102 };\r
 103 \r
 104 struct rga2_drvdata_t *rga2_drvdata;\r
 105 \r
 106 struct rga2_service_info rga2_service;\r
 107 struct rga2_mmu_buf_t rga2_mmu_buf;\r
 108 \r
 109 #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
 110 extern struct ion_client *rockchip_ion_client_create(const char * name);\r
 111 #endif\r
 112 \r
 113 static int rga2_blit_async(rga2_session *session, struct rga2_req *req);\r
 114 static void rga2_del_running_list(void);\r
 115 static void rga2_del_running_list_timeout(void);\r
 116 static void rga2_try_set_reg(void);\r
 117 \r
 118 \r
 119 /* Logging */\r
 120 #define RGA_DEBUG 0\r
 121 #if RGA_DEBUG\r
 122 #define DBG(format, args...) printk(KERN_DEBUG "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 123 #define ERR(format, args...) printk(KERN_ERR "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 124 #define WARNING(format, args...) printk(KERN_WARN "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 125 #define INFO(format, args...) printk(KERN_INFO "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 126 #else\r
 127 #define DBG(format, args...)\r
 128 #define ERR(format, args...)\r
 129 #define WARNING(format, args...)\r
 130 #define INFO(format, args...)\r
 131 #endif\r
 132 \r
 133 #if RGA2_TEST_MSG\r
 134 static void print_info(struct rga2_req *req)\r
 135 {\r
 136     printk("render_mode=%d bitblt_mode=%d rotate_mode=%.8x\n",\r
 137             req->render_mode, req->bitblt_mode, req->rotate_mode);\r
 138     printk("src : y=%.llx uv=%.llx v=%.llx format=%d aw=%d ah=%d vw=%d vh=%d xoff=%d yoff=%d \n",\r
 139             req->src.yrgb_addr, req->src.uv_addr, req->src.v_addr, req->src.format,\r
 140             req->src.act_w, req->src.act_h, req->src.vir_w, req->src.vir_h,\r
 141             req->src.x_offset, req->src.y_offset);\r
 142     printk("dst : y=%llx uv=%llx v=%llx format=%d aw=%d ah=%d vw=%d vh=%d xoff=%d yoff=%d \n",\r
 143             req->dst.yrgb_addr, req->dst.uv_addr, req->dst.v_addr, req->dst.format,\r
 144             req->dst.act_w, req->dst.act_h, req->dst.vir_w, req->dst.vir_h,\r
 145             req->dst.x_offset, req->dst.y_offset);\r
 146     printk("mmu : src=%.2x src1=%.2x dst=%.2x els=%.2x\n",\r
 147             req->mmu_info.src0_mmu_flag, req->mmu_info.src1_mmu_flag,\r
 148             req->mmu_info.dst_mmu_flag,  req->mmu_info.els_mmu_flag);\r
 149     printk("alpha : flag %.8x mode0=%.8x mode1=%.8x\n",\r
 150             req->alpha_rop_flag, req->alpha_mode_0, req->alpha_mode_1);\r
 151 }\r
 152 #endif\r
 153 \r
 154 \r
 155 static inline void rga2_write(u32 b, u32 r)\r
 156 {\r
 157         //__raw_writel(b, rga2_drvdata->rga_base + r);\r
 158 \r
 159     *((volatile unsigned int *)(rga2_drvdata->rga_base + r)) = b;\r
 160 }\r
 161 \r
 162 static inline u32 rga2_read(u32 r)\r
 163 {\r
 164         //return __raw_readl(rga2_drvdata->rga_base + r);\r
 165 \r
 166     return *((volatile unsigned int *)(rga2_drvdata->rga_base + r));\r
 167 }\r
 168 \r
 169 static void rga2_soft_reset(void)\r
 170 {\r
 171         u32 i;\r
 172         u32 reg;\r
 173 \r
 174         rga2_write((1 << 3) | (1 << 4), RGA2_SYS_CTRL); //RGA_SYS_CTRL\r
 175 \r
 176         for(i = 0; i < RGA2_RESET_TIMEOUT; i++)\r
 177         {\r
 178                 reg = rga2_read(RGA2_SYS_CTRL) & 1; //RGA_SYS_CTRL\r
 179 \r
 180                 if(reg == 0)\r
 181                         break;\r
 182 \r
 183                 udelay(1);\r
 184         }\r
 185 \r
 186         if(i == RGA2_RESET_TIMEOUT)\r
 187                 ERR("soft reset timeout.\n");\r
 188 }\r
 189 \r
 190 static void rga2_dump(void)\r
 191 {\r
 192         int running;\r
 193     struct rga2_reg *reg, *reg_tmp;\r
 194     rga2_session *session, *session_tmp;\r
 195 \r
 196         running = atomic_read(&rga2_service.total_running);\r
 197         printk("rga total_running %d\n", running);\r
 198 \r
 199         list_for_each_entry_safe(session, session_tmp, &rga2_service.session, list_session)\r
 200     {\r
 201                 printk("session pid %d:\n", session->pid);\r
 202                 running = atomic_read(&session->task_running);\r
 203                 printk("task_running %d\n", running);\r
 204                 list_for_each_entry_safe(reg, reg_tmp, &session->waiting, session_link)\r
 205         {\r
 206                         printk("waiting register set 0x%.lu\n", (unsigned long)reg);\r
 207                 }\r
 208                 list_for_each_entry_safe(reg, reg_tmp, &session->running, session_link)\r
 209         {\r
 210                         printk("running register set 0x%.lu\n", (unsigned long)reg);\r
 211                 }\r
 212         }\r
 213 }\r
 214 \r
 215 static inline void rga2_queue_power_off_work(void)\r
 216 {\r
 217         queue_delayed_work(system_nrt_wq, &rga2_drvdata->power_off_work, RGA2_POWER_OFF_DELAY);\r
 218 }\r
 219 \r
 220 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 221 static void rga2_power_on(void)\r
 222 {\r
 223         static ktime_t last;\r
 224         ktime_t now = ktime_get();\r
 225 \r
 226         if (ktime_to_ns(ktime_sub(now, last)) > NSEC_PER_SEC) {\r
 227                 cancel_delayed_work_sync(&rga2_drvdata->power_off_work);\r
 228                 rga2_queue_power_off_work();\r
 229                 last = now;\r
 230         }\r
 231         if (rga2_service.enable)\r
 232                 return;\r
 233 \r
 234     clk_prepare_enable(rga2_drvdata->rga2);\r
 235         clk_prepare_enable(rga2_drvdata->aclk_rga2);\r
 236         clk_prepare_enable(rga2_drvdata->hclk_rga2);\r
 237         //clk_enable(rga2_drvdata->pd_rga2);\r
 238         wake_lock(&rga2_drvdata->wake_lock);\r
 239         rga2_service.enable = true;\r
 240 }\r
 241 \r
 242 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 243 static void rga2_power_off(void)\r
 244 {\r
 245         int total_running;\r
 246 \r
 247         if (!rga2_service.enable) {\r
 248                 return;\r
 249         }\r
 250 \r
 251         total_running = atomic_read(&rga2_service.total_running);\r
 252         if (total_running) {\r
 253                 pr_err("power off when %d task running!!\n", total_running);\r
 254                 mdelay(50);\r
 255                 pr_err("delay 50 ms for running task\n");\r
 256                 rga2_dump();\r
 257         }\r
 258 \r
 259         //clk_disable(rga2_drvdata->pd_rga2);\r
 260     clk_disable_unprepare(rga2_drvdata->rga2);\r
 261     //clk_disable_unprepare(rga2_drvdata->pd_rga2);\r
 262         clk_disable_unprepare(rga2_drvdata->aclk_rga2);\r
 263         clk_disable_unprepare(rga2_drvdata->hclk_rga2);\r
 264         wake_unlock(&rga2_drvdata->wake_lock);\r
 265         rga2_service.enable = false;\r
 266 }\r
 267 \r
 268 static void rga2_power_off_work(struct work_struct *work)\r
 269 {\r
 270         if (mutex_trylock(&rga2_service.lock)) {\r
 271                 rga2_power_off();\r
 272                 mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 273         } else {\r
 274                 /* Come back later if the device is busy... */\r
 275                 rga2_queue_power_off_work();\r
 276         }\r
 277 }\r
 278 \r
 279 static int rga2_flush(rga2_session *session, unsigned long arg)\r
 280 {\r
 281     int ret = 0;\r
 282     int ret_timeout;\r
 283 \r
 284     #if RGA2_TEST_FLUSH_TIME\r
 285     ktime_t start;\r
 286     ktime_t end;\r
 287     start = ktime_get();\r
 288     #endif\r
 289 \r
 290     ret_timeout = wait_event_timeout(session->wait, atomic_read(&session->done), RGA2_TIMEOUT_DELAY);\r
 291 \r
 292         if (unlikely(ret_timeout < 0)) {\r
 293                 //pr_err("flush pid %d wait task ret %d\n", session->pid, ret);\r
 294         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 295         rga2_del_running_list();\r
 296         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 297         ret = ret_timeout;\r
 298         } else if (0 == ret_timeout) {\r
 299                 //pr_err("flush pid %d wait %d task done timeout\n", session->pid, atomic_read(&session->task_running));\r
 300         //printk("bus  = %.8x\n", rga_read(RGA_INT));\r
 301         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 302         rga2_del_running_list_timeout();\r
 303         rga2_try_set_reg();\r
 304         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 305                 ret = -ETIMEDOUT;\r
 306         }\r
 307 \r
 308     #if RGA2_TEST_FLUSH_TIME\r
 309     end = ktime_get();\r
 310     end = ktime_sub(end, start);\r
 311     printk("one flush wait time %d\n", (int)ktime_to_us(end));\r
 312     #endif\r
 313 \r
 314         return ret;\r
 315 }\r
 316 \r
 317 \r
 318 static int rga2_get_result(rga2_session *session, unsigned long arg)\r
 319 {\r
 320         //printk("rga_get_result %d\n",drvdata->rga_result);\r
 321 \r
 322     int ret = 0;\r
 323 \r
 324     int num_done;\r
 325 \r
 326     num_done = atomic_read(&session->num_done);\r
 327 \r
 328         if (unlikely(copy_to_user((void __user *)arg, &num_done, sizeof(int)))) {\r
 329                         printk("copy_to_user failed\n");\r
 330                         ret =  -EFAULT;\r
 331                 }\r
 332         return ret;\r
 333 }\r
 334 \r
 335 \r
 336 static int rga2_check_param(const struct rga2_req *req)\r
 337 {\r
 338     /*RGA2 can support up to 8192*8192 resolution in RGB format,but we limit the image size to 8191*8191 here*/\r
 339         //check src width and height\r
 340 \r
 341     if(!((req->render_mode == color_fill_mode)))\r
 342     {\r
 343         if (unlikely((req->src.act_w <= 0) || (req->src.act_w > 8191) || (req->src.act_h <= 0) || (req->src.act_h > 8191)))\r
 344         {\r
 345                 printk("invalid source resolution act_w = %d, act_h = %d\n", req->src.act_w, req->src.act_h);\r
 346                 return  -EINVAL;\r
 347         }\r
 348     }\r
 349 \r
 350     if(!((req->render_mode == color_fill_mode)))\r
 351     {\r
 352         if (unlikely((req->src.vir_w <= 0) || (req->src.vir_w > 8191) || (req->src.vir_h <= 0) || (req->src.vir_h > 8191)))\r
 353         {\r
 354                 printk("invalid source resolution vir_w = %d, vir_h = %d\n", req->src.vir_w, req->src.vir_h);\r
 355                 return  -EINVAL;\r
 356         }\r
 357     }\r
 358 \r
 359         //check dst width and height\r
 360         if (unlikely((req->dst.act_w <= 0) || (req->dst.act_w > 4096) || (req->dst.act_h <= 0) || (req->dst.act_h > 4096)))\r
 361     {\r
 362                 printk("invalid destination resolution act_w = %d, act_h = %d\n", req->dst.act_w, req->dst.act_h);\r
 363                 return  -EINVAL;\r
 364         }\r
 365 \r
 366     if (unlikely((req->dst.vir_w <= 0) || (req->dst.vir_w > 4096) || (req->dst.vir_h <= 0) || (req->dst.vir_h > 4096)))\r
 367     {\r
 368                 printk("invalid destination resolution vir_w = %d, vir_h = %d\n", req->dst.vir_w, req->dst.vir_h);\r
 369                 return  -EINVAL;\r
 370         }\r
 371 \r
 372         //check src_vir_w\r
 373         if(unlikely(req->src.vir_w < req->src.act_w)){\r
 374                 printk("invalid src_vir_w act_w = %d, vir_w = %d\n", req->src.act_w, req->src.vir_w);\r
 375                 return  -EINVAL;\r
 376         }\r
 377 \r
 378         //check dst_vir_w\r
 379         if(unlikely(req->dst.vir_w < req->dst.act_w)){\r
 380         if(req->rotate_mode != 1)\r
 381         {\r
 382                     printk("invalid dst_vir_w act_h = %d, vir_h = %d\n", req->dst.act_w, req->dst.vir_w);\r
 383                     return      -EINVAL;\r
 384         }\r
 385         }\r
 386 \r
 387         return 0;\r
 388 }\r
 389 \r
 390 static void rga2_copy_reg(struct rga2_reg *reg, uint32_t offset)\r
 391 {\r
 392     uint32_t i;\r
 393     uint32_t *cmd_buf;\r
 394     uint32_t *reg_p;\r
 395 \r
 396     if(atomic_read(&reg->session->task_running) != 0)\r
 397         printk(KERN_ERR "task_running is no zero\n");\r
 398 \r
 399     atomic_add(1, &rga2_service.cmd_num);\r
 400         atomic_add(1, &reg->session->task_running);\r
 401 \r
 402     cmd_buf = (uint32_t *)rga2_service.cmd_buff + offset*32;\r
 403     reg_p = (uint32_t *)reg->cmd_reg;\r
 404 \r
 405     for(i=0; i<32; i++)\r
 406         cmd_buf[i] = reg_p[i];\r
 407 }\r
 408 \r
 409 \r
 410 static struct rga2_reg * rga2_reg_init(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 411 {\r
 412     int32_t ret;\r
 413         struct rga2_reg *reg = kzalloc(sizeof(struct rga2_reg), GFP_KERNEL);\r
 414         if (NULL == reg) {\r
 415                 pr_err("kmalloc fail in rga_reg_init\n");\r
 416                 return NULL;\r
 417         }\r
 418 \r
 419     reg->session = session;\r
 420         INIT_LIST_HEAD(&reg->session_link);\r
 421         INIT_LIST_HEAD(&reg->status_link);\r
 422 \r
 423     reg->MMU_base = NULL;\r
 424 \r
 425     if ((req->mmu_info.src0_mmu_flag & 1) || (req->mmu_info.src1_mmu_flag & 1)\r
 426         || (req->mmu_info.dst_mmu_flag & 1) || (req->mmu_info.els_mmu_flag & 1))\r
 427     {\r
 428         ret = rga2_set_mmu_info(reg, req);\r
 429         if(ret < 0) {\r
 430             printk("%s, [%d] set mmu info error \n", __FUNCTION__, __LINE__);\r
 431             if(reg != NULL)\r
 432                 kfree(reg);\r
 433 \r
 434             return NULL;\r
 435         }\r
 436     }\r
 437 \r
 438     if(RGA2_gen_reg_info((uint8_t *)reg->cmd_reg, req) == -1) {\r
 439         printk("gen reg info error\n");\r
 440         if(reg != NULL)\r
 441             kfree(reg);\r
 442 \r
 443         return NULL;\r
 444     }\r
 445 \r
 446     mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 447         list_add_tail(&reg->status_link, &rga2_service.waiting);\r
 448         list_add_tail(&reg->session_link, &session->waiting);\r
 449         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 450 \r
 451     return reg;\r
 452 }\r
 453 \r
 454 \r
 455 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 456 static void rga2_reg_deinit(struct rga2_reg *reg)\r
 457 {\r
 458         list_del_init(&reg->session_link);\r
 459         list_del_init(&reg->status_link);\r
 460         kfree(reg);\r
 461 }\r
 462 \r
 463 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 464 static void rga2_reg_from_wait_to_run(struct rga2_reg *reg)\r
 465 {\r
 466         list_del_init(&reg->status_link);\r
 467         list_add_tail(&reg->status_link, &rga2_service.running);\r
 468 \r
 469         list_del_init(&reg->session_link);\r
 470         list_add_tail(&reg->session_link, &reg->session->running);\r
 471 }\r
 472 \r
 473 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 474 static void rga2_service_session_clear(rga2_session *session)\r
 475 {\r
 476         struct rga2_reg *reg, *n;\r
 477 \r
 478     list_for_each_entry_safe(reg, n, &session->waiting, session_link)\r
 479     {\r
 480                 rga2_reg_deinit(reg);\r
 481         }\r
 482 \r
 483     list_for_each_entry_safe(reg, n, &session->running, session_link)\r
 484     {\r
 485                 rga2_reg_deinit(reg);\r
 486         }\r
 487 }\r
 488 \r
 489 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 490 static void rga2_try_set_reg(void)\r
 491 {\r
 492     struct rga2_reg *reg ;\r
 493 \r
 494     if (list_empty(&rga2_service.running))\r
 495     {\r
 496         if (!list_empty(&rga2_service.waiting))\r
 497         {\r
 498             /* RGA is idle */\r
 499             reg = list_entry(rga2_service.waiting.next, struct rga2_reg, status_link);\r
 500 \r
 501             rga2_power_on();\r
 502             udelay(1);\r
 503 \r
 504             rga2_copy_reg(reg, 0);\r
 505             rga2_reg_from_wait_to_run(reg);\r
 506 \r
 507             #ifdef CONFIG_ARM\r
 508             dmac_flush_range(&rga2_service.cmd_buff[0], &rga2_service.cmd_buff[32]);\r
 509             outer_flush_range(virt_to_phys(&rga2_service.cmd_buff[0]),virt_to_phys(&rga2_service.cmd_buff[32]));\r
 510             #elif defined(CONFIG_ARM64)\r
 511             __dma_flush_range(&rga2_service.cmd_buff[0], &rga2_service.cmd_buff[32]);\r
 512             #endif\r
 513 \r
 514             rga2_soft_reset();\r
 515 \r
 516             rga2_write(0x0, RGA2_SYS_CTRL);\r
 517 \r
 518             /* CMD buff */\r
 519             rga2_write(virt_to_phys(rga2_service.cmd_buff), RGA2_CMD_BASE);\r
 520 \r
 521 #if RGA2_TEST\r
 522             if(rga2_flag) {\r
 523                 uint32_t i, *p;\r
 524                 p = rga2_service.cmd_buff;\r
 525                 printk("CMD_REG\n");\r
 526                 for (i=0; i<8; i++)\r
 527                     printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", p[0 + i*4], p[1+i*4], p[2 + i*4], p[3 + i*4]);\r
 528             }\r
 529 #endif\r
 530 \r
 531             /* master mode */\r
 532             rga2_write((0x1<<1)|(0x1<<2)|(0x1<<5)|(0x1<<6), RGA2_SYS_CTRL);\r
 533 \r
 534             /* All CMD finish int */\r
 535             rga2_write(rga2_read(RGA2_INT)|(0x1<<10)|(0x1<<8), RGA2_INT);\r
 536 \r
 537             #if RGA2_TEST_TIME\r
 538             rga2_start = ktime_get();\r
 539             #endif\r
 540 \r
 541             /* Start proc */\r
 542             atomic_set(&reg->session->done, 0);\r
 543             rga2_write(0x1, RGA2_CMD_CTRL);\r
 544 #if RGA2_TEST\r
 545             if(rga2_flag)\r
 546             {\r
 547                 uint32_t i;\r
 548                 printk("CMD_READ_BACK_REG\n");\r
 549                 for (i=0; i<8; i++)\r
 550                     printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", rga2_read(0x100 + i*16 + 0),\r
 551                             rga2_read(0x100 + i*16 + 4), rga2_read(0x100 + i*16 + 8), rga2_read(0x100 + i*16 + 12));\r
 552             }\r
 553 #endif\r
 554         }\r
 555     }\r
 556 }\r
 557 \r
 558 \r
 559 \r
 560 \r
 561 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 562 static void rga2_del_running_list(void)\r
 563 {\r
 564     struct rga2_reg *reg;\r
 565 \r
 566     while(!list_empty(&rga2_service.running))\r
 567     {\r
 568         reg = list_entry(rga2_service.running.next, struct rga2_reg, status_link);\r
 569 \r
 570         if(reg->MMU_len != 0)\r
 571         {\r
 572             if (rga2_mmu_buf.back + reg->MMU_len > 2*rga2_mmu_buf.size)\r
 573                 rga2_mmu_buf.back = reg->MMU_len + rga2_mmu_buf.size;\r
 574             else\r
 575                 rga2_mmu_buf.back += reg->MMU_len;\r
 576         }\r
 577         atomic_sub(1, &reg->session->task_running);\r
 578         atomic_sub(1, &rga2_service.total_running);\r
 579 \r
 580         if(list_empty(&reg->session->waiting))\r
 581         {\r
 582             atomic_set(&reg->session->done, 1);\r
 583             wake_up(&reg->session->wait);\r
 584         }\r
 585 \r
 586         rga2_reg_deinit(reg);\r
 587     }\r
 588 }\r
 589 \r
 590 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 591 static void rga2_del_running_list_timeout(void)\r
 592 {\r
 593     struct rga2_reg *reg;\r
 594 \r
 595     while(!list_empty(&rga2_service.running))\r
 596     {\r
 597         reg = list_entry(rga2_service.running.next, struct rga2_reg, status_link);\r
 598 \r
 599         if(reg->MMU_base != NULL)\r
 600         {\r
 601             kfree(reg->MMU_base);\r
 602         }\r
 603 \r
 604         atomic_sub(1, &reg->session->task_running);\r
 605         atomic_sub(1, &rga2_service.total_running);\r
 606 \r
 607         rga2_soft_reset();\r
 608 \r
 609         if(list_empty(&reg->session->waiting))\r
 610         {\r
 611             atomic_set(&reg->session->done, 1);\r
 612             wake_up(&reg->session->wait);\r
 613         }\r
 614 \r
 615         rga2_reg_deinit(reg);\r
 616     }\r
 617 }\r
 618 \r
 619 \r
 620 static int rga2_convert_dma_buf(struct rga2_req *req)\r
 621 {\r
 622         struct ion_handle *hdl;\r
 623         ion_phys_addr_t phy_addr;\r
 624         size_t len;\r
 625     int ret;\r
 626 \r
 627     req->sg_src0 = NULL;\r
 628     req->sg_src1 = NULL;\r
 629     req->sg_dst  = NULL;\r
 630     req->sg_els  = NULL;\r
 631 \r
 632     if(req->src.yrgb_addr) {\r
 633         hdl = ion_import_dma_buf(rga2_drvdata->ion_client, req->src.yrgb_addr);\r
 634         if (IS_ERR(hdl)) {\r
 635             ret = PTR_ERR(hdl);\r
 636             printk("RGA2 ERROR ion buf handle\n");\r
 637             return ret;\r
 638         }\r
 639         if (req->mmu_info.src0_mmu_flag) {\r
 640             req->sg_src0 = ion_sg_table(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 641             req->src.yrgb_addr = req->src.uv_addr;\r
 642             req->src.uv_addr = req->src.yrgb_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h);\r
 643             req->src.v_addr = req->src.uv_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h)/4;\r
 644         }\r
 645         else {\r
 646             ion_phys(rga2_drvdata->ion_client, hdl, &phy_addr, &len);\r
 647             req->src.yrgb_addr = phy_addr;\r
 648             req->src.uv_addr = req->src.yrgb_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h);\r
 649             req->src.v_addr = req->src.uv_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h)/4;\r
 650         }\r
 651         ion_free(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 652     }\r
 653     else {\r
 654         req->src.yrgb_addr = req->src.uv_addr;\r
 655         req->src.uv_addr = req->src.yrgb_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h);\r
 656         req->src.v_addr = req->src.uv_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h)/4;\r
 657     }\r
 658 \r
 659     if(req->dst.yrgb_addr) {\r
 660         hdl = ion_import_dma_buf(rga2_drvdata->ion_client, req->dst.yrgb_addr);\r
 661         if (IS_ERR(hdl)) {\r
 662             ret = PTR_ERR(hdl);\r
 663             printk("RGA2 ERROR ion buf handle\n");\r
 664             return ret;\r
 665         }\r
 666         if (req->mmu_info.dst_mmu_flag) {\r
 667             req->sg_dst = ion_sg_table(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 668             req->dst.yrgb_addr = req->dst.uv_addr;\r
 669             req->dst.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 670             req->dst.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 671         }\r
 672         else {\r
 673             ion_phys(rga2_drvdata->ion_client, hdl, &phy_addr, &len);\r
 674             req->dst.yrgb_addr = phy_addr;\r
 675             req->dst.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 676             req->dst.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 677         }\r
 678         ion_free(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 679     }\r
 680     else {\r
 681         req->dst.yrgb_addr = req->dst.uv_addr;\r
 682         req->dst.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 683         req->dst.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 684     }\r
 685 \r
 686     if(req->src1.yrgb_addr) {\r
 687         hdl = ion_import_dma_buf(rga2_drvdata->ion_client, req->src1.yrgb_addr);\r
 688         if (IS_ERR(hdl)) {\r
 689             ret = PTR_ERR(hdl);\r
 690             printk("RGA2 ERROR ion buf handle\n");\r
 691             return ret;\r
 692         }\r
 693         if (req->mmu_info.dst_mmu_flag) {\r
 694             req->sg_src1 = ion_sg_table(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 695             req->src1.yrgb_addr = 0;\r
 696             req->src1.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 697             req->src1.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 698         }\r
 699         else {\r
 700             ion_phys(rga2_drvdata->ion_client, hdl, &phy_addr, &len);\r
 701             req->src1.yrgb_addr = phy_addr;\r
 702             req->src1.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 703             req->src1.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 704         }\r
 705         ion_free(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 706     }\r
 707     else {\r
 708         req->src1.yrgb_addr = req->dst.uv_addr;\r
 709         req->src1.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 710         req->src1.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 711     }\r
 712 \r
 713     return 0;\r
 714 }\r
 715 \r
 716 \r
 717 static int rga2_blit(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 718 {\r
 719     int ret = -1;\r
 720     int num = 0;\r
 721     struct rga2_reg *reg;\r
 722 \r
 723     if(rga2_convert_dma_buf(req)) {\r
 724         printk("RGA2 : DMA buf copy error\n");\r
 725         return -EFAULT;\r
 726     }\r
 727 \r
 728     do {\r
 729         /* check value if legal */\r
 730         ret = rga2_check_param(req);\r
 731         if(ret == -EINVAL) {\r
 732             printk("req argument is inval\n");\r
 733             break;\r
 734         }\r
 735 \r
 736         reg = rga2_reg_init(session, req);\r
 737         if(reg == NULL) {\r
 738             break;\r
 739         }\r
 740         num = 1;\r
 741 \r
 742         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 743         atomic_add(num, &rga2_service.total_running);\r
 744         rga2_try_set_reg();\r
 745         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 746 \r
 747         return 0;\r
 748     }\r
 749     while(0);\r
 750 \r
 751     return -EFAULT;\r
 752 }\r
 753 \r
 754 static int rga2_blit_async(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 755 {\r
 756         int ret = -1;\r
 757 \r
 758     #if RGA2_TEST_MSG\r
 759     if (1) {//req->src.format >= 0x10) {\r
 760         print_info(req);\r
 761         rga2_flag = 1;\r
 762         printk("*** rga_blit_async proc ***\n");\r
 763     }\r
 764     else\r
 765         rga2_flag = 0;\r
 766     #endif\r
 767     atomic_set(&session->done, 0);\r
 768     ret = rga2_blit(session, req);\r
 769 \r
 770     return ret;\r
 771 }\r
 772 \r
 773 static int rga2_blit_sync(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 774 {\r
 775     int ret = -1;\r
 776     int ret_timeout = 0;\r
 777 \r
 778     #if RGA2_TEST_MSG\r
 779     if (1) {//req->bitblt_mode == 0x2) {\r
 780         print_info(req);\r
 781         rga2_flag = 1;\r
 782         printk("*** rga2_blit_sync proc ***\n");\r
 783     }\r
 784     else\r
 785         rga2_flag = 0;\r
 786     #endif\r
 787 \r
 788     atomic_set(&session->done, 0);\r
 789 \r
 790     ret = rga2_blit(session, req);\r
 791     if(ret < 0)\r
 792         return ret;\r
 793 \r
 794     ret_timeout = wait_event_timeout(session->wait, atomic_read(&session->done), RGA2_TIMEOUT_DELAY);\r
 795 \r
 796     if (unlikely(ret_timeout< 0))\r
 797     {\r
 798                 //pr_err("sync pid %d wait task ret %d\n", session->pid, ret_timeout);\r
 799         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 800         rga2_del_running_list();\r
 801         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 802         ret = ret_timeout;\r
 803         }\r
 804     else if (0 == ret_timeout)\r
 805     {\r
 806                 //pr_err("sync pid %d wait %d task done timeout\n", session->pid, atomic_read(&session->task_running));\r
 807         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 808         rga2_del_running_list_timeout();\r
 809         rga2_try_set_reg();\r
 810         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 811                 ret = -ETIMEDOUT;\r
 812         }\r
 813 \r
 814     #if RGA2_TEST_TIME\r
 815     rga2_end = ktime_get();\r
 816     rga2_end = ktime_sub(rga2_end, rga2_start);\r
 817     printk("sync one cmd end time %d\n", (int)ktime_to_us(rga2_end));\r
 818     #endif\r
 819 \r
 820     return ret;\r
 821 }\r
 822 \r
 823 \r
 824 static long rga_ioctl(struct file *file, uint32_t cmd, unsigned long arg)\r
 825 {\r
 826     struct rga2_req req;\r
 827     struct rga_req req_rga;\r
 828         int ret = 0;\r
 829     rga2_session *session;\r
 830 \r
 831     memset(&req, 0x0, sizeof(req));\r
 832 \r
 833     mutex_lock(&rga2_service.mutex);\r
 834 \r
 835     session = (rga2_session *)file->private_data;\r
 836 \r
 837         if (NULL == session)\r
 838     {\r
 839         printk("%s [%d] rga thread session is null\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
 840         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
 841                 return -EINVAL;\r
 842         }\r
 843 \r
 844     memset(&req, 0x0, sizeof(req));\r
 845 \r
 846         switch (cmd)\r
 847         {\r
 848         case RGA_BLIT_SYNC:\r
 849                 if (unlikely(copy_from_user(&req_rga, (struct rga_req*)arg, sizeof(struct rga_req))))\r
 850             {\r
 851                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 852                         ret = -EFAULT;\r
 853                 break;\r
 854                 }\r
 855             RGA_MSG_2_RGA2_MSG(&req_rga, &req);\r
 856 \r
 857             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 858             break;\r
 859                 case RGA_BLIT_ASYNC:\r
 860                 if (unlikely(copy_from_user(&req_rga, (struct rga_req*)arg, sizeof(struct rga_req))))\r
 861             {\r
 862                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 863                         ret = -EFAULT;\r
 864                 break;\r
 865                 }\r
 866 \r
 867             RGA_MSG_2_RGA2_MSG(&req_rga, &req);\r
 868 \r
 869             if((atomic_read(&rga2_service.total_running) > 8))\r
 870             {\r
 871                             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 872             }\r
 873             else\r
 874             {\r
 875                 ret = rga2_blit_async(session, &req);\r
 876             }\r
 877                         break;\r
 878                 case RGA2_BLIT_SYNC:\r
 879                 if (unlikely(copy_from_user(&req, (struct rga2_req*)arg, sizeof(struct rga2_req))))\r
 880             {\r
 881                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 882                         ret = -EFAULT;\r
 883                 break;\r
 884                 }\r
 885             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 886             break;\r
 887                 case RGA2_BLIT_ASYNC:\r
 888                 if (unlikely(copy_from_user(&req, (struct rga2_req*)arg, sizeof(struct rga2_req))))\r
 889             {\r
 890                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 891                         ret = -EFAULT;\r
 892                 break;\r
 893                 }\r
 894 \r
 895             if((atomic_read(&rga2_service.total_running) > 16))\r
 896             {\r
 897                             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 898             }\r
 899             else\r
 900             {\r
 901                 ret = rga2_blit_async(session, &req);\r
 902             }\r
 903                         break;\r
 904         case RGA_FLUSH:\r
 905                 case RGA2_FLUSH:\r
 906                         ret = rga2_flush(session, arg);\r
 907                         break;\r
 908         case RGA_GET_RESULT:\r
 909         case RGA2_GET_RESULT:\r
 910             ret = rga2_get_result(session, arg);\r
 911             break;\r
 912         case RGA_GET_VERSION:\r
 913         case RGA2_GET_VERSION:\r
 914             ret = copy_to_user((void *)arg, RGA2_VERSION, sizeof(RGA2_VERSION));\r
 915             //ret = 0;\r
 916             break;\r
 917                 default:\r
 918                         ERR("unknown ioctl cmd!\n");\r
 919                         ret = -EINVAL;\r
 920                         break;\r
 921         }\r
 922 \r
 923         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
 924 \r
 925         return ret;\r
 926 }\r
 927 \r
 928 static long compat_rga_ioctl(struct file *file, uint32_t cmd, unsigned long arg)\r
 929 {\r
 930     struct rga2_req req;\r
 931     struct rga_req req_rga;\r
 932         int ret = 0;\r
 933     rga2_session *session;\r
 934 \r
 935     memset(&req, 0x0, sizeof(req));\r
 936 \r
 937     mutex_lock(&rga2_service.mutex);\r
 938 \r
 939     session = (rga2_session *)file->private_data;\r
 940 \r
 941     #if RGA2_TEST_MSG\r
 942     printk("use compat_rga_ioctl\n");\r
 943     #endif\r
 944 \r
 945         if (NULL == session) {\r
 946         printk("%s [%d] rga thread session is null\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
 947         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
 948                 return -EINVAL;\r
 949         }\r
 950 \r
 951     memset(&req, 0x0, sizeof(req));\r
 952 \r
 953         switch (cmd) {\r
 954         case RGA_BLIT_SYNC:\r
 955                 if (unlikely(copy_from_user(&req_rga, compat_ptr((compat_uptr_t)arg), sizeof(struct rga_req))))\r
 956             {\r
 957                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 958                         ret = -EFAULT;\r
 959                 break;\r
 960                 }\r
 961 \r
 962             RGA_MSG_2_RGA2_MSG(&req_rga, &req);\r
 963 \r
 964             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 965             break;\r
 966                 case RGA_BLIT_ASYNC:\r
 967                 if (unlikely(copy_from_user(&req_rga, compat_ptr((compat_uptr_t)arg), sizeof(struct rga_req))))\r
 968             {\r
 969                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 970                         ret = -EFAULT;\r
 971                 break;\r
 972                 }\r
 973 \r
 974             RGA_MSG_2_RGA2_MSG(&req_rga, &req);\r
 975 \r
 976             if((atomic_read(&rga2_service.total_running) > 8))\r
 977             {\r
 978                             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 979             }\r
 980             else\r
 981             {\r
 982                 ret = rga2_blit_async(session, &req);\r
 983             }\r
 984                         break;\r
 985                 case RGA2_BLIT_SYNC:\r
 986                 if (unlikely(copy_from_user(&req, compat_ptr((compat_uptr_t)arg), sizeof(struct rga2_req))))\r
 987             {\r
 988                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 989                         ret = -EFAULT;\r
 990                 break;\r
 991                 }\r
 992             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 993             break;\r
 994                 case RGA2_BLIT_ASYNC:\r
 995                 if (unlikely(copy_from_user(&req, compat_ptr((compat_uptr_t)arg), sizeof(struct rga2_req))))\r
 996             {\r
 997                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 998                         ret = -EFAULT;\r
 999                 break;\r
1000                 }\r
1001 \r
1002             if((atomic_read(&rga2_service.total_running) > 16))\r
1003             {\r
1004                             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
1005             }\r
1006             else\r
1007             {\r
1008                 ret = rga2_blit_async(session, &req);\r
1009             }\r
1010                         break;\r
1011         case RGA_FLUSH:\r
1012                 case RGA2_FLUSH:\r
1013                         ret = rga2_flush(session, arg);\r
1014                         break;\r
1015         case RGA_GET_RESULT:\r
1016         case RGA2_GET_RESULT:\r
1017             ret = rga2_get_result(session, arg);\r
1018             break;\r
1019         case RGA_GET_VERSION:\r
1020         case RGA2_GET_VERSION:\r
1021             ret = copy_to_user((void *)arg, RGA2_VERSION, sizeof(RGA2_VERSION));\r
1022             //ret = 0;\r
1023             break;\r
1024                 default:\r
1025                         ERR("unknown ioctl cmd!\n");\r
1026                         ret = -EINVAL;\r
1027                         break;\r
1028         }\r
1029 \r
1030         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
1031 \r
1032         return ret;\r
1033 }\r
1034 \r
1035 \r
1036 \r
1037 long rga2_ioctl_kernel(struct rga_req *req_rga)\r
1038 {\r
1039         int ret = 0;\r
1040     rga2_session *session;\r
1041     struct rga2_req req;\r
1042 \r
1043     memset(&req, 0x0, sizeof(req));\r
1044 \r
1045     mutex_lock(&rga2_service.mutex);\r
1046 \r
1047     session = &rga2_session_global;\r
1048 \r
1049         if (NULL == session)\r
1050     {\r
1051         printk("%s [%d] rga thread session is null\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
1052         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
1053                 return -EINVAL;\r
1054         }\r
1055 \r
1056     RGA_MSG_2_RGA2_MSG(req_rga, &req);\r
1057     ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
1058 \r
1059         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
1060 \r
1061         return ret;\r
1062 }\r
1063 \r
1064 \r
1065 static int rga2_open(struct inode *inode, struct file *file)\r
1066 {\r
1067     rga2_session *session = kzalloc(sizeof(rga2_session), GFP_KERNEL);\r
1068         if (NULL == session) {\r
1069                 pr_err("unable to allocate memory for rga_session.");\r
1070                 return -ENOMEM;\r
1071         }\r
1072 \r
1073         session->pid = current->pid;\r
1074     //printk(KERN_DEBUG  "+");\r
1075 \r
1076         INIT_LIST_HEAD(&session->waiting);\r
1077         INIT_LIST_HEAD(&session->running);\r
1078         INIT_LIST_HEAD(&session->list_session);\r
1079         init_waitqueue_head(&session->wait);\r
1080         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
1081         list_add_tail(&session->list_session, &rga2_service.session);\r
1082         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
1083         atomic_set(&session->task_running, 0);\r
1084     atomic_set(&session->num_done, 0);\r
1085 \r
1086         file->private_data = (void *)session;\r
1087 \r
1088     //DBG("*** rga dev opened by pid %d *** \n", session->pid);\r
1089         return nonseekable_open(inode, file);\r
1090 \r
1091 }\r
1092 \r
1093 static int rga2_release(struct inode *inode, struct file *file)\r
1094 {\r
1095     int task_running;\r
1096         rga2_session *session = (rga2_session *)file->private_data;\r
1097         if (NULL == session)\r
1098                 return -EINVAL;\r
1099     //printk(KERN_DEBUG  "-");\r
1100         task_running = atomic_read(&session->task_running);\r
1101 \r
1102     if (task_running)\r
1103     {\r
1104                 pr_err("rga2_service session %d still has %d task running when closing\n", session->pid, task_running);\r
1105                 msleep(100);\r
1106         /*Í¬²½*/\r
1107         }\r
1108 \r
1109         wake_up(&session->wait);\r
1110         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
1111         list_del(&session->list_session);\r
1112         rga2_service_session_clear(session);\r
1113         kfree(session);\r
1114         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
1115 \r
1116     //DBG("*** rga dev close ***\n");\r
1117         return 0;\r
1118 }\r
1119 \r
1120 static irqreturn_t rga2_irq_thread(int irq, void *dev_id)\r
1121 {\r
1122         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
1123         if (rga2_service.enable) {\r
1124                 rga2_del_running_list();\r
1125                 rga2_try_set_reg();\r
1126         }\r
1127         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
1128 \r
1129         return IRQ_HANDLED;\r
1130 }\r
1131 \r
1132 static irqreturn_t rga2_irq(int irq,  void *dev_id)\r
1133 {\r
1134         /*clear INT */\r
1135         rga2_write(rga2_read(RGA2_INT) | (0x1<<4) | (0x1<<5) | (0x1<<6) | (0x1<<7), RGA2_INT);\r
1136 \r
1137         return IRQ_WAKE_THREAD;\r
1138 }\r
1139 \r
1140 struct file_operations rga2_fops = {\r
1141         .owner          = THIS_MODULE,\r
1142         .open           = rga2_open,\r
1143         .release        = rga2_release,\r
1144         .unlocked_ioctl         = rga_ioctl,\r
1145         .compat_ioctl           = compat_rga_ioctl,\r
1146 };\r
1147 \r
1148 static struct miscdevice rga2_dev ={\r
1149     .minor = RGA2_MAJOR,\r
1150     .name  = "rga",\r
1151     .fops  = &rga2_fops,\r
1152 };\r
1153 \r
1154 static const struct of_device_id rockchip_rga_dt_ids[] = {\r
1155         { .compatible = "rockchip,rk3368-rga2", },\r
1156         {},\r
1157 };\r
1158 \r
1159 static int rga2_drv_probe(struct platform_device *pdev)\r
1160 {\r
1161         struct rga2_drvdata_t *data;\r
1162     struct resource *res;\r
1163         int ret = 0;\r
1164 \r
1165         mutex_init(&rga2_service.lock);\r
1166         mutex_init(&rga2_service.mutex);\r
1167         atomic_set(&rga2_service.total_running, 0);\r
1168         atomic_set(&rga2_service.src_format_swt, 0);\r
1169         rga2_service.last_prc_src_format = 1; /* default is yuv first*/\r
1170         rga2_service.enable = false;\r
1171 \r
1172     rga_ioctl_kernel_p = rga2_ioctl_kernel;\r
1173 \r
1174         data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct rga2_drvdata_t), GFP_KERNEL);\r
1175         if(NULL == data)\r
1176         {\r
1177                 ERR("failed to allocate driver data.\n");\r
1178                 return -ENOMEM;\r
1179         }\r
1180 \r
1181         INIT_DELAYED_WORK(&data->power_off_work, rga2_power_off_work);\r
1182         wake_lock_init(&data->wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "rga");\r
1183 \r
1184         //data->pd_rga2 = clk_get(NULL, "pd_rga");\r
1185     data->rga2 = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_rga");\r
1186     data->pd_rga2 = devm_clk_get(&pdev->dev, "pd_rga");\r
1187         data->aclk_rga2 = devm_clk_get(&pdev->dev, "aclk_rga");\r
1188     data->hclk_rga2 = devm_clk_get(&pdev->dev, "hclk_rga");\r
1189 \r
1190         /* map the registers */\r
1191         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);\r
1192         data->rga_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);\r
1193         if (!data->rga_base) {\r
1194                 ERR("rga ioremap failed\n");\r
1195                 ret = -ENOENT;\r
1196                 goto err_ioremap;\r
1197         }\r
1198 \r
1199         /* get the IRQ */\r
1200         data->irq = platform_get_irq(pdev, 0);\r
1201         if (data->irq <= 0) {\r
1202                 ERR("failed to get rga irq resource (%d).\n", data->irq);\r
1203                 ret = data->irq;\r
1204                 goto err_irq;\r
1205         }\r
1206 \r
1207         /* request the IRQ */\r
1208         ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, data->irq, rga2_irq, rga2_irq_thread, 0, "rga", pdev);\r
1209         if (ret)\r
1210         {\r
1211                 ERR("rga request_irq failed (%d).\n", ret);\r
1212                 goto err_irq;\r
1213         }\r
1214 \r
1215         platform_set_drvdata(pdev, data);\r
1216         rga2_drvdata = data;\r
1217 \r
1218     #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
1219         data->ion_client = rockchip_ion_client_create("rga");\r
1220         if (IS_ERR(data->ion_client)) {\r
1221                 dev_err(&pdev->dev, "failed to create ion client for rga");\r
1222                 return PTR_ERR(data->ion_client);\r
1223         } else {\r
1224                 dev_info(&pdev->dev, "rga ion client create success!\n");\r
1225         }\r
1226     #endif\r
1227 \r
1228         ret = misc_register(&rga2_dev);\r
1229         if(ret)\r
1230         {\r
1231                 ERR("cannot register miscdev (%d)\n", ret);\r
1232                 goto err_misc_register;\r
1233         }\r
1234 \r
1235         pr_info("Driver loaded succesfully\n");\r
1236 \r
1237         return 0;\r
1238 \r
1239 err_misc_register:\r
1240         free_irq(data->irq, pdev);\r
1241 err_irq:\r
1242         iounmap(data->rga_base);\r
1243 err_ioremap:\r
1244         wake_lock_destroy(&data->wake_lock);\r
1245         //kfree(data);\r
1246 \r
1247         return ret;\r
1248 }\r
1249 \r
1250 static int rga2_drv_remove(struct platform_device *pdev)\r
1251 {\r
1252         struct rga2_drvdata_t *data = platform_get_drvdata(pdev);\r
1253         DBG("%s [%d]\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
1254 \r
1255         wake_lock_destroy(&data->wake_lock);\r
1256         misc_deregister(&(data->miscdev));\r
1257         free_irq(data->irq, &data->miscdev);\r
1258         iounmap((void __iomem *)(data->rga_base));\r
1259 \r
1260         //clk_put(data->pd_rga2);\r
1261     devm_clk_put(&pdev->dev, data->rga2);\r
1262         devm_clk_put(&pdev->dev, data->aclk_rga2);\r
1263         devm_clk_put(&pdev->dev, data->hclk_rga2);\r
1264 \r
1265         kfree(data);\r
1266         return 0;\r
1267 }\r
1268 \r
1269 static struct platform_driver rga2_driver = {\r
1270         .probe          = rga2_drv_probe,\r
1271         .remove         = rga2_drv_remove,\r
1272         .driver         = {\r
1273                 .owner  = THIS_MODULE,\r
1274                 .name   = "rga2",\r
1275                 .of_match_table = of_match_ptr(rockchip_rga_dt_ids),\r
1276         },\r
1277 };\r
1278 \r
1279 \r
1280 void rga2_test_0(void);\r
1281 \r
1282 static int __init rga2_init(void)\r
1283 {\r
1284         int ret;\r
1285     uint32_t *buf_p;\r
1286 \r
1287     /* malloc pre scale mid buf mmu table */\r
1288     buf_p = kmalloc(1024*256, GFP_KERNEL);\r
1289     rga2_mmu_buf.buf_virtual = buf_p;\r
1290     rga2_mmu_buf.buf = (uint32_t *)virt_to_phys((void *)((unsigned long)buf_p));\r
1291     rga2_mmu_buf.front = 0;\r
1292     rga2_mmu_buf.back = 64*1024;\r
1293     rga2_mmu_buf.size = 64*1024;\r
1294 \r
1295     rga2_mmu_buf.pages = kmalloc(32768 * sizeof(struct page *), GFP_KERNEL);\r
1296 \r
1297         if ((ret = platform_driver_register(&rga2_driver)) != 0)\r
1298         {\r
1299         printk(KERN_ERR "Platform device register failed (%d).\n", ret);\r
1300                         return ret;\r
1301         }\r
1302 \r
1303     {\r
1304         rga2_session_global.pid = 0x0000ffff;\r
1305         INIT_LIST_HEAD(&rga2_session_global.waiting);\r
1306         INIT_LIST_HEAD(&rga2_session_global.running);\r
1307         INIT_LIST_HEAD(&rga2_session_global.list_session);\r
1308 \r
1309         INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.waiting);\r
1310             INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.running);\r
1311             INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.done);\r
1312         INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.session);\r
1313         init_waitqueue_head(&rga2_session_global.wait);\r
1314         //mutex_lock(&rga_service.lock);\r
1315         list_add_tail(&rga2_session_global.list_session, &rga2_service.session);\r
1316         //mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
1317         atomic_set(&rga2_session_global.task_running, 0);\r
1318         atomic_set(&rga2_session_global.num_done, 0);\r
1319     }\r
1320 \r
1321     #if RGA2_TEST_CASE\r
1322     rga2_test_0();\r
1323     #endif\r
1324 \r
1325         INFO("Module initialized.\n");\r
1326 \r
1327         return 0;\r
1328 }\r
1329 \r
1330 static void __exit rga2_exit(void)\r
1331 {\r
1332     rga2_power_off();\r
1333 \r
1334     if (rga2_mmu_buf.buf_virtual)\r
1335         kfree(rga2_mmu_buf.buf_virtual);\r
1336 \r
1337         platform_driver_unregister(&rga2_driver);\r
1338 }\r
1339 \r
1340 \r
1341 #if RGA2_TEST_CASE\r
1342 \r
1343 void rga2_test_0(void)\r
1344 {\r
1345     struct rga2_req req;\r
1346     rga2_session session;\r
1347     unsigned int *src, *dst;\r
1348     uint32_t i, j;\r
1349     uint8_t *p;\r
1350     uint8_t t;\r
1351     uint32_t *dst0, *dst1, *dst2;\r
1352 \r
1353     struct fb_info *fb;\r
1354 \r
1355     session.pid = current->pid;\r
1356         INIT_LIST_HEAD(&session.waiting);\r
1357         INIT_LIST_HEAD(&session.running);\r
1358         INIT_LIST_HEAD(&session.list_session);\r
1359         init_waitqueue_head(&session.wait);\r
1360         /* no need to protect */\r
1361         list_add_tail(&session.list_session, &rga2_service.session);\r
1362         atomic_set(&session.task_running, 0);\r
1363     atomic_set(&session.num_done, 0);\r
1364         //file->private_data = (void *)session;\r
1365 \r
1366     //fb = rk_get_fb(0);\r
1367 \r
1368     memset(&req, 0, sizeof(struct rga2_req));\r
1369     src = kmalloc(800*480*4, GFP_KERNEL);\r
1370     dst = kmalloc(800*480*4, GFP_KERNEL);\r
1371 \r
1372     printk("\n********************************\n");\r
1373     printk("************ RGA2_TEST ************\n");\r
1374     printk("********************************\n\n");\r
1375 \r
1376     memset(src, 0x80, 800*480*4);\r
1377     memset(dst, 0x0, 800*480*4);\r
1378 \r
1379     //dmac_flush_range(&src, &src[800*480*4]);\r
1380     //outer_flush_range(virt_to_phys(&src),virt_to_phys(&src[800*480*4]));\r
1381 \r
1382 \r
1383     #if 0\r
1384     memset(src_buf, 0x80, 800*480*4);\r
1385     memset(dst_buf, 0xcc, 800*480*4);\r
1386 \r
1387     dmac_flush_range(&dst_buf[0], &dst_buf[800*480]);\r
1388     outer_flush_range(virt_to_phys(&dst_buf[0]),virt_to_phys(&dst_buf[800*480]));\r
1389     #endif\r
1390 \r
1391     dst0 = &dst;\r
1392 \r
1393     i = j = 0;\r
1394 \r
1395 \r
1396 \r
1397     #if 0\r
1398     req.pat.act_w = 16;\r
1399     req.pat.act_h = 16;\r
1400     req.pat.vir_w = 16;\r
1401     req.pat.vir_h = 16;\r
1402     req.pat.yrgb_addr = virt_to_phys(src);\r
1403     req.render_mode = 0;\r
1404     rga2_blit_sync(&session, &req);\r
1405     #endif\r
1406 \r
1407     req.src.act_w  = 320;\r
1408     req.src.act_h = 240;\r
1409 \r
1410     req.src.vir_w  = 320;\r
1411     req.src.vir_h = 240;\r
1412     req.src.yrgb_addr = 0;//(uint32_t)virt_to_phys(src);\r
1413     req.src.uv_addr = (unsigned long)virt_to_phys(src);\r
1414     req.src.v_addr = 0;\r
1415     req.src.format = RGA2_FORMAT_RGBA_8888;\r
1416 \r
1417     req.dst.act_w  = 320;\r
1418     req.dst.act_h = 240;\r
1419     req.dst.x_offset = 0;\r
1420     req.dst.y_offset = 0;\r
1421 \r
1422     req.dst.vir_w = 320;\r
1423     req.dst.vir_h = 240;\r
1424 \r
1425     req.dst.yrgb_addr = 0;//((uint32_t)virt_to_phys(dst));\r
1426     req.dst.uv_addr = (unsigned long)virt_to_phys(dst);\r
1427     req.dst.format = RGA2_FORMAT_RGBA_8888;\r
1428 \r
1429     //dst = dst0;\r
1430 \r
1431     //req.render_mode = color_fill_mode;\r
1432     //req.fg_color = 0x80ffffff;\r
1433 \r
1434     req.rotate_mode = 0;\r
1435     req.scale_bicu_mode = 2;\r
1436 \r
1437     //req.alpha_rop_flag = 0;\r
1438     //req.alpha_rop_mode = 0x19;\r
1439     //req.PD_mode = 3;\r
1440 \r
1441     //req.mmu_info.mmu_flag = 0x21;\r
1442     //req.mmu_info.mmu_en = 1;\r
1443 \r
1444     //printk("src = %.8x\n", req.src.yrgb_addr);\r
1445     //printk("src = %.8x\n", req.src.uv_addr);\r
1446     //printk("dst = %.8x\n", req.dst.yrgb_addr);\r
1447 \r
1448     rga2_blit_sync(&session, &req);\r
1449 \r
1450     for(j=0; j<100; j++) {\r
1451         printk("%.8x\n", dst[j]);\r
1452     }\r
1453 \r
1454     if(src)\r
1455         kfree(src);\r
1456     if(dst)\r
1457         kfree(dst);\r
1458 }\r
1459 \r
1460 #endif\r
1461 module_init(rga2_init);\r
1462 module_exit(rga2_exit);\r
1463 \r
1464 /* Module information */\r
1465 MODULE_AUTHOR("zsq@rock-chips.com");\r
1466 MODULE_DESCRIPTION("Driver for rga device");\r
1467 MODULE_LICENSE("GPL");\r