drivers/staging/iio/imu/inv_mpu/dmpmap.h

   1 /*
   2 * Copyright (C) 2012 Invensense, Inc.
   3 *
   4 * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
   5 * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
   6 * may be copied, distributed, and modified under those terms.
   7 *
   8 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
   9 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11 * GNU General Public License for more details.
  12 *
  13 */
  14
  15 /**
  16  *  @addtogroup  DRIVERS
  17  *  @brief       Hardware drivers.
  18  *
  19  *  @{
  20  *      @file    dmpmap.h
  21  *      @brief   dmp map definition
  22  *      @details This file is part of invensense mpu driver code
  23  *
  24  */
  25 #ifndef DMPMAP_H
  26 #define DMPMAP_H
  27
  28 #ifdef __cplusplus
  29 extern "C"
  30 {
  31 #endif
  32
  33 #define DMP_PTAT    0
  34 #define DMP_XGYR    2
  35 #define DMP_YGYR    4
  36 #define DMP_ZGYR    6
  37 #define DMP_XACC    8
  38 #define DMP_YACC    10
  39 #define DMP_ZACC    12
  40 #define DMP_ADC1    14
  41 #define DMP_ADC2    16
  42 #define DMP_ADC3    18
  43 #define DMP_BIASUNC    20
  44 #define DMP_FIFORT    22
  45 #define DMP_INVGSFH    24
  46 #define DMP_INVGSFL    26
  47 #define DMP_1H    28
  48 #define DMP_1L    30
  49 #define DMP_BLPFSTCH    32
  50 #define DMP_BLPFSTCL    34
  51 #define DMP_BLPFSXH    36
  52 #define DMP_BLPFSXL    38
  53 #define DMP_BLPFSYH    40
  54 #define DMP_BLPFSYL    42
  55 #define DMP_BLPFSZH    44
  56 #define DMP_BLPFSZL    46
  57 #define DMP_BLPFMTC    48
  58 #define DMP_SMC    50
  59 #define DMP_BLPFMXH    52
  60 #define DMP_BLPFMXL    54
  61 #define DMP_BLPFMYH    56
  62 #define DMP_BLPFMYL    58
  63 #define DMP_BLPFMZH    60
  64 #define DMP_BLPFMZL    62
  65 #define DMP_BLPFC    64
  66 #define DMP_SMCTH    66
  67 #define DMP_0H2    68
  68 #define DMP_0L2    70
  69 #define DMP_BERR2H    72
  70 #define DMP_BERR2L    74
  71 #define DMP_BERR2NH    76
  72 #define DMP_SMCINC    78
  73 #define DMP_ANGVBXH    80
  74 #define DMP_ANGVBXL    82
  75 #define DMP_ANGVBYH    84
  76 #define DMP_ANGVBYL    86
  77 #define DMP_ANGVBZH    88
  78 #define DMP_ANGVBZL    90
  79 #define DMP_BERR1H    92
  80 #define DMP_BERR1L    94
  81 #define DMP_ATCH    96
  82 #define DMP_BIASUNCSF    98
  83 #define DMP_ACT2H    100
  84 #define DMP_ACT2L    102
  85 #define DMP_GSFH    104
  86 #define DMP_GSFL    106
  87 #define DMP_GH    108
  88 #define DMP_GL    110
  89 #define DMP_0_5H    112
  90 #define DMP_0_5L    114
  91 #define DMP_0_0H    116
  92 #define DMP_0_0L    118
  93 #define DMP_1_0H    120
  94 #define DMP_1_0L    122
  95 #define DMP_1_5H    124
  96 #define DMP_1_5L    126
  97 #define DMP_TMP1AH    128
  98 #define DMP_TMP1AL    130
  99 #define DMP_TMP2AH    132
 100 #define DMP_TMP2AL    134
 101 #define DMP_TMP3AH    136
 102 #define DMP_TMP3AL    138
 103 #define DMP_TMP4AH    140
 104 #define DMP_TMP4AL    142
 105 #define DMP_XACCW    144
 106 #define DMP_TMP5    146
 107 #define DMP_XACCB    148
 108 #define DMP_TMP8    150
 109 #define DMP_YACCB    152
 110 #define DMP_TMP9    154
 111 #define DMP_ZACCB    156
 112 #define DMP_TMP10    158
 113 #define DMP_DZH    160
 114 #define DMP_DZL    162
 115 #define DMP_XGCH    164
 116 #define DMP_XGCL    166
 117 #define DMP_YGCH    168
 118 #define DMP_YGCL    170
 119 #define DMP_ZGCH    172
 120 #define DMP_ZGCL    174
 121 #define DMP_YACCW    176
 122 #define DMP_TMP7    178
 123 #define DMP_AFB1H    180
 124 #define DMP_AFB1L    182
 125 #define DMP_AFB2H    184
 126 #define DMP_AFB2L    186
 127 #define DMP_MAGFBH    188
 128 #define DMP_MAGFBL    190
 129 #define DMP_QT1H    192
 130 #define DMP_QT1L    194
 131 #define DMP_QT2H    196
 132 #define DMP_QT2L    198
 133 #define DMP_QT3H    200
 134 #define DMP_QT3L    202
 135 #define DMP_QT4H    204
 136 #define DMP_QT4L    206
 137 #define DMP_CTRL1H    208
 138 #define DMP_CTRL1L    210
 139 #define DMP_CTRL2H    212
 140 #define DMP_CTRL2L    214
 141 #define DMP_CTRL3H    216
 142 #define DMP_CTRL3L    218
 143 #define DMP_CTRL4H    220
 144 #define DMP_CTRL4L    222
 145 #define DMP_CTRLS1    224
 146 #define DMP_CTRLSF1    226
 147 #define DMP_CTRLS2    228
 148 #define DMP_CTRLSF2    230
 149 #define DMP_CTRLS3    232
 150 #define DMP_CTRLSFNLL    234
 151 #define DMP_CTRLS4    236
 152 #define DMP_CTRLSFNL2    238
 153 #define DMP_CTRLSFNL    240
 154 #define DMP_TMP30    242
 155 #define DMP_CTRLSFJT    244
 156 #define DMP_TMP31    246
 157 #define DMP_TMP11    248
 158 #define DMP_CTRLSF2_2    250
 159 #define DMP_TMP12    252
 160 #define DMP_CTRLSF1_2    254
 161 #define DMP_PREVPTAT    256
 162 #define DMP_ACCZB    258
 163 #define DMP_ACCXB    264
 164 #define DMP_ACCYB    266
 165 #define DMP_1HB    272
 166 #define DMP_1LB    274
 167 #define DMP_0H    276
 168 #define DMP_0L    278
 169 #define DMP_ASR22H    280
 170 #define DMP_ASR22L    282
 171 #define DMP_ASR6H    284
 172 #define DMP_ASR6L    286
 173 #define DMP_TMP13    288
 174 #define DMP_TMP14    290
 175 #define DMP_FINTXH    292
 176 #define DMP_FINTXL    294
 177 #define DMP_FINTYH    296
 178 #define DMP_FINTYL    298
 179 #define DMP_FINTZH    300
 180 #define DMP_FINTZL    302
 181 #define DMP_TMP1BH    304
 182 #define DMP_TMP1BL    306
 183 #define DMP_TMP2BH    308
 184 #define DMP_TMP2BL    310
 185 #define DMP_TMP3BH    312
 186 #define DMP_TMP3BL    314
 187 #define DMP_TMP4BH    316
 188 #define DMP_TMP4BL    318
 189 #define DMP_STXG    320
 190 #define DMP_ZCTXG    322
 191 #define DMP_STYG    324
 192 #define DMP_ZCTYG    326
 193 #define DMP_STZG    328
 194 #define DMP_ZCTZG    330
 195 #define DMP_CTRLSFJT2    332
 196 #define DMP_CTRLSFJTCNT    334
 197 #define DMP_PVXG    336
 198 #define DMP_TMP15    338
 199 #define DMP_PVYG    340
 200 #define DMP_TMP16    342
 201 #define DMP_PVZG    344
 202 #define DMP_TMP17    346
 203 #define DMP_MNMFLAGH    352
 204 #define DMP_MNMFLAGL    354
 205 #define DMP_MNMTMH    356
 206 #define DMP_MNMTML    358
 207 #define DMP_MNMTMTHRH    360
 208 #define DMP_MNMTMTHRL    362
 209 #define DMP_MNMTHRH    364
 210 #define DMP_MNMTHRL    366
 211 #define DMP_ACCQD4H    368
 212 #define DMP_ACCQD4L    370
 213 #define DMP_ACCQD5H    372
 214 #define DMP_ACCQD5L    374
 215 #define DMP_ACCQD6H    376
 216 #define DMP_ACCQD6L    378
 217 #define DMP_ACCQD7H    380
 218 #define DMP_ACCQD7L    382
 219 #define DMP_ACCQD0H    384
 220 #define DMP_ACCQD0L    386
 221 #define DMP_ACCQD1H    388
 222 #define DMP_ACCQD1L    390
 223 #define DMP_ACCQD2H    392
 224 #define DMP_ACCQD2L    394
 225 #define DMP_ACCQD3H    396
 226 #define DMP_ACCQD3L    398
 227 #define DMP_XN2H    400
 228 #define DMP_XN2L    402
 229 #define DMP_XN1H    404
 230 #define DMP_XN1L    406
 231 #define DMP_YN2H    408
 232 #define DMP_YN2L    410
 233 #define DMP_YN1H    412
 234 #define DMP_YN1L    414
 235 #define DMP_YH    416
 236 #define DMP_YL    418
 237 #define DMP_B0H    420
 238 #define DMP_B0L    422
 239 #define DMP_A1H    424
 240 #define DMP_A1L    426
 241 #define DMP_A2H    428
 242 #define DMP_A2L    430
 243 #define DMP_SEM1    432
 244 #define DMP_FIFOCNT    434
 245 #define DMP_SH_TH_X    436
 246 #define DMP_PACKET    438
 247 #define DMP_SH_TH_Y    440
 248 #define DMP_FOOTER    442
 249 #define DMP_SH_TH_Z    444
 250 #define DMP_TEMP29    448
 251 #define DMP_TEMP30    450
 252 #define DMP_XACCB_PRE    452
 253 #define DMP_XACCB_PREL    454
 254 #define DMP_YACCB_PRE    456
 255 #define DMP_YACCB_PREL    458
 256 #define DMP_ZACCB_PRE    460
 257 #define DMP_ZACCB_PREL    462
 258 #define DMP_TMP22    464
 259 #define DMP_TAP_TIMER    466
 260 #define DMP_TAP_THX    468
 261 #define DMP_TAP_THY    472
 262 #define DMP_TAP_THZ    476
 263 #define DMP_TAPW_MIN    478
 264 #define DMP_TMP25    480
 265 #define DMP_TMP26    482
 266 #define DMP_TMP27    484
 267 #define DMP_TMP28    486
 268 #define DMP_ORIENT    488
 269 #define DMP_THRSH    490
 270 #define DMP_ENDIANH    492
 271 #define DMP_ENDIANL    494
 272 #define DMP_BLPFNMTCH    496
 273 #define DMP_BLPFNMTCL    498
 274 #define DMP_BLPFNMXH    500
 275 #define DMP_BLPFNMXL    502
 276 #define DMP_BLPFNMYH    504
 277 #define DMP_BLPFNMYL    506
 278 #define DMP_BLPFNMZH    508
 279 #define DMP_BLPFNMZL    510
 280 #ifdef __cplusplus
 281 }
 282 #endif
 283 #endif