drivers/media/video/rk_camsys/camsys_internal.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   2 #define __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   3
   4 #include <linux/module.h>
   5 #include <linux/moduleparam.h>
   6 #include <linux/init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/device.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/proc_fs.h>
  19 #include <linux/fcntl.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/cdev.h>
  23 #include <linux/miscdevice.h>
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/log2.h>
  31 //#include <mach/io.h>
  32 //#include <mach/gpio.h>
  33 //#include <mach/iomux.h>
  34 //#include <mach/cru.h>
  35 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  36 #include <linux/rockchip/iomap.h>
  37 #include <linux/rockchip/grf.h>
  38
  39 #include <asm/gpio.h>
  40 #include <asm/system.h>
  41 #include <asm/uaccess.h>
  42
  43 #include <linux/of.h>
  44 #include <linux/of_device.h>
  45 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  46 #include <linux/of_address.h>
  47 #include <linux/of_irq.h>
  48 #include <linux/of_gpio.h>
  49 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  50 #include <media/camsys_head.h>
  51
  52
  53
  54 /*
  55 *               C A M S Y S   D R I V E R   V E R S I O N
  56 *
  57 *v0.0.1:
  58 *        1) test version;
  59 *v0.0.2:
  60 *        1) add mipi csi phy;
  61 *v0.0.3:
  62 *        1) add support cif phy for marvin;
  63 *v0.0.4:
  64 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  65 *v0.0.5:
  66 *        1) set isp clock at 32MHz;
  67 *v0.0.6:
  68 *        1) iomux d0 d1 for cif phy raw10 in rk319x after i2c operated;
  69 *        2) check mis value in camsys_irq_connect;
  70 *        3) add soft rest callback;
  71 *v0.7.0:
  72 *        1) check extdev is activate or not before delete from camsys_dev active list;
  73 *v0.8.0:
  74 *        1) fix deregister a unregister extdev oops in camsys_extdev_deregister;
  75 *v0.9.0: 1) set isp freq to 210M
  76 *v0.a.0:
  77 *        1) fix camsys_i2c_write and camsys_i2c_write can't support reg_size=0;
  78 *v0.b.0:
  79                  1) control ddr freq by marvin self other than by clk unit.
  80 *v0.c.0:
  81 *        1) add flash_trigger_out control
  82 *v0.d.0:
  83 *        1) add Isp_SoftRst for rk3288;
  84 *v0.e.0:
  85 *        1) isp_clk 208.8M for 1lane, isp_clk 416.6M for 2lane;
  86 */
  87 #define CAMSYS_DRIVER_VERSION                   KERNEL_VERSION(0,0xe,0)
  88
  89
  90 #define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"
  91 #define CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME             "Platform_MarvinDev"
  92 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF0_NAME               "Platform_Cif0Dev"
  93 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF1_NAME               "Platform_Cif1Dev"
  94
  95 #define CAMSYS_REGISTER_RES_NAME                "CamSys_RegMem"
  96 #define CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME        "CamSys_RegMem_MipiPhy"
  97 #define CAMSYS_IRQ_RES_NAME                     "CamSys_Irq"
  98
  99 #define CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME                CAMSYS_REGISTER_RES_NAME
 100 #define CAMSYS_I2C_MEM_NAME                     "CamSys_I2cMem"
 101 #define CAMSYS_MIPIPHY_MEM_NAME                 CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME
 102
 103 #define CAMSYS_NAMELEN_MIN(a)                   ((strlen(a)>(CAMSYS_NAME_LEN-1))?(CAMSYS_NAME_LEN-1):strlen(a))
 104 #define CAMSYS_IRQPOOL_NUM                      128
 105
 106 extern unsigned int camsys_debug;
 107
 108 #define camsys_trace(level, msg,...) \
 109         do { \
 110                 if (camsys_debug >= level) \
 111                         printk("D%d:%s(%d): " msg "\n",level, __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 112         } while (0)
 113
 114 #define camsys_warn(msg,...)  printk(KERN_ERR "W:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 115 #define camsys_err(msg,...)   printk(KERN_ERR "E:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,__LINE__, ## __VA_ARGS__)
 116
 117
 118 typedef struct camsys_irqstas_s {
 119     camsys_irqsta_t       sta;
 120     struct list_head      list;
 121 } camsys_irqstas_t;
 122
 123 typedef struct camsys_irqpool_s {
 124     pid_t                 pid;
 125     unsigned int          timeout;             //us
 126     unsigned int          mis;
 127     unsigned int          icr;
 128
 129
 130     spinlock_t            lock;                       // lock for list
 131     camsys_irqstas_t      pool[CAMSYS_IRQPOOL_NUM];
 132     struct list_head      active;
 133     struct list_head      deactive;
 134
 135     struct list_head      list;
 136
 137     wait_queue_head_t     done;
 138 } camsys_irqpool_t;
 139
 140 typedef struct camsys_irq_s {
 141     unsigned int          irq_id;
 142
 143     spinlock_t            lock;             //lock for timeout and irq_connect in ioctl
 144     //unsigned int          timeout;
 145
 146     //wait_queue_head_t     irq_done;
 147
 148     struct list_head      irq_pool;
 149 } camsys_irq_t;
 150
 151 typedef struct camsys_meminfo_s {
 152     unsigned char name[32];
 153     unsigned int phy_base;
 154     unsigned int vir_base;
 155     unsigned int size;
 156     unsigned int vmas;
 157
 158     struct list_head list;
 159
 160 } camsys_meminfo_t;
 161
 162 typedef struct camsys_devmems_s {
 163     camsys_meminfo_t *registermem;
 164     camsys_meminfo_t *i2cmem;
 165     struct list_head memslist;
 166 } camsys_devmems_t;
 167
 168 typedef struct camsys_regulator_s {
 169     struct regulator  *ldo;
 170     int               min_uv;
 171     int               max_uv;
 172 } camsys_regulator_t;
 173
 174 typedef struct camsys_gpio_s {
 175     unsigned int      io;
 176     unsigned int      active;
 177 } camsys_gpio_t;
 178 typedef struct camsys_flash_s {
 179     camsys_gpio_t        fl;
 180 } camsys_flash_t;
 181 typedef struct camsys_extdev_s {
 182     unsigned int             dev_id;
 183     camsys_regulator_t       avdd;
 184     camsys_regulator_t       dovdd;
 185     camsys_regulator_t       dvdd;
 186     camsys_regulator_t       afvdd;
 187
 188     camsys_gpio_t            pwrdn;
 189     camsys_gpio_t            rst;
 190     camsys_gpio_t            afpwr;
 191     camsys_gpio_t            afpwrdn;
 192         camsys_gpio_t            pwren;
 193
 194     camsys_flash_t           fl;
 195
 196     camsys_extdev_phy_t      phy;
 197     camsys_extdev_clk_t      clk;
 198
 199     unsigned int             dev_cfg;
 200
 201     struct platform_device *pdev;
 202
 203     struct list_head         list;
 204     struct list_head         active;
 205 } camsys_extdev_t;
 206
 207 typedef struct camsys_phyinfo_s {
 208     unsigned int             phycnt;
 209     void                     *clk;
 210     camsys_meminfo_t         *reg;
 211
 212     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 213     int (*ops) (void *ptr, camsys_mipiphy_t *phy);
 214     int (*remove)(struct platform_device *pdev);
 215 } camsys_phyinfo_t;
 216
 217 typedef struct camsys_exdevs_s {
 218     struct mutex          mut;
 219     struct list_head      list;
 220     struct list_head      active;
 221 } camsys_exdevs_t;
 222
 223 typedef struct camsys_dev_s {
 224     unsigned int          dev_id;
 225
 226     camsys_irq_t          irq;
 227     camsys_devmems_t      devmems;
 228     struct miscdevice     miscdev;
 229     void                  *clk;
 230
 231     camsys_phyinfo_t      *mipiphy;
 232     camsys_phyinfo_t      cifphy;
 233
 234     camsys_exdevs_t       extdevs;
 235     struct list_head      list;
 236     struct platform_device *pdev;
 237
 238     void                  *soc;
 239
 240     int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 241     int (*clkout_cb)(void *ptr,unsigned int on,unsigned int clk);
 242     int (*reset_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 243     int (*phy_cb) (camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, void* ptr);
 244     int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev,void *ptr);
 245     int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);
 246     int (*flash_trigger_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 247 } camsys_dev_t;
 248
 249
 250 static inline camsys_extdev_t* camsys_find_extdev(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev)
 251 {
 252     camsys_extdev_t *extdev;
 253
 254     if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 255         list_for_each_entry(extdev, &camsys_dev->extdevs.list, list) {
 256             if (extdev->dev_id == dev_id) {
 257                 return extdev;
 258             }
 259         }
 260     }
 261     return NULL;
 262 }
 263
 264 static inline camsys_meminfo_t* camsys_find_devmem(char *name, camsys_dev_t *camsys_dev)
 265 {
 266     camsys_meminfo_t *devmem;
 267
 268     if (!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
 269         list_for_each_entry(devmem, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
 270             if (strcmp(devmem->name, name) == 0) {
 271                 return devmem;
 272             }
 273         }
 274     }
 275     camsys_err("%s memory have not been find in %s!",name,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 276     return NULL;
 277 }
 278
 279
 280 static inline int camsys_sysctl_extdev(camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 281 {
 282     int err = 0;
 283     camsys_regulator_t *regulator;
 284     camsys_gpio_t *gpio;
 285
 286     if ((devctl->ops>CamSys_Vdd_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Vdd_End_Tag)) {
 287         regulator = &extdev->avdd;
 288         regulator += devctl->ops-1;
 289
 290         if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 291             if (devctl->on) {
 292                 err = regulator_set_voltage(regulator->ldo,regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 293                 err |= regulator_enable(regulator->ldo);
 294                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator set (%d,%d) uv!",devctl->ops, regulator->min_uv,regulator->max_uv);
 295             } else {
 296                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 297                                 regulator_disable(regulator->ldo);
 298                             camsys_trace(1,"Sysctl %d success, regulator off!",devctl->ops);
 299             }
 300         } else {
 301             //camsys_err("Sysctl %d failed, because regulator ldo is NULL!",devctl->ops);
 302             err = -EINVAL;
 303             goto end;
 304         }
 305     } else if ((devctl->ops>CamSys_Gpio_Start_Tag) && (devctl->ops < CamSys_Gpio_End_Tag)) {
 306         gpio = &extdev->pwrdn;
 307         gpio += devctl->ops - CamSys_Gpio_Start_Tag -1;
 308
 309         if (gpio->io != 0xffffffff) {
 310             if (devctl->on) {
 311                 gpio_direction_output(gpio->io, gpio->active);
 312                 gpio_set_value(gpio->io, gpio->active);
 313                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, gpio->active);
 314             } else {
 315                 gpio_direction_output(gpio->io, !gpio->active);
 316                 gpio_set_value(gpio->io, !gpio->active);
 317                 camsys_trace(1,"Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",devctl->ops, gpio->io, !gpio->active);
 318             }
 319         } else {
 320             camsys_err("Sysctl %d failed, because gpio is NULL!",devctl->ops);
 321             err = -EINVAL;
 322             goto end;
 323         }
 324     } else if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 325         if (camsys_dev->clkout_cb)
 326             camsys_dev->clkout_cb(camsys_dev,devctl->on,extdev->clk.in_rate);
 327     } else if (devctl->ops == CamSys_Phy) {
 328         if (camsys_dev->phy_cb)
 329             (camsys_dev->phy_cb)(extdev,devctl,(void*)camsys_dev);
 330     }
 331
 332 end:
 333     return err;
 334 }
 335
 336 extern struct file_operations camsys_fops;
 337 #endif