drivers/media/video/rk_camsys/camsys_internal.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   2 #define __RKCAMSYS_INTERNAL_H__
   3
   4 #include <linux/module.h>
   5 #include <linux/moduleparam.h>
   6 #include <linux/init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/device.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/proc_fs.h>
  19 #include <linux/fcntl.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/cdev.h>
  23 #include <linux/miscdevice.h>
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/regulator/machine.h>
  30 #include <linux/log2.h>
  31 #include <linux/gpio.h>
  32 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  33 #include <linux/rockchip/iomap.h>
  34 #include <linux/rockchip/grf.h>
  35 #include <asm/uaccess.h>
  36 #include <linux/of.h>
  37 #include <linux/of_device.h>
  38 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  39 #include <linux/of_address.h>
  40 #include <linux/of_irq.h>
  41 #include <linux/of_gpio.h>
  42 #include <linux/rockchip/cpu.h>
  43 #include <media/camsys_head.h>
  44 #include <linux/rockchip-iovmm.h>
  45
  46 /*
  47 *               C A M S Y S   D R I V E R   V E R S I O N
  48 *
  49 *v0.0.1:
  50 *        1) test version;
  51 *v0.0.2:
  52 *        1) add mipi csi phy;
  53 *v0.0.3:
  54 *        1) add support cif phy for marvin;
  55 *v0.0.4:
  56 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  57 *v0.0.5:
  58 *        1) set isp clock at 32MHz;
  59 *v0.0.6:
  60 *        1) iomux d0 d1 for cif phy raw10 in rk319x after i2c operated;
  61 *        2) check mis value in camsys_irq_connect;
  62                 3) add soft rest callback;
  63 *v0.7.0:
  64                 1) check extdev is activate or not before delete from
  65                 camsys_dev active list;
  66 *v0.8.0:
  67                 1) fix deregister a unregister extdev oops
  68                 in camsys_extdev_deregister;
  69 *v0.9.0: 1) set isp freq to 210M
  70 *v0.a.0:
  71                 1) fix camsys_i2c_write and camsys_i2c_write
  72                 can't support reg_size=0;
  73 *v0.b.0:
  74                 1) control ddr freq by marvin self other than by clk unit.
  75 *v0.c.0:
  76 *        1) add flash_trigger_out control
  77 *v0.d.0:
  78 *        1) add Isp_SoftRst for rk3288;
  79 *v0.e.0:
  80 *        1) isp_clk 208.8M for 1lane, isp_clk 416.6M for 2lane;
  81 *v0.f.0:
  82                 1) mi_mis register may read erro, this may cause
  83                 mistaken mi frame_end irqs.
  84 *v0.0x10.0:
  85                 1) add flash_prelight control.
  86 *v0.0x11.0:
  87                 1) raise qos of isp up to the same as lcdc.
  88 *v0.0x12.0:
  89                 1) support iommu.
  90 *v0.0x13.0:
  91                 1) camsys_extdev_register return failed when this
  92                 dev_id has been registered;
  93                 2) add support JPG irq connect;
  94 *v0.0x14.0:
  95                 1) camsys_extdev_register return -EBUSY when this
  96                 dev_id has been registered;
  97 *v0.0x15.0:
  98                 1) check extdev name when dev_id has been registered;
  99 *v0.0x16.0:
 100                 1) enable or disable IOMMU just depending
 101                 on CONFIG_ROCKCHIP_IOMMU.
 102 *v0.0x17.0:
 103                 1) isp iommu status depend on vpu iommu status.
 104 *v0.0x18.0:
 105                 1) add flashlight RT8547 driver
 106                 2) support torch mode
 107 *v0.0x19.0:
 108                 1) set CONFIG_CAMSYS_DRV disable as default,
 109                 enable in defconfig file if needed.
 110 *v0.0x1a.0:
 111                 1) vpu_node changed from "vpu_service" to "rockchip,vpu_sub"
 112 *v0.0x1b.0:
 113                 1) use of_find_node_by_name to get vpu node
 114                 instead of of_find_compatible_node
 115 *v0.0x1c.0:
 116                 1) support rk3368.
 117 *v0.0x1d.0:
 118                 1) enable aclk_rga for rk3368, otherwise,
 119                 isp reset will cause system halted.
 120 *v0.0x1e.0:
 121                 1) dts remove aclk_rga, change aclk_isp
 122                 from <clk_gates17 0> to <&clk_gates16 0>.
 123                 2) add rl3369 pd_isp enable/disable.
 124 *v0.0x1f.0:
 125                 1) GPIO(gpio7 GPIO_B5) is EBUSY
 126                 when register after factory reset,
 127                 but after power on ,it's normal.
 128 *v0.0x20.0:
 129                 1) rk3368 camera: hold vio0 noc clock during the camera work,
 130                 fixed isp iommu stall failed.
 131 *v0.0x21.0:
 132                 1) add isp-dvp-d4d11 iomux support.
 133 *v0.0x21.1:
 134                 1) support rk3368-sheep kernel ver4.4.
 135 *v0.0x21.2:
 136                 1) support rk3399.
 137 */
 138 #define CAMSYS_DRIVER_VERSION                   KERNEL_VERSION(0, 0x21, 2)
 139
 140 #define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"
 141 #define CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME             "Platform_MarvinDev"
 142 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF0_NAME               "Platform_Cif0Dev"
 143 #define CAMSYS_PLATFORM_CIF1_NAME               "Platform_Cif1Dev"
 144
 145 #define CAMSYS_REGISTER_RES_NAME                "CamSys_RegMem"
 146 #define CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME        "CamSys_RegMem_MipiPhy"
 147 #define CAMSYS_IRQ_RES_NAME                     "CamSys_Irq"
 148
 149 #define CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME                CAMSYS_REGISTER_RES_NAME
 150 #define CAMSYS_I2C_MEM_NAME                     "CamSys_I2cMem"
 151 #define CAMSYS_MIPIPHY_MEM_NAME                 \
 152         CAMSYS_REGISTER_MIPIPHY_RES_NAME
 153
 154 #define CAMSYS_NAMELEN_MIN(a)                   \
 155         ((strlen(a) > (CAMSYS_NAME_LEN-1))?(CAMSYS_NAME_LEN-1):strlen(a))
 156 #define CAMSYS_IRQPOOL_NUM                      128
 157
 158 extern unsigned int camsys_debug;
 159
 160 #define camsys_trace(level, msg, ...) \
 161         do { \
 162                 if (camsys_debug >= level) \
 163                         printk("D%d:%s(%d): " msg "\n", level,\
 164                         __FUNCTION__, __LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 165         } while (0)
 166
 167 #define camsys_warn(msg, ...)  \
 168         printk(KERN_ERR "W:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,\
 169         __LINE__, ## __VA_ARGS__)
 170 #define camsys_err(msg, ...)   \
 171         printk(KERN_ERR "E:%s(%d): " msg "\n", __FUNCTION__,\
 172         __LINE__, ## __VA_ARGS__)
 173
 174 typedef struct camsys_irqstas_s {
 175         camsys_irqsta_t       sta;
 176         struct list_head      list;
 177 } camsys_irqstas_t;
 178
 179 typedef struct camsys_irqpool_s {
 180         pid_t                 pid;
 181         unsigned int          timeout;/* us */
 182         unsigned int          mis;
 183         unsigned int          icr;
 184         spinlock_t            lock;/* lock for list */
 185         camsys_irqstas_t      pool[CAMSYS_IRQPOOL_NUM];
 186         struct list_head      active;
 187         struct list_head      deactive;
 188
 189         struct list_head      list;
 190
 191         wait_queue_head_t     done;
 192 } camsys_irqpool_t;
 193
 194 typedef struct camsys_irq_s {
 195         unsigned int          irq_id;
 196         /* lock for timeout and irq_connect in ioctl */
 197         spinlock_t            lock;
 198         struct list_head      irq_pool;
 199 } camsys_irq_t;
 200
 201 typedef struct camsys_meminfo_s {
 202         unsigned char name[32];
 203         unsigned long phy_base;
 204         unsigned long vir_base;
 205         unsigned int size;
 206         unsigned int vmas;
 207         struct list_head list;
 208 } camsys_meminfo_t;
 209
 210 typedef struct camsys_devmems_s {
 211         camsys_meminfo_t *registermem;
 212         camsys_meminfo_t *i2cmem;
 213         struct list_head memslist;
 214 } camsys_devmems_t;
 215
 216 typedef struct camsys_regulator_s {
 217         struct regulator  *ldo;
 218         int               min_uv;
 219         int               max_uv;
 220 } camsys_regulator_t;
 221
 222 typedef struct camsys_gpio_s {
 223         unsigned int      io;
 224         unsigned int      active;
 225 } camsys_gpio_t;
 226 typedef struct camsys_flash_s {
 227         camsys_gpio_t        fl;
 228         camsys_gpio_t        fl_en;
 229         void *ext_fsh_dev;
 230 } camsys_flash_t;
 231 typedef struct camsys_extdev_s {
 232         unsigned char            dev_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 233         unsigned int             dev_id;
 234         camsys_regulator_t       avdd;
 235         camsys_regulator_t       dovdd;
 236         camsys_regulator_t       dvdd;
 237         camsys_regulator_t       afvdd;
 238         camsys_gpio_t            pwrdn;
 239         camsys_gpio_t            rst;
 240         camsys_gpio_t            afpwr;
 241         camsys_gpio_t            afpwrdn;
 242         camsys_gpio_t            pwren;
 243         camsys_flash_t           fl;
 244         camsys_extdev_phy_t      phy;
 245         camsys_extdev_clk_t      clk;
 246         unsigned int             dev_cfg;
 247         struct platform_device *pdev;
 248         struct list_head         list;
 249         struct list_head         active;
 250 } camsys_extdev_t;
 251
 252         typedef struct camsys_phyinfo_s {
 253         unsigned int             phycnt;
 254         void                     *clk;
 255         camsys_meminfo_t         *reg;
 256         int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 257         int (*ops)(void *ptr, camsys_mipiphy_t *phy);
 258         int (*remove)(struct platform_device *pdev);
 259 } camsys_phyinfo_t;
 260
 261 typedef struct camsys_exdevs_s {
 262         struct mutex          mut;
 263         struct list_head      list;
 264         struct list_head      active;
 265 } camsys_exdevs_t;
 266
 267 typedef struct camsys_dev_s {
 268         unsigned int          dev_id;
 269         camsys_irq_t          irq;
 270         camsys_devmems_t      devmems;
 271         struct miscdevice     miscdev;
 272         void                  *clk;
 273         camsys_phyinfo_t      *mipiphy;
 274         camsys_phyinfo_t      cifphy;
 275
 276         camsys_exdevs_t       extdevs;
 277         struct list_head      list;
 278         struct platform_device *pdev;
 279
 280         void                  *soc;
 281
 282         camsys_meminfo_t     *csiphy_reg;
 283         camsys_meminfo_t     *dsiphy_reg;
 284         camsys_meminfo_t     *isp0_reg;
 285
 286         unsigned long         rk_grf_base;
 287         unsigned long         rk_cru_base;
 288         unsigned long         rk_isp_base;
 289
 290         int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 291         int (*clkout_cb)(void *ptr, unsigned int on, unsigned int clk);
 292         int (*reset_cb)(void *ptr, unsigned int on);
 293
 294         int (*phy_cb)
 295                 (camsys_extdev_t *extdev,
 296                 camsys_sysctrl_t *devctl, void *ptr);
 297         int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev, void *ptr);
 298         int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);
 299         int (*flash_trigger_cb)(void *ptr, int mode, unsigned int on);
 300         int (*iommu_cb)(void *ptr, camsys_sysctrl_t *devctl);
 301 } camsys_dev_t;
 302
 303
 304 static inline camsys_extdev_t *camsys_find_extdev(
 305 unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev)
 306 {
 307         camsys_extdev_t *extdev;
 308
 309         if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 310                 list_for_each_entry(extdev,
 311                         &camsys_dev->extdevs.list, list) {
 312                         if (extdev->dev_id == dev_id) {
 313                                 return extdev;
 314                         }
 315                 }
 316         }
 317         return NULL;
 318 }
 319
 320 static inline camsys_meminfo_t *camsys_find_devmem(
 321 char *name, camsys_dev_t *camsys_dev)
 322 {
 323         camsys_meminfo_t *devmem;
 324
 325         if (!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
 326                 list_for_each_entry(devmem,
 327                         &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
 328                         if (strcmp(devmem->name, name) == 0) {
 329                                 return devmem;
 330                         }
 331                 }
 332         }
 333         camsys_err("%s memory have not been find in %s!",
 334                 name, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 335         return NULL;
 336 }
 337
 338 static inline int camsys_sysctl_extdev(
 339 camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 340 {
 341         int err = 0;
 342         camsys_regulator_t *regulator;
 343         camsys_gpio_t *gpio;
 344
 345         if ((devctl->ops > CamSys_Vdd_Start_Tag) &&
 346                 (devctl->ops < CamSys_Vdd_End_Tag)) {
 347                 regulator = &extdev->avdd;
 348                 regulator += devctl->ops-1;
 349
 350                 if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 351                         if (devctl->on) {
 352                                 err = regulator_set_voltage(
 353                                         regulator->ldo, regulator->min_uv,
 354                                         regulator->max_uv);
 355                                 err |= regulator_enable(regulator->ldo);
 356                                 camsys_trace(1,
 357                                         "Sysctl %d success, regulator set (%d,%d) uv!",
 358                                         devctl->ops, regulator->min_uv,
 359                                         regulator->max_uv);
 360                         } else {
 361                                 while (regulator_is_enabled(regulator->ldo) > 0)
 362                                         regulator_disable(regulator->ldo);
 363                                 camsys_trace(1,
 364                                         "Sysctl %d success, regulator off!",
 365                                         devctl->ops);
 366                         }
 367                 } else {
 368                         err = -EINVAL;
 369                         goto end;
 370                 }
 371         } else if ((devctl->ops > CamSys_Gpio_Start_Tag) &&
 372                 (devctl->ops < CamSys_Gpio_End_Tag)) {
 373                 gpio = &extdev->pwrdn;
 374                 gpio += devctl->ops - CamSys_Gpio_Start_Tag -1;
 375
 376                 if (gpio->io != 0xffffffff) {
 377                         if (devctl->on) {
 378                                 gpio_direction_output(gpio->io, gpio->active);
 379                                 gpio_set_value(gpio->io, gpio->active);
 380                                 camsys_trace(1,
 381                                         "Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",
 382                                         devctl->ops, gpio->io, gpio->active);
 383                         } else {
 384                                 gpio_direction_output(gpio->io, !gpio->active);
 385                                 gpio_set_value(gpio->io, !gpio->active);
 386                                 camsys_trace(1,
 387                                         "Sysctl %d success, gpio(%d) set %d",
 388                                         devctl->ops, gpio->io, !gpio->active);
 389                         }
 390                 } else {
 391                         camsys_err("Sysctl %d failed, because gpio is NULL!",
 392                                 devctl->ops);
 393                         err = -EINVAL;
 394                         goto end;
 395                 }
 396         } else if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 397                 if (camsys_dev->clkout_cb)
 398                         camsys_dev->clkout_cb
 399                                 (camsys_dev, devctl->on,
 400                                 extdev->clk.in_rate);
 401         } else if (devctl->ops == CamSys_Phy) {
 402                 if (camsys_dev->phy_cb)
 403                         (camsys_dev->phy_cb)
 404                                 (extdev, devctl,
 405                                 (void *)camsys_dev);
 406         }
 407
 408 end:
 409         return err;
 410 }
 411
 412 extern struct file_operations camsys_fops;
 413 #endif