rename threads.h -> threads-model.h
[c11tester.git] / snapshot.cc
1 #include <inttypes.h>
2 #include <sys/mman.h>
3 #include <unistd.h>
4 #include <signal.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include "hashtable.h"
7 #include <cstring>
8 #include <cstdio>
9 #include "snapshot.h"
10 #include "snapshotimp.h"
11 #include "mymemory.h"
12 #include <fcntl.h>
13 #include <assert.h>
14 #include <pthread.h>
15 #include <semaphore.h>
16 #include <errno.h>
17 #include <sys/wait.h>
18 #include <ucontext.h>
19
20 #include "common.h"
21
22 #define FAILURE(mesg) { printf("failed in the API: %s with errno relative message: %s\n", mesg, strerror( errno ) ); exit(EXIT_FAILURE); }
23
24 #ifdef CONFIG_SSDEBUG
25 #define SSDEBUG         printf
26 #else
27 #define SSDEBUG(...)    do { } while (0)
28 #endif
29
30 /* extern declaration definition */
31 struct SnapShot * snapshotrecord = NULL;
32
33 /** PageAlignedAdressUpdate return a page aligned address for the
34  * address being added as a side effect the numBytes are also changed.
35  */
36 static void * PageAlignAddressUpward(void * addr) {
37         return (void *)((((uintptr_t)addr)+PAGESIZE-1)&~(PAGESIZE-1));
38 }
39
40 #if !USE_MPROTECT_SNAPSHOT
41 /** @statics
42 *   These variables are necessary because the stack is shared region and
43 *   there exists a race between all processes executing the same function.
44 *   To avoid the problem above, we require variables allocated in 'safe' regions.
45 *   The bug was actually observed with the forkID, these variables below are
46 *   used to indicate the various contexts to which to switch to.
47 *
48 *   @savedSnapshotContext: contains the point to which takesnapshot() call should switch to.
49 *   @savedUserSnapshotContext: contains the point to which the process whose snapshotid is equal to the rollbackid should switch to
50 *   @snapshotid: it is a running counter for the various forked processes snapshotid. it is incremented and set in a persistently shared record
51 */
52 static ucontext_t savedSnapshotContext;
53 static ucontext_t savedUserSnapshotContext;
54 static snapshot_id snapshotid = 0;
55
56 #else /* USE_MPROTECT_SNAPSHOT */
57
58 /** ReturnPageAlignedAddress returns a page aligned address for the
59  * address being added as a side effect the numBytes are also changed.
60  */
61 static void * ReturnPageAlignedAddress(void * addr) {
62         return (void *)(((uintptr_t)addr)&~(PAGESIZE-1));
63 }
64
65 /** The initSnapShotRecord method initialized the snapshotting data
66  *  structures for the mprotect based snapshot.
67  */
68 static void initSnapShotRecord(unsigned int numbackingpages, unsigned int numsnapshots, unsigned int nummemoryregions) {
69         snapshotrecord=( struct SnapShot * )model_malloc(sizeof(struct SnapShot));
70         snapshotrecord->regionsToSnapShot=( struct MemoryRegion * )model_malloc(sizeof(struct MemoryRegion)*nummemoryregions);
71         snapshotrecord->backingStoreBasePtr= ( struct SnapShotPage * )model_malloc( sizeof( struct SnapShotPage ) * (numbackingpages + 1) );
72         //Page align the backingstorepages
73         snapshotrecord->backingStore=( struct SnapShotPage * )PageAlignAddressUpward(snapshotrecord->backingStoreBasePtr);
74         snapshotrecord->backingRecords=( struct BackingPageRecord * )model_malloc(sizeof(struct BackingPageRecord)*numbackingpages);
75         snapshotrecord->snapShots= ( struct SnapShotRecord * )model_malloc(sizeof(struct SnapShotRecord)*numsnapshots);
76         snapshotrecord->lastSnapShot=0;
77         snapshotrecord->lastBackingPage=0;
78         snapshotrecord->lastRegion=0;
79         snapshotrecord->maxRegions=nummemoryregions;
80         snapshotrecord->maxBackingPages=numbackingpages;
81         snapshotrecord->maxSnapShots=numsnapshots;
82 }
83
84 /** HandlePF is the page fault handler for mprotect based snapshotting
85  * algorithm.
86  */
87 static void HandlePF( int sig, siginfo_t *si, void * unused){
88         if( si->si_code == SEGV_MAPERR ){
89                 printf("Real Fault at %p\n", si->si_addr);
90                 print_trace();
91                 exit( EXIT_FAILURE );
92         }
93         void* addr = ReturnPageAlignedAddress(si->si_addr);
94
95         unsigned int backingpage=snapshotrecord->lastBackingPage++; //Could run out of pages...
96         if (backingpage==snapshotrecord->maxBackingPages) {
97                 printf("Out of backing pages at %p\n", si->si_addr);
98                 exit( EXIT_FAILURE );
99         }
100
101         //copy page
102         memcpy(&(snapshotrecord->backingStore[backingpage]), addr, sizeof(struct SnapShotPage));
103         //remember where to copy page back to
104         snapshotrecord->backingRecords[backingpage].basePtrOfPage=addr;
105         //set protection to read/write
106         if (mprotect( addr, sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ | PROT_WRITE )) {
107                 perror("mprotect");
108                 // Handle error by quitting?
109         }
110 }
111 #endif /* USE_MPROTECT_SNAPSHOT */
112
113 #if !USE_MPROTECT_SNAPSHOT
114 void createSharedMemory(){
115         //step 1. create shared memory.
116         void * memMapBase = mmap( 0, SHARED_MEMORY_DEFAULT + STACK_SIZE_DEFAULT, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANON, -1, 0 );
117         if( MAP_FAILED == memMapBase )
118                 FAILURE("mmap");
119
120         //Setup snapshot record at top of free region
121         snapshotrecord = ( struct SnapShot * )memMapBase;
122         snapshotrecord->mSharedMemoryBase = (void *)((uintptr_t)memMapBase + sizeof(struct SnapShot));
123         snapshotrecord->mStackBase = (void *)((uintptr_t)memMapBase + SHARED_MEMORY_DEFAULT);
124         snapshotrecord->mStackSize = STACK_SIZE_DEFAULT;
125         snapshotrecord->mIDToRollback = -1;
126         snapshotrecord->currSnapShotID = 0;
127 }
128 #endif
129
130
131 /** The initSnapshotLibrary function initializes the snapshot library.
132  *  @param entryPoint the function that should run the program.
133  */
134 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
135
136 void initSnapshotLibrary(unsigned int numbackingpages,
137                 unsigned int numsnapshots, unsigned int nummemoryregions,
138                 unsigned int numheappages, VoidFuncPtr entryPoint) {
139         /* Setup a stack for our signal handler....  */
140         stack_t ss;
141         ss.ss_sp = PageAlignAddressUpward(model_malloc(SIGSTACKSIZE+PAGESIZE-1));
142         ss.ss_size = SIGSTACKSIZE;
143         ss.ss_flags = 0;
144         sigaltstack(&ss, NULL);
145
146         struct sigaction sa;
147         sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_NODEFER | SA_RESTART | SA_ONSTACK;
148         sigemptyset( &sa.sa_mask );
149         sa.sa_sigaction = HandlePF;
150 #ifdef MAC
151         if( sigaction( SIGBUS, &sa, NULL ) == -1 ){
152                 printf("SIGACTION CANNOT BE INSTALLED\n");
153                 exit(EXIT_FAILURE);
154         }
155 #endif
156         if( sigaction( SIGSEGV, &sa, NULL ) == -1 ){
157                 printf("SIGACTION CANNOT BE INSTALLED\n");
158                 exit(EXIT_FAILURE);
159         }
160
161         initSnapShotRecord(numbackingpages, numsnapshots, nummemoryregions);
162
163         // EVIL HACK: We need to make sure that calls into the HandlePF method don't cause dynamic links
164         // The problem is that we end up protecting state in the dynamic linker...
165         // Solution is to call our signal handler before we start protecting stuff...
166
167         siginfo_t si;
168         memset(&si, 0, sizeof(si));
169         si.si_addr=ss.ss_sp;
170         HandlePF(SIGSEGV, &si, NULL);
171         snapshotrecord->lastBackingPage--; //remove the fake page we copied
172
173         void *basemySpace = model_malloc((numheappages+1)*PAGESIZE);
174         void * pagealignedbase=PageAlignAddressUpward(basemySpace);
175         user_snapshot_space = create_mspace_with_base(pagealignedbase, numheappages * PAGESIZE, 1);
176         addMemoryRegionToSnapShot(pagealignedbase, numheappages);
177
178         void *base_model_snapshot_space = model_malloc((numheappages + 1) * PAGESIZE);
179         pagealignedbase = PageAlignAddressUpward(base_model_snapshot_space);
180         model_snapshot_space = create_mspace_with_base(pagealignedbase, numheappages * PAGESIZE, 1);
181         addMemoryRegionToSnapShot(pagealignedbase, numheappages);
182
183         entryPoint();
184 }
185 #else
186 void initSnapshotLibrary(unsigned int numbackingpages,
187                 unsigned int numsnapshots, unsigned int nummemoryregions,
188                 unsigned int numheappages, VoidFuncPtr entryPoint) {
189         if (!snapshotrecord)
190                 createSharedMemory();
191
192         void *base_model_snapshot_space = malloc((numheappages + 1) * PAGESIZE);
193         void *pagealignedbase = PageAlignAddressUpward(base_model_snapshot_space);
194         model_snapshot_space = create_mspace_with_base(pagealignedbase, numheappages * PAGESIZE, 1);
195
196         //step 2 setup the stack context.
197         ucontext_t newContext;
198         getcontext( &newContext );
199         newContext.uc_stack.ss_sp = snapshotrecord->mStackBase;
200         newContext.uc_stack.ss_size = STACK_SIZE_DEFAULT;
201         makecontext( &newContext, entryPoint, 0 );
202         /* switch to a new entryPoint context, on a new stack */
203         swapcontext(&savedSnapshotContext, &newContext);
204
205         /* switch back here when takesnapshot is called */
206         pid_t forkedID = 0;
207         snapshotid = snapshotrecord->currSnapShotID;
208         /* This bool indicates that the current process's snapshotid is same
209                  as the id to which the rollback needs to occur */
210
211         bool rollback = false;
212         while( true ){
213                 snapshotrecord->currSnapShotID=snapshotid+1;
214                 forkedID = fork();
215
216                 if( 0 == forkedID ){
217                         /* If the rollback bool is set, switch to the context we need to
218                                  return to during a rollback. */
219                         if( rollback) {
220                                 setcontext( &( snapshotrecord->mContextToRollback ) );
221                         } else {
222                                 /*Child process which is forked as a result of takesnapshot
223                                         call should switch back to the takesnapshot context*/
224                                 setcontext( &savedUserSnapshotContext );
225                         }
226                 } else {
227                         int status;
228                         int retVal;
229
230                         SSDEBUG("The process id of child is %d and the process id of this process is %d and snapshot id is %d\n",
231                                 forkedID, getpid(), snapshotid );
232
233                         do {
234                                 retVal=waitpid( forkedID, &status, 0 );
235                         } while( -1 == retVal && errno == EINTR );
236
237                         if( snapshotrecord->mIDToRollback != snapshotid ) {
238                                 exit(EXIT_SUCCESS);
239                         }
240                         rollback = true;
241                 }
242         }
243 }
244 #endif
245
246 /** The addMemoryRegionToSnapShot function assumes that addr is page aligned.
247  */
248 void addMemoryRegionToSnapShot( void * addr, unsigned int numPages) {
249 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
250         unsigned int memoryregion=snapshotrecord->lastRegion++;
251         if (memoryregion==snapshotrecord->maxRegions) {
252                 printf("Exceeded supported number of memory regions!\n");
253                 exit(EXIT_FAILURE);
254         }
255
256         snapshotrecord->regionsToSnapShot[ memoryregion ].basePtr=addr;
257         snapshotrecord->regionsToSnapShot[ memoryregion ].sizeInPages=numPages;
258 #endif //NOT REQUIRED IN THE CASE OF FORK BASED SNAPSHOTS.
259 }
260
261 /** The takeSnapshot function takes a snapshot.
262  * @return The snapshot identifier.
263  */
264 snapshot_id takeSnapshot( ){
265 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
266         for(unsigned int region=0; region<snapshotrecord->lastRegion;region++) {
267                 if( mprotect(snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].basePtr, snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].sizeInPages*sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ ) == -1 ){
268                         perror("mprotect");
269                         printf("Failed to mprotect inside of takeSnapShot\n");
270                         exit(EXIT_FAILURE);
271                 }
272         }
273         unsigned int snapshot=snapshotrecord->lastSnapShot++;
274         if (snapshot==snapshotrecord->maxSnapShots) {
275                 printf("Out of snapshots\n");
276                 exit(EXIT_FAILURE);
277         }
278         snapshotrecord->snapShots[snapshot].firstBackingPage=snapshotrecord->lastBackingPage;
279
280         return snapshot;
281 #else
282         swapcontext( &savedUserSnapshotContext, &savedSnapshotContext );
283         SSDEBUG("TAKESNAPSHOT RETURN\n");
284         return snapshotid;
285 #endif
286 }
287
288 /** The rollBack function rollback to the given snapshot identifier.
289  *  @param theID is the snapshot identifier to rollback to.
290  */
291 void rollBack( snapshot_id theID ){
292 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT==2
293         if (snapshotrecord->lastSnapShot==(theID+1)) {
294                 for(unsigned int page=snapshotrecord->snapShots[theID].firstBackingPage; page<snapshotrecord->lastBackingPage; page++) {
295                         memcpy(snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage, &snapshotrecord->backingStore[page], sizeof(struct SnapShotPage));
296                 }
297                 return;
298         }
299 #endif
300
301 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
302         HashTable< void *, bool, uintptr_t, 4, model_malloc, model_calloc, model_free> duplicateMap;
303         for(unsigned int region=0; region<snapshotrecord->lastRegion;region++) {
304                 if( mprotect(snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].basePtr, snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].sizeInPages*sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ | PROT_WRITE ) == -1 ){
305                         perror("mprotect");
306                         printf("Failed to mprotect inside of takeSnapShot\n");
307                         exit(EXIT_FAILURE);
308                 }
309         }
310         for(unsigned int page=snapshotrecord->snapShots[theID].firstBackingPage; page<snapshotrecord->lastBackingPage; page++) {
311                 if( !duplicateMap.contains(snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage )) {
312                         duplicateMap.put(snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage, true);
313                         memcpy(snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage, &snapshotrecord->backingStore[page], sizeof(struct SnapShotPage));
314                 }
315         }
316         snapshotrecord->lastSnapShot=theID;
317         snapshotrecord->lastBackingPage=snapshotrecord->snapShots[theID].firstBackingPage;
318         takeSnapshot(); //Make sure current snapshot is still good...All later ones are cleared
319 #else
320         snapshotrecord->mIDToRollback = theID;
321         volatile int sTemp = 0;
322         getcontext( &snapshotrecord->mContextToRollback );
323         /*
324          * This is used to quit the process on rollback, so that the process
325          * which needs to rollback can quit allowing the process whose
326          * snapshotid matches the rollbackid to switch to this context and
327          * continue....
328          */
329         if( !sTemp ){
330                 sTemp = 1;
331                 SSDEBUG("Invoked rollback\n");
332                 exit(EXIT_SUCCESS);
333         }
334         /*
335          * This fix obviates the need for a finalize call. hence less dependences for model-checker....
336          *
337          */
338         snapshotrecord->mIDToRollback = -1;
339 #endif
340 }
341