4d71babeb967f9b8daba74542b6fa8044f120380
[c11tester.git] / snapshot.cc
1 #include <inttypes.h>
2 #include <sys/mman.h>
3 #include <unistd.h>
4 #include <signal.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <map>
7 #include <cstring>
8 #include <cstdio>
9 #include "snapshot.h"
10 #include "snapshotimp.h"
11 #include "mymemory.h"
12 #include <fcntl.h>
13 #include <assert.h>
14 #include <pthread.h>
15 #include <semaphore.h>
16 #include <errno.h>
17 #include <sys/wait.h>
18 #include <ucontext.h>
19
20 //extern declaration definition
21 #define FAILURE(mesg) { printf("failed in the API: %s with errno relative message: %s\n", mesg, strerror( errno ) ); exit( -1 ); }
22 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
23 struct SnapShot * snapshotrecord = NULL;
24 struct Snapshot_t * sTheRecord = NULL;
25 #else
26 struct Snapshot_t * sTheRecord = NULL;
27 #endif
28 void DumpIntoLog( const char * filename, const char * message ){
29 #if SSDEBUG
30         static pid_t thePID = getpid();
31         char newFn[ 1024 ] ={ 0 };
32         sprintf( newFn,"%s-%d.txt", filename, thePID );
33         FILE * myFile = fopen( newFn, "w+" );
34         fprintf( myFile, "the message %s: the process id %d\n", message, thePID );
35         fflush( myFile );
36         fclose( myFile );
37         myFile = NULL;
38 #endif
39 }
40 #if !USE_MPROTECT_SNAPSHOT
41 static ucontext_t savedSnapshotContext;
42 static ucontext_t savedUserSnapshotContext;
43 static snapshot_id snapshotid = 0;
44 #endif
45 /* Initialize snapshot data structure */
46 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
47 void initSnapShotRecord(unsigned int numbackingpages, unsigned int numsnapshots, unsigned int nummemoryregions) {
48         snapshotrecord=( struct SnapShot * )MYMALLOC(sizeof(struct SnapShot));
49         snapshotrecord->regionsToSnapShot=( struct MemoryRegion * )MYMALLOC(sizeof(struct MemoryRegion)*nummemoryregions);
50         snapshotrecord->backingStoreBasePtr= ( struct SnapShotPage * )MYMALLOC( sizeof( struct SnapShotPage ) * (numbackingpages + 1) );
51         //Page align the backingstorepages
52         snapshotrecord->backingStore=( struct SnapShotPage * )PageAlignAddressUpward(snapshotrecord->backingStoreBasePtr);
53         snapshotrecord->backingRecords=( struct BackingPageRecord * )MYMALLOC(sizeof(struct BackingPageRecord)*numbackingpages);
54         snapshotrecord->snapShots= ( struct SnapShotRecord * )MYMALLOC(sizeof(struct SnapShotRecord)*numsnapshots);
55         snapshotrecord->lastSnapShot=0;
56         snapshotrecord->lastBackingPage=0;
57         snapshotrecord->lastRegion=0;
58         snapshotrecord->maxRegions=nummemoryregions;
59         snapshotrecord->maxBackingPages=numbackingpages;
60         snapshotrecord->maxSnapShots=numsnapshots;
61 }
62 #endif //nothing to initialize for the fork based snapshotting.
63
64 void HandlePF( int sig, siginfo_t *si, void * unused){
65 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
66         if( si->si_code == SEGV_MAPERR ){
67                 printf("Real Fault at %p\n", si->si_addr);
68                 exit( EXIT_FAILURE );
69         }
70         void* addr = ReturnPageAlignedAddress(si->si_addr);
71         unsigned int backingpage=snapshotrecord->lastBackingPage++; //Could run out of pages...
72         if (backingpage==snapshotrecord->maxBackingPages) {
73                 printf("Out of backing pages at %p\n", si->si_addr);
74                 exit( EXIT_FAILURE );
75         }
76
77         //copy page
78         memcpy(&(snapshotrecord->backingStore[backingpage]), addr, sizeof(struct SnapShotPage));
79         //remember where to copy page back to
80         snapshotrecord->backingRecords[backingpage].basePtrOfPage=addr;
81         //set protection to read/write
82         if (mprotect( addr, sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ | PROT_WRITE )) {
83                 perror("mprotect");
84                 // Handle error by quitting?
85         }
86 #endif //nothing to handle for non snapshotting case.
87 }
88
89 //Return a page aligned address for the address being added
90 //as a side effect the numBytes are also changed.
91 void * ReturnPageAlignedAddress(void * addr) {
92         return (void *)(((uintptr_t)addr)&~(PAGESIZE-1));
93 }
94
95 //Return a page aligned address for the address being added
96 //as a side effect the numBytes are also changed.
97 void * PageAlignAddressUpward(void * addr) {
98         return (void *)((((uintptr_t)addr)+PAGESIZE-1)&~(PAGESIZE-1));
99 }
100 #ifdef __cplusplus
101 extern "C" {
102 #endif
103         void createSharedLibrary(){
104 #if !USE_MPROTECT_SNAPSHOT
105                 //step 1. create shared memory.
106                 if( sTheRecord ) return;
107                 int fd = shm_open( "/ModelChecker-Snapshotter", O_RDWR | O_CREAT, 0777 ); //universal permissions.
108                 if( -1 == fd ) FAILURE("shm_open");
109                 if( -1 == ftruncate( fd, ( size_t )SHARED_MEMORY_DEFAULT + ( size_t )STACK_SIZE_DEFAULT ) ) FAILURE( "ftruncate" );
110                 char * memMapBase = ( char * ) mmap( 0, ( size_t )SHARED_MEMORY_DEFAULT + ( size_t )STACK_SIZE_DEFAULT, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0 );
111                 if( MAP_FAILED == memMapBase ) FAILURE("mmap");
112                 sTheRecord = ( struct Snapshot_t * )memMapBase;
113                 sTheRecord->mSharedMemoryBase = memMapBase + sizeof( struct Snapshot_t );
114                 sTheRecord->mStackBase = ( char * )memMapBase + ( size_t )SHARED_MEMORY_DEFAULT;
115                 sTheRecord->mStackSize = STACK_SIZE_DEFAULT;
116                 sTheRecord->mIDToRollback = -1;
117                 sTheRecord->currSnapShotID = 0;
118 #endif
119         }
120 #ifdef __cplusplus
121 }
122 #endif
123 void initSnapShotLibrary(unsigned int numbackingpages,
124                 unsigned int numsnapshots, unsigned int nummemoryregions,
125                 unsigned int numheappages, VoidFuncPtr entryPoint) {
126 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
127         /* Setup a stack for our signal handler....  */
128         stack_t ss;
129         ss.ss_sp = MYMALLOC(SIGSTACKSIZE);
130         ss.ss_size = SIGSTACKSIZE;
131         ss.ss_flags = 0;
132         sigaltstack(&ss, NULL);
133
134         struct sigaction sa;
135         sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_NODEFER | SA_RESTART | SA_ONSTACK;
136         sigemptyset( &sa.sa_mask );
137         sa.sa_sigaction = HandlePF;
138         if( sigaction( SIGSEGV, &sa, NULL ) == -1 ){
139                 printf("SIGACTION CANNOT BE INSTALLED\n");
140                 exit(-1);
141         }
142         initSnapShotRecord(numbackingpages, numsnapshots, nummemoryregions);
143
144         // EVIL HACK: We need to make sure that calls into the HandlePF method don't cause dynamic links
145         // The problem is that we end up protecting state in the dynamic linker...
146         // Solution is to call our signal handler before we start protecting stuff...
147
148         siginfo_t si;
149         si.si_addr=ss.ss_sp;
150         HandlePF(SIGSEGV, &si, NULL);
151         snapshotrecord->lastBackingPage--; //remove the fake page we copied
152
153         basemySpace=MYMALLOC((numheappages+1)*PAGESIZE);
154         void * pagealignedbase=PageAlignAddressUpward(basemySpace);
155         mySpace = create_mspace_with_base(pagealignedbase,  numheappages*PAGESIZE, 1 );
156         addMemoryRegionToSnapShot(pagealignedbase, numheappages);
157         entryPoint();
158 #else
159         //SUBRAMANIAN: WHY IS THIS SIGNAL HANDLER HERE FOR THE FORK BASED APPROACH????
160         //IT LOOKS LIKE SOME CODE WAS REMOVED FROM SIGNAL HANDLER...
161         //IN ANY CASE, DO NOT REUSE THE HANDLEPF CALL!!!!
162
163         //add a signal to indicate that the process is going to terminate.
164         struct sigaction sa;
165         sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_NODEFER | SA_RESTART;
166         sigemptyset( &sa.sa_mask );
167         sa.sa_sigaction = HandlePF;
168         if( sigaction( SIGUSR1, &sa, NULL ) == -1 ){
169                 printf("SIGACTION CANNOT BE INSTALLED\n");
170                 exit(-1);
171         }
172         createSharedLibrary();
173
174         //step 2 setup the stack context.
175
176         int alreadySwapped = 0;
177         getcontext( &savedSnapshotContext );
178         if( !alreadySwapped ){
179                 alreadySwapped = 1;
180                 ucontext_t currentContext, swappedContext, newContext;
181                 getcontext( &newContext );
182                 newContext.uc_stack.ss_sp = sTheRecord->mStackBase;
183                 newContext.uc_stack.ss_size = STACK_SIZE_DEFAULT;
184                 newContext.uc_link = &currentContext;
185                 makecontext( &newContext, entryPoint, 0 );
186                 swapcontext( &swappedContext, &newContext );
187         }
188
189         //add the code to take a snapshot here...
190         //to return to user process, do a second swapcontext...
191         pid_t forkedID = 0;
192         snapshotid = sTheRecord->currSnapShotID;
193         bool swapContext = false;
194         while( !sTheRecord->mbFinalize ){
195                 sTheRecord->currSnapShotID=snapshotid+1;
196                 forkedID = fork();
197                 if( 0 == forkedID ){
198                         ucontext_t currentContext;
199 #if 0
200                         int dbg = 0;
201                         while( !dbg );
202 #endif
203                         if( swapContext )
204                                 swapcontext( &currentContext, &( sTheRecord->mContextToRollback ) );
205                         else{
206                                 swapcontext( &currentContext, &savedUserSnapshotContext );
207                         }
208                 } else {
209                         int status;
210                         int retVal;
211 #if SSDEBUG
212                         char mesg[ 1024 ] = { 0 };
213                         sprintf( mesg, "The process id of child is %d and the process id of this process is %d and snapshot id is %d", forkedID, getpid(), snapshotid );
214                         DumpIntoLog( "ModelSnapshot", mesg );
215 #endif
216                         do {
217                                 retVal=waitpid( forkedID, &status, 0 );
218                         } while( -1 == retVal && errno == EINTR );
219
220                         if( sTheRecord->mIDToRollback != snapshotid )
221                                 exit(0);
222                         else{
223                                 swapContext = true;
224                         }
225                 }
226         }
227
228 #endif
229 }
230 /* This function assumes that addr is page aligned */
231 void addMemoryRegionToSnapShot( void * addr, unsigned int numPages) {
232 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
233         unsigned int memoryregion=snapshotrecord->lastRegion++;
234         if (memoryregion==snapshotrecord->maxRegions) {
235                 printf("Exceeded supported number of memory regions!\n");
236                 exit(-1);
237         }
238
239         snapshotrecord->regionsToSnapShot[ memoryregion ].basePtr=addr;
240         snapshotrecord->regionsToSnapShot[ memoryregion ].sizeInPages=numPages;
241 #endif //NOT REQUIRED IN THE CASE OF FORK BASED SNAPSHOTS.
242 }
243 //take snapshot
244 snapshot_id takeSnapshot( ){
245 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
246         for(unsigned int region=0; region<snapshotrecord->lastRegion;region++) {
247                 if( mprotect(snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].basePtr, snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].sizeInPages*sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ ) == -1 ){
248                         perror("mprotect");
249                         printf("Failed to mprotect inside of takeSnapShot\n");
250                         exit(-1);
251                 }
252         }
253         unsigned int snapshot=snapshotrecord->lastSnapShot++;
254         if (snapshot==snapshotrecord->maxSnapShots) {
255                 printf("Out of snapshots\n");
256                 exit(-1);
257         }
258         snapshotrecord->snapShots[snapshot].firstBackingPage=snapshotrecord->lastBackingPage;
259
260         return snapshot;
261 #else
262         swapcontext( &savedUserSnapshotContext, &savedSnapshotContext );
263         return snapshotid;
264 #endif
265 }
266 void rollBack( snapshot_id theID ){
267 #if USE_MPROTECT_SNAPSHOT
268         std::map< void *, bool, std::less< void * >, MyAlloc< std::pair< const void *, bool > > > duplicateMap;
269         for(unsigned int region=0; region<snapshotrecord->lastRegion;region++) {
270                 if( mprotect(snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].basePtr, snapshotrecord->regionsToSnapShot[region].sizeInPages*sizeof(struct SnapShotPage), PROT_READ | PROT_WRITE ) == -1 ){
271                         perror("mprotect");
272                         printf("Failed to mprotect inside of takeSnapShot\n");
273                         exit(-1);
274                 }
275         }
276         for(unsigned int page=snapshotrecord->snapShots[theID].firstBackingPage; page<snapshotrecord->lastBackingPage; page++) {
277                 bool oldVal = false;
278                 if( duplicateMap.find( snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage ) != duplicateMap.end() ){
279                         oldVal = true;
280                 }
281                 else{
282                         duplicateMap[ snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage ] = true;
283                 }
284                 if(  !oldVal ){
285                         memcpy(snapshotrecord->backingRecords[page].basePtrOfPage, &snapshotrecord->backingStore[page], sizeof(struct SnapShotPage));
286                 }
287         }
288         snapshotrecord->lastSnapShot=theID;
289         snapshotrecord->lastBackingPage=snapshotrecord->snapShots[theID].firstBackingPage;
290         takeSnapshot(); //Make sure current snapshot is still good...All later ones are cleared
291 #else
292         sTheRecord->mIDToRollback = theID;
293         int sTemp = 0;
294         getcontext( &sTheRecord->mContextToRollback );
295         if( !sTemp ){
296                 sTemp = 1;
297 #if SSDEBUG
298                 DumpIntoLog( "ModelSnapshot", "Invoked rollback" );
299 #endif
300                 exit( 0 );
301         }
302 #endif
303 }
304
305 void finalize(){
306 #if !USE_MPROTECT_SNAPSHOT
307         sTheRecord->mbFinalize = true;
308 #endif
309 }
310