switch to spaces only..
[IRC.git] / Robust / src / Runtime / task.c
index 9d3e14a2b9d110d261db8c09ae2a5809fceb8e4a..a3027dbc65797a0a5735b1faf3d69c1421911e3d 100644 (file)
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/mman.h>
 #include <string.h>
+#include <signal.h>
 
 extern int injectfailures;
 extern float failurechance;
 extern int debugtask;
 extern int instaccum;
+extern int errors;
 
 #ifdef CONSCHECK
 #include "instrument.h"
 #endif
 
+#ifdef FASTCHECK
+struct ___Object___ * ___fcrevert___;
+#include "localobjects.h"
+#endif
+
 struct genhashtable * activetasks;
 struct parameterwrapper * objectqueues[NUMCLASSES];
 struct genhashtable * failedtasks;
 struct taskparamdescriptor * currtpd;
-struct RuntimeHash * forward;
-struct RuntimeHash * reverse;
-
+struct ctable * forward;
+struct ctable * reverse;
 
 int main(int argc, char **argv) {
 #ifdef BOEHM_GC
@@ -38,12 +44,11 @@ int main(int argc, char **argv) {
   processOptions();
   initializeexithandler();
   /* Create table for failed tasks */
-  failedtasks=genallocatehashtable((unsigned int (*)(void *)) &hashCodetpd, 
-                                  (int (*)(void *,void *)) &comparetpd);
+  failedtasks=genallocatehashtable((unsigned int (*)(void *)) &hashCodetpd,
+                                   (int (*)(void *,void *)) &comparetpd);
   /* Create queue of active tasks */
-  activetasks=genallocatehashtable((unsigned int (*)(void *)) &hashCodetpd, 
-                                  (int (*)(void *,void *)) &comparetpd);
-
+  activetasks=genallocatehashtable((unsigned int (*)(void *)) &hashCodetpd,
+                                   (int (*)(void *,void *)) &comparetpd);
 
   /* Process task information */
   processtasks();
@@ -57,35 +62,36 @@ int main(int argc, char **argv) {
 
 void createstartupobject(int argc, char ** argv) {
   int i;
-  
+
   /* Allocate startup object     */
 #ifdef PRECISE_GC
   struct ___StartupObject___ *startupobject=(struct ___StartupObject___*) allocate_new(NULL, STARTUPTYPE);
-  struct ArrayObject * stringarray=allocate_newarray(NULL, STRINGARRAYTYPE, argc-1); 
+  struct ArrayObject * stringarray=allocate_newarray(NULL, STRINGARRAYTYPE, argc-1);
 #else
   struct ___StartupObject___ *startupobject=(struct ___StartupObject___*) allocate_new(STARTUPTYPE);
-  struct ArrayObject * stringarray=allocate_newarray(STRINGARRAYTYPE, argc-1); 
+  struct ArrayObject * stringarray=allocate_newarray(STRINGARRAYTYPE, argc-1);
 #endif
   /* Build array of strings */
   startupobject->___parameters___=stringarray;
-  for(i=1;i<argc;i++) {
+  for(i=1; i<argc; i++) {
     int length=strlen(argv[i]);
 #ifdef PRECISE_GC
     struct ___String___ *newstring=NewString(NULL, argv[i],length);
 #else
     struct ___String___ *newstring=NewString(argv[i],length);
 #endif
-    ((void **)(((char *)& stringarray->___length___)+sizeof(int)))[i-1]=newstring;
+    ((void **)(((char *)&stringarray->___length___)+sizeof(int)))[i-1]=newstring;
   }
-  
+
   /* Set initialized flag for startup object */
   flagorand(startupobject,1,0xFFFFFFFF);
+  enqueueObject(startupobject);
 }
 
 int hashCodetpd(struct taskparamdescriptor *ftd) {
   int hash=(int)ftd->task;
   int i;
-  for(i=0;i<ftd->numParameters;i++) {
+  for(i=0; i<ftd->numParameters; i++) {
     hash^=(int)ftd->parameterArray[i];
   }
   return hash;
@@ -95,13 +101,18 @@ int comparetpd(struct taskparamdescriptor *ftd1, struct taskparamdescriptor *ftd
   int i;
   if (ftd1->task!=ftd2->task)
     return 0;
-  for(i=0;i<ftd1->numParameters;i++)
-    if (ftd1->parameterArray[i]!=ftd2->parameterArray[i])
+  for(i=0; i<ftd1->numParameters; i++)
+    if(ftd1->parameterArray[i]!=ftd2->parameterArray[i])
+      return 0;
+#ifdef OPTIONAL
+  for(i=0; i<ftd1->numParameters; i++) {
+    if(ftd1->failed[i]!=ftd2->failed[i])
       return 0;
+  }
+#endif
   return 1;
 }
 
-
 /* This function sets a tag. */
 #ifdef PRECISE_GC
 void tagset(void *ptr, struct ___Object___ * obj, struct ___TagDescriptor___ * tagd) {
@@ -116,7 +127,7 @@ void tagset(struct ___Object___ * obj, struct ___TagDescriptor___ * tagd) {
     if (tagptr->type==TAGTYPE) {
       struct ___TagDescriptor___ * td=(struct ___TagDescriptor___ *) tagptr;
       if (td==tagd)
-       return;
+        return;
 #ifdef PRECISE_GC
       int ptrarray[]={2, (int) ptr, (int) obj, (int)tagd};
       struct ArrayObject * ao=allocate_newarray(&ptrarray,TAGARRAYTYPE,TAGARRAYINTERVAL);
@@ -134,36 +145,35 @@ void tagset(struct ___Object___ * obj, struct ___TagDescriptor___ * tagd) {
       /* Array Case */
       int i;
       struct ArrayObject *ao=(struct ArrayObject *) tagptr;
-      for(i=0;i<ao->___cachedCode___;i++) {
-       struct ___TagDescriptor___ * td=ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___*, i);
-       if (td==tagd)
-         return;
+      for(i=0; i<ao->___cachedCode___; i++) {
+        struct ___TagDescriptor___ * td=ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___*, i);
+        if (td==tagd)
+          return;
       }
       if (ao->___cachedCode___<ao->___length___) {
-       ARRAYSET(ao, struct ___TagDescriptor___ *, ao->___cachedCode___, tagd);
-       ao->___cachedCode___++;
+        ARRAYSET(ao, struct ___TagDescriptor___ *, ao->___cachedCode___, tagd);
+        ao->___cachedCode___++;
       } else {
 #ifdef PRECISE_GC
-       int ptrarray[]={2,(int) ptr, (int) obj, (int) tagd};
-       struct ArrayObject * aonew=allocate_newarray(&ptrarray,TAGARRAYTYPE,TAGARRAYINTERVAL+ao->___length___);
-       obj=(struct ___Object___ *)ptrarray[2];
-       tagd=(struct ___TagDescriptor___ *) ptrarray[3];
-       ao=(struct ArrayObject *)obj->___tags___;
+        int ptrarray[]={2,(int) ptr, (int) obj, (int) tagd};
+        struct ArrayObject * aonew=allocate_newarray(&ptrarray,TAGARRAYTYPE,TAGARRAYINTERVAL+ao->___length___);
+        obj=(struct ___Object___ *)ptrarray[2];
+        tagd=(struct ___TagDescriptor___ *) ptrarray[3];
+        ao=(struct ArrayObject *)obj->___tags___;
 #else
-       struct ArrayObject * aonew=allocate_newarray(TAGARRAYTYPE,TAGARRAYINTERVAL+ao->___length___);
+        struct ArrayObject * aonew=allocate_newarray(TAGARRAYTYPE,TAGARRAYINTERVAL+ao->___length___);
 #endif
-       aonew->___cachedCode___=ao->___length___+1;
-       for(i=0;i<ao->___length___;i++) {
-         ARRAYSET(aonew, struct ___TagDescriptor___*, i, ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___*, i));
-       }
-       ARRAYSET(aonew, struct ___TagDescriptor___ *, ao->___length___, tagd);
+        aonew->___cachedCode___=ao->___length___+1;
+        for(i=0; i<ao->___length___; i++) {
+          ARRAYSET(aonew, struct ___TagDescriptor___*, i, ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___*, i));
+        }
+        ARRAYSET(aonew, struct ___TagDescriptor___ *, ao->___length___, tagd);
       }
     }
   }
 
   {
     struct ___Object___ * tagset=tagd->flagptr;
-    
     if(tagset==NULL) {
       tagd->flagptr=obj;
     } else if (tagset->type!=OBJECTARRAYTYPE) {
@@ -182,24 +192,24 @@ void tagset(struct ___Object___ * obj, struct ___TagDescriptor___ * tagd) {
     } else {
       struct ArrayObject *ao=(struct ArrayObject *) tagset;
       if (ao->___cachedCode___<ao->___length___) {
-       ARRAYSET(ao, struct ___Object___*, ao->___cachedCode___++, obj);
+        ARRAYSET(ao, struct ___Object___*, ao->___cachedCode___++, obj);
       } else {
-       int i;
+        int i;
 #ifdef PRECISE_GC
-       int ptrarray[]={2, (int) ptr, (int) obj, (int)tagd};
-       struct ArrayObject * aonew=allocate_newarray(&ptrarray,OBJECTARRAYTYPE,OBJECTARRAYINTERVAL+ao->___length___);
-       obj=(struct ___Object___ *)ptrarray[2];
-       tagd=(struct ___TagDescriptor___ *)ptrarray[3];
-       ao=(struct ArrayObject *)tagd->flagptr;
+        int ptrarray[]={2, (int) ptr, (int) obj, (int)tagd};
+        struct ArrayObject * aonew=allocate_newarray(&ptrarray,OBJECTARRAYTYPE,OBJECTARRAYINTERVAL+ao->___length___);
+        obj=(struct ___Object___ *)ptrarray[2];
+        tagd=(struct ___TagDescriptor___ *)ptrarray[3];
+        ao=(struct ArrayObject *)tagd->flagptr;
 #else
-       struct ArrayObject * aonew=allocate_newarray(OBJECTARRAYTYPE,OBJECTARRAYINTERVAL);
+        struct ArrayObject * aonew=allocate_newarray(OBJECTARRAYTYPE,OBJECTARRAYINTERVAL);
 #endif
-       aonew->___cachedCode___=ao->___cachedCode___+1;
-       for(i=0;i<ao->___length___;i++) {
-         ARRAYSET(aonew, struct ___Object___*, i, ARRAYGET(ao, struct ___Object___*, i));
-       }
-       ARRAYSET(aonew, struct ___Object___ *, ao->___cachedCode___, obj);
-       tagd->flagptr=(struct ___Object___ *) ao;
+        aonew->___cachedCode___=ao->___cachedCode___+1;
+        for(i=0; i<ao->___length___; i++) {
+          ARRAYSET(aonew, struct ___Object___*, i, ARRAYGET(ao, struct ___Object___*, i));
+        }
+        ARRAYSET(aonew, struct ___Object___ *, ao->___cachedCode___, obj);
+        tagd->flagptr=(struct ___Object___ *) aonew;
       }
     }
   }
@@ -223,51 +233,50 @@ void tagclear(struct ___Object___ * obj, struct ___TagDescriptor___ * tagd) {
   } else {
     struct ArrayObject *ao=(struct ArrayObject *) tagptr;
     int i;
-    for(i=0;i<ao->___cachedCode___;i++) {
+    for(i=0; i<ao->___cachedCode___; i++) {
       struct ___TagDescriptor___ * td=ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___ *, i);
       if (td==tagd) {
-       ao->___cachedCode___--;
-       if (i<ao->___cachedCode___)
-         ARRAYSET(ao, struct ___TagDescriptor___ *, i, ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___ *, ao->___cachedCode___));
-       ARRAYSET(ao, struct ___TagDescriptor___ *, ao->___cachedCode___, NULL);
-       if (ao->___cachedCode___==0)
-         obj->___tags___=NULL;
-       goto PROCESSCLEAR;
+        ao->___cachedCode___--;
+        if (i<ao->___cachedCode___)
+          ARRAYSET(ao, struct ___TagDescriptor___ *, i, ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___ *, ao->___cachedCode___));
+        ARRAYSET(ao, struct ___TagDescriptor___ *, ao->___cachedCode___, NULL);
+        if (ao->___cachedCode___==0)
+          obj->___tags___=NULL;
+        goto PROCESSCLEAR;
       }
     }
     printf("ERROR 2 in tagclear\n");
   }
- PROCESSCLEAR:
+PROCESSCLEAR:
   {
     struct ___Object___ *tagset=tagd->flagptr;
     if (tagset->type!=OBJECTARRAYTYPE) {
       if (tagset==obj)
-       tagd->flagptr=NULL;
+        tagd->flagptr=NULL;
       else
-       printf("ERROR 3 in tagclear\n");
+        printf("ERROR 3 in tagclear\n");
     } else {
       struct ArrayObject *ao=(struct ArrayObject *) tagset;
       int i;
-      for(i=0;i<ao->___cachedCode___;i++) {
-       struct ___Object___ * tobj=ARRAYGET(ao, struct ___Object___ *, i);
-       if (tobj==obj) {
-         ao->___cachedCode___--;
-         if (i<ao->___cachedCode___)
-           ARRAYSET(ao, struct ___Object___ *, i, ARRAYGET(ao, struct ___Object___ *, ao->___cachedCode___));
-         ARRAYSET(ao, struct ___Object___ *, ao->___cachedCode___, NULL);
-         if (ao->___cachedCode___==0)
-           tagd->flagptr=NULL;
-         goto ENDCLEAR;
-       }
+      for(i=0; i<ao->___cachedCode___; i++) {
+        struct ___Object___ * tobj=ARRAYGET(ao, struct ___Object___ *, i);
+        if (tobj==obj) {
+          ao->___cachedCode___--;
+          if (i<ao->___cachedCode___)
+            ARRAYSET(ao, struct ___Object___ *, i, ARRAYGET(ao, struct ___Object___ *, ao->___cachedCode___));
+          ARRAYSET(ao, struct ___Object___ *, ao->___cachedCode___, NULL);
+          if (ao->___cachedCode___==0)
+            tagd->flagptr=NULL;
+          goto ENDCLEAR;
+        }
       }
       printf("ERROR 4 in tagclear\n");
     }
   }
- ENDCLEAR:
+ENDCLEAR:
   return;
-  
 }
+
 /* This function allocates a new tag. */
 #ifdef PRECISE_GC
 struct ___TagDescriptor___ * allocate_tag(void *ptr, int index) {
@@ -279,7 +288,7 @@ struct ___TagDescriptor___ * allocate_tag(int index) {
   v->type=TAGTYPE;
   v->flag=index;
   return v;
-} 
+}
 
 
 
@@ -287,25 +296,69 @@ struct ___TagDescriptor___ * allocate_tag(int index) {
    with the or mask and and's it with the andmask. */
 
 void flagbody(struct ___Object___ *ptr, int flag);
+#ifdef OPTIONAL
+void enqueueoptional(struct ___Object___ * currobj, int numfailedfses, int * failedfses, struct taskdescriptor * task, int index);
+#endif
+
+int flagcomp(const int *val1, const int *val2) {
+  return (*val1)-(*val2);
+}
 
 void flagorand(void * ptr, int ormask, int andmask) {
-  int oldflag=((int *)ptr)[1];
-  int flag=ormask|oldflag;
-  flag&=andmask;
-  // Not sure why this was necessary
-  //  if (flag==oldflag) /* Don't do anything */
-  //  return;
-  //else 
-  flagbody(ptr, flag);
+#ifdef OPTIONAL
+  struct ___Object___ * obj = (struct ___Object___ *)ptr;
+  if(obj->numfses) { /*store the information about fses*/
+    int flag, i, j,counter, offset=0;
+    for(i=0; i<obj->numfses; i++) {
+      int oldoffset;
+      counter=obj->fses[offset++];
+      oldoffset=offset;
+      for(j=0; j<counter; j++) {
+        flag=obj->fses[offset];
+        obj->fses[offset++]=(flag|ormask)&andmask;
+      }
+      qsort(&obj->fses[oldoffset], sizeof(int), counter, (int (*)(const void *, const void *)) &flagcomp);
+    }
+    enqueueoptional(obj, 0, NULL, NULL, 0);
+  } else
+#endif
+  {
+    int oldflag=((int *)ptr)[1];
+    int flag=ormask|oldflag;
+    flag&=andmask;
+    flagbody(ptr, flag);
+  }
 }
 
-void intflagorand(void * ptr, int ormask, int andmask) {
-  int oldflag=((int *)ptr)[1];
-  int flag=ormask|oldflag;
-  flag&=andmask;
-  if (flag==oldflag) /* Don't do anything */
-    return;
-  else flagbody(ptr, flag);
+bool intflagorand(void * ptr, int ormask, int andmask) {
+#ifdef OPTIONAL
+  struct ___Object___ * obj = (struct ___Object___ *)ptr;
+  if(obj->numfses) { /*store the information about fses*/
+    int flag, i, j,counter, offset=0;
+    for(i=0; i<obj->numfses; i++) {
+      int oldoffset;
+      counter=obj->fses[offset++];
+      oldoffset=offset;
+      for(j=0; j<counter; j++) {
+        flag=obj->fses[offset];
+        obj->fses[offset++]=(flag|ormask)&andmask;
+      }
+      qsort(&obj->fses[oldoffset], sizeof(int), counter, (int (*)(const void *, const void *)) &flagcomp);
+    }
+    enqueueoptional(obj, 0, NULL, NULL, 0);
+  } else
+#endif
+  {
+    int oldflag=((int *)ptr)[1];
+    int flag=ormask|oldflag;
+    flag&=andmask;
+    if (flag==oldflag)   /* Don't do anything */
+      return false;
+    else {
+      flagbody(ptr, flag);
+      return true;
+    }
+  }
 }
 
 void flagorandinit(void * ptr, int ormask, int andmask) {
@@ -318,154 +371,620 @@ void flagorandinit(void * ptr, int ormask, int andmask) {
 void flagbody(struct ___Object___ *ptr, int flag) {
   struct parameterwrapper *flagptr=(struct parameterwrapper *)ptr->flagptr;
   ptr->flag=flag;
-  
+
   /*Remove object from all queues */
   while(flagptr!=NULL) {
     struct parameterwrapper *next;
-    struct ___Object___ * tag=ptr->___tags___;
-    RuntimeHashget(flagptr->objectset, (int) ptr, (int *) &next);
-    RuntimeHashremove(flagptr->objectset, (int)ptr, (int) next);
+    int UNUSED, UNUSED2;
+    int * enterflags;
+    ObjectHashget(flagptr->objectset, (int) ptr, (int *) &next, (int *) &enterflags, &UNUSED, &UNUSED2);
+    ObjectHashremove(flagptr->objectset, (int)ptr);
+    if (enterflags!=NULL)
+      free(enterflags);
     flagptr=next;
   }
-  
+}
+
+void enqueueObject(void *vptr) {
+  struct ___Object___ *ptr = (struct ___Object___ *)vptr;
+
   {
     struct QueueItem *tmpptr;
     struct parameterwrapper * parameter=objectqueues[ptr->type];
     int i;
     struct parameterwrapper * prevptr=NULL;
     struct ___Object___ *tagptr=ptr->___tags___;
-      
+
     /* Outer loop iterates through all parameter queues an object of
        this type could be in.  */
 
     while(parameter!=NULL) {
       /* Check tags */
       if (parameter->numbertags>0) {
-       if (tagptr==NULL)
-         goto nextloop;
-       else if(tagptr->type==TAGTYPE) {
-         struct ___TagDescriptor___ * tag=(struct ___TagDescriptor___*) tagptr;
-         for(i=0;i<parameter->numbertags;i++) {
-           //slotid is parameter->tagarray[2*i];
-           int tagid=parameter->tagarray[2*i+1];
-           if (tagid!=tagptr->flag)
-             goto nextloop; /*We don't have this tag */          
-         }
-       } else {
-         struct ArrayObject * ao=(struct ArrayObject *) tagptr;
-         for(i=0;i<parameter->numbertags;i++) {
-           //slotid is parameter->tagarray[2*i];
-           int tagid=parameter->tagarray[2*i+1];
-           int j;
-           for(j=0;j<ao->___cachedCode___;j++) {
-             if (tagid==ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___*, i)->flag)
-               goto foundtag;
-           }
-           goto nextloop;
-         foundtag:
-           ;
-         }
-       }
+        if (tagptr==NULL)
+          goto nextloop;  //that means the object has no tag but that param needs tag
+        else if(tagptr->type==TAGTYPE) { //one tag
+          struct ___TagDescriptor___ * tag=(struct ___TagDescriptor___*) tagptr;
+          for(i=0; i<parameter->numbertags; i++) {
+            //slotid is parameter->tagarray[2*i];
+            int tagid=parameter->tagarray[2*i+1];
+            if (tagid!=tagptr->flag)
+              goto nextloop;  /*We don't have this tag */
+          }
+        } else { //multiple tags
+          struct ArrayObject * ao=(struct ArrayObject *) tagptr;
+          for(i=0; i<parameter->numbertags; i++) {
+            //slotid is parameter->tagarray[2*i];
+            int tagid=parameter->tagarray[2*i+1];
+            int j;
+            for(j=0; j<ao->___cachedCode___; j++) {
+              if (tagid==ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___*, j)->flag)
+                goto foundtag;
+            }
+            goto nextloop;
+foundtag:
+            ;
+          }
+        }
       }
 
       /* Check flags */
-      for(i=0;i<parameter->numberofterms;i++) {
-       int andmask=parameter->intarray[i*2];
-       int checkmask=parameter->intarray[i*2+1];
-       if ((flag&andmask)==checkmask) {
-         enqueuetasks(parameter, prevptr, ptr);
-         prevptr=parameter;
-         break;
-       }
-      }
-    nextloop:
+      for(i=0; i<parameter->numberofterms; i++) {
+        int andmask=parameter->intarray[i*2];
+        int checkmask=parameter->intarray[i*2+1];
+        if ((ptr->flag&andmask)==checkmask) {
+          enqueuetasks(parameter, prevptr, ptr, NULL, 0);
+          prevptr=parameter;
+          break;
+        }
+      }
+nextloop:
       parameter=parameter->next;
     }
     ptr->flagptr=prevptr;
   }
 }
-  
-void enqueuetasks(struct parameterwrapper *parameter, struct parameterwrapper *prevptr, struct ___Object___ *ptr) {
+
+#ifdef OPTIONAL
+
+int checktags(struct ___Object___ * currobj, struct fsanalysiswrapper * fswrapper) {
+  /* Check Tags */
+  struct ___Object___ * tagptr = currobj->___tags___;
+  if(fswrapper->numtags>0) {
+    if (tagptr==NULL)
+      return 0;  //that means the object has no tag but that param
+    //needs tag
+    else if(tagptr->type==TAGTYPE) { //one tag
+      if(fswrapper->numtags!=1)
+        return 0;  //we don't have the right number of tags
+      struct ___TagDescriptor___ * tag=(struct ___TagDescriptor___*) tagptr;
+      if (fswrapper->tags[0]!=tagptr->flag)
+        return 0;
+    } else {  //multiple tags
+      struct ArrayObject * ao=(struct ArrayObject *) tagptr;
+      int tag_counter=0;
+      int foundtag=0;
+
+      if(ao->___length___!=fswrapper->numtags)
+        return 0;  //we don't have the right number of tags
+      for(tag_counter=0; tag_counter<fswrapper->numtags; tag_counter++) {
+        int tagid=fswrapper->tags[tag_counter];
+        int j;
+        for(j=0; j<ao->___cachedCode___; j++) {
+          if (tagid==ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___*, tag_counter)->flag)
+            return 1;
+        }
+        return 0;
+      }
+    }
+  }
+  return 1;
+}
+
+int getlength(int *flist, int len) {
+  int count=0;
+  int i;
+  for(i=0; i<len; i++) {
+    int size=flist[count];
+    count+=1+size;
+  }
+  return count;
+}
+
+int * domergeor(int *flist1, int len1, int *flist2, int len2) {
+  int size1=getlength(flist1, len1);
+  int size2=getlength(flist2, len2);
+  int *merge=RUNMALLOC((size1+size2)*sizeof(int));
+  memcpy(merge, flist1, size1*sizeof(int));
+  memcpy(&merge[size1], flist2, size2*sizeof(int));
+  return merge;
+}
+
+int domerge(int * flist1, int len1, int *flist2, int len2, int *merge) {
+  int count=0;
+  int i=0;
+  int j=0;
+  while(i<len1||j<len2) {
+    if (i<len1&&(j==len2||flist1[i]<flist2[j])) {
+      if(merge!=NULL) {
+        merge[count]=flist1[i];
+      }
+      i++;
+      count++;
+    } else if (j<len2&&(i==len1||flist2[j]<flist1[i])) {
+      if(merge!=NULL) {
+        merge[count]=flist2[j];
+      }
+      j++;
+      count++;
+    } else if (i<len1&&j<len2&&flist1[i]==flist2[j]) {
+      if(merge!=NULL) {
+        merge[count]=flist1[i];
+      }
+      i++;
+      j++;
+      count++;
+    }
+  }
+  return count;
+}
+
+/* Merge flags from ftlmerge into ftl. */
+void mergeitems(struct failedtasklist *ftl, struct failedtasklist *ftlmerge) {
+  int length=0;
+  int i,j;
+  int *mergedlist;
+  int offset=0;
+  for(i=0; i<ftl->numflags; i++) {
+    int len=ftl->flags[offset++];
+    int offsetmerge=0;
+    for(j=0; j<ftlmerge->numflags; j++) {
+      int lenmerge=ftlmerge->flags[offsetmerge++];
+      length+=1+domerge(&ftl->flags[offset],len,&ftlmerge->flags[offsetmerge],lenmerge, NULL);
+      offsetmerge+=lenmerge;
+    }
+    offset+=len;
+  }
+  mergedlist=RUNMALLOC(sizeof(int)*length);
+
+  offset=0;
+  length=0;
+  for(i=0; i<ftl->numflags; i++) {
+    int len=ftl->flags[offset++];
+    int offsetmerge=0;
+    for(j=0; j<ftlmerge->numflags; j++) {
+      int lenmerge=ftlmerge->flags[offsetmerge++];
+      int size=domerge(&ftl->flags[offset],len,&ftlmerge->flags[offsetmerge],lenmerge,&mergedlist[length+1]);
+      mergedlist[length]=size;
+      length+=size+1;
+    }
+  }
+  RUNFREE(ftl->flags);
+  ftl->flags=mergedlist;
+  ftl->numflags*=ftlmerge->numflags;
+}
+
+void mergefailedlists(struct failedtasklist **andlist, struct failedtasklist *list) {
+  struct failedtasklist *tmpptr;
+  while((*andlist)!=NULL) {
+    struct failedtasklist *searchftl=list;
+    while(searchftl!=NULL) {
+      if ((*andlist)->task==searchftl->task&&
+          (*andlist)->index==searchftl->index) {
+        mergeitems(*andlist, searchftl);
+        break;
+      }
+      searchftl=searchftl->next;
+    }
+    if (searchftl==NULL) {
+      //didn't find andlist
+      tmpptr=*andlist;
+      *andlist=(*andlist)->next; //splice item out of list
+      RUNFREE(tmpptr->flags); //free the item
+      RUNFREE(tmpptr);
+    } else {
+      andlist=&((*andlist)->next); //iterate to next item
+    }
+  }
+  //free the list we're searching
+  while(list!=NULL) {
+    tmpptr=list->next;
+    RUNFREE(list->flags);
+    RUNFREE(list);
+    list=tmpptr;
+  }
+}
+
+struct failedtasklist * processfailstate(struct classanalysiswrapper * classwrapper, struct taskdescriptor *task, int index, struct ___Object___ * currobj, int flagstate) {
+  struct failedtasklist *list=NULL;
+  int i,h;
+  struct fsanalysiswrapper *fswrapper=NULL;
+  for(h=0; h<classwrapper->numfsanalysiswrappers; h++) {
+    struct fsanalysiswrapper * tmp=classwrapper->fsanalysiswrapperarray[h];
+    if (tmp->flags==flagstate&&checktags(currobj, tmp)) {
+      //we only match exactly here
+      fswrapper=tmp;
+      break;
+    }
+  }
+  if (fswrapper==NULL)
+    return list;
+  for(i=0; i<fswrapper->numtaskfailures; i++) {
+    int j;
+    struct taskfailure * taskfail=fswrapper->taskfailurearray[i];
+    if (taskfail->task==task&&taskfail->index==index) {
+      int start=0;
+      while(start<taskfail->numoptionaltaskdescriptors) {
+        struct taskdescriptor *currtask=NULL;
+        struct failedtasklist *tmpftl;
+        int currindex;
+        int totallength=0;
+        int *enterflags;
+        int numenterflags, offset;
+        struct parameterwrapper *pw;
+        for(j=start; j<taskfail->numoptionaltaskdescriptors; j++) {
+          struct optionaltaskdescriptor *otd=taskfail->optionaltaskdescriptorarray[j];
+          if(currtask==NULL) {
+            currtask=otd->task;
+            currindex=otd->index;
+          } else if (currtask!=otd->task||currindex!=otd->index)
+            break;
+          totallength+=otd->numenterflags;
+        }
+        pw=currtask->descriptorarray[currindex]->queue;
+        enterflags=RUNMALLOC(totallength*sizeof(int));
+        numenterflags=j-start;
+        offset=0;
+        for(start; start<j; start++) {
+          struct optionaltaskdescriptor *otd=taskfail->optionaltaskdescriptorarray[start];
+          enterflags[offset++]=otd->numenterflags;
+          memcpy(&enterflags[offset], otd->enterflags, otd->numenterflags*sizeof(int));
+          offset+=otd->numenterflags;
+        }
+        tmpftl=RUNMALLOC(sizeof(struct failedtasklist));
+        tmpftl->next=list;
+        tmpftl->task=currtask;
+        tmpftl->numflags=numenterflags;
+        tmpftl->flags=enterflags;
+        list=tmpftl;
+      }
+    }
+  }
+  return list;
+}
+
+struct failedtasklist * processnormfailstate(struct classanalysiswrapper * classwrapper, struct ___Object___ * currobj, int flagstate) {
+  struct failedtasklist *list=NULL;
+  int i,h;
+  int start=0;
+  struct fsanalysiswrapper *fswrapper=NULL;
+  for(h=0; h<classwrapper->numfsanalysiswrappers; h++) {
+    struct fsanalysiswrapper * tmp=classwrapper->fsanalysiswrapperarray[h];
+    if (tmp->flags==flagstate&&checktags(currobj, tmp)) {
+      //we only match exactly here
+      fswrapper=tmp;
+      break;
+    }
+  }
+  if(fswrapper==NULL)
+    return NULL;
+
+  while(start<fswrapper->numoptionaltaskdescriptors) {
+    struct taskdescriptor *currtask=NULL;
+    struct failedtasklist *tmpftl;
+    int j;
+    int currindex;
+    int totallength=0;
+    int *enterflags;
+    int numenterflags, offset;
+    struct parameterwrapper *pw;
+    for(j=start; j<fswrapper->numoptionaltaskdescriptors; j++) {
+      struct optionaltaskdescriptor *otd=fswrapper->optionaltaskdescriptorarray[j];
+      if(currtask==NULL) {
+        currtask=otd->task;
+        currindex=otd->index;
+      } else if (currtask!=otd->task||currindex!=otd->index)
+        break;
+      totallength+=otd->numenterflags;
+    }
+    pw=currtask->descriptorarray[currindex]->queue;
+    enterflags=RUNMALLOC(totallength*sizeof(int));
+    numenterflags=j-start;
+    offset=0;
+    for(start; start<j; start++) {
+      struct optionaltaskdescriptor *otd=fswrapper->optionaltaskdescriptorarray[start];
+      enterflags[offset++]=otd->numenterflags;
+      memcpy(&enterflags[offset], otd->enterflags, otd->numenterflags*sizeof(int));
+      offset+=otd->numenterflags;
+    }
+    tmpftl=RUNMALLOC(sizeof(struct failedtasklist));
+    tmpftl->next=list;
+    tmpftl->task=currtask;
+    tmpftl->numflags=numenterflags;
+    tmpftl->flags=enterflags;
+    list=tmpftl;
+  }
+  return list;
+}
+
+
+
+void enqueuelist(struct ___Object___ * currobj, struct failedtasklist * andlist) {
+  while(andlist!=NULL) {
+    struct failedtasklist *tmp=andlist;
+    struct parameterwrapper *pw=andlist->task->descriptorarray[andlist->index]->queue;
+    struct parmaeterwrapper *next;
+    int * flags;
+    int numflags;
+    int isnonfailed;
+
+    if (enqueuetasks(pw, currobj->flagptr, currobj, tmp->flags, tmp->numflags))
+      currobj->flagptr=pw;
+
+    andlist=andlist->next;
+    RUNFREE(tmp);
+  }
+}
+
+void enqueueoptional(struct ___Object___ * currobj, int numfailedfses, int * failedfses, struct taskdescriptor * task, int index) {
+  struct classanalysiswrapper * classwrapper=NULL;
+
+  /*test what optionaltaskdescriptors are available, find the class
+     corresponding*/
+  if (classanalysiswrapperarray[currobj->type]!=NULL) {
+    classwrapper = classanalysiswrapperarray[currobj->type];
+  } else
+    return;
+
+  if(task!=NULL) {
+    /* We have a failure */
+    if (failedfses==NULL) {
+      /* Failed in normal state */
+      /*first time the method is invoked*/
+      int i,h;
+      struct fsanalysiswrapper *fswrapper=NULL;
+
+      for(h=0; h<classwrapper->numfsanalysiswrappers; h++) {
+        struct fsanalysiswrapper * tmp=classwrapper->fsanalysiswrapperarray[h];
+        if (tmp->flags==currobj->flag&&checktags(currobj, tmp)) {
+          //we only match exactly here
+          fswrapper=tmp;
+          break;
+        }
+      }
+      if(fswrapper==NULL) //nothing to do in this state
+        return;
+      for(i=0; i<fswrapper->numtaskfailures; i++) {
+        int j;
+        struct taskfailure * taskfail=fswrapper->taskfailurearray[i];
+        if (taskfail->task==task&&taskfail->index==index) {
+          int start=0;
+          while(start<taskfail->numoptionaltaskdescriptors) {
+            struct taskdescriptor *currtask=NULL;
+            int currindex;
+            int totallength=0;
+            int *enterflags;
+            int numenterflags, offset;
+            struct parameterwrapper *pw;
+            for(j=start; j<taskfail->numoptionaltaskdescriptors; j++) {
+              struct optionaltaskdescriptor *otd=taskfail->optionaltaskdescriptorarray[j];
+              if(currtask==NULL) {
+                currtask=otd->task;
+                currindex=otd->index;
+              } else if (currtask!=otd->task||currindex!=otd->index)
+                break;
+              totallength+=otd->numenterflags; //1 is to store the lengths
+            }
+            pw=currtask->descriptorarray[currindex]->queue;
+            numenterflags=j-start;
+            enterflags=RUNMALLOC((totallength+numenterflags)*sizeof(int));
+
+            offset=0;
+            for(start; start<j; start++) {
+              struct optionaltaskdescriptor *otd=taskfail->optionaltaskdescriptorarray[start];
+              enterflags[offset++]=otd->numenterflags;
+              memcpy(&enterflags[offset], otd->enterflags, otd->numenterflags*sizeof(int));
+              offset+=otd->numenterflags;
+            }
+            //Enqueue this one
+            if (enqueuetasks(pw, currobj->flagptr, currobj, enterflags, numenterflags))
+              currobj->flagptr=pw;
+          }
+        }
+      }
+    } else {
+      /* Failed in failed state */
+      int i;
+      int offset=0;
+      for(i=0; i<numfailedfses; i++) {
+        int numfses=failedfses[offset++];
+        int j;
+        struct failedtasklist *andlist=NULL;
+        for(j=0; j<numfses; j++) {
+          int flagstate=failedfses[offset++];
+          struct failedtasklist *currlist=processfailstate(classwrapper, task, index, currobj, flagstate);
+          if (andlist==NULL)
+            andlist=currlist;
+          else
+            mergefailedlists(&andlist, currlist);
+        }
+        enqueuelist(currobj, andlist);
+      }
+    }
+  } else {
+    /* No failure, but we are in a failed state */
+    struct parameterwrapper *flagptr=(struct parameterwrapper *)currobj->flagptr;
+
+    /*Remove object from all queues */
+    while(flagptr!=NULL) {
+      struct parameterwrapper *next;
+      int UNUSED, UNUSED2;
+      int * enterflags;
+      ObjectHashget(flagptr->objectset, (int) currobj, (int *) &next, (int *) &enterflags, &UNUSED, &UNUSED2);
+      ObjectHashremove(flagptr->objectset, (int)currobj);
+      if (enterflags!=NULL)
+        free(enterflags);
+      flagptr=next;
+    }
+
+    /* Failed in failed state */
+    int i;
+    int offset=0;
+    for(i=0; i<currobj->numfses; i++) {
+      int numfses=currobj->fses[offset++];
+      int j;
+      struct failedtasklist *andlist=NULL;
+      for(j=0; j<numfses; j++) {
+        int flagstate=currobj->fses[offset++];
+        struct failedtasklist *currlist=processnormfailstate(classwrapper, currobj, flagstate);
+        if (andlist==NULL)
+          andlist=currlist;
+        else
+          mergefailedlists(&andlist, currlist);
+      }
+      enqueuelist(currobj, andlist);
+    }
+  }
+}
+
+
+#endif
+
+int enqueuetasks(struct parameterwrapper *parameter, struct parameterwrapper *prevptr, struct ___Object___ *ptr, int * enterflags, int numenterflags) {
   void * taskpointerarray[MAXTASKPARAMS];
+#ifdef OPTIONAL
+  int failed[MAXTASKPARAMS];
+#endif
   int j;
   int numparams=parameter->task->numParameters;
   int numiterators=parameter->task->numTotal-1;
+  int retval=1;
+  int addnormal=1;
+  int adderror=1;
 
   struct taskdescriptor * task=parameter->task;
-  
-  RuntimeHashadd(parameter->objectset, (int) ptr, (int) prevptr);
-  
+
+#ifdef OPTIONAL
+  if (ObjectHashcontainskey(parameter->objectset, (int) ptr)) {
+    /* The object is already here...or it with the existing item */
+    int * oldflags;
+    int oldnumflags;
+    int oldptr;
+    int oldstatus;
+    int *mergedflags;
+    ObjectHashget(parameter->objectset, (int) ptr, &oldptr, (int *) &oldflags, &oldnumflags, &oldstatus);
+    mergedflags=domergeor(oldflags, oldnumflags, enterflags, numenterflags);
+    ObjectHashupdate(parameter->objectset, (int) ptr, oldptr, mergedflags, oldnumflags+numenterflags, oldstatus||(enterflags==NULL));
+
+    RUNFREE(oldflags);
+    RUNFREE(enterflags);
+
+    //only add if truly needed
+    if (oldstatus)
+      addnormal=0;
+    if (oldnumflags>0)
+      adderror=0;
+
+    retval=0;
+  } else {
+#endif
+  ObjectHashadd(parameter->objectset, (int) ptr, (int) prevptr, (int) enterflags, numenterflags, enterflags==NULL);  //this add the object to parameterwrapper
+#ifdef OPTIONAL
+}
+#endif
+
   /* Add enqueued object to parameter vector */
   taskpointerarray[parameter->slot]=ptr;
+#ifdef OPTIONAL
+  failed[parameter->slot]=(enterflags!=NULL);
+#endif
 
   /* Reset iterators */
-  for(j=0;j<numiterators;j++) {
+  for(j=0; j<numiterators; j++) {
     toiReset(&parameter->iterators[j]);
   }
 
   /* Find initial state */
-  for(j=0;j<numiterators;j++) {
-  backtrackinit:
-    if(toiHasNext(&parameter->iterators[j], taskpointerarray))
-      toiNext(&parameter->iterators[j], taskpointerarray);
-    else if (j>0) {
+  for(j=0; j<numiterators; j++) {
+backtrackinit:
+    if(toiHasNext(&parameter->iterators[j], taskpointerarray OPTARG(failed))) {
+      toiNext(&parameter->iterators[j], taskpointerarray OPTARG(failed));
+    else if (j>0) {
       /* Need to backtrack */
       toiReset(&parameter->iterators[j]);
       j--;
       goto backtrackinit;
     } else {
       /* Nothing to enqueue */
-      return;
+      return retval;
     }
   }
 
-  
+
   while(1) {
     /* Enqueue current state */
+    int launch = 0;
     struct taskparamdescriptor *tpd=RUNMALLOC(sizeof(struct taskparamdescriptor));
     tpd->task=task;
     tpd->numParameters=numiterators+1;
     tpd->parameterArray=RUNMALLOC(sizeof(void *)*(numiterators+1));
-    for(j=0;j<=numiterators;j++)
-      tpd->parameterArray[j]=taskpointerarray[j];
-    
+#ifdef OPTIONAL
+    tpd->failed=RUNMALLOC(sizeof(int)*(numiterators+1));
+#endif
+    for(j=0; j<=numiterators; j++) {
+      tpd->parameterArray[j]=taskpointerarray[j]; //store the actual parameters
+#ifdef OPTIONAL
+      tpd->failed[j]=failed[j];
+      if (failed[j]!=0&&failed[j]!=1) {
+        printf("BAD\n");
+      }
+#endif
+    }
     /* Enqueue task */
-    if (!gencontains(failedtasks, tpd)&&!gencontains(activetasks,tpd)) {
+    if ((!gencontains(failedtasks, tpd)&&!gencontains(activetasks,tpd))) {
       genputtable(activetasks, tpd, tpd);
     } else {
       RUNFREE(tpd->parameterArray);
+#ifdef OPTIONAL
+      RUNFREE(tpd->failed);
+#endif
       RUNFREE(tpd);
     }
-    
+
     /* This loop iterates to the next parameter combination */
     if (numiterators==0)
-      return;
-
-    for(j=numiterators-1; j<numiterators;j++) {
-    backtrackinc:
-      if(toiHasNext(&parameter->iterators[j], taskpointerarray))
-       toiNext(&parameter->iterators[j], taskpointerarray);
-      else if (j>0) {
-       /* Need to backtrack */
-       toiReset(&parameter->iterators[j]);
-       j--;
-       goto backtrackinc;
+      return retval;
+
+    for(j=numiterators-1; j<numiterators; j++) {
+backtrackinc:
+      if(toiHasNext(&parameter->iterators[j], taskpointerarray OPTARG(failed))) {
+        toiNext(&parameter->iterators[j], taskpointerarray OPTARG(failed));
+      else if (j>0) {
+        /* Need to backtrack */
+        toiReset(&parameter->iterators[j]);
+        j--;
+        goto backtrackinc;
       } else {
-       /* Nothing more to enqueue */
-       return;
+        /* Nothing more to enqueue */
+        return retval;
       }
     }
   }
+  return retval;
 }
+
 /* Handler for signals. The signals catch null pointer errors and
    arithmatic errors. */
 
 void myhandler(int sig, siginfo_t *info, void *uap) {
+  sigset_t toclear;
 #ifdef DEBUG
   printf("sig=%d\n",sig);
   printf("signal\n");
 #endif
+  sigemptyset(&toclear);
+  sigaddset(&toclear, sig);
+  sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &toclear,NULL);
   longjmp(error_handler,1);
 }
 
@@ -494,8 +1013,24 @@ void removereadfd(int fd) {
 #define OFFSET 0
 #endif
 
+#ifdef OPTIONAL
+int * fsescopy(int *src, int len) {
+  int *dst;
+  if (src==NULL)
+    return NULL;
+  dst=RUNMALLOC(len*sizeof(int));
+  memcpy(dst, src, len*sizeof(int));
+  return dst;
+}
+#endif
+
 void executetasks() {
   void * taskpointerarray[MAXTASKPARAMS+OFFSET];
+#ifdef OPTIONAL
+  int * fsesarray[MAXTASKPARAMS];
+  int * oldfsesarray[MAXTASKPARAMS];
+  int numfsesarray[MAXTASKPARAMS];
+#endif
 
   /* Set up signal handlers */
   struct sigaction sig;
@@ -504,10 +1039,12 @@ void executetasks() {
   sigemptyset(&sig.sa_mask);
 
   /* Catch bus errors, segmentation faults, and floating point exceptions*/
-  sigaction(SIGBUS,&sig,0);
-  sigaction(SIGSEGV,&sig,0);
-  sigaction(SIGFPE,&sig,0);
-  sigaction(SIGPIPE,&sig,0);
+  if (!errors) {
+    sigaction(SIGBUS,&sig,0);
+    sigaction(SIGSEGV,&sig,0);
+    sigaction(SIGFPE,&sig,0);
+    sigaction(SIGPIPE,&sig,0);
+  }
 
   /* Zero fd set */
   FD_ZERO(&readfds);
@@ -517,7 +1054,7 @@ void executetasks() {
   /* Map first block of memory to protected, anonymous page */
   mmap(0, 0x1000, 0, MAP_SHARED|MAP_FIXED|MAP_ANON, -1, 0);
 
-  newtask:
+newtask:
   while((hashsize(activetasks)>0)||(maxreadfd>0)) {
 
     /* Check if any filedescriptors have IO pending */
@@ -529,18 +1066,20 @@ void executetasks() {
       tmpreadfds=readfds;
       numselect=select(maxreadfd, &tmpreadfds, NULL, NULL, &timeout);
       if (numselect>0) {
-       /* Process ready fd's */
-       int fd;
-       for(fd=0;fd<maxreadfd;fd++) {
-         if (FD_ISSET(fd, &tmpreadfds)) {
-           /* Set ready flag on object */
-           void * objptr;
-           //      printf("Setting fd %d\n",fd);
-           if (RuntimeHashget(fdtoobject, fd,(int *) &objptr)) {
-             intflagorand(objptr,1,0xFFFFFFFF); /* Set the first flag to 1 */
-           }
-         }
-       }
+        /* Process ready fd's */
+        int fd;
+        for(fd=0; fd<maxreadfd; fd++) {
+          if (FD_ISSET(fd, &tmpreadfds)) {
+            /* Set ready flag on object */
+            void * objptr;
+            //     printf("Setting fd %d\n",fd);
+            if (RuntimeHashget(fdtoobject, fd,(int *) &objptr)) {
+              if(intflagorand(objptr,1,0xFFFFFFFF)) { /* Set the first flag to 1 */
+                enqueueObject(objptr);
+              }
+            }
+          }
+        }
       }
     }
 
@@ -550,93 +1089,182 @@ void executetasks() {
       currtpd=(struct taskparamdescriptor *) getfirstkey(activetasks);
       genfreekey(activetasks, currtpd);
 
-      /* Check if this task has failed */
+      /* Check if this task has failed, allow a task that contains optional objects to fire */
       if (gencontains(failedtasks, currtpd)) {
-       // Free up task parameter descriptor
-       RUNFREE(currtpd->parameterArray);
-       RUNFREE(currtpd);
-       goto newtask;
+        // Free up task parameter descriptor
+        RUNFREE(currtpd->parameterArray);
+#ifdef OPTIONAL
+        RUNFREE(currtpd->failed);
+#endif
+        RUNFREE(currtpd);
+        goto newtask;
       }
       int numparams=currtpd->task->numParameters;
       int numtotal=currtpd->task->numTotal;
 
       /* Make sure that the parameters are still in the queues */
-      for(i=0;i<numparams;i++) {
-       void * parameter=currtpd->parameterArray[i];
-       struct parameterdescriptor * pd=currtpd->task->descriptorarray[i];
-       struct parameterwrapper *pw=(struct parameterwrapper *) pd->queue;
-       int j;
-       /* Check that object is still in queue */
-       if (!RuntimeHashcontainskey(pw->objectset, (int) parameter)) {
-         RUNFREE(currtpd->parameterArray);
-         RUNFREE(currtpd);
-         goto newtask;
-       }
-       /* Check that object still has necessary tags */
-       for(j=0;j<pd->numbertags;j++) {
-         int slotid=pd->tagarray[2*j]+numparams;
-         struct ___TagDescriptor___ *tagd=currtpd->parameterArray[slotid];
-         if (!containstag(parameter, tagd)) {
-           RUNFREE(currtpd->parameterArray);
-           RUNFREE(currtpd);
-           goto newtask;
-         }
-       }
-       
-       taskpointerarray[i+OFFSET]=parameter;
+      for(i=0; i<numparams; i++) {
+        void * parameter=currtpd->parameterArray[i];
+        struct parameterdescriptor * pd=currtpd->task->descriptorarray[i];
+        struct parameterwrapper *pw=(struct parameterwrapper *) pd->queue;
+        int j;
+        /* Check that object is still in queue */
+#ifdef OPTIONAL
+        {
+          int UNUSED, UNUSED2;
+          int *flags;
+          int numflags, isnonfailed;
+          int failed=currtpd->failed[i];
+          if (!ObjectHashget(pw->objectset, (int) parameter, &UNUSED, (int *) &flags, &numflags, &isnonfailed)) {
+            RUNFREE(currtpd->parameterArray);
+            RUNFREE(currtpd->failed);
+            RUNFREE(currtpd);
+            goto newtask;
+          } else {
+            if (failed&&(flags!=NULL)) {
+              //Failed parameter
+              fsesarray[i]=flags;
+              numfsesarray[i]=numflags;
+            } else if (!failed && isnonfailed) {
+              //Non-failed parameter
+              fsesarray[i]=NULL;
+              numfsesarray[i]=0;
+            } else {
+              RUNFREE(currtpd->parameterArray);
+              RUNFREE(currtpd->failed);
+              RUNFREE(currtpd);
+              goto newtask;
+            }
+          }
+        }
+#else
+        {
+          if (!ObjectHashcontainskey(pw->objectset, (int) parameter)) {
+            RUNFREE(currtpd->parameterArray);
+            RUNFREE(currtpd);
+            goto newtask;
+          }
+        }
+#endif
+parameterpresent:
+        ;
+        /* Check that object still has necessary tags */
+        for(j=0; j<pd->numbertags; j++) {
+          int slotid=pd->tagarray[2*j]+numparams;
+          struct ___TagDescriptor___ *tagd=currtpd->parameterArray[slotid];
+          if (!containstag(parameter, tagd)) {
+            RUNFREE(currtpd->parameterArray);
+#ifdef OPTIONAL
+            RUNFREE(currtpd->failed);
+#endif
+            RUNFREE(currtpd);
+            goto newtask;
+          }
+        }
+
+        taskpointerarray[i+OFFSET]=parameter;
       }
       /* Copy the tags */
-      for(;i<numtotal;i++) {
-       taskpointerarray[i+OFFSET]=currtpd->parameterArray[i];
+      for(; i<numtotal; i++) {
+        taskpointerarray[i+OFFSET]=currtpd->parameterArray[i];
       }
 
       {
-       /* Checkpoint the state */
-       forward=allocateRuntimeHash(100);
-       reverse=allocateRuntimeHash(100);
-       void ** checkpoint=makecheckpoint(currtpd->task->numParameters, currtpd->parameterArray, forward, reverse);
-       int x;
-       if (x=setjmp(error_handler)) {
-         /* Recover */
-         int h;
+        /* Checkpoint the state */
+#ifdef FASTCHECK
+        ___fcrevert___=NULL;
+#else
+        forward=cCreate(256, 0.4);
+        reverse=cCreate(256, 0.4);
+        void ** checkpoint=makecheckpoint(currtpd->task->numParameters, currtpd->parameterArray, forward, reverse);
+#endif
+        int x;
+        if (x=setjmp(error_handler)) {
+          int counter;
+          /* Recover */
 #ifdef DEBUG
-         printf("Fatal Error=%d, Recovering!\n",x);
-#endif
-         genputtable(failedtasks,currtpd,currtpd);
-         restorecheckpoint(currtpd->task->numParameters, currtpd->parameterArray, checkpoint, forward, reverse);
-         freeRuntimeHash(forward);
-         freeRuntimeHash(reverse);
-         freemalloc();
-         forward=NULL;
-         reverse=NULL;
-       } else {
-         if (injectfailures) {
-           if ((((double)random())/RAND_MAX)<failurechance) {
-             printf("\nINJECTING TASK FAILURE to %s\n", currtpd->task->name);
-             longjmp(error_handler,10);
-           }
-         }
-         /* Actually call task */
+          printf("Fatal Error=%d, Recovering!\n",x);
+#endif
+          genputtable(failedtasks,currtpd,currtpd);
+#ifdef FASTCHECK
+          REVERT_OBJ(___fcrevert___);
+#else
+          restorecheckpoint(currtpd->task->numParameters, currtpd->parameterArray, checkpoint, forward, reverse);
+#endif
+
+#ifdef OPTIONAL
+          for(counter=0; counter<currtpd->task->numParameters; counter++) {
+            //enqueue as failed
+            enqueueoptional(currtpd->parameterArray[counter], numfsesarray[counter], fsesarray[counter], currtpd->task, counter);
+
+            //free fses copies
+            if (fsesarray[counter]!=NULL)
+              RUNFREE(fsesarray[counter]);
+          }
+#endif
+#ifndef FASTCHECK
+          cDelete(forward);
+          cDelete(reverse);
+          freemalloc();
+          forward=NULL;
+          reverse=NULL;
+#endif
+
+        } else {
+          if (injectfailures) {
+            if ((((double)random())/RAND_MAX)<failurechance) {
+              printf("\nINJECTING TASK FAILURE to %s\n", currtpd->task->name);
+              longjmp(error_handler,10);
+            }
+          }
+          /* Actually call task */
 #ifdef PRECISE_GC
-         ((int *)taskpointerarray)[0]=currtpd->task->numParameters;
-         taskpointerarray[1]=NULL;
+          ((int *)taskpointerarray)[0]=currtpd->numParameters;
+          taskpointerarray[1]=NULL;
+#endif
+#ifdef OPTIONAL
+          //get the task flags set
+          for(i=0; i<numparams; i++) {
+            oldfsesarray[i]=((struct ___Object___ *)taskpointerarray[i+OFFSET])->fses;
+            fsesarray[i]=fsescopy(fsesarray[i], numfsesarray[i]);
+            ((struct ___Object___ *)taskpointerarray[i+OFFSET])->fses=fsesarray[i];
+          }
+#endif
+          if(debugtask) {
+            printf("ENTER %s count=%d\n",currtpd->task->name, (instaccum-instructioncount));
+            ((void (*)(void **))currtpd->task->taskptr)(taskpointerarray);
+            printf("EXIT %s count=%d\n",currtpd->task->name, (instaccum-instructioncount));
+          } else
+            ((void (*)(void **))currtpd->task->taskptr)(taskpointerarray);
+
+#ifdef OPTIONAL
+          for(i=0; i<numparams; i++) {
+            //free old fses
+            if(oldfsesarray[i]!=NULL)
+              RUNFREE(oldfsesarray[i]);
+          }
 #endif
 
-         if (debugtask) {
-           printf("ENTER %s count=%d\n",currtpd->task->name, (instaccum-instructioncount));
-           ((void (*) (void **)) currtpd->task->taskptr)(taskpointerarray);
-           printf("EXIT %s count=%d\n",currtpd->task->name, (instaccum-instructioncount));
-         } else
-           ((void (*) (void **)) currtpd->task->taskptr)(taskpointerarray);
-         freeRuntimeHash(forward);
-         freeRuntimeHash(reverse);
-         freemalloc();
-         // Free up task parameter descriptor
-         RUNFREE(currtpd->parameterArray);
-         RUNFREE(currtpd);
-         forward=NULL;
-         reverse=NULL;
-       }
+#ifdef FASTCHECK
+          while(___fcrevert___) {
+            struct ___Object___ *tmpptr=___fcrevert___->___nextobject___;
+            COMMIT_OBJ(___fcrevert___);
+            ___fcrevert___=tmpptr;
+          }
+#else
+          cDelete(forward);
+          cDelete(reverse);
+          freemalloc();
+#endif
+          // Free up task parameter descriptor
+          RUNFREE(currtpd->parameterArray);
+#ifdef OPTIONAL
+          RUNFREE(currtpd->failed);
+#endif
+          RUNFREE(currtpd);
+          forward=NULL;
+          reverse=NULL;
+        }
       }
     }
   }
@@ -646,10 +1274,10 @@ void executetasks() {
 void processtags(struct parameterdescriptor *pd, int index, struct parameterwrapper *parameter, int * iteratorcount, int *statusarray, int numparams) {
   int i;
 
-  for(i=0;i<pd->numbertags;i++) {
+  for(i=0; i<pd->numbertags; i++) {
     int slotid=pd->tagarray[2*i];
     int tagid=pd->tagarray[2*i+1];
-    
+
     if (statusarray[slotid+numparams]==0) {
       parameter->iterators[*iteratorcount].istag=1;
       parameter->iterators[*iteratorcount].tagid=tagid;
@@ -665,14 +1293,14 @@ void processtags(struct parameterdescriptor *pd, int index, struct parameterwrap
 void processobject(struct parameterwrapper *parameter, int index, struct parameterdescriptor *pd, int *iteratorcount, int * statusarray, int numparams) {
   int i;
   int tagcount=0;
-  struct RuntimeHash * objectset=((struct parameterwrapper *)pd->queue)->objectset;
+  struct ObjectHash * objectset=((struct parameterwrapper *)pd->queue)->objectset;
 
   parameter->iterators[*iteratorcount].istag=0;
   parameter->iterators[*iteratorcount].slot=index;
   parameter->iterators[*iteratorcount].objectset=objectset;
   statusarray[index]=1;
 
-  for(i=0;i<pd->numbertags;i++) {
+  for(i=0; i<pd->numbertags; i++) {
     int slotid=pd->tagarray[2*i];
     int tagid=pd->tagarray[2*i+1];
     if (statusarray[slotid+numparams]!=0) {
@@ -693,52 +1321,52 @@ void builditerators(struct taskdescriptor * task, int index, struct parameterwra
   int i;
   int numparams=task->numParameters;
   int iteratorcount=0;
-  for(i=0;i<MAXTASKPARAMS;i++) statusarray[i]=0;
+  for(i=0; i<MAXTASKPARAMS; i++) statusarray[i]=0;
 
   statusarray[index]=1; /* Initial parameter */
   /* Process tags for initial iterator */
-  
-  processtags(task->descriptorarray[index], index, parameter, & iteratorcount, statusarray, numparams);
-  
+
+  processtags(task->descriptorarray[index], index, parameter, &iteratorcount, statusarray, numparams);
+
   while(1) {
-  loopstart:
+loopstart:
     /* Check for objects with existing tags */
-    for(i=0;i<numparams;i++) {
+    for(i=0; i<numparams; i++) {
       if (statusarray[i]==0) {
-       struct parameterdescriptor *pd=task->descriptorarray[i];
-       int j;
-       for(j=0;j<pd->numbertags;j++) {
-         int slotid=pd->tagarray[2*j];
-         if(statusarray[slotid+numparams]!=0) {
-           processobject(parameter, i, pd, &iteratorcount, statusarray, numparams);
-           processtags(pd, i, parameter, &iteratorcount, statusarray, numparams);
-           goto loopstart;
-         }
-       }
+        struct parameterdescriptor *pd=task->descriptorarray[i];
+        int j;
+        for(j=0; j<pd->numbertags; j++) {
+          int slotid=pd->tagarray[2*j];
+          if(statusarray[slotid+numparams]!=0) {
+            processobject(parameter, i, pd, &iteratorcount, statusarray, numparams);
+            processtags(pd, i, parameter, &iteratorcount, statusarray, numparams);
+            goto loopstart;
+          }
+        }
       }
     }
 
     /* Next do objects w/ unbound tags*/
 
-    for(i=0;i<numparams;i++) {
+    for(i=0; i<numparams; i++) {
       if (statusarray[i]==0) {
-       struct parameterdescriptor *pd=task->descriptorarray[i];
-       if (pd->numbertags>0) {
-         processobject(parameter, i, pd, &iteratorcount, statusarray, numparams);
-         processtags(pd, i, parameter, &iteratorcount, statusarray, numparams);
-         goto loopstart;
-       }
+        struct parameterdescriptor *pd=task->descriptorarray[i];
+        if (pd->numbertags>0) {
+          processobject(parameter, i, pd, &iteratorcount, statusarray, numparams);
+          processtags(pd, i, parameter, &iteratorcount, statusarray, numparams);
+          goto loopstart;
+        }
       }
     }
 
     /* Nothing with a tag enqueued */
 
-    for(i=0;i<numparams;i++) {
+    for(i=0; i<numparams; i++) {
       if (statusarray[i]==0) {
-       struct parameterdescriptor *pd=task->descriptorarray[i];
-       processobject(parameter, i, pd, &iteratorcount, statusarray, numparams);
-       processtags(pd, i, parameter, &iteratorcount, statusarray, numparams);
-       goto loopstart;
+        struct parameterdescriptor *pd=task->descriptorarray[i];
+        processobject(parameter, i, pd, &iteratorcount, statusarray, numparams);
+        processtags(pd, i, parameter, &iteratorcount, statusarray, numparams);
+        goto loopstart;
       }
     }
 
@@ -747,41 +1375,81 @@ void builditerators(struct taskdescriptor * task, int index, struct parameterwra
   }
 }
 
+void printdebug() {
+  int i;
+  int j;
+  for(i=0; i<numtasks; i++) {
+    struct taskdescriptor * task=taskarray[i];
+    printf("%s\n", task->name);
+    for(j=0; j<task->numParameters; j++) {
+      struct parameterdescriptor *param=task->descriptorarray[j];
+      struct parameterwrapper *parameter=param->queue;
+      struct ObjectHash * set=parameter->objectset;
+      struct ObjectIterator objit;
+      printf("  Parameter %d\n", j);
+      ObjectHashiterator(set, &objit);
+      while(ObjhasNext(&objit)) {
+        struct ___Object___ * obj=(struct ___Object___ *)Objkey(&objit);
+        struct ___Object___ * tagptr=obj->___tags___;
+        int nonfailed=Objdata4(&objit);
+        int numflags=Objdata3(&objit);
+        int flags=Objdata2(&objit);
+        Objnext(&objit);
+        printf("    Contains %lx\n", obj);
+        printf("      flag=%d\n", obj->flag);
+#ifdef OPTIONAL
+        printf("      flagsstored=%x\n",flags);
+        printf("      numflags=%d\n", numflags);
+        printf("      nonfailed=%d\n",nonfailed);
+#endif
+        if (tagptr==NULL) {
+        } else if (tagptr->type==TAGTYPE) {
+          printf("      tag=%lx\n",tagptr);
+        } else {
+          int tagindex=0;
+          struct ArrayObject *ao=(struct ArrayObject *)tagptr;
+          for(; tagindex<ao->___cachedCode___; tagindex++) {
+            printf("      tag=%lx\n",ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___*, tagindex));
+          }
+        }
+      }
+    }
+  }
+}
 
 
 /* This function processes the task information to create queues for
    each parameter type. */
 
 void processtasks() {
   int i;
-  for(i=0;i<numtasks;i++) {
+  for(i=0; i<numtasks; i++) {
     struct taskdescriptor * task=taskarray[i];
     int j;
 
-    for(j=0;j<task->numParameters;j++) {
+    for(j=0; j<task->numParameters; j++) {
       struct parameterdescriptor *param=task->descriptorarray[j];
       struct parameterwrapper * parameter=RUNMALLOC(sizeof(struct parameterwrapper));
       struct parameterwrapper ** ptr=&objectqueues[param->type];
 
       param->queue=parameter;
-      parameter->objectset=allocateRuntimeHash(10);
+      parameter->objectset=allocateObjectHash(10);
       parameter->numberofterms=param->numberterms;
       parameter->intarray=param->intarray;
       parameter->numbertags=param->numbertags;
       parameter->tagarray=param->tagarray;
       parameter->task=task;
+      parameter->slot=j;
       /* Link new queue in */
       while((*ptr)!=NULL)
-       ptr=&((*ptr)->next);
+        ptr=&((*ptr)->next);
       (*ptr)=parameter;
     }
 
     /* Build iterators for parameters */
-    for(j=0;j<task->numParameters;j++) {
+    for(j=0; j<task->numParameters; j++) {
       struct parameterdescriptor *param=task->descriptorarray[j];
-      struct parameterwrapper *parameter=param->queue;      
-      parameter->slot=j;
+      struct parameterwrapper *parameter=param->queue;
       builditerators(task, j, parameter);
     }
   }
@@ -792,12 +1460,18 @@ void toiReset(struct tagobjectiterator * it) {
     it->tagobjindex=0;
   } else if (it->numtags>0) {
     it->tagobjindex=0;
+#ifdef OPTIONAL
+    it->failedstate=0;
+#endif
   } else {
-    RuntimeHashiterator(it->objectset, &it->it);
+    ObjectHashiterator(it->objectset, &it->it);
+#ifdef OPTIONAL
+    it->failedstate=0;
+#endif
   }
 }
 
-int toiHasNext(struct tagobjectiterator *it, void ** objectarray) {
+int toiHasNext(struct tagobjectiterator *it, void ** objectarray OPTARG(int * failed)) {
   if (it->istag) {
     /* Iterate tag */
     /* Get object with tags */
@@ -805,19 +1479,19 @@ int toiHasNext(struct tagobjectiterator *it, void ** objectarray) {
     struct ___Object___ *tagptr=obj->___tags___;
     if (tagptr->type==TAGTYPE) {
       if ((it->tagobjindex==0)&& /* First object */
-         (it->tagid==((struct ___TagDescriptor___ *)tagptr)->flag)) /* Right tag type */
-       return 1;
+          (it->tagid==((struct ___TagDescriptor___ *)tagptr)->flag)) /* Right tag type */
+        return 1;
       else
-       return 0;
+        return 0;
     } else {
       struct ArrayObject *ao=(struct ArrayObject *) tagptr;
       int tagindex=it->tagobjindex;
-      for(;tagindex<ao->___cachedCode___;tagindex++) {
-       struct ___TagDescriptor___ *td=ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___ *, tagindex);
-       if (td->flag==it->tagid) {
-         it->tagobjindex=tagindex; /* Found right type of tag */
-         return 1;
-       }
+      for(; tagindex<ao->___cachedCode___; tagindex++) {
+        struct ___TagDescriptor___ *td=ARRAYGET(ao, struct ___TagDescriptor___ *, tagindex);
+        if (td->flag==it->tagid) {
+          it->tagobjindex=tagindex; /* Found right type of tag */
+          return 1;
+        }
       }
       return 0;
     }
@@ -828,37 +1502,107 @@ int toiHasNext(struct tagobjectiterator *it, void ** objectarray) {
     int i;
     if (objptr->type!=OBJECTARRAYTYPE) {
       if (it->tagobjindex>0)
-       return 0;
-      if (!RuntimeHashcontainskey(it->objectset, (int) objptr))
-       return 0;
-      for(i=1;i<it->numtags;i++) {
-       struct ___TagDescriptor___ *tag2=objectarray[it->tagbindings[i]];
-       if (!containstag(objptr,tag2))
-         return 0;
+        return 0;
+      if (!ObjectHashcontainskey(it->objectset, (int) objptr))
+        return 0;
+      for(i=1; i<it->numtags; i++) {
+        struct ___TagDescriptor___ *tag2=objectarray[it->tagbindings[i]];
+        if (!containstag(objptr,tag2))
+          return 0;
+      }
+#ifdef OPTIONAL
+      if (it->failedstate==1) {
+        int UNUSED, UNUSED2;
+        int * flags;
+        int isnonfailed;
+        ObjectHashget(it->objectset, (int) objptr, &UNUSED, (int *) &flags, &UNUSED2, &isnonfailed);
+        if (flags!=NULL) {
+          return 1;
+        } else {
+          it->tagobjindex++;
+          it->failedstate=0;
+          return 0;
+        }
+      } else {
+        int UNUSED, UNUSED2;
+        int * flags;
+        int isnonfailed;
+        ObjectHashget(it->objectset, (int) objptr, &UNUSED, (int *) &flags, &UNUSED2, &isnonfailed);
+        if (!isnonfailed) {
+          it->failedstate=1;
+        }
+        return 1;
       }
+#endif
       return 1;
     } else {
       struct ArrayObject *ao=(struct ArrayObject *) objptr;
       int tagindex;
       int i;
-      for(tagindex=it->tagobjindex;tagindex<ao->___cachedCode___;tagindex++) {
-       struct ___Object___ *objptr=ARRAYGET(ao, struct ___Object___*, tagindex);
-       if (!RuntimeHashcontainskey(it->objectset, (int) objptr))
-         continue;
-       for(i=1;i<it->numtags;i++) {
-         struct ___TagDescriptor___ *tag2=objectarray[it->tagbindings[i]];
-         if (!containstag(objptr,tag2))
-           goto nexttag;
-       }
-       return 1;
-      nexttag:
-       ;
+#ifdef OPTIONAL
+      if (it->failedstate==1) {
+        int UNUSED, UNUSED2;
+        int * flags;
+        int isnonfailed;
+        struct ___Object___ *objptr=ARRAYGET(ao, struct ___Object___*, it->tagobjindex);
+        ObjectHashget(it->objectset, (int) objptr, &UNUSED, (int *) &flags, &UNUSED2, &isnonfailed);
+        if (flags!=NULL) {
+          return 1;
+        } else {
+          it->failedstate=0;
+          it->tagobjindex++;
+        }
+      }
+#endif
+      for(tagindex=it->tagobjindex; tagindex<ao->___cachedCode___; tagindex++) {
+        struct ___Object___ *objptr=ARRAYGET(ao, struct ___Object___*, tagindex);
+        if (!ObjectHashcontainskey(it->objectset, (int) objptr))
+          continue;
+        for(i=1; i<it->numtags; i++) {
+          struct ___TagDescriptor___ *tag2=objectarray[it->tagbindings[i]];
+          if (!containstag(objptr,tag2))
+            goto nexttag;
+        }
+#ifdef OPTIONAL
+        {
+          int UNUSED, UNUSED2;
+          int flags, isnonfailed;
+          struct ___Object___ *objptr=ARRAYGET(ao, struct ___Object___*, tagindex);
+          ObjectHashget(it->objectset, (int) objptr, &UNUSED, &flags, &UNUSED2, &isnonfailed);
+          if (!isnonfailed) {
+            it->failedstate=1;
+          }
+        }
+#endif
+        it->tagobjindex=tagindex;
+        return 1;
+nexttag:
+        ;
       }
       it->tagobjindex=tagindex;
       return 0;
     }
   } else {
-    return RunhasNext(&it->it);
+#ifdef OPTIONAL
+    if (it->failedstate==1) {
+      if (Objdata2(&it->it))
+        return 1;
+      else {
+        it->failedstate=0;
+        Objnext(&it->it);
+      }
+    }
+    if (ObjhasNext(&it->it)) {
+      if (!Objdata4(&it->it)) {
+        //failed state only
+        it->failedstate=1;
+      }
+      return 1;
+    } else
+      return 0;
+#else
+    return ObjhasNext(&it->it);
+#endif
   }
 }
 
@@ -867,22 +1611,25 @@ int containstag(struct ___Object___ *ptr, struct ___TagDescriptor___ *tag) {
   struct ___Object___ * objptr=tag->flagptr;
   if (objptr->type==OBJECTARRAYTYPE) {
     struct ArrayObject *ao=(struct ArrayObject *)objptr;
-    for(j=0;j<ao->___cachedCode___;j++) {
+    for(j=0; j<ao->___cachedCode___; j++) {
       if (ptr==ARRAYGET(ao, struct ___Object___*, j))
-       return 1;
+        return 1;
     }
     return 0;
   } else
     return objptr==ptr;
 }
 
-void toiNext(struct tagobjectiterator *it , void ** objectarray) {
+void toiNext(struct tagobjectiterator *it, void ** objectarray OPTARG(int * failed)) {
   /* hasNext has all of the intelligence */
   if(it->istag) {
     /* Iterate tag */
     /* Get object with tags */
     struct ___Object___ *obj=objectarray[it->tagobjectslot];
     struct ___Object___ *tagptr=obj->___tags___;
+#ifdef OPTIONAL
+    failed[it->slot]=0; //have to set it to something
+#endif
     if (tagptr->type==TAGTYPE) {
       it->tagobjindex++;
       objectarray[it->slot]=tagptr;
@@ -895,18 +1642,49 @@ void toiNext(struct tagobjectiterator *it , void ** objectarray) {
     struct ___TagDescriptor___ *tag=objectarray[it->tagbindings[0]];
     struct ___Object___ *objptr=tag->flagptr;
     if (objptr->type!=OBJECTARRAYTYPE) {
+#ifdef OPTIONAL
+      failed[it->slot]=it->failedstate;
+      objectarray[it->slot]=objptr;
+      if (it->failedstate==0) {
+        it->failedstate=1;
+      } else {
+        it->failedstate=0;
+        it->tagobjindex++;
+      }
+#else
       it->tagobjindex++;
       objectarray[it->slot]=objptr;
+#endif
     } else {
       struct ArrayObject *ao=(struct ArrayObject *) objptr;
+#ifdef OPTIONAL
+      failed[it->slot]=it->failedstate;
+      objectarray[it->slot]=ARRAYGET(ao, struct ___Object___ *, it->tagobjindex);
+      if (it->failedstate==0) {
+        it->failedstate=1;
+      } else {
+        it->failedstate=0;
+        it->tagobjindex++;
+      }
+#else
       objectarray[it->slot]=ARRAYGET(ao, struct ___Object___ *, it->tagobjindex++);
+#endif
     }
   } else {
     /* Iterate object */
-    objectarray[it->slot]=(void *)Runkey(&it->it);
-    Runnext(&it->it);
+    void * tmpp = (void *) Objkey(&it->it);
+    objectarray[it->slot]=tmpp;
+#ifdef OPTIONAL
+    failed[it->slot]=it->failedstate;
+    if (it->failedstate==0) {
+      it->failedstate=1;
+    } else {
+      it->failedstate=0;
+      Objnext(&it->it);
+    }
+#else
+    Objnext(&it->it);
+#endif
   }
 }
-
-
 #endif