Robust/src/Benchmarks/SSJava/EyeTracking/DeviationScanner.java

   1 /*\r
   2  * Copyright 2009 (c) Florian Frankenberger (darkblue.de)\r
   3  * \r
   4  * This file is part of LEA.\r
   5  * \r
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   9  * later version.\r
  10  * \r
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  12  * WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR\r
  13  * A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more\r
  14  * details.\r
  15  * \r
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License\r
  17  * along with LEA. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  18  */\r
  19 \r
  20 /**\r
  21  * No description given.\r
  22  * \r
  23  * @author Florian Frankenberger\r
  24  */\r
  25 @LATTICE("DEV<C,C<SIZE,SIZE*,C*,DEV*")\r
  26 @METHODDEFAULT("OUT<THIS,THIS<IN,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")\r
  27 public class DeviationScanner {\r
  28 \r
  29   @LOC("DEV")\r
  30   private EyePosition eyePositions[];\r
  31 \r
  32   // LEFT_UP(+1, -1), UP(0, -1), RIGHT_UP(-1, -1), LEFT(+1, 0), NONE(0, 0),\r
  33   // RIGHT(-1, 0), LEFT_DOWN(\r
  34   // +1, +1), DOWN(0, +1), RIGHT_DOWN(-1, +1);\r
  35 \r
  36   public static final int LEFT_UP = 0;\r
  37   public static final int UP = 1;\r
  38   public static final int RIGHT_UP = 2;\r
  39   public static final int LEFT = 3;\r
  40   public static final int NONE = 4;\r
  41   public static final int RIGHT = 5;\r
  42   public static final int LEFT_DOWN = 6;\r
  43   public static final int DOWN = 7;\r
  44   public static final int RIGHT_DOWN = 8;\r
  45 \r
  46   public DeviationScanner() {\r
  47     eyePositions = new EyePosition[3];\r
  48   }\r
  49 \r
  50   @LATTICE("THIS<C,C<IN,THISLOC=THIS")\r
  51   public void addEyePosition(@LOC("IN") EyePosition eyePosition) {\r
  52 \r
  53     // for (@LOC("THIS,DeviationScanner.C") int i = 1; i < 3; i++) {\r
  54     // eyePositions[i - 1] = eyePositions[i];\r
  55     // eyePositions[i] = null;\r
  56     // }\r
  57     // eyePositions[eyePositions.length - 1] = eyePosition;\r
  58 \r
  59     SSJAVA.append(eyePositions, eyePosition);\r
  60 \r
  61   }\r
  62 \r
  63   // @LATTICE("OUT<DEV,DEV<C,C<THIS,THIS<IN,C*,DEV*,OUT*,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")\r
  64   @LATTICE("THIS<C,THIS<IN,THISLOC=THIS,C*")\r
  65   @RETURNLOC("THIS,DeviationScanner.DEV")\r
  66   public int scanForDeviation(@LOC("IN") Rectangle2D faceRect) {\r
  67 \r
  68     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int deviation = NONE;\r
  69 \r
  70     for (@LOC("C") int i = 0; i < 3; i++) {\r
  71       if (eyePositions[i] == null) {\r
  72         return deviation;\r
  73       }\r
  74     }\r
  75 \r
  76     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") double deviationX = 0;\r
  77     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") double deviationY = 0;\r
  78 \r
  79     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int lastIdx = -1;\r
  80     for (@LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int i = 0; i < 3; ++i) {\r
  81       if (lastIdx != -1) {\r
  82         deviationX += (eyePositions[i].getX() - eyePositions[lastIdx].getX());\r
  83         deviationY += (eyePositions[i].getY() - eyePositions[lastIdx].getY());\r
  84       }\r
  85       lastIdx = i;\r
  86     }\r
  87 \r
  88     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") final double deviationPercentX = 0.04;\r
  89     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") final double deviationPercentY = 0.04;\r
  90 \r
  91     deviationX /= faceRect.getWidth();\r
  92     deviationY /= faceRect.getWidth();\r
  93 \r
  94     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int deviationAbsoluteX = 0;\r
  95     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int deviationAbsoluteY = 0;\r
  96     if (deviationX > deviationPercentX)\r
  97       deviationAbsoluteX = 1;\r
  98     if (deviationX < -deviationPercentX)\r
  99       deviationAbsoluteX = -1;\r
 100     if (deviationY > deviationPercentY)\r
 101       deviationAbsoluteY = 1;\r
 102     if (deviationY < -deviationPercentY)\r
 103       deviationAbsoluteY = -1;\r
 104 \r
 105     deviation = getDirectionFor(deviationAbsoluteX, deviationAbsoluteY);\r
 106 \r
 107     if (deviation != NONE) {\r
 108       eyePositions = new EyePosition[3];\r
 109     }\r
 110     // System.out.println(String.format("%.2f%% | %.2f%% => %d and %d >>> %s",\r
 111     // deviationX*100, deviationY*100, deviationAbsoluteX, deviationAbsoluteY,\r
 112     // deviation.toString()));\r
 113 \r
 114     return deviation;\r
 115   }\r
 116 \r
 117   @LATTICE("OUT<IN,OUT<THIS,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")\r
 118   public int getDirectionFor(@LOC("IN") int directionX, @LOC("IN") int directionY) {\r
 119 \r
 120     if (directionX == +1 && directionY == -1) {\r
 121       return LEFT_UP;\r
 122     } else if (directionX == 0 && directionY == -1) {\r
 123       return UP;\r
 124     } else if (directionX == -1 && directionY == -1) {\r
 125       return RIGHT_UP;\r
 126     } else if (directionX == +1 && directionY == 0) {\r
 127       return LEFT;\r
 128     } else if (directionX == 0 && directionY == 0) {\r
 129       return NONE;\r
 130     } else if (directionX == -1 && directionY == 0) {\r
 131       return RIGHT;\r
 132     } else if (directionX == +1 && directionY == +1) {\r
 133       return LEFT_DOWN;\r
 134     } else if (directionX == 0 && directionY == +1) {\r
 135       return DOWN;\r
 136     } else if (directionX == -1 && directionY == +1) {\r
 137       return RIGHT_DOWN;\r
 138     }\r
 139 \r
 140     return -1;\r
 141   }\r
 142 \r
 143   public void clear() {\r
 144     System.out.println("CLEAR");\r
 145     eyePositions = new EyePosition[3];\r
 146   }\r
 147 \r
 148   public String toStringDeviation(@LOC("IN") int dev) {\r
 149     if (dev == LEFT_UP) {\r
 150       return "LEFT_UP";\r
 151     } else if (dev == UP) {\r
 152       return "UP";\r
 153     } else if (dev == RIGHT_UP) {\r
 154       return "RIGHT_UP";\r
 155     } else if (dev == LEFT) {\r
 156       return "LEFT";\r
 157     } else if (dev == NONE) {\r
 158       return "NONE";\r
 159     } else if (dev == RIGHT) {\r
 160       return "RIGHT";\r
 161     } else if (dev == LEFT_DOWN) {\r
 162       return "LEFT_DOWN";\r
 163     } else if (dev == DOWN) {\r
 164       return "DOWN";\r
 165     } else if (dev == RIGHT_DOWN) {\r
 166       return "RIGHT_DOWN";\r
 167     }\r
 168     return "ERROR";\r
 169   }\r
 170 \r
 171 }\r